1、交通职业学院 汽车检测实训教案学习任务1 四轮定位的检测工作情境描述一辆爱丽舍汽车行驶10万公里，车主发现汽车轮胎车有明显的异常磨损，车主已将车开到4S店，要求做一下定位检查，请你解决本车故障。学习目标通过本任务学习，应能：1.叙述汽车技术状况变化的原因、影响因素，描述汽车技术状况变化的规律，解释汽车维修，描述基本流程，叙述汽车主要零部件的耗损形式和修复方法。2.分析汽车轮胎产生异常磨损的原因，能读懂给定的检查方案，对四轮定位的检测做出判断。3.根据维修手册，正确选用实达工具和四轮定位仪设备，在90min内，安全规范的进行四轮定位参数的调整。学习时间4学时学习引导一、知识准备前轮定位包括主销后
2、倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫车轮定位，也就是常说的四轮定位。车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。主销后倾角从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主销后倾角。设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离(称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同)，使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向。设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同
3、时主销纵倾移距也增大。主销纵倾移距过大，会使转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。 主销内倾角从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角。当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。 此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾角也不宜过大，否则加速
4、了轮胎的磨损。 前轮外倾从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是稍微倾倒呈现“八”字形张开，称为负外倾，而朝反方向张开时称正外倾。使用斜线轮胎的鼎盛时期，由于使轮胎倾斜触地便于方向盘的操作，所以外倾角设得比较大。现在汽车一般将外倾角设定得很小，接近垂直。汽车装用扁平子午线轮胎不断普及，由于子午线轮胎的特性，若设定大外倾角会使轮胎磨偏，降低轮胎摩擦力。还由于助力转向机构的不断使用，也使外倾角不断缩小。尽管如此，设定少许的外倾角可对车轴上的车轮轴承施加适当的横推力。 前轮前束脚尖向内，所谓“内八字脚”的意思，指的是左右前轮分别向内。采用这种结构目的是修正上述前轮外倾角引起的车轮向外侧转动。如前所
5、述，由于有外倾，方向盘操作变得容易。另一方面，由于车轮倾斜，左右前轮分别向外侧转动，为了修正这个问题，如果左右两轮带有向内的角度，则正负为零，左右两轮可保持直线行进，减少轮胎磨损。 上述的四种定位值都是前轮定位的指标。后轮定位值与前轮定位值相似，但大多数轿车的后轮定位不可调。二、任务实施项目 四轮定位的检测1.项目说明当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。2.技术要求与标准：(1)两个学员配合能在6
6、0分钟内完成此项目。四轮定位调整部位锁紧螺母力矩名 称拧 紧 力 矩（Nm）横拉杆紧固螺母55减震器插入转向节支固螺栓553.设备器材：（1）东风雪铁龙轿车（2）战神K-6800型四轮定位仪（3）常用工具、量具（4）举升器4.作业准备：（1）检查举升机 任务完成（2）车辆开进工位 任务完成（3）顶好车位置 任务完成（4）稍微举升车辆 任务完成（5）检查车辆是否平稳 任务完成5.操作步骤：（1）车辆定位前的准备1）检验前该车的载荷，轮胎气压应符合原厂规定。如图2-1所示。2）检查轮胎，轮胎应为新胎或磨损均匀的半新胎。如图2-2所示。图2-1 轮胎气压的检查 中间磨损 两侧磨损 羽毛状磨损 单边磨
7、损 图2-2 轮胎磨损的检查3）检查轮毂轴承，转向节衬套与主销是否松旷，制动器工作是否可靠。如图2-3所示。图 图2-3 制动器及轮毂轴承的检查 （2）四轮定位的检测1）检测仪开机。（四轮定位视图如图2-4所示）。2）将车辆驶上四柱举升器。图2-4 四轮定位视图3）拉紧驻车制动。4）上述问题检查后在主界面按“F4”进入车规选择，用“F2、F3”选择被测车辆属于的制造厂商，按“F4”进入该车系，然后用“F2、F3”选择被测车辆属于的制造厂商，按“F4”进入该车系，然后用“F2、F3”选择被测车辆属于的制造厂商，按“F4”进入该车系，然后用“F2、F3”确定被测车辆的车型，再按“F4”进入该车的原
8、厂车规。5）在被测车原厂车规界面，按“F3”用来修改钢圈直径，按“F4”进入检测，画面提示装夹具、挂传感器、顶起车身。6）完成画面提示的步骤后，按“F4”进入钢圈不平补偿，按每个轮胎的顺序操作，完成后会自动进入到下一个画面，提示放下车身拔掉销子，锁刹车，弹跳车身，在做补偿时，有可能会出现某个车轮补偿值过高的问题，这个一般情况下是由于夹具安装不正确或钢圈变形造成的，只需重装夹具或更换钢圈重新操作即可消除。7）放下车身后，按“F4”进入调整传感器水平的界面，系统会提示转正方向盘，调好机头水平，这时会出现一辆小车左右移动，这里测量的是前束角、外倾角、以及车轴偏角。8）上述测量完成后，系统自动进入到后
9、倾角、内倾角转测画面，只需要按屏幕提示将方向盘左右打至指定位置，即可测出后倾角、内倾角等角度。9）所有测量完成后，画面即显示出被测车辆数据与原厂车规的对比，根据这些，即可诊断出被测 车辆存在的问题，来指导进行相应的调整，在这个界面“F2”显示原厂车规，“F3”进行前轮定位也称推进线四轮定位，按“F4”进入高级四轮定位。10）选择“F4”进入到四轮定位调整界面，画面首先提示锁正方向盘（在这里按“F3”可看出被测车辆的几何图形），再按“F4”首先进入后轮调整界面，只需按照画面提示顺序从上至下，将数据调整到车规范围即可(画面显示被调数据变绿）。11）后轮调整完后，按“F4”进入前轮调整，同样按照画面
10、提示来调整可以了。所有调整完成后，按“F4”会显示出检测车辆前后调整数据的画面，在这个界面，按“F1”打印储存客户资料。按“F2”显示原厂车规，按“F3”其它功能测试（包括：重新检测、车轴偏角测量、后倾角内倾角转测等内容）。（3）检测结果分析判断与调整检测的车轮定位值，与原车定位值进行比较，看其相差程度的大小判断其是否合格，如果合格，又无行驶故障，则不需要调整，如果存在故障，则进行前束值、外倾角、后倾角、内倾角的调整。1）主销后倾角的故障：主销后倾角失准后，将出现两种类型的故障：一是转向沉重，是由于主销后倾角过大所致；二是汽车行驶不稳定，路面稍有冲击就会使汽车向一侧偏斜，驾驶员必须要时刻用方向
11、盘矫正方向，才能维持直线行驶，这主要是由于主销后倾角过小，车轮自动回正力矩过小所致。调整：必须是通过改变悬架装置来实现。对于独立悬架结构主销后倾角是在悬架安装尺寸所保证的，对于有的车型可以改变前悬架的纵拉杆的长度来调整，有的车型则不能调整。如图2-5所示。图2-5 主销后倾角的调整2）主销内倾角的故障：主销内倾角失准后，如主销内倾角过小，会使汽车行驶稳定性变差，不易保持直线行驶，转向盘操纵沉重。调整：对于独立悬架的汽车，主销内倾角可通过调整摆臂来实现。如图2-6所示。图2-6 主销内倾角的调整3）车轮外倾角的故障：车轮外倾角过大或过小，都会加剧轮胎的偏磨损。外倾角过大，轮胎外侧磨损严重；外倾角
12、过小，轮胎内侧偏磨损增加，另外，车轮外倾角过小，还会造成转向沉重。当车轮外倾角失准时，必须检查轮毂轴承是否存在奉松矿、转向节铜套是否磨损和转向节轴是否变形等，根据故障情况进行修复或更换。调整：车轮外倾角则由加在上摆臂轴与固定支架之间的垫片来调整的。如图2-7所示。图2-7车轮外倾角的调整4）前束值的故障：前束失谁（过大或过小）都将会引起轮胎的偏磨损，影响轮胎的使用寿命。前束过大，轮胎外侧磨损严重；前束过小，轮胎内侧偏磨损增加。调整：车轮前束值的大小可通过改变转向梯形机构的横拉杆长度来实现。如图2-8所示。图2-8 车轮前束值的调整（4）操作结束后，关闭传感器、收起传感器、收起夹具、关闭电源，车
13、辆驶下四柱举升器。6.记录与分析作业项目名称： 1）四轮定位的检测故障情境描述：初步检查分析：调整前参数记录：调整后参数记录：三、学习评价项目 四轮定位的检测基本信息姓 名学号班级组别规定时间完成时间考核日期总评成绩任务工单序号步骤完成情况标准分评分完成未完成1考核准备：材料：工具：设备：102轮胎气压的检查53轮毂的检测54制动器的检查105球头销的检查56四轮定位仪的使用157检测结果分析判断58调整方法59最后检查1010清洁及整理5安全55S5团队协作5沟通表达5工单填写5四、拓展学习1.把本次学习所遇故障编成技术案例。学习任务2 轮胎动平衡的检测工作情境描述一辆爱丽舍汽车行驶5万公里
14、，车辆行驶过程中车主感觉到有颠簸和跳动的现象，特别是在高速行驶更明显。车主已将车开到4S店，要求做一下检查，请你解决本车故障。学习目标通过本任务学习，应能：1.叙述汽车技术状况变化的原因、影响因素，描述汽车技术状况变化的规律，解释汽车维修，描述基本流程，叙述汽车主要零部件的耗损形式和修复方法。2.分析汽车轮胎动不平衡产生的原因，能读懂给定的检查方案，对汽车轮胎动平衡的检测做出判断。3.根据维修手册，正确选用实达工具和轮胎动平衡检测仪设备，在90min内，安全规范的进行车轮胎动平衡的调整。学习时间2学时学习引导一、知识准备在汽车车轮的轮毂边缘上，有的有一块或多块大小不等的小铅块。与各式各样漂亮的
15、轮毂相比，这些个小铅块好像有些不太相衬。但正是这一个个小小的铅块，对汽车高速行驶的稳定性起着非常重要的作用。汽车的车轮是由轮胎、轮毂组成的一个整体。但由于制造上的原因，使这个整体各部分的质量分布不可能非常均匀。当汽车车轮高速旋转起来后，就会形成动不平衡状态，造成车辆在行驶中车轮抖动、方向盘震动的现象。为了避免这种现象或是消除已经发生的这种现象，就要使车轮在动态情况下通过增加配重的方法，使车轮校正各边缘部分的平衡。这个校正的过程就是人们常说的动平衡。凡达到较高转速的轮子，由于材料组织内部的不均匀，零件外形的尺寸误差，装配尺寸的误差以及结构形状等原因，使通过轮子重心的主惯性轴线与旋转轴线不相重合，
16、因而旋转时的轮子会产生不平衡的离心力，特别是高速运转的轿车轮子，每秒钟旋转十几圈以上，即使有极小的偏心矩也会引起很大的不平衡力，导致车轮的持续振动，尤其是方向轮的振动会导致方向盘的抖动，会加速悬架和转向系统部件的磨损，加速车轮内轴承的磨损，振动大的汽车也很难驾驶，行车不安全。因此，轮子的平衡对于现代的轿车来讲，是非常重要的一项工作，轿车在出厂前或者运行一段时间后，轮子都要进行平衡调试，测出轮圈内外不平衡量，在轮圈边上适当的位置嵌扣上平衡块，以达到轮子的平衡精度。 平衡块是用铅合金做成，重量以克为单位，计有多达15、6 种规格。平衡块上有一个钢勾，可将平衡块嵌扣在轮圈边缘上，很牢固。二、任务实施
17、项目 轮胎动平衡的检测1.项目说明在行车过程中发现车辆高速行驶时方向盘抖动或是车轮出现某种有节奏的异响时，就有可能是车轮该做动平衡了，尤其是当更换轮胎、轮毂或是补过轮胎后、车轮受过大的撞击、由于颠簸导致平衡块丢失等都应该对车轮做动平衡。别小看了车轮的动平衡，也别小瞧了那一块块不起眼的小铅块，如果车轮动平衡不好会造成轮胎的异常磨损，也会影响车辆的稳定。特别是前轮，震动会通过转向系统传到方向盘，不但影响司机朋友的驾驶，严重的还会导致转向系统的松旷。2.技术要求与标准：单个学员配合能在10分钟内完成此项目。3.设备器材：（1）东风雪铁龙轿车（2）轮胎动平衡检测仪（3）常用工具、量具（4）举升器（5）
18、平衡块4.作业准备：（1）检查举升机 任务完成（2）车辆开进工位 任务完成（3）停车 任务完成（4）顶好车位置 任务完成（5）稍微举升车辆 任务完成（6）检查车辆是否平稳 任务完成5.操作步骤：当汽车在行驶中发觉有方向盘摆动，车轮发出有节奏的振动，这可能是由于车轮不平衡所引起。此时，应检查轮胎的气压、胎面的磨损，以及胎体是否膨胀变形，必要时可拆下车轮，在车轮平衡机上进行平衡试验。如有不平衡状态，应加嵌铅块予以校正。（1）轮胎动平衡的检测1）对被测车轮进行清洗，去掉泥土、砂石，拆掉旧平衡块，如图3-1所示。 图3-1 拆除旧平衡块 2）将轮胎充气至规定气压值。3）将车轮安装于平衡机上。4）打开电
19、源开关，检查指示装置是否指示正确。5）测量并键入轮辋直径、宽度，测出轮辋边缘到机箱之间的距离并键入，如图3-2、3-3所示。图3-2 测量轮辋距平衡仪的距离 图3-3 测量轮辋宽度6）按下起动键，开始测量。7）当车轮自动停转后，从指示装置读出车轮内、外动不平衡量和位置。8）用手慢慢旋转车轮，当动平衡机指示装置发出信号时，停止转动车轮。9）将动平衡机显示的动不平衡量按内、外位置，置于车轮十二点位置的轮辋边缘并装卡牢固。10）重新启动动平衡机，进行动平衡试验，直至动不平衡量5g，机器显示合格时为止。11)取下车轮，关闭电源，测试结束。6.记录与分析作业项目名称： 1）轮胎动平衡的检测故障情境描述：
20、初步检查分析：检测过程分析并记录：三、学习评价项目 轮胎动平衡的检测基本信息姓 名学号班级组别规定时间完成时间考核日期总评成绩任务工单序号步骤完成情况标准分评分完成未完成1考核准备：材料：工具：设备：102气门嘴的检查53轮胎气压的检查54轮胎和车轮外观的检查105轮胎和车轮的清洁56轮胎动平衡检测仪的使用157检测结果分析判断58调整方法59最后检查1010清洁及整理5安全55S5团队协作5沟通表达5工单填写5四、拓展学习1.说明车轮与传动轴在平衡方式上有什么不同点？学习任务3 汽车制动侧滑的检测工作情境描述一辆爱丽舍汽车行驶10万公里，车主发现汽车轮胎外部有明显的异常磨损，车辆在制动过程中
21、车主感觉到制动不平稳，特别是在紧急制动时更明显。车主已将车开到4S店，要求做一下检查，请你解决本车故障。学习目标通过本任务学习，应能：1.叙述汽车技术状况变化的原因、影响因素，描述汽车技术状况变化的规律，解释汽车维修，描述基本流程，叙述汽车主要零部件的耗损形式和修复方法。2.分析汽制动侧滑的技术要求，能读懂给定的检查方案，对制动侧滑做出判断。3.根据维修手册，正确选用实达工具和4BKWS平板式汽车检测设备，在90min内，安全规范的进行制动侧滑的检测。学习时间2学时学习引导一、知识准备汽车在制动过程中，有时会出现制动跑偏、后轴侧滑或前轮失去转向能力而使汽车失去控制离开原来的行驶方向，甚至发生撞
22、入对方车辆行驶轨道、下沟、滑下山坡的危险情况。一般称汽车在制动过程中维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力为制动时汽车的方向稳定性。汽车试验中常规定一定宽度的试验通道（如1.5倍车宽或3.7米），制动时方向稳定性合格的车辆，在试验过程中不允许产生不可控制的效应使它离开这条通道。 制动时汽车自动向左或向右偏驶称为“制动跑偏”。侧滑是指制动时汽车的某一轴或两轴发生横向移动。最危险的情况是在高速制动时发生后轴侧滑，此时汽车常发生不规则的急剧回转运动而失去控制。跑偏与侧滑是有联系的，严重的跑偏有时会引起后轴的侧滑，易于发生侧滑的汽车也有加剧跑偏的趋势。 前轮失去转向能力，是指弯道制动时汽车不再按原来的弯道
23、行驶而沿弯道切线方向驶出；直线行驶制动时，虽然转动转向盘但汽车仍按直线方向行驶的现象。失去转向能力和后轴侧滑也是有联系的，一般如果汽车后轴不会侧滑，前轮就可能失去转向能力；后轴侧滑，前轮仍有转向能力。 制动跑偏、侧滑与前轮失去转向能力是造成交通事故的重要原因。发现有50%是由制动引起的。二、任务实施项目 汽车制动侧滑的检测1.项目说明汽车制动侧滑及危害汽车在行驶时因制动或其他原因常常向侧面发生甩动(即其一轴或两轴的车轮发生横向移动),也就是人们常常所说的甩尾滑动,称为制动侧滑。它是影响制动性能的重要因素之一,汽车因制动侧滑而引发的交通事故屡见不鲜。汽车前后轴同时发生侧滑的情况较少,绝大多数情况
24、是一个轴先发生侧滑,而另一轴仍保持与地面的附着关系。据很多事故现场鉴定,汽车侧滑失控,多由后轴引起,尤其高速制动时,后轴发生侧滑要比前轴发生侧滑更危险。这时会使汽车完全丧失操纵。在积有冰雪或是浓雾过后的公路上,常常由于汽车丧失操纵能力而导致翻车、撞车等恶性事故,这种失控现象,多半是因汽车出现侧滑引起的。2.技术要求与标准：（1）机动车转向轮的横向侧滑量，其值不得超过5m/km。（2）车辆正对设备，以5-10公里/小时速度开向平板。3.设备器材：（1）东风雪铁龙轿车（2）4BKWS平板式汽车检测设备（3）常用工具、量具（4）气压表4.作业准备：（1）检查平式汽车检测设备 任务完成（2）车辆开进工
25、位 任务完成（3）停车 任务完成（4）检查车辆是否平稳 任务完成5.操作步骤：（1）平板设备最大的特点：能真实反映当前的车辆制动、悬架状况，设备检测的结果就是实际操作的结果。（2）结构（如图5-1所示）图5-1 清华-欧林特的结构 制动时车辆重心转移，大部分重量转移到前桥，轴重传感器捕捉到动态轴重的变化，计算出车辆悬架性能，重量随时间变化的曲线即可评价悬架的好坏。（3）平板式制动试验台正确的使用方法及说明1）开机后出现图5-2所示界面。2）点击上界面中的“开始测试”，出现图5-3所示界面。图5-3 开始检测界面3.驾驶员按仪器提示操作，检测完毕出现图5-4所示界面。4.点击上界面中的侧滑，出现
26、图5-5所示侧滑检测结果。图5-5 侧滑检测结果图5-6 制动效果图5.点击制动效果，出现该车图5-6所示制动效果图。6.点击摘要，出现图5-7所示检测结果界面，可打印作为检测凭证。图5-7 检测结果界面7.测试出真实的结果基于正确的操作方法，全配置（4BKWS)试验台使用方法要求如下：(1)车辆正对设备，以5-10公里/小时速度开向平板。说明：车轮与平板不要有角度，才能保证精度：不低于5公里/小时保证在传感器响应范围内。不高于10公里/小时，避免车辆制动时冲出平板。(2)踩下离合器，前轮通过后制动板。说明：测前轮阻滞力而不是驱动力。(3)四轮同时在制动板上，刹车提示灯亮。说明：汽车上板后刹车
27、提示灯亮，既提示开始踩刹车又开始测制动协调时间。(4)一脚急踩刹车后待车停稳后释放制动，身体尽量保持平稳。 说明：无论车速快慢，一定要急踩制动提供最大的制动器制动力；如果身体在车内晃动将影响悬架测试精度。(5)待控制柜显示数据后或刹车提示灯灭后再次起步，立即拉手刹。说明：测手制动力起步速度即可，一定要等第一屏数据显示后才测手制动。(6)前轮驶离平板。 (7)后轮通过前制动板时踩下离合器。说明：此时车辆离开平板，并在后轮驶过前制动板的同时测后轮的阻滞力。8.制动力曲线分析（实线为左轮；虚线为右轮）制动曲线形成是从车辆产生制动力时刻算起到制动力完全消失或车辆驶离制动板这一段时间内“制动力一时间”的
28、对应关系。当急踩制动车辆重心充分前移的那一瞬间出现制动力最大值即制动力曲线的峰值。与此同时，称重传感器采集轴重在静态到动态变化的全过程，曲线的波动与被测试车辆的制动器、避振器诸多因素有关 , 所以我们可以通过曲线来分析车辆制动、悬架的好坏。图5-8 制动力时间曲线1 图5-9 制动力时间曲线2(1)图5-8是车辆前轴的“制动力一时间”曲线，可以看出两条曲线最大值差别很大，即国标 GB7258 -1997 中规定的“制动差”太大。在操作中具体的反映就是制动跑偏。也许在缓踩制动时跑偏不明显，因为制动曲线前半段两曲线差值很小，但在高速急踩制动时将相当明显。(2)图5-9的制动曲线与上一种情况恰恰相反
29、：最大制动数值差别不大但增长过程中的差值很大。在这种情形下，尽管最大制动力的差不大，但其制动过程差较大，会在缓踩制动踏板时出现车辆跑偏现象。(3)图5-10也存在制动差问题，可以发现右轮制动曲线与左轮差值很大而且增长极不规律，这很有可能是有一侧的制动鼓失圆或刹车片步调不一致造成的。9.悬架分析根据轴重传感器感应的汽车急刹车车辆重心由于惯性发生转移的过程,绘制出“悬架( 轮重 ) 一时间”曲线，重量在避振器弹性作用下增大或减少最后恢复常态。此图5-11是“悬架（ 轮重 ）一时间”曲线，轮重的波动是由于制动产生的惯性引起车辆重心移动，一般好的减振器会在重心移动很大的情况下，最大限度减少车体的长时间振动，很快将车体趋于平稳，提高乘坐舒适性。上图实线所反映的悬架性能较好，车身在“点头”( 第一个波峰 ) 后再经过几次微小振动基本恢复静态；虚线所反映的右轮减振器偏软，需经过多次震荡才能恢复静态。另外左右轮的悬架软硬不一样还可能会导致跑偏、甩尾等现象。以上举
