1、手术导航,作者：姚鲁田学号：077105指导教师：刘尚辉,手术导航,手术导航是现代影像技术、立体定向技术与先进的计算机技术（包括无线电和信号学等相关领域）有机结合的成果。手术导航系统是用于神经外科、耳鼻喉科、矫形科等的微侵袭手术辅助设备它包括医学图像工作站及一套与之相连的空间定位装置。,发展背景,计算机辅助导航系统的出现是经典立体定向技术,计算机医疗影像学技术和人工智能技术结合的产物。,发展历史,现代脑立体定向技术的研究始于1906年 20世纪70年代中期以后,由于计算机断层扫描技术(CT)及磁共振成像(MRI)技术的引入,使立体定向技术的精确性大大提高,系统分类,1)被动导航系统：它只是在医
2、生的操作下实时的向操作者反馈探针或手术器械的位置；2)主动导航系统：又称为机器人导航系统，它可以按照术前的计划自动完成某些手术操作；3)半自动导航系统：它引导医生在术前制定的手术范围内施行手术，一旦手术超出允许范围，它会提醒医生或停止操作。如瑞典Elekta公司制造的Surgiscope导航系统。,展望,与术前DSA、MRA和TCD技术结合，实现颅内血管系统影像捕捉与重建。与内窥镜技术结合，完成脑室内病变的微侵袭手术，也有人报道内窥镜与导航结合完成经皮穿刺椎间盘摘除术。与计算机虚拟现实技术和网络远程高速通讯技术结合,实现虚拟手术和远程遥控手术。这方面也已经有成功的报导。,三维重建动脉血管瘤,三维重建血管,三维重建头部,谢谢观看,
