1、物业供水系统水泵梯形图控制程序设计与调试摘 要随着我国社会经济的发展，人们生活水平的不断提高，城市中各类小区的建设发展十分迅速，同时也对小区的基础设施建设提出了更高的要求，小区的供水系统是其中的一个重要方面。本论文是针对供水要求设计的基于PLC的物业供水系统。本设计由PLC、四台水泵、压力传感器等组成，系统工作时分手动操作和自动操作，自动操作时首先由传感器把信号传给PLC，再由PLC根据水压的高低信号分析控制四台水泵的工作状态；手动操作时，可以通过各个水泵的启动停止按钮独立的工作。关键词: 物业供水 PLC 水压第一章 绪论我们都知道，水是人类生活生产中不可缺少的物质，在提倡节能环保的时代，对
2、于我们这个水资源，电能短缺的国家，节约更显得尤为重要。随着人们生活水平的提高，城市中各小区的建设发展的十分迅速，同时也对小区的基础建设提出了更高的要求。小区的供水系统的建设正是其中的一部分，供水的可靠性、稳定性、经济型直接影响到小区居民的正常生活和工作，也直接体现出小区物业管理水平的高低。现在某物业供水系统有水泵4台，供水管道安装压力检测开关K1、K2和K3，K1接通，表示水压偏低；K2接通表明水压正常；K3接通，表明水压偏高。对于供水系统有以下控制要求：（1）自动工作时，当用水量少，压力增高，K3接通，此时可延时30s后撤除1台水泵工作，要求工作的水泵先切断；压力降低，K1接通，此时可延时3
3、0s后增设1台水泵工作，要求未曾工作过的水泵增加投入运行；当K2接通，表示水压正常，可维持水泵运行数量。工作时，要求水泵至少为1台，最多不得超出4台。（2）各水泵工作时，均应有工作状态显示。（3）手动工作时，要求4台水泵可分别独立操作（分设起动和停止开关），并分别具有过载保护，可随时对单个水泵进行断电控制。（4）设置“自动手动”切换开关（ON手动，OFF自动），另设自动运行控制开关（ON自动运行，OFF自动运行停止）。第二章 硬件设计2.1 供水主电路设计由设计内容和要求可知，本设计要用到四台水泵，在设计主电路时，水泵以电动机代替，图中的KM为接触器线圈，FR为热继电器，主电路中有短路过载保护
4、，主电路如图2-1所示： 2-1 主电路图2.2 供水系统I/O地址分配表供水系统的IO地址分配表本设计的控制部分有PLC完成。由于本系统控制分手动和自动运行，手动运行时，每台水泵分别有启动和停止开关，自动运行时需要有自动运行/停止开关。水压判断开关以及过载保护等，还有四个水泵输出。所以PLC的I/O地址分配表如下表2-1所示：表2-1 I/O地址分配表控制信号信号名称元件名称元件符号地址编码输入信号自动手动切换信号常开按钮QS1I0.0手动启动泵1常开按钮SB1I0.1手动停止泵1常闭按钮SB2I0.2手动启动泵2常开按钮SB3I0.3手动停止泵2常闭按钮SB4I0.4手动启动泵3常开按钮S
5、B5I0.5手动停止泵3常闭按钮SB6I0.6手动启动泵4常开按钮SB7I0.7手动停止泵4常闭按钮SB8I1.0自动启动停止信号常开按钮QS2I1.1低压开关K1压力开关SP1I1.2水压正常反馈信号压力开关SP2I1.3高压开关K3压力开关SP3I1.4输出信号泵1供水接触器KM1Q0.0泵2供水接触器KM2Q0.1泵3供水接触器KM3Q0.2泵4供水接触器KM4Q0.3信号灯1亮信号灯HL1Q0.4信号灯2亮信号灯HL2Q0.5信号灯3亮信号灯HL3Q0.6信号灯4亮信号灯HL4Q0.72.3 元器件选择本系统用到的元器件有：可编程控制器PLC，水泵，继电器，接触器等。PLC选用的是S7
6、-200. CPU的选择：由I/O分配表可知，本系统需要14个输入点，8个输出点。所以选用CPU224（14输入/10输出）其I/O接线图如图2-2所示图2-2 I/O接线图第三章 程序设计3.1 程序设计流程图由于该系统既可以手动运行又可以自动运行，所以本系统设计主要分两部分，一部分是手动模块，一部分是自动模块。系统的总流程图如图3-1所示。该流程图主要介绍了本系统的设计思路，其中的具体细节没有在流程图中给出，将会在后面的程序分析中详细介绍。图3-1 程序设计流程图3.2 程序梯形图 B A A BD CC 3.3程序指令表由梯形图可以得出相应的语句表。TITLE=物业供水系统水泵控制程序梯
7、形图Network 1 / 网络标题/ 自动/手动切换开关状态为OFF时，程序自动跳转到自动控制模块（网络6）执行LDN I0.0JMP 1Network 2 / 水泵1手动启动或停止：I0.1闭合，水泵1启动；I0.2断开，水泵1停止LD I0.1O M0.0AN I0.2A I0.0= M0.0Network 3 / 水泵2手动启动或停止：I0.3闭合，水泵2启动；I0.4断开，水泵2停止LD I0.3O M0.1AN I0.4A I0.0= M0.1Network 4 / 水泵3手动启动或停止：I0.5闭合，水泵3启动；I0.6断开，水泵3停止LD I0.5O M0.2AN I0.6A
8、I0.0= M0.2Network 5 / 水泵4手动启动或停止:I0.7闭合，水泵4启动；I1.0断开，水泵4停止LD I0.7O M0.3AN I1.0A I0.0= M0.3Network 6 / 网络6-12为自动控制模块LBL 1Network 7 / 自动运行控制开关状态为ON（I1.1闭合）时，M1.1得电LD I1.1AN I0.0= M1.1Network 8 / 无水泵工作时，水泵1自行启动LD M1.1AN M0.0AN M0.1AN M0.2AN M0.3S M0.0, 1Network 9 / 水压低时，I1.2闭合，定时器T37开始计时30sLD I1.2A M1.
9、1AN I1.3AN T37TON T37, 300Network 10 / 水压低时，各水泵启动或停止控制程序段LD T37LPSA M0.0AN M0.1AN M0.2AN M0.3S M0.1, 1LRDAN M0.0A M0.1AN M0.2AN M0.3S M0.2, 1LRDAN M0.0AN M0.1A M0.2AN M0.3S M0.3, 1LRDAN M0.0AN M0.1AN M0.2A M0.3S M0.0, 1LRDA M0.0A M0.1AN M0.2AN M0.3S M0.2, 1LRDAN M0.0A M0.1A M0.2AN M0.3S M0.3, 1LRDAN
10、 M0.0AN M0.1A M0.2A M0.3S M0.0, 1LRDA M0.0AN M0.1AN M0.2A M0.3S M0.1, 1LRDA M0.0A M0.1A M0.2AN M0.3S M0.3, 1S M0.4, 1LRDAN M0.0A M0.1A M0.2A M0.3S M0.0, 1S M0.5, 1LRDA M0.0AN M0.1A M0.2A M0.3S M0.1, 1S M0.6, 1LRDA M0.0A M0.1AN M0.2A M0.3S M0.2, 1S M0.7, 1LPPA M0.0A M0.1A M0.2A M0.3JMP 2Network 11 /
11、水压高时，I1.4闭合，定时器T38开始计时30sLD I1.4A M1.1AN I1.3AN T38TON T38, 300Network 12 / 水压高时，各水泵启动或停止控制程序段LD T38LPSA M0.0AN M0.1AN M0.2AN M0.3JMP 2LRDAN M0.0A M0.1AN M0.2AN M0.3JMP 2LRDAN M0.0AN M0.1A M0.2AN M0.3JMP 2LRDAN M0.0AN M0.1A M0.2A M0.3JMP 2LRDA M0.0A M0.1AN M0.2AN M0.3R M0.0, 1LRDAN M0.0A M0.1A M0.2A
12、N M0.3R M0.1, 1LRDAN M0.0AN M0.1A M0.2A M0.3R M0.2, 1LRDA M0.0AN M0.1AN M0.2A M0.3R M0.3, 1LRDA M0.0A M0.1A M0.2AN M0.3R M0.0, 1LRDAN M0.0A M0.1A M0.2A M0.3R M0.1, 1LRDA M0.0AN M0.1A M0.2A M0.3R M0.2, 1LRDA M0.0A M0.1AN M0.2A M0.3R M0.3, 1LRDA M0.0A M0.1A M0.2A M0.3A M0.4R M0.0, 1R M0.4, 1LRDA M0.0A
13、 M0.1A M0.2A M0.3A M0.5R M0.1, 1R M0.5, 1LRDA M0.0A M0.1A M0.2A M0.3A M0.6R M0.2, 1R M0.6, 1LPPA M0.0A M0.1A M0.2A M0.3A M0.7R M0.3, 1R M0.7, 1Network 13 / 网络13-17为输出模块LBL 2Network 14 / 水泵1输出：M0.0闭合，水泵1工作，同时指示灯亮；M0.0断开，水泵1停止，同时指示灯灭LD M0.0= Q0.0= Q0.4Network 15 / 水泵2输出：M0.1闭合，水泵1工作，同时指示灯亮；M0.1断开，水泵1停
14、止，同时指示灯灭LD M0.1= Q0.1= Q0.5Network 16 / 水泵3输出：M2.0闭合，水泵3工作，同时指示灯亮；M0.2断开，水泵3停止，同时指示灯灭LD M0.2= Q0.2= Q0.6Network 17 / 水泵4输出：M3.0闭合，水泵4工作，同时指示灯亮；M0.3断开，水泵4停止，同时指示灯灭LD M0.3= Q0.3= Q0.7第四章 设计总结本次课程设计是实现物业供水系统4台水泵的正常有序供水,通过压力开关的检测来合理使用开机的数量,从而在保证正常供水的情况下节约能源。 通过这次课程设计,使我再次复习了有关PLC应用方面的知识,了解了PLC使用的广阔前景。 在
15、这二周的设计中，也是我的自信心有了很大的提高，使我明白在面对困难时我要轻言放弃，要相信自己，并努力的发现困难解决困难。同时也是我明白在面对一件事情时不要被他的表象所迷惑，不要第一眼看去认为他难他就难，有时只要我们认真的按部就班的来做，所有的问题都能解决，到后来我也会发现不会那么难。参考文献1 于庆广，可编程控制原理及系统设计，北京：清华大学出版社，2004；2 孙振强，可编程控制原理及应用教程，北京：清华大学出版社，2006；3 李缓，PLC原理及应用，北京：北京邮电大学出版社，2009；5 胡学林，电气控制及PLC，北京：冶金工业出版社；6 王兆义，小型可编程控制器实用技术， 北京: 机械工业出版社，2002；7 吴晓君、杨向明电气控制及可编程控制器应用，北京: 中国建材工业出版社，2004；8 张万忠，可编程控制器应用技术，北京: 化学工业出版社，2001。
