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1、ROBOROB等级考试参考资料第四章 控制与驱动第四章 控制与驱动第1节 CPU和输入输出设备【知识点】1. 认识CPU和控制器2. 了解常用的输入设备3. 了解常用的输出设备【重难点】1. 了解CPU的工作原理2. 输入输出设备的应用【情景引入】在我们的日常生活中，爸爸妈妈们会给我们安排一些事情让我们去完成，那么，我们是怎样来记住爸爸妈妈交给我们的任务，又是怎样来把任务一项一项的完成的呢？我们今天就要认识一个人体当中很重要的部分，那就是存储任务和命令的大脑。我们的大脑是什么样子的呢，如图1-1所示就是我们的大脑的截面图： 图1-1 大脑思考1. 在接收任务时可能使用了哪些部分？2. 在完成任

2、务时可能使用了哪些部分？3. 这些部分是通过什么来共同作用的？小知识：大脑是人类最主要的器官之一，它和我们的神经相连接，它们通过一种特殊的信号（神经信号）来进行相互沟通，从而可以让我们很顺利的完成一些特定的任务。在机器人的设计中，最重要的部分就是控制器，它的作用就相当于是人类的大脑，CPU或控制器通过电信号来使机器人运动，它可以处理不同平台的不同种的指令，还能够完成各种各样的复杂运算（速度会比人类快很多哦），也可以存储我们的数据（就像我们的电话手表可以存储爸爸妈妈的手机号那样）。1、CPU1. 定义中央处理器（CPU，Central Processing Unit）是一块超大规模的集成电路，是一台计算机的运算核心（Core）和控制核心（Control Unit）。它的功能主要是解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据。在机器人的设计中，最重要的部分就是控制器，它的作用就相当于是人类的大脑，CPU或控制器通过电信号来使机器人运动，它可以处理不同平台的不同种的指令，还能够完成各种各样的复杂运算（速度会比人类快很多哦），也可以存储我们的数据（就像我们的电话手表可以存储爸爸妈妈的手机号那样）。如图1-2所示：图1-2 CPU