1、机电一体化实训心得体会机电一体化实训心得体会篇一：机电一体化系统综合实训心得 机电一体化系统综合实训心得 “机电一体化系统综合实训”是中央广播电视大学数控技术专业（机电方向）的必修实践课之一。本实训环节是在课程试验的基础上，以机电一体化系统的硬件连接、控制原理、控制软件编制、安装调试与操作的综合实训。 通过本环节的实训，能够使学生对机电一体化系统的基本组成，控制方式、控制对象的基本特征及工作机理，有更进一步全面地了解，并能够综合运用所学的基本知识与技能，完成对典型机电一体化系统的组装、连接、调试，实现其基本控制功能。从而培养学生独立分析问题和解决问题的能力及工程实践的能力。 “机电一体化系统综
2、合实训”是机电专业的一门综合实践课，以机械设计基础、电工电子技术、数控机床电器控制等课程为理论基础。以可编程控制器应用、单片机技术、传感器技术、液压与气动技术和机电一体化系统等课程及相应的实践环节为专业基础； 机电工程系实训承接着机电一体化技术应用专业和数控专业实验实训任务，在电大老师的领导和大力指导下，本学期数控实训有XX数控春班共同参加，共同参与本次实训。实训中，广大同学拓宽了知识面，锻炼了工程应用能力，综合素质得到了较大的提高。同时实训也为推动教学改革提供了丰富的经验。本次实训重点从以下几个方 面： 一、 明确实训实习的目的 安排数控实训的基本目的，在于通过该课程的学习，使学生熟悉地掌握
3、数控设备的手工编程方法和自动编程。熟练掌握典型零件工序加工的数控机床加工操作方法，初步掌握数控机床精度检验和维护技能，并能达到中级或中级以上的水平。 此次承担实训指导教师是贾老师。在教学过程中他能够按需分配解决我们作业选作的种种问题，我在单位从事的是电加工工种，而此次我所选的课题就是数控线切割机床的实训，通过本次实训我要达到以下几点目的： 1. 重视培养自己良好的工作习惯 虽然自己从事此行业，但此次实训我要以一个新学员的身份重新要求自己，锻炼自己，从每一个细节做起，从零件的准备 调试 加工直到测量完成，确保合格，这期间的每一个步骤都要细心认真地对待，让自己形成良好的思想意识，养成良好的工作习惯
4、 2. 提高自己的个人水平 在实训其间，自己给自己制定合理的实训安排计划，在实训过程中，不断的从工作中反思，自己给自己提出问题并且自己想办法解决问题，让自己的认知水平不断的提高，不断的要求自己 完善自己 让自己成为一名优秀的人才。 3. 精益求精 不断开拓 实训是以工作单位现场为实训地点的饿，我工作单位现有多种数控线切割机床，每一种的型号设备 其操作方法 系统的硬件连接、控制原理、控制软件编制、安装调试均有所不同，我们所要做的是要熟练掌握每一种设备，不管自己操作那台设备 都要能够得心应手，不但要掌握他的操作方法，还要对其软件 硬件等各组成部件熟悉了解，对自己严格要求，要让自己不断开拓 精益求精
5、，让自己的才能充分的展现出来。 二 实训任务 这次实训要求实训学员根据自己所在实训单位实际情况选择一种零件，由学员自己亲自操作完成，并且根据课程要求，在实训结束之前完成一份心得体会，总结一下自己这次的感受。在指导老师的全力指导下，我迅速地完成了本次实训的所有任务。 学校为了调动学生的积极性 保证实训效果，学校对实训学生的成绩评定分为两个部分： 一是实训期间，由任课老师对学生的平时表现和加工情况做出鉴定； 二是由任课教师对学生完成的实训作业进行评定，用百分制打分。 两者的结合最后形成学生实训的成绩计入学生学籍。 三 实训取得的效果 实训教学是理论与实践相结合的一种教学手段，有力的促 进了人才培养
6、计划的完善，是教育的重要组成部分。 实训达到了专业预期目的。在实训之后，普遍感到不仅实际动手能力得到了前所未有的提高，绝大多数学生达到了数控中级工的要求，更重要的是通过具体的实践，进一步激发了广大同学对专业知识的兴趣，并能够做到理论与实践相结合，为后继课程（如毕业设计）和今后自身的发展打下了扎实的基础。 四 实训总结 在此次实训期间我有很深的感触，虽然其间有很多的问题，但是指导老师都会为我们指导解决。工作单位不会像老师一样点点滴滴细致入微的把要做的工作告诉我们，更多的是需要我自己去观察学习。不具备这些能力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的
7、，只有敢于去尝试才能有所突破 有所创新。这次实习不仅仅是要求我们掌握那些操作技能，更多的则是需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟 去反思 勤时自勉 有所收获，才真正达到了实习的目的。实习更让我们体会到人生的意义世间无难事 只要功夫深 铁杵磨成针。 篇二：机电一体化实习个人总结 机电一体化综合训练实习总结 XX年7月5号到XX年7月15号我们在学院的工程训练中心进行了机电一体化综合实习，我们组选择的实习项目是机器人宝贝车的实习，通过实习使我对机电一体化技术有了更加深入的了解，也使我对先修课程有了更加深刻的认识。 在本次实习中，我不仅对单片机、传感器、伺服电机拖动、电路、电力电子技术等方
8、面的知识有了更加深刻的认识，也锻炼了自己的编程能力，而且增强了自己团队合作意识以及遇到问题解决问题的能力。我们两个人一组，每天都在学院的工程训练中心编程调试宝贝车中度过，每天都在坚持着，虽然这其中的过程不是那么的顺利，经常遇到挫折使我们多次感到气馁，几乎想要放弃，但是最终还是坚持了下来，得到满意的结果。总的来说实习过程是充实的，本次实习让我们对机电一体化技术有了更加深入的了解，实习之中遇到了许多书本上没有的问题，激发了我们运用不同的知识来解决问题的潜能，培养了我们自主学习、运用知识解决问题的能力。在实习中，我和刘俊同学积极讨论，不断分析研究，各施所长，努力配合，这次的实习锻炼了我们团队合作的意
9、识，为我们以后的工作打下良好的基础。 本次实习的第一个任务是学习本次实习的专用软件知识和硬件电路，并且完成龙人宝贝机器人的组装与测试，这是我们实习的第一步也是最基础的一步，只有这一步顺利的完成了下面的实习才能够得以继续。 实习中主要的任务有伺服电机的调零，宝贝车的基本导航，胡须传感器导航，红外传感器导航，光敏电阻导航，距离测试，最后就是红外传感器的循迹技术应用及校园游程序的编写和调试，下面我就这几方面写写自己的所思所得。 首先是伺服电机的调零。开始我们只知道伺服电机在高电平持续的时间为 低电平持续的时间是20ms的时候应该是不转动，但是电机为什么会在这样的情况下不转动我们并不了解，后来老师提示
10、我们，我们所使用的伺服电机是舵机位置式伺服系统，我们上网查阅了关于舵机方面的知识，明白了舵机的工作原理，也就明白了为什么要那样调节。舵机的原理实际上就是舵机内部的基准电路产生高电平持续时间为低电平持续时间为20ms的脉冲，施加同样的外部脉冲，两种脉冲产生的电压差为0所以伺服电机的转速为0，伺服电机的调零实际上就是调节内部的基准电路的脉冲。通过对伺服电机的调零，使我明白做什么要先搞明白原理，不要盲目的去做，那样什么效果也没有。这是实习中我们遇到的第一个问题，为了解决这个问题，我们查阅了相关的知识，只是少有的自主学习的机会，锻炼了我们搜集信息，扩展自己知识面的能力，为以后的学习奠基了宝贵的经验。
11、接下来我们实习的是宝贝车的基本的导航任务，主要的是实习宝贝车的前进，拐弯，后退以及匀加速和匀减速的基本运动。要实现宝贝车的前进，拐弯，以及加速减速主要是靠施加的脉冲量不同，这正是利用了舵机的工作原理，舵机可以实现正转，反转，静止三种状态，正确利用这三种状态就可以实现宝贝车的前进，拐弯等一系列的运动，我们遇到的问题主要的是对单片机接口工作原理有所遗忘，通过回过头来看以前学过的单片机课本和请教实习辅导老师，让我们掌握了更多的单片机方面的知识，当遇到问题，通过看书或者问老师解决了问题后那种感觉是美好的，实习就这样痛并快乐的进行着。 在对电机进行调零以及掌握了宝贝车的基本运动后，我们接着实习的是触须传
12、感器的导航。以前我们学习的传感器都是理论知识，在实习中，我们通过分析和搭接电路，明白了胡须传感器的控制原理和信号采集原理，触须接触式传感器主要的功能是当传感器触碰到障碍物时改变电路输出电平的高低，通过检测该电平的高低来判断前面是否有障碍，再调用相关程序控制小车的运动。通过触须传感器的导航，我们明白了传感器的工作原理，让我们的理论联系了实际，这是实习提供给我们的大好机会。当然触须是属于比较简单的传感器，可是它为我们对复杂传感器的学习和应用奠定了基础。 接下来我们实习的是红外传感器的导航。红外传感器是属于非接触式的传感器，是利用红 外发射器和红外接收器进行工作的，当红外发射器发射的红外光遇到障碍反
13、射回来被红外接收器接受时，实现低电平的输出，表明前方有障碍物；如果前方没有障碍物则实现高电平的输出，表明前方没有障碍。通过这次实习，我们明白了红外传感器的工作原理，让我们收获颇丰。 接下来我们实习的是光敏电阻的导航。光敏电阻遇到光时呈现低电阻的状态，传感器输出高电平；当没有光时光敏电阻传感器输出的是低电平。实习中正是利用了光敏电阻的这一特性实现了宝贝车对阴影的探测。 接下来我们实习的是距离检测的任务。距离检测主要用用的单片机的定时计数功能，用这种方式来精确的控制宝贝运行的距离，在这里我们重新温习了单片机的定时计数方式，通过这次实习，让我们对单片机的定时计数功能有了更加深入的了解。 最后我们实习
14、的是校园游的任务。校园游中运用的是红外对感传感器，该传感器发射出来的光照射到白底的路面的时候，光线被反射回来输出的是低电平；当传感器发射出来的光遇到黑底的路面时，光被黑底吸收，传感器输出的是高电平，正是利用红外对感的这种特性，实现了宝贝车的循迹功能。校园游任务是本次实习的考试内容，也是最复杂，我们自主参与最多的环节 ，这个环节对c语言编程的能力要求十分高，必须综合考虑各种各样的情况，包括对实际路况的考虑，小车行走路线的设定，对各种路口的判断，小车轨迹偏离时的自动调整以及各种微调程序。在这个环节中，我们综合考虑了硬件电路的连接，软件编程的实现以及keil uvision2 、isp软件、串口调试
15、终端等各种软件的应用，很大程度的提高了我们各方面的综合能力，并且锻炼了我们的团结协作能力，增强了我们的团队意识。 通过对以上基本任务的实习，我们熟悉了单片机的硬件电路，单片机的控制方式，伺服电机的原理，各种传感器的工作原理以及运用c语言编写程序，如果没有这次实习，我们对上面的这些知识的理解只是停留在理论层面上甚至有的理论知识都还没有掌握，但是这次实习给我们提供了学习的机会，提供了理论联系实习的机会，让我们在实践中发现问题解决问题，并且让我们跟老师和同学之间有了更多的交流，锻炼了我们的交际能力和协作能力。 短短的两周机电一体化实习虽然已经结束了，但是在这段的时间里我却学到了许多宝贵的经验，现在就
16、以下几个方面来做下总结： 1. 关于学习 虽然我们的大学剩下的时间已经不多了，但是此次的实习告诉我们学习不能死读书，不能只读书上表面的东西，只是记住书上讲的理论而已，学习就要搞明白原理，知道为什么会这样，还要知道这些理论和概念会运用在什么场合，要结合实际来学习，在这次实习中就暴露了我们很多的问题，其实这跟我们以前的学习方式有关，好多时候我们是被动的学习，而不是主动地去获取知识。我们的学习缺少了思考这一环节，这才导致我们在宝贝车的实习之中遇到很多问题，一旦遇到没有遇见过的问题就容易束手无策，宝贝车的实习告诉我们在今后的学习过程之中，一定要多问为什么，只有搞明白原理是如何运用的，我们的学习才算是合
17、格的。这次宝贝车的实习给了我很大的触动，我将重新审视我的学习方式。宝贝车的实习也提供给我们学习新知识的机会，以前只是学习光敏电阻这些元器件，可是实习的时候我们却不能正确选择这些元器件，这迫使我们重新学习以前学习的电工电子技术课本，还有我们所运用的伺服系统，以前只是知道伺服系统这个名词，可是对伺服系统知道的很少，这迫使我们上网搜索伺服系统有关方面的知识，还有查阅自动控制原理方面的知识，这样我们才对伺服系统有了较多的了解。宝贝车的实习让我们学会运用多种手段去获取新知识。 2. 关于编程调试宝贝车 编程调试宝贝车是花费时间最长的一个环节，也是本次实习遇到问题最多，用到知识最多的环节，这个环节培养了我
18、们学习新知识的能力，也培养了我们的动手能力，还有综合运用上面提出的机械技术，计算机与信息技术，系统技术，自动控制原理等知识解决实际问题的 能力。编程调试校园游程序花费的时间最多，我们俩翻阅了以前的c语言教材，考虑了很多种算法，包括数组算法，计数器算法，还有中断算法等，最终选择了比较稳定且容易理解的计数器算法，在后续调试过程中也是，即使是很小的问题我们也进行了反复的分析和试验，一直细化到每个数据，过程充满了挫折和艰辛，不过终于做出了较为令人满意的成果。 虽然宝贝车的实习结束了，但是实习带给我们的东西却是永远的，编程调试不仅锻炼了我们的编程解决实际问题的能力，更是培养了我们发散、全面的思考问题的能
19、力以及用科学的态度对待问题，解决问题的能力。 3. 关于发现问题解决问题 宝贝车的实习过程中发现了很多的问题，首先是拷贝程序，开始我们按照书上所说的设置isp下载软件，选择了at89s52型号的单片机可是我们怎么也拷贝不进去程序，我们按照老师说的检查线路可是程序还是拷贝不进去，后来才发现编程时一定要选择“工程”选项，并且生成hex格式的文件才能被单片机识别，我们一开始就急急忙忙的开始调试和组装，没有仔细阅读参考资料才造成的这样的麻烦，这告诉我们做事情一定要先做好准备工作，不能急功近利，盲目的追求结果。 编程调试红外传感器的时候也出现了一些问题，我们按照书上的电路图搭建好实验电路后却在实验的时候
20、不管宝贝车前面是否有障碍物，调试终端始终显示的是1，我们按照书上的纠错过程就行了一步一步的审查，才找出了问题，原来我们的红外传感器的角度调整的不好，而且我们将小车放在地面上进行测试，ir led发射出去的红外光被光滑的地面反射，并且有自然光的干扰，才使得接收器总能接收到红外光，影响试验结果。 当宝贝车在校园游实验板上行走的时候，总是会出现问题，开始时，小车在行驶的过程只要稍稍偏离轨迹就会感应错误，从而导致小车产生错误的动作，我们俩商量着解决问题的办法，先是不断添加微调程序，后来又修改了左右轮速度和小车实际左右转角度，保证小车行驶轨迹出现细微偏差时能够自动调整，经过这样修正后的小车能走完全程了，
21、可是有时候还是会混乱，我们开始以为是线路问题，检查了线路后还是有问题，后来我们又检测了传感器，可是传感器也是好的，我抱着试试看的态度买了新的电池，当新电池装上去后，宝贝车可以正常的行走了的，我们才恍然大悟，当电池电量太低时电机就会误动作。 调试宝贝车锻炼了我们发现问题解决问题的能力，锻炼了我们思考问题的能力，也锻炼了我们综合运用知识的能力，调试宝贝车让我们明白细节决定成败。 4. 关于团队合作 宝贝车的实习使我们更加的清楚的认识到团队协作的重要性，我们俩互相弥补对方的不足，才使宝贝车的实习顺利完成。缺少了团队合作也许我们可以花费很长的时间完成这个任务，但是因为团作合作使我们的过程变得不再那么复
22、杂，使实习变的轻松，当有问题的时候我们一起讨论解决问题的方法，虽然有时候我们俩有不同的看法，但最终会协商解决彼此之间的意见的不统一，这为我们以后的工作和学习打下了很好的基础，从队友身上我学会了细心和耐心，团队合作给我们的实习带来了宝贵的财富，我们需要从团队合作之中学习到更多的东西，更多的东西还需要我们去总结。 这次宝贝车的实习给我们提供了一次宝贵的机会来了解机电一体化实习的全过程，通过对宝贝车不同任务的完成让我们对机电一体化技术有了更加深刻的认 识，在没有进行机电一体化实习前我们总是孤立的看待我们的专业课，例如如果单独的问我们光敏电阻方面的知识，大家的回答肯定会让老师很满意，可是将光敏电阻与单
23、片机结合后，我们就很容易束手无策，这是因为我们平时缺少这样的跨课程的综合运用知识去解决问题的机会，这对我们以后的就业还是继续深造都是不利的，我们需要在以后的学习之中加强学科之间的交叉运用，只有这样我们才可以将知识用活。以前我们学习很大程度上是老师说什么就是什么可是自己并不去发现问题解决问题，就算发现了问题，也懒得去思考，这让我 们缺少了独立思考的空间，这次宝贝车的实习给了我们很大的冲击，我们遇到了很多问题，强迫我们自己去思考问题解决问题，培养了我们自己独立思考问题的能力和发现问题解决问题的能力。 以上就是我对这段实习时间的总结以及获得的心得体会，当然还有许多方面还没有总结到位，我们需要重新审视
24、经验教训，在以后的学习、生活和工作中尽量避免犯同样的错误。两周的宝贝车实习结束了，虽然我们还有许多问题没有解决，但是宝贝车的实习却留给了我们更多的思考空间，只有总结两周的经验教训，我们才能学到更多的知识。 5 篇三：机电一体化实习总结 机电一体化综合实验总结 一、模块化生产线概述 模块化是指把一个复杂系统或过程根据系统规则分解为能够独立设计的半自律性子系统的过程，或者是按照某种联系规则，将可进行独立设计的子系统统一起来构成更加复杂的系统或过程，这样通过模块化，一个复杂的系统就可以分解为一系列相互独立的具有特定功能价值的模块，并且，在遵循统一的界面规则的前提下，各模块进行半自律性独立动作，同类模
25、块之间可进行替代，从而可根据需要，组成不同的复杂系统。 模块化生产是以模块化技术为主导，信息技术为基础，成熟的管理方法为手段，满足顾客个性化需要为目标，是一种柔性的生产方式。 该模拟生产线是由独立的六个工作站相互连接而成。它们分别是上料检测站、搬运站、加工检测站、安装站、安装搬运站和分类站。这六个站连接成生产线后可完成工件类别的检测、加工、搬运、安装和分类。 各站流程图： 二、实验任务及要求 1、通过实际操作，熟知机电一体化系统的基本结构要素，了解机电一体化的相关技术。 2、剖析模块生产系统中各机械部分的工作原理及功能、机械结构和传动方式，绘制工作原理图、主要部件图及其转配图，并在此基础上加以
26、改进。 3、剖析模块化生产系统的气压传动过程，熟悉气压传动的基本元件和回路，绘制各工作站气压传动回路工作原理图，在理论分析的基础上能正确的选择各组成元件；了解各种传感器的基本结构、工作原理、特性及应用。 三、实习目的 通过对第三站（加工站）机械和气压传动的分析、测绘，了解其主要机械传动原理，和主要气压部件功能机作用，由此了解并掌握模块化生产线主要原理。 四、机械部分篇 机电一体化机械部分又称为机械本体，机械本体包括机架、机械连接、机械传动等，是机电一体化的基础，起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用 1、 加工站机械结构简图 如上图所示：当接收到前站信息后，回转台转过一个工位（由工位
27、检测传感器控制转过角度）同时由工件检测传感器检测工位上是否存在待加工的工件，若有待加工的工件，工作台旋转到位后，有计算机处理控制，孔加工单元对工件进行加工处理，同时检测传感器下降对上一环节已加工工件进行检测，判断其是否为正品，并将信息传递给下一站。若工件检测传感器检测工位上没有工件，则之后各环节轮空一个环节，工作台继续旋转，直至检测到有工件存在，加工继续正常进行。 加工站的机械传动部分比较简单，主要由气动装置控制加工刀具和检测传感器的进程和回程；而回转台的旋转由异步电机直接提供动力，两个加工刀具也由独立电动机提供动力。 五、 气压传动篇 气压传动件简图 该加工站有三个气压元件，均为二位五通的气
28、压阀，其工作原理为当气缸上端的传感器检测到活塞位于气缸上端时，传感器发出信号，经电脑处理，向气压阀发出指令，此时，气压阀位于图中所示位置，气缸上端通气，下端排气，气缸下行；反之，下端通气，上端排气，气缸上行。 六 传感器元件 1. 光电传感器（E3F-DS10C4） 2.磁性传感器（D-Z73） 3.高灵敏位移传感器（VLG10-8） 4.接近传感器（LJ1A3-2-Z/BX） 内径 感应开关形式 使用电压 最大开关电流 最大开关切换频率 使用温度范围 耐冲击性 耐震东性 寿命 D-Z73（直接安装） 有触点感应 5-120V 100mA 1000HZ -10-70 30G 9G 500万次 七改进方案 改进措施： 方案一：该加工站存在中途落料的缺点，为了改进这一缺点，可以将四工位工作台改为六工件工作台，其余部分各传感器不变，工件在旋转过程中，由第一工位检测是否有物料，若有物料，则程序正常运转，若没有物料，工作台继续旋转，
