1、使用CCS进行DSP编程三CCS编程入门精使用CCS进行DSP编程（三）实现DMA和Interrupt现在讨论在CCS进行DSP编程来实现DMA和Interrupt功能。假定读者对CCS的使用已经比较了解，并有了一定的CCS编程经验。如果读者还不太了解，请参阅使用CCS进行DSP编程（一）CCS编程入门、使用CCS进行DSP编程（二）实现FFT及其他CCS的学习文档。下面用闻亭公司的C6xPa板硬件和闻亭公司的PCI仿真器为例，来实现DSP的DMA传输和硬件Interrupt功能。首先来描述一下使用的硬件资源。闻亭公司的C6xPa板有两路独立的最高采样率为40MHz精度为12bit的A/D，它
2、与DSP的EXT_INT7相连，可以产生外部中断信号，通过FPGA的逻辑可以控制A/D的采集和采集多少数据产生一次中断，采集的数据放在DPRAM中（0x1400000开始的地址空间），通过DMA传输到DSP芯片上的存储器中（0x80000000开始的地址空间）。在C语言环境中使用DMA和Interrupt功能，需要包含两个头文件和，同时要用到相应的运行时库文件“csl6201.lib”和“dev6x.lib”。对这两组头文件和运行时库文件，我们深入研究一下，看一看我们比较关心的函数有哪些。下一次用到这些函数时，别忘了带上相应的运行时库文件%*&*&喔。在dev6x.lib库文件中，直接与实现D
3、MA和Interrupt功能相关的函数有如下几个：dma_initdma_global_initdma_resetintr_resetintr_initintr_hookintr_mapintr_isnintr_get_cpu_intrisr_jump_table在csl6201.lib库文件中，直接与实现DMA功能相关的函数有如下几个：DMA_AllocGlobalRegDMA_GetEventIdDMA_GBL_PRIVATEDMA_OpenDMA_StartDMA_HCHA0DMA_HCHA1DMA_HCHA2DMA_HCHA3DMA_WaitDMA_SetGlobalRegDMA_Co
4、nfigADMA_ConfigBDMA_StopDMA_AutoStartDMA_PauseDMA_ResetDMA_GetGlobalRegDMA_SetAuxCtlDMA_CloseDMA_FreeGlobalRegDMA_InitDMA_GetStatus我们只需其中的一部分便可以实现DMA和Interrupt功能。函数的具体使用说明和调用方式请参看TI的说明档。下面直接看一下程序的源码，有一个整体的理解，然后再对具体的相关内容做一下说明，如果源码能够理解，就不需要再看具体说明了。为了便于读者理解，本人对相应部分作了处理，尽量使结构清晰，突出对DMA和Interrupt功能的实现：接下来
5、进行详细说明。首先，包含头文件，接着对DMA进行初始化赋值，其中，各参数的含义如下：我们使用DMA的源地址为0x01400000，目标地址为0x80008000，传输数据长度为1k*32bit，DMA控制寄存器的值的具体含义请参看各对应DSP的datasheet。 然后是对使用的函数进行引用说明，其他函数跟普通的Visual C+函数没有太大的区别，除了以下的例外：其中，有一个关键字“interrupt”，它告诉TI的C编译器，这个函数是一个特殊的中断服务函数，C编译器会另眼看待。接下来对DMA操作句柄定义，相应的头文件对DMA_HANDLE作了定义，我们这里可以直接使用：主程序非常简单，实现
6、DMA功能的子程序也很简单，只有四句：第一句：语法如下：其中的DMA_CHAANY含义是“任意一个闲置的DMA通道”，并非有一个DMA通道叫DMA_CHAANY，除了通道03的4个通道外，还有一个辅助DMA通道，是另做他用的。我们取得了对DMA操作的句柄，就可以进行初始化和使用了。第二句：语法如下：这里需要提前做DMA_CONFIG的初始化，这两步也可以用一步来实现，就用到另外一个函数：它直接把各DMA寄存器的设置当作参数，一步到位。第三句：语法如下：这个函数检测DMA的状态位，直到DMA结束后才退出，读者可以在下一次使用这个DMA通道前使用。DSP可以执行其他的操作，或者执行此操作等待DMA
7、传输结束。第四句：语法如下：使用完DMA通道后，需要对它进行关闭，释放资源以备他用。DMA的使用是很简单的，复杂的工作都由DSP硬件和TI的库函数来完成了。我们要做的工作是理解这些，要想使用这些函数，不可避免要知道DMA各控制寄存器的具体含义，除了少数“天才”可以不学而知外，最好老老实实学习TI的文档）。！下面来看看中断功能是怎样实现的。在中断服务子程序中，调用了DMA，完成数据的从外部双口RAM到DSP片内的传输，而中断服务子程序是如何与硬件中断联系起来的呢？中断的实现主要在中断初始化子程序里，在程序中对每一步的操作都进行了详细的说明。我们一步一步来分析一下：首先是用于中断处理的函数：然后是
8、用于中断处理的宏定义：用到的一些助记符如下：大家觉得上面的内容还不够丰富，请参阅TI的文档spru273b.pdf。有了上面的理解，中断的实现过程就比较清楚了：1. 初始化中断服务表指针（ISTP）：intr_init();2. 选择用哪一个中断： intr_map(CPU_INT7,ISN_EXT_INT7);3. 清中断： INTR_CLR_FLAG(CPU_INT7);4. 中断服务子程序与中断号挂钩： intr_hook(Int7_ISR,CPU_INT7);5. 打开非屏蔽中断： INTR_ENABLE(CPU_INT_NMI);6. 打开所选中断： INTR_ENABLE(CPU_
9、INT7);7. 全局中断使能： INTR_GLOBAL_ENABLE(); 读者可能会注意到，中断处理函数都是小写的，而宏定义都是大写的，在C语言的语法里是要注意的，否则会出现找不到函数或者函数未定义。如果想用其他的中断源，可以按照上面的步骤依样而行，相信不会是什么太难的事情了。每一步不是必须的，顺序也不是固定的。Int7_ISR是本人举例时用的中断服务子程序名，大家可以使用任意的名字，而其中的程序也是随意根据需要编写，没有太多的限制。读者如果对DSP的硬件很清楚，可以直接对中断寄存器进行赋值，不需要调用这些函数与宏定义。相信现在大家对中断与DMA的实现已经心中有数了，但我还要强调一下，我所讲的实现是突出软件上的实现，进行DSP编程需要对硬件有足够必要的了解，否则会遇到某些难以理解的问题，我在这里尽量不涉及硬件，只是希望大家仔细对TI有关资料认真研究，避免我的介绍产生先入为主的不良影响。例如我在DMA中执行了对双口RAM的读操作，而双口RAM是连接在EMIF上的，因此，进行读操作之前就必须对EMIF进行初始化操作，否则，出错是必然的，而且很难找出错误原因，切记切记。
