1、机电传动控制习题课第3章直流电机的工作原理及特性习题3.1 为什么直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成？答案：直流电动机工作时，（1）电枢绕组中流过交变电流，它产生的磁通当然是交变的。这个（2）变化的磁通在铁芯中产生感应电流。铁芯中产生的感应电流，在（3）垂直于磁通方向的平面内环流，所以叫涡流。涡流损耗会使铁芯发热。为了减小这种涡流损耗，电枢铁芯采用彼此绝缘的硅钢片叠压而成，使涡流在狭长形的回路中，通过较小的截面，以（4）增大涡流通路上的电阻，从而起到（5）减小涡流的作用。如果没有绝缘层，会使整个电枢铁芯成为一体，涡流将增大，使铁芯发热。因此，如果没有绝缘，就起不到削减涡流的作用。习
2、题3.4 一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势EE1，如负载转矩TL常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势将如何变化？是大于、小于还是等于E1？答案：当电动机再次达到稳定状态后，输出转矩仍等于负载转矩，即输出转矩TTL常数。又根据公式（3.2）， TKtIa。励磁磁通减小，T、Kt不变。电枢电流Ia增大。再根据公式（3.11），UEIaRa。E=UIaRa。又U、Ra不变，Ia增大。E减小即减弱励磁到达稳定后，电动机反电势将小于E1。习题3.8 一台他励直流电动机的铭牌数据为：PN5.5KW，UN110V，IN62A，nN1000r/mi
3、n，试绘出它的固有机械特性曲线。（1）第一步，求出n0（2）第二步，求出（TN，nN）答案：根据公式（3.15），（1-1）Ra（0.500.75）()我们取Ra0.7()， 计算可得，Ra0.24 再根据公式（3.16）得，（1-2） KeN（UNINRa）/nN=0.095又根据（1-3） n0UN/（KeN），计算可得，n01158 r/min根据公式（3.17），（2-1） TN9.55， 计算可得，TN52.525 NM根据上述参数，绘制电动机固有机械特性曲线如下：3.10一台他励直流电动机的技术数据如下：PN=6.5KW，U N=220V， I N=34.4A， n N=1500r
4、/min， Ra =0.242，试计算出此电动机的如下特性： 固有机械特性；电枢附加电阻分别为3和5时的人为机械特性；电枢电压为U N/2时的人为机械特性； 磁通=0.8N时的人为机械特性；并绘出上述特性的图形。 n0=UNnN/(UN-INRa) =220*1500/220-34.4*0.242 = 1559r/min求出Ke=0.1411TN=9.55PN/nN=9.55*6500/1500=41.38Nm 1559 41.38 n=U/Ke-(Ra+Rad)T/KeKt2 = U/Ke-(Ra+Rad)T/9.55Ke22= 1559-(0.242+Rad)41.38/9.55Ke22当
5、3 n=854r/min当5 n=311 r/min n= U/Ke-RaT/9.55Ke22当UN=0.5UN时 n=732 r/min n0=UNnN/2(UN-INRa) =780 r/min n= U/0.8Ke-RaT/9.55Ke220.82 当=0.8时n=1517 r/min n0=UN/0.8Ke =1949 r/min n03.11为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？电动机在未启动前n=0，E=0，而Ra很小，所以将电动机直接接入电网并施加额定电压时，启动电流将很大.Ist=UN/Ra习题3.13 直流他励电动机启动时，为什么一定要先把励磁电流加上？若忘了先合励磁绕组的
6、电源开关就把电枢电源接通，这时会产生什么现象（试从TL0和TLTN两种情况加以分析）？当电动机运行在额定转速下，若突然将励磁绕组断开，此时又将出现什么情况？答案：直流他励电动机启动前必须先加励磁电流，是为了产生主磁通。若忘了先合励磁绕组的电源开关就把电枢电源接通会产生的现象是：（1） 当TL0时此时，虽然没有励磁电流但是电动机内部的主磁极上仍会有剩磁（TKtIa），当接通电枢电源时，电磁转矩不等于0，而TL0，故电动机会转动，但是电动机转速会不断上升，最后发生“飞车”。 （2）当TLTN时此时，电动机内部同样由于主磁极上有剩磁，而产生电磁转矩。如果此时的电磁转矩大于负载转矩，电动机则会转动；如
7、果此时的电磁转矩小于负载转矩，电动机则不会转动，且由于此时反电动势E等于0，因此电枢电流Ia会很大，可能会损坏电枢绕组。当电动机运行在额定转速下，突然将励磁绕组断开，电动机主磁通迅速减小，同时电枢电流会急剧增大。如果此时的电磁转矩大于负载转矩，电动机则会继续转动；如果此时的电磁转矩小于负载转矩，电动机则会慢慢减速直至停止。习题3.15 一台直流他励电动机，其额定数据如下：PN2.2kW，UNUf110V，nN1500r/min，N0.8，Ra0.4，Rf82.7。试求：1. 额定电枢电流IaN；2. 额定励磁电流IfN；3. 励磁功率Pf；4. 额定转矩TN；5. 额定电流时的反电势；6. 直
8、接启动时的启动电流；7. 如果要使启动电流不超过额定电流的2倍，求启动电阻为多少欧？此时启动转矩又为多少？（1） NIaN=25 A（2） IfNUf/Rf1.33 A（3） Pf=UN IfN1101.33146.3 W（4） TN9.55=14 NM（5） E= UN-IaNRa=100 V（6） Ist= UN/Ra=275 A（7） Ist=2IaN，Rad1.8 启动电阻至少为1.8根据公式（3.16）可知，Ke（UNIaNRa）/nN=0.0667又 TstIstKt9.55IstKe9.552IaN Ke=31.83 Nm 启动转矩不会超过31.83 Nm第5章 交流电动机的工作
9、原理及特性茶馆能够用常用基本工作时习题5.3 有一台三相异步电动机，其nN1470r/min，电源频率为50Hz。设在额定负载下运行，试求：1) 定子旋转磁场对定子的转速；2) 定子旋转磁场对转子的转速；3) 转子旋转磁场对转子的转速；4) 转子旋转磁场对定子的转速；5) 转子旋转磁场对定子旋转磁场的转速。提示：转子旋转磁场在空间的转速总是等于同步转速n0，即转子旋转磁场与定子旋转磁场在空间始终保持相对静止。答案：1) 1500 r/min2) 30 r/min3) 30 r/min4) 1500 r/min5) 0 r/min5.4 当三相异步电动机的负载增加时，为什么定子电流会随转子电流的
10、增加而增加？ 因为负载增加n减小，转子与旋转磁场间的相对转速( n0-n)增加，转子导体被磁感线切割的速度提高，于是转子的感应电动势增加，转子电流也增加，定子的感应电动势因为转子的电流增加而变大（根据变压器的工作原理），所以定子的电流也随之提高.习题5.5 三相异步电动机带动一定的负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机的转矩、电流及转速有无变化？如何变化？答案：由图5.24和图5.20可知，当电源电压下降时，电动机转速降低，转子电流增加；再由式（5.27）可知，当电压下降时，电动机输出转矩先减小，但随着电动机转速的降低，输出转矩会逐渐增大，并最终等于负载转矩。习题5.6 有一台三相异步电动机
11、，其技术数据如下表所示。型号PN/KWUN/V满载nN/rmin-1 IN/A N100 cosNY132-63220/380960 12.8/7.2 83 0.756.52.02.0试求：1) 线电压为380V时，三相定子绕组应如何接法？2) 求n0，p，SN，TN，Tmax和Ist；3) 额定负载时电动机的输入功率是多少？答案： 1) 参考5.2.3节的内容可知，对于线电压为380V的三相电，该电机应接成“Y”型。2) n01000 r/min；p3；SN0.04；TN29.8 Nm；TstTmax59.6 Nm；Ist46.8 A(当电机接成“Y”型时，其线电流值取7.2A)3) 361
12、4 W习题5.13 线绕式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩是否也愈大？答案：由（5.30）可知，当转子电阻适当增大时，启动转矩会增大。但是其增大到一定值时，启动转距反而会减小。第六章 控制电机习题6.3 有一台直流伺服电动机，电枢控制电压和励磁电压均保持不变，当负载增加时，电动机的控制电流、电磁转矩和转速如何变化？答案：当负载增加时，电机输出转矩小于负载转矩，因此电机转速会降低。由公式 nU/KeIaRa/Ke，可知当电枢控制电压U和励磁不变时，n减小必然会使电枢电流Ia增加；又因为TKtIa，所以输出转矩会随着电枢电流的增大而增加，最后与负载转矩平衡。习题6.4 有一台
13、直流伺服电动机，当电枢控制电压Uc110V时，电枢电流Ia10.05A，转速n13000r/min；加负载后Ia21A，转速n21500r/min。试作出其机械特性nf（T）。答案：由公式 nU/KeIaRa/Ke，得到3000110/ Ke0.05Ra/Ke1500110/ KeRa/Ke根据上面两式，得出Ke0.0357因此，T19.55KeIa1=0.017，T29.55KeIa2=0.341由上面所得（0.017，3000）和（0.341，1500），即可画出对应的机械特性曲线，如图6-1所示。图6-1 机械特性曲线习题6.6 为什么直流力矩电动机要做成扁平圆盘状结构？ 直流力矩电动机
14、的电磁转矩为T=BIaNlD/2在电枢体积相同条件下，电枢绕组的导线粗细不变，式中的BIaNl/2近似为常数，故转矩T与直径D近似成正比.电动机得直径越大力矩就越大.空载转速N0与直径D成反比，当D越大，空载转速N0就越低。习题6.10 一台磁阻式电磁减速同步电动机，定子齿数为46，极对数为2，电源频率为50Hz，转子齿数为50，试求电机的转速。答案：根据公式（ZrZs）/Zr2f/p，可知 n60/2=（5046）60/2=120r/minn0=60*50/2=1500 r/min， n=（ZrZs）/Zr * n0=120 r/min习题6.13 一台直流测速发电机，已知Ra180，n30
15、00 r/min，RL2000，U50V，求该转速下的输出电流和空载输出电压。答案：由公式UaCen/(1+Ra/RL)，可得50Cen/(1+180/2000)，由此导出Cen54.5即空载输出电压等于54.5VIaUa/RL50/20000.025A第8章 继电器-接触器控制系统习题8.2 为什么交流电弧比直流电弧容易熄灭？因为交流是成正旋变化的，当触点断开时总会有某一时刻电流为零，此时电流熄灭.而直流电一直存在，所以与交流电相比电弧不易熄灭.8.3 若交流电器的线圈误接入同电压的直流电源，或直流电器的线圈误接入同电压的交流电源，会发生什么问题？若交流电器的线圈误接入同电压的直流电源，会因
16、为交流线圈的电阻太小而流过很大的电流使线圈损坏. 直流电器的线圈误接入同电压的交流电源，触点会频繁的通断，造成设备的不能正常运行。8.6 两个相同的110V交流接触器线圈能否串联接于220V的交流电源上运行？为什么？若是直流接触器情况又如何？为什么？两个相同的110V交流接触器线圈不能串联接于220V的交流电源上运行，因为在接通电路的瞬间，两各衔铁不能同时工作，先吸合的线圈电感就增大，感抗大线圈的端电压就大，另一个端电压就小，时间长了，有可能把线圈烧毁.若是直流接触器，原则上来说可以，但是由于电器本身的差异性，直流接触器工作可能不正常。8.8 电动机中的短路保护、过电流保护和长期过载（热）保护
17、有何区别？电动机中的短路保护是指电源线发生短路，此时电动机的电枢线圈将会流过很大的电流，为了防止电动机电枢过大的电流而损坏，短路保护电路将会在很短的时间内自动切断电源，我们将这保护动作过程称之为短路保护。过电流保护是指当电动机发生严重过载时，保护电动机不超过最大许可电流。电动机的短时过载是可以的，但长期过载时电动机就要发热，长期过载保护是为了防止电动机的温升超过电动机的最高绝缘温度。8.10为什么热继电器不能做短路保护而只能作长期过载保护？而熔断器则相反，为什么？因为热继电器的发热元件达到一定温度时才动作，如果短路而热继电器不能马上动作，这样就会造成电动机的损坏。而熔断器，电源一旦短路立即动作
18、，切断电源。8.15在装有电器控制的机床上，电动机由于过载而自动停车后，若立即按启动按钮则不能开车，这可能是什么原因？（1）有可能熔短器烧毁，使电路断电；（2）或者是热继电器的感应部分还未降温，热继电器的触点还处于断开状态。8.16要求三台电动机1M、2M、3M按一定顺序启动：即1M启动后，2M才能启动；2M启动后3M才能启动；停车时则同时停。试设计此控制线路。8.17如题8.17图所示的启停控制线路，试从接线、经济、安全、方便等方面来分析一下，有什么问题？(a)控制不方便.(b)从控制柜到按钮盒多接了线，并且接线复杂，造成了不必要的麻烦.(c)电路容易造成故障，不安全.(d)停止按钮没有在主
19、会路上，停止控制不安全.习题8.18试设计一台异步电动机的控制线路。要求：能实现启停的两地控制；能实现点动调整；能实现单方向的行程保护；要有短路和长期过载保护。8.20试设计一台电动机的控制线路。要求能正反转并能实现能耗制动。习题8.25 试设计一条自动运输线，有两台电动机， 1M拖动运输机，2M拖动卸料机。要求：1M先启动后，才允许2M启动；2M先停止，经一段时间后1M才自动停止，且2M可以单独停止；两台电动机均有短路、长期过载保护。习题8.26 题8.26图为机床自动间歇润滑的控制线路图，其中接触器KM为润滑油泵电动机启停用接触器（主电路为画出），控制线路可使润滑有规律地间歇工作。试分析此
20、线路的工作原理，并说明开关S和按钮SB的作用。SB按钮为人工的点动控制。S自动的间歇润滑，按下后KM 得电，电动机工作， KT1得电，经过一段时间后，延时吸合触点KT1闭合，继电器K得电，同时KM失电，电动机停止工作， KT2得电一段时间后，延时断开触点KT2断开，继电器K失电，触点K闭合，电动机重新工作。习题8.27 试设计1M和2M两台电动机顺序启，停的控制线路。要求：1 1M启动后，2M立即自动启动；2 1M停止后，延时一段时间，2M才自动停止；3 2M能点动调整工作；4 两台电动机均有短路，长期过载保护。习题8.29 试设计一个工作台前进退回的控制线路。工作台由电动机M拖动，行程开关1
21、ST，2ST分别装在工作台的原位和终点。要求：1 能自动实现前进后退停止到原位；2 工作台前进到达终点后停一下再后退；3 工作台在前进中可以人为地立即后退到原位；4 有终端保护.第十三章步进电动机传动控制系统13.2 步进电动机的运行特性与输入脉冲频率有什么关系？当电流为矩形波频率增加时，由于电动机绕组中感应又阻止电流变化的作用，因此电流波形发生畸变.当脉冲频率很高时，电流还未来得及赶上稳定值就开始下降，与时电流幅值降低，因而产生的转矩减小，致使带负载的能力下降，频率过高会使不仅电动机启动不了，或运行时停下来.习题13.8 一台五相反应式步进电动机，采用五相十拍运行方式时，步距角为1.50，若脉冲电源的频率为3000Hz，试问转速是多少？答案：由公式13.3可得，nf60/360750r/min注意：书中的公式的单位应为弧度。
