1、FB41基本使用方法FB41（CONT_C）基本使用FB41“CONT_C”用于在SIMATIC S7可编程控制器上，控制带有连续输入和输出变量的工艺过程。在参数分配期间，用户可以激活或取消激活PID控制器的部分功能，如积分冻结等，以使控制器适合实际的工艺过程。FB41“CONT_C”可以将控制器用作PID固定设定值控制器，或者在多回路控制中用作级联、混合或比率控制器。控制器的功能基于采样控制器的PID控制算法，采样控制器带有一个模拟信号；如果需要的话，还可以扩展控制器的功能，增加一个脉冲生成器环节，以产生脉宽调制的输出信号，用于带有比例执行器的两步或三步控制器。FB41“CONT_C”必须在
2、OB定时中断内调用，并将CYCLE（采样时间）管脚的调用时间与 OB定时中断保持一致，即相等 。图1.FB41CONT_C 的方框图主要参数图2. FB41CONT_C 程序块注：以TIA Portal V13 SP1为例，该功能块在STEP 7中的管脚与其相同表1. FB41CONT_C 的输入参数参数变量类型数据类型取值范围默认描述应用COM_RSTINBOOLFALSE完全重启动置位后需手动去复位MAN_ONINBOOLTRUE手/自动切换按钮MAN_ON:0:自动1:手动PVPER_ONINBOOLFALSE设定值选择外设PVPER_ON:0:当前值选择PV_IN1:当前值选择PV_P
3、ERPV_ININREAL-100100(%)或者 物理值0.0过程变量输入必须与SP_INT单位一致PV_PERINWORD16#0000外设过程变量输入PIW xxxSP_INTINREAL-100100(%)或者 物理值0.0内部设定值P_SELINBOOLTRUE比例作用激活P_SEL:0:关闭比例作用1:激活比例作用I_SELINBOOLTRUE积分作用激活I_SEL:0:关闭积分作用1:激活积分作用INT_HOLDINBOOLFALSE积分冻结冻结当前积分作用(仅自动模式有用)I_ITL_ONINBOOLFALSE积分设定值I_ITL_ON:0:积分作用值由偏差计算1:积分作用值为
4、I_ITLVALI_ITLVALINREAL-100100(%)0.0积分初始值D_SELINBOOLFALSE微分作用打开I_SEL:0:关闭微分作用1:激活微分作用CYCLEINTIME=1 msT#1s采样时间建议：与定时中断时间设置相同MANINREAL-100100(%)0.0手动值GAININREAL2.0比例因子TIINTIME=CYCLET#20s积分时间TDINTIME=CYCLET#10s微分时间TM_LAGINTIME=CYCLE/2T#2s微分作用的时间延迟TM_LAG越大，微分作用越小DEAD_WINREAL=0.00.0死区宽度SP_INT-DEAD_WPV_INS
5、P_INT+DEAD_W当前值在该范围内，PID输出保持不变LMN_HLMINREAL100.0调节值上限LMN_LLMINREAL0.0调节值上限PV_FACINREAL1.0过程变量因子PV_OFFINREAL0.0过程变量偏移量LMN_FACINREAL1.0调节值因子LMN_OFFINREAL0.0调节值偏移量DISVINREAL-100100(%)0.0干扰变量表2. FB41CONT_C 的输出参数参数变量类型数据类型取值范围默认描述说明LMNOUTREAL0.0调节值LMN_PEROUTWORD16#0000外设调节值PQW xxxQLMN_HLMOUTBOOLFALSE调节值上
6、限报警QLMN_LLMOUTBOOLFALSE调节值下限报警LMN_POUTREAL0.0比例分量LMN_IOUTREAL0.0积分分量LMN_DOUTREAL0.0微分分量PVOUTREAL0.0当前值输出EROUTREAL0.0偏差ER=SP_INT-PV_IN基本功能由图 1 可知，FB41可以分为偏差产生、PID运算、PID输出三部分。以下为管道压力控制实例说明：升压时，阀门开度增加；降压时，阀门开度减小。被控对象：0-100Kpa （压力）输入信号：4-20mA设 定 值 ：60Kpa执行元件：0-100% （阀门）输出信号：4-20mA手/自动选择（MAN_ON）表3.MAN_ON
7、的选择参数状态说明MAN_ON0自动控制：PID经过程序块计算输出MAN_ON1手动控制：直接由MAN控制输出当前值PV_IN与PV_PER的选择表4.PVPER_ON的选择参数状态说明PVPER_ON0PV_IN有效PVPER_ON1PV_PER有效注：无论当前值选择哪个管脚，SP_INT必须与其量纲相同PVPER_ON=0利用量程转换块FC105SCALE将过程变量转换为实际工程量图3.FC105“SCALE”量程转换块注：以TIA Portal V13 SP1为例，该功能块在STEP 7中的管脚与其相同表5.FC105“SCALE”参数引脚参数变量类型数据类型描述说明INININT输入P
8、IW xxxHI_LIMINREAL输出值上限LO_LIMINREAL输出值下限BIPOLARINBOOL极性选择BIPOLAR：0：单极性1：双极性RET_VALOUTWORD错误信息OUTOUTREAL输出图4.PVPER_ON=0时，PV_IN有效PVPER_ON=1直接将过程变量输入到PV_PER管脚，会按照以下公式进行规格化转换。公式:PV=(PV_PER*100/27648)*PV_FAC+PV_OFF默认转换为0-100（%）图5.PVPER_ON=1时，PV_PER有效PID参数输入表6.PID参数设定参数描述说明GAIN比例增益1,GAIN越大，比例作用越大;2,PID输出正
9、/反作用由GAIN参数正负选择：+：正作用：输出增大，偏差减小-：反作用：输出减小，偏差减小TI积分时间TI越大，积分作用越小TD微分时间TD越大，微分作用越大PID输出LMN与LMN_PER选择表7.PID输出管脚参数类型说明LMNREAL默认输出0-100(%)LMN_PERWORD16#0-16#6C00(0-27648)LMN输出利用量程转换块FC106UNSCALE将LMN转换为0-27648的工程量图6.FC106UNSCALE量程转换块注：以TIA Portal V13 SP1为例，该功能块在STEP 7中的管脚与其相同表8.FC106UNSCALE参数引脚参数变量类型数据类型取值范围描述说明ININREAL输入HI_LIMINREAL输入值上限LO_LIMINREAL输入值下限BIPOLARINBOOL极性选择BIPOLAR：0：单极性1：双极性RET_VALOUTWORD错误信息OUTOUTINT输出LMN_PER直接将PQWxxx连接到LMN_PER管脚控制输出图7.FB41CONT_CLMN_PER输出
