1、实验步进电机控制实验实验 步进电机控制实验一、实验目的掌握步进电机的工作原理和控制方法二、实验设备1、EL-MUT-III型单片机实验箱2、8051CPU模块3、电机综合模块三、实验内容单片机通过244设置步进电机运行的步数和方向，并显示在数码管上，同时驱动电机按照设定的步数和方向转动，同时在数码管上显示电机的实际转动步数。四、实验原理步进电机工作原理见模块说明书，控制电路如下图： 五、实验步骤1、实验连线：P1口的P1.0-P1.3分别接模块上的A、B、C、D。CS244接CS0,244的输入IN0-IN7接平推开关KK1-KK8的输入K1-K8。P1.7接单脉冲输出P-。2、运行Keil
2、C运行环境，打开Step4文件夹下的Step4.uv2，检查工程的Debug参数设置是否正确，然后全速运行，数码管的左两位显示设定的步数（16进制），可以通过改变平推开关kk1kk7的状态设定不同的运行步数，改变kk8的状态可改变电机的转动方向，在数码管上当数值位的小数点位点亮时，表示为逆时针方向，否则为顺时针方向。完成设置后，按动单脉冲开关Pules，电机按照设定的方向和步数开始转动，同时在数码管的右侧显示电机的转动步数，当达到设定值时，电机停止转动。3、观察步进电机的运动与设定值是否一致。六、实验结果输入运行步数N，电机运行N步后停止，且方向与设定方向一致。七、程序框图实验 直流电机调压调
3、速实验一、实验目的掌握直流电机测速和调速的工作原理二、实验设备1、EL-MUT-III型单片机实验箱2、8051CPU模块3、电机综合模块三、实验内容电机每转一周，SIGNAL端产生一如图所示的脉冲,通过用INT0检测该脉冲的高电平，并从P10输出输出一8253的GATA信号来控制8253计数器的启停。 通过8253的计数值计算转速，转速值经主机箱RS232串口送至PC机，在PC机上进行PID计算，计算结果通过串口送给CPU，经D/A转换成电压，控制电机转速。四、实验原理（详细说明见模块说明书）(当做综合模块其它实验时，DRV端应接+5V，或调整电位器DC MOTOR使电机停止转动。)五、实验
4、步骤1、实验连线：CPU板上的INT0接电机模块上的SIGNAL。试验箱（台）上的CS0832选择CS1，A/D模块上的DS的1、2脚短接，DAOUT接电机模块的DRV。试验箱（台）上的CS244接CS0,244的输入IN0-IN7接平推开关KK1-KK8的输入K1-K82、在断开DRV的情况下，调节电机模块的R9即标号为“DC_MOTOR”的电位器，使“MOTOR-”端（即D880的C集电极）电压约为9V左右，使直流电机刚好能通电自由转动即可。3、运行Keil C运行环境，打开dcMOTOR文件夹下的dcMOTOR.uv2，检查工程的Debug参数设置是否正确，然后全速运行。（由于本实验改变
5、了0832输出电压范围，实验结束后或在做其它0832实验前应重新调整0832输出电压基准值）六、实验结果 全速运行程序后，在数码管的左两位显示设定的转速（16进制），此数值可通过与244输入端相连的8个平推开关kk1-kk8设定,同时在数码管的右两位显示电机实际转速，显示的格式同左两位。认真观察数码管的右两位数值的变化，可以了解电机转速的控制过程。备注：转速的设定值在30B0之间，当低于30时，电机可能停转，高于B0时，因转速已经达到最大，可能超过电机的极限速度而达不到设定值。当初次上电电机不转动时，可轻轻拨动电机转盘使电机开始转动或微调模块上的电位器DC MOTOR使电机转动起来。实验 温度
6、PWM控制实验一、实验目的了解温度控制系统的特点。2、二、实验设备1、EL-MUT-III型单片机实验箱2、8051CPU模块3、电机综合模块三、实验内容1、设定炉子的温度在一恒定值。2、系统能够自动稳定在设定温度。四、实验原理1、温度控制电路原理说明： 由温度信号采集单元、加热信号驱动单元、模块温箱加热控制电路组成。温度信号采集单元电路的热敏电阻（接在HR1与HR2之间）的阻值随温度的变化而变化，经运放LM358处理，输出一个电压变化的温度信号给系统板的A/D采集输入端；加热信号驱动单元将系统送来的加热信号分两路处理：一路经Q1隔离放大后驱动加热指示二极管发光；另一路经隔离后驱动可控硅导通。
7、模拟温箱加热控制电路由加热信号隔离电路、AC220V控制电路（可控硅电路组成），基原理图见模块说明。 2、五、实验步骤1、实验连线试验箱（台）上的CS244接CS0,244的输入IN0-IN7接平推开关KK1-KK8的输入K1-K8试验箱（台）上的CS0809接CS2，模块上的TEMP_OUT接0809的输入ADIN0，CPU板上的P15接模块上的HEATER.2、在室温（25）条件下，调节温控部分10K电位器，使TEMPOUT的输出近似为3.75V。接通温控模块的220V电源。 3、运行Keil C运行环境，打开Wk文件夹下的Wk.uv2，检查工程的Debug参数设置是否正确，然后全速运行。
8、 六、实验结果 全速运行程序后，通过与244输入端相连的8个平推开关kk1-kk8设置设定温度,并在数码管的左两位显示（10进制），此数值的设定范围为0-79。同时在数码管的右两位显示实际温度，认真观察数码管的右两位数值的变化，可以了解温度的控制过程。七、程序框图实验 继电器实验一、实验目的 掌握继电器控制的基本方法和经验。二、实验设备1、EL-MUT-III型单片机实验箱2、8051CPU模块3、电机综合模块三、实验内容 单片机对继电器控制，观察继电器常开、常闭端的导通状态。四、实验原理 当控制端A-TRL为高电平时，继电器断开，KA由常开端A-NO打到常闭端A-NC，A-COM与A-NC连
9、通；当控制端A-TRL为低电平时，继电器吸合，KA由常闭端A-NC打到常开端A-NO，A-COM与A-NO连通。五、实验步骤1、实验连线P1口的P1.4、P1.6分别接模块上的A-CTL、B-CTL。模块上的A-COM和B-COM都接到试验箱的GND上。试验箱的发光二极管L1-L4的输入LED1-LED4分别接到模块上的A-NC、A-NO、B-NC、A-NO.2、运行Keil C运行环境，打开RELAY文件夹下的RELAY.uv2，检查工程的Debug参数设置是否正确，然后全速运行。六、实验结果 全速运行程序后，观察发光二极管L1-L4的亮灭变化，同时能听到继电器动作声音。七、程序框图开始继电器A闭合继电器A断开继电器B闭合继电器B断开
