1、工程机械底盘复习题工程机械底盘复习题复习题一、 填空题1、工程机械有（自行式）和（拖式）两大类，自行式工程机械虽然种类很多，结构形式各异，但基本上都由（动力装置）、（底盘）及（工作装置）3部分组成。2、自行式工程机械安其行驶方式的不同可分为（轮式）和（履带式）。3、工程机械底盘通常由（传动系）、（行驶系）、（转向系）、（制动系）及（回转支承装置）（部分机种有该装置）等组成。4、工程机械的维护是以（检查、紧固、清洁、润滑及调整）为中心，通过更换（易损零件）或局部修理以排除故障及隐患为主要目的的预防性技术措施。5、工程机械维护一般可分为（日常维护）、（定期维护）和（特殊维护）。6、现代工程机械修理
2、一般可分为(工程机械大修)、（总成大修）和（零件修理）等。工程机械维修的基本方法有（就机修理法）和（总成互换法）。7、工程机械的（动力装置）和（驱动轮）之间的所有传动部件总称为传动系。8、工程机械传动系按传动装置的构造和工作原理不同，一般可分为（机械传动）、（液力机械传动）、（液压传动）和（电传动）4种类型；按行走方式的不同，工程机械可分为（轮式）和（履带式）2种类型。9、工程机械（电传动）的基本原理是由发动机带动直流发电机，然后用发动机输出的电能驱动装在车轮中的直流电动机使机械行驶。10、工程机械液力机械式传动系因采用（液力变矩器）传动，改善了发动机的输出特性，使工程机械具有自动适应外界荷载
3、的能力。11、工程机械主离合器一般由（摩擦副）、（压紧与分离结构）及（操纵机构）组成。12、工程机械主离合器的压紧结构可分为（压盘）和（压紧弹簧）。13、弹簧压紧式主离合器平时处于结合状态，故又称为（常接合式）离合器。14、杠杆压紧式离合器既可以稳定地处于结合状态，又可以稳定地处于分离状态，故又称为（非常接合式）离合器。15、常合式主离合器处于结合状态时，分离杠杆内端距分离轴承应保持约3-4mm的间隙，此间隙称为离合器的（自由行程）。16、TY180推土机变速器的便利换档机构是（液压助力器）。17、液力变矩器由（泵轮）、（涡轮）和（导轮）及壳体等主要元件组成。18、液力变矩器是一个通过（油液在
4、循环流动过程中油液动能的变化来）传递力的装置。19、液力变矩器的功能是在一定范围内自动、连续地改变（输出力矩），以适应不同行驶阻力的要求，具有（无级变速）的功能。20、变速器一般位于汽车的（离合器）（万向传动装置）之间。21、普通齿轮变速器是利用不同齿数的车轮啮合传动来实现（转速）和（扭矩）的改变。22、人力换档变速器又称为机械换档变速器，通过机械式操纵机构来移动（齿轮）或（啮合套）进行换档；而动力换 档变速器是通过（换档离合器）进行换档。23、人力换档变速器包括（变速传动）机构和（操纵）机构2大部分。24、为了保证变速器在任何情况下都能准确、安全、可靠地工作，变速器操纵机构一般都具有换档锁止
5、装置，包括（互锁）装置、（自锁）装置和（联锁）装置。25、（跳档）是指工程机械在正常使用情况下，未经人力操纵，变速杆连同齿轮（拨叉轴）自动跳回空挡位置，使动力传递中断。26、挂不上欲挂的档位、实挂档位与欲挂档位不符、同时挂入两个档位、只能挂入某一档位及挂档后不能退出均称为变速器（乱档）。27、（换档困难）主要表现为挂不上档，或挂上档后摘不下档。变速器出现该故障后使工程机械无法正常工作。28、万向传动装置在工程机械上有很多应用，机构也稍有不同，但其功能都是一样的，即在（变速器的输出轴）、（驱动桥的输入轴）的2个转轴之间传递动力。29、关于十字轴万向节，为保证等角速度传递动力，传动轴两端的万向节节
6、叉必须在（同一平面内），动力输入轴、动力输出轴相对于传动轴的（夹角相等）。30、本课程讲述过不等角速万向节为（十字轴万向节），等角速万向节有（球叉式等角速万向节）、球笼式等角速万向节。31、万向传动装置包括（万向节）和（传动轴）。32、十字轴式刚性万向节，它允许相邻两轴的最大交角为（1520），主要由（十字轴）、（滚针轴承）等组成。33、单个十字轴式刚性万向节在主动叉是等角速转动时，从动叉是不等角速的，且2个转轴之间的夹角越（大），不等速性就越大。34、等速万向节的基本原理是传力点永远位于（两轴夹角的平分面）上。35、球笼式万向节工作时（6）个钢球都参与传力，故承载能力强、磨损小、寿命长。36
7、、轮式工程机械驱动桥一般是由（主减速器）、（差速器）、（半轴）、（最终传动装置）及（桥壳）等组成。37、轮式工程机械驱动桥的功能是将由万向传动装置传来的发动机转矩传给驱动车轮，并经（主传动器）、改变（传力）方向，使机械行驶，而且允许左右驱动轮以不同的转速旋转。38、主减速器的功能是（把变速器传来的动力进一步降低转速、增大转矩），并改变发动机输出动力的旋转方向。39、轮式工程机械的主减速器从动锥齿轮的调整包括从动锥齿轮（轴承）的调整和主、从动锥齿轮之间的（啮合）的调整。40、根据半轴承受弯矩的情况，半轴分为（全浮式）和（半浮式）。41、为了提高轮式工程机械通过坏路面的能力，可采用（强制锁住式差速
8、器）差速器。42、轮式机械驱动桥的常见故障有（异响）、（发热）和（漏油）3大类。43、ZL50装载机的主减速器从动锥齿轮用螺栓固定在（差速器）壳体。44、轮式工程机械悬架装置是（车架）与（车桥）之间一切传力连接装置的总称，悬挂装置可分为（刚性）和（弹性）两种基本类型。45、工程机械主销后倾角使车轮具有（自动回正）的能力，保持机械直线行驶的稳定性。而主销后倾角太大，会使（转向沉重）；主销后倾角太小，会使行驶（稳定性）降低。46、轮式工程机械行驶系由（车桥）、（车架）、悬挂装置和（车轮）等组成。47、工程机械前轮前束一般为0-12mm,可通过调整（转向传动机构中的横拉杆）的长度来调整它的大小。48
9、、根据断面尺寸的不同，工程机械轮胎可分为（标准胎）、（宽基胎）和超宽基轮胎。49、履带工程机械的履带板有（整体式）履带板和（组合式）履带板2种，后一种履带板的特点是密封好，不限作业环境可以更换易损件，成本低，应用广泛。50、轮式工程机械铰接式车架的铰接点形式有(销套式)、（球铰式）和滚锥轴承3种形式。51、某低压轮胎的标记为18.00-24，它表示（）为18in、（）为24in的低压轮胎。52、将（）、()、（）、张紧装置集中装在台车架轮架上，即形成一个台车。53、工程机械主销内倾可使（转向）轻便、保持机械直线行驶的（稳定性）。54、根据轮胎充气压力的大小，工程机械轮胎可以分为（高压）、（低压
10、）和超低压轮胎。55、通常轮式工程机械悬架装置由（弹性元件）和（减振器）组成。56、子午线轮胎帘布线与轮胎对称面的交角为（90），普通斜线轮胎帘布线与轮胎对称面交角一般为（4854）。57、根据作用不同，轮式工程机械车桥分为（驱动桥）、（转向桥）、（转向驱动桥）和支撑桥。58、循环球式转向器是由（螺杆、钢球、扇齿、方形螺母）和（转向器壳体）组成的转向器。59、液压助力式转向系的转向加力器由（转向桥）、（转向阀）及（转向油缸）组成。60、轮式车辆偏转车轮转向可以分为（偏转前轮）、（偏转后轮）和（偏转前后轮）。61、履带式工程机械的转向是通过操纵驱动桥中的左右（转向离合器）和（转向制动器）实现的。
11、62、轮式机械转向系常见的故障有（转向沉重或失灵）、（转向轮摆头或跑偏）和（转向盘回正困难）等。63、偏转前轮转向时，（外侧前轮）的转弯半径最大，其结果的距离也最大。64、全液压式转向系统，主要由（液压转向器）和（转向油缸）组成。这种转向系统取消了（转向盘）和（转向轮）之间的机械连接，只是通过液压油管连接。65、制动器可以分为（蹄式）、（盘式）和（带式）。66、嵌盘式制动器分为（固定嵌盘式）和（浮动嵌盘式）2种。67、带式制动器的种类有（单端拉紧式）、（双端拉紧式）和浮动式3种。68、制动系常见故障有（制动失灵或失效）、（制动跑偏）和（制动拖滞）等。69、工程机械制动系按功能的不同可分为（行车
12、制动系）、（驻车制动系）和（辅助制动系）。70、气推油加力器由（）和（）组成。71. 按结构和传动介质的不同，传动系的型式有(机械传动) 、(液力机械传动)、(液压传动) 和(电传动) 72.万向传动装置主要由万向节、( 传动轴) 、以及中间支撑组成。73.轮式驱动桥主要由主传动器(差速器)、(半轴) 、(轮边减速器)和驱动桥壳组成。74.常用的半轴支持形式有全浮时和 (半浮式) 。75.履带式机械行走系统的传动方式由机械传动和 (液压传动) 两种。76.摩擦式制动器分为蹄式 (盘式) 和带式。77.轮式机械转向系转向方式有偏转前轮式， (偏转后轮式)， ( 全轮转向式) 。78.制动性能通常
13、用(制动距离)来衡量，它是指从操纵制动机构开始作用到机械 (完全停止) 的过程中机械所行驶的距离。79.通常我们所说的最佳制动状态指的是(车轮将“抱死”但未“抱死”时) 。80. 机械式传动系由(主离合器)、(变速箱) 、(主减速器) 和 (最终传动)等四部分组成。二、判断题1、工程机械回转支承装置是工程机械行驶系的一部分。（X）2、工程机械的特点之一是可以自行移动。（X）3、工程机械底盘通常由传动系、行驶系、转向系、制动系及回转支承装置组成。（）4、轮式机械行驶系主要由车轮、车桥、车架及悬架装置组成，支承工程机械的重量和承受各种力，吸收振动缓和冲击，以保证底盘的正常行驶。（）5、工程机械修理
14、是以检查、紧固、清洁、润滑、调整为作业中心，以更换易损零件或局部修理和排除故障及其隐患为主要目的的预防性技术措施。（）6、工程机械一级维护是以检查、调整为中心的作业；二级维护是以润滑、紧固为中心的作业。（X）7、轮式和履带式工程机械的行驶原理完全相同。（X）8、液力机械式传动系的变速器的档位数可以减少，并且因采用动力换档变速器，降低了驾驶员的劳动强度，简化了工程机械的操纵。（）9、液力机械式传动系比机械式传动系的传动效率低，燃油消耗量大。（）10、离合器可以实现传动系的动力结合或切断、减速增矩的作用。（X）11、液力机械传动系比机械传动系传动柔和。（）12、湿式离合器比干式离合器散热性能好。（
15、）13、主离合器摩擦片变形不是离合器打滑的原因之一。（X）14、主离合器工作时，分离应彻底，以保证平顺换档；结合要柔顺，以保证工程机械起步行驶平稳。（）15、常合式主离合器踏板行程由2部分组成，对应自由间隙的踏板行程称为离合器踏板工作行程，余下的踏板行程称为离合器的踏板自由行程。（）16、弹簧压紧式离合器平时处于结合状态，故又称为非常合式主离合器。（X）17、对于重型、大功率的工程机械，如重型履带式推土机，因所需传递的转矩较大，普遍采用多片湿式非常合摩擦离合器。（）18、由于双片离合器有2个从动盘，所以在其他 条件不变的情况下，它比单片离合器所能传递的转矩增大了。（）19、如果离合器自由间隙过
16、大，从动盘摩擦片磨损变薄后压盘将不能向前移动压紧从动盘，这将导致离合器打滑。（）20、主离合器旋转部分的平衡性要好，且从动部分的转动惯量小。（）21、离合器踏板自由行程过大，使分离轴承压在分离杠杆上，造成主离合器打滑。（X）22、主离合器液压操纵机构漏油、有空气或油量不足，会造成主离合器分离不彻底。（）23、从动盘或压盘翘曲变形，飞轮工作端面的轴向圆跳动严重会造成起步抖动现象。（）24、液力变矩器由于采用ATF油传递动力，当踩下制动踏板时，发动机会熄火。（X）25、液力变矩器由泵轮、涡轮和导轮及壳体等主要元件组成，变矩工况时导轮不转动。（）26、液力变矩器用油是普通液压油。（X）27、ZL50
17、装载机传动系没有装液力变矩器。（X）28、ZL50装载机的液力变矩器是双涡轮液力变矩器，可在一个比较大的传动比范围内工作，传动效率比较高，比较适应装载机的工况要求。（）29、ZL50型装载机的液力变矩器结构属于四元件单级二相液力变矩器。（）30、涡轮位于液力变矩器的后部，与变矩器壳体连在一起。（）31、变速器的变速换档原理是借助不同齿轮的啮合传动来变换传动比。（）32、动力换档变速器可以在运行在换档，换档平稳。（X）33、工程机械变速器自锁装置可防止自动脱档。（）34、变速器的自锁装置有防止自动脱档和保证全齿轮长度啮合的作用。（）35、变速器的互锁装置有保证不能同时挂上两个档的作用。（）36、
18、ZL50装载机的变速器是机械式换档变速器。（X）37、工程机械变速器互锁装置可防止误挂倒档。（）38、普通十字轴万向节是等速万向节。（X）39、传动轴两端的连接件装好后，只做静平衡试验，不用做动平衡试验。（X）40、传动轴的质量分布要求沿圆周分布越均匀越好。（）41、造成万向节异响的原因主要是由于润滑不良而使万向节十字轴、滚针轴承、万向节叉轴承严重磨损松旷或滚针争端等。（）42、在二级维护时，应检查万向传动装置的传动轴花键连接及传动轴、十字轴轴颈和断面对滚针轴承之间的间隙。该间隙超过标准规定时应修复或更换。（）43、传动轴发生抖动的原因是传动轴变形，装配时滑动叉与轴管未对准记号，动平衡块脱落，
19、焊修传动轴时歪斜，十字轴轴承磨损等原因，使传动轴很容易失去平衡。（）44、对于前轮转向的工程机械，前轮前束值是可以通过转向横拉杆来调整的。（）45、前轮外倾可减轻轮胎的磨损，其值越大越好。（X）46、子午线轮胎比普通斜交轮胎附着性好，但成本高。（）47、主销后倾可使工程机械转向轻便，但其值不能过大。（）48、履带行走装置的张紧装置只起张紧作用，不起缓和冲击作用。（X）49、轮式工程机械行驶系的钢板弹簧可以缓和冲击，但不起减震作用。（）50、驱动桥壳既是传动系的组成部分，也是行驶系的组成部分。（）51、由于钢板弹簧只能承受垂直荷载，且变形时不产生摩擦力，所以悬架中必须装有减震器和导向机构。（）5
20、2、悬架是指履带式工程机械机体与行走机构相连接的部件，它必须具有减震作用。（）53、在工程机械日常维护中，应该及时清除轮胎间的杂石和花纹中的石子、杂物等。（）54、对于装好的轮胎应进行动平衡试验，其平衡度误差应不大于1000g.cm。（）55、工程机械转向是由驾驶员操纵转向机构，使转向轮偏转一定的角度或使铰接式车架的前后车架相对偏转来实现的。（）56、无论机械转向系还是动力转向系，都应具有随动作用。（X）57、履带式机械的转向是通过操纵转向离合器和制动器实现的。（）58、蜗杆曲柄销式转向器有二级传动副。（X）59、湿式离合器比干式离合器散热性能好。（）60、工程机械全液压转向系统有自动回正功能
21、。（X）61、ZL50型装载机采用偏转车架转向系。（）62、工程机械转向时，全部车轮可以不绕同一瞬心旋转，减少轮胎磨损，使转向轻便。（X）63、履带式机械行走制动器一般为常闭式制动器。（X）64、在简单非平衡式制动器制动时，左右两蹄的制动效果是相同的。（）65、双端拉紧带式制动器和单端拉紧带式制动器制动效果相同。（X）66、凸轮张开蹄是制动器的制动间隙是不可以调节的。（X）67、气压制动控制阀应具有随动作用。（）68、对于简单非平衡式制动器，前进和倒退时的制动效果相同。（X）69、复合式制动气室可以实现行驶制动，也可以实现驻车制动。（）70、人力液压制动系的油路中有空气是制动跑偏的原因之一。（
22、）71、人力液压制动系的制动总泵推杆自由行程太大是制动不灵的原因之一。（）72、左右车轮制动器的制动间隙不一致是制动跑偏的原因之一。（）73、制动蹄回位弹簧失效是制动拖滞的原因之一。（X）74、差速器具有差速不差力的特点（）75、驱动桥桥壳弯曲在10毫米以内时可以用冷压法校正（）76、履带式驱动桥转向离合器打滑会引起转弯半径很大。（）77、偏转后轮转向的缺点是转向时后轮转向半径大于前轮半径，转向操纵比较困难.( )78、ZL50装载机的制动系统是气压助推油液式制动系统。（）79、弹簧压紧式离合器平时处于接合状态，故又称为常压式。（）80、按操纵方式不同，变速器可以分为人力换档变速器和动力换档变
23、速器。（）81、传动比小于1的档位是低速档。（）82、行星变速器的特点是结构庞大、传动比小。（）83、单个十字轴万向节在有夹角是具有不等速性（）三、单项选择题1、（D）是在入夏和入冬前都要进行的特殊维护，其主要内容有：检查节温器，更换润滑油、燃油，调整蓄电池电解液密度等。A、停驶维护 B、封存维护 C、磨合期维护 D、换季维护2、（C）以总成解体清洗、检查、调整、换件为中心，主要内容包括：拆检发动机，清除积碳、结胶及冷却系污垢；视需要对底盘个总成进行解体清洗、检查、调整、消除隐患；对机架机身进行检查，视需要进行除锈、补漆。A、一级维护 B、二级维护 C、三级维护 D、日常维护3、在每一个工班前
24、后都要进行的维护作业叫做（D），它的作用内容包括：保证正常运转所必要的条件，外部清洁，安全运转的检查，以及一般故障的排除。A、一级维护 B、二级维护 C、三级维护 D、日常维护4、（C）可以实现无级变速。A、机械式传动系 B、液力机械式传动系 C、全液压式传动系 D、电传动系5、（B）可以实现机械传动系统的变速变矩作用。A、离合器 B、变矩器 C、万向节 D、主传动器6、（D）可以实现轮式工程机械左、右两驱动轮以不同的转速旋转。A、离合器 B、变矩器 C、万向节 D、差速器7、在工程机械底盘中，（C）有压紧和分离机构。A、主减速器 B、变速器 C、离合器 D、差速器8、对于重型、大功率的工程机
25、械，如重型履带式推土机等，因所需传递的转矩较大，普遍采用（A）。A、多片湿式非常合摩擦离合器 B、干式常合摩擦离合器 C、单片干式常合摩擦离合器 D、双片干式常合摩擦离合器9、当工程机械阻力增大，速度明显降低，而发动机转速下降不多或发动机加速时机械行驶速度不能随之增大，即表明（B）A、主离合器分离不彻底 B、主离合器打滑 C、主离合器抖动 C、主离合器异响10、当主离合器按正常操作平缓地结合时，工程机械不是平滑的增大速度，而是间断起步甚至使工程机械产生抖动现象，并伴有机身抖动或工程机械前窜现象，直至离合器完全结合。这种现象俗称（C）。A、主离合器分离不彻底 B、主离合器打滑 C、主离合器抖动
26、C、主离合器异响11、主离合器操纵杆或踏板处于分离状态时，主、从动盘未完全分开，任有部分动力传递，这种现象叫（A）。A、主离合器分离不彻底 B、主离合器打滑 C、主离合器抖动 C、主离合器异响12、主离合器摩擦片磨损后，离合器踏板自由行程（A）。A、变大 B、变小 C、不变 D、不定13、关于主离合器功能，下列说法错误的是（D）。A、使发动机与传动系逐渐结合，保证工程机械平稳起步B、暂时切断发动机的动力传动，保证变速器换挡平顺。C、限制所传递的转矩，防止传动系过载D、降速增矩14、关于主离合器打滑的原因，错误的说法是（A）A、离合器踏板没有自由行程，使分离轴承压在分离杠杆上B、离合器踏板自由行
27、程过大C、从动盘摩擦片、压盘或飞轮工作面磨损严重，离合器盖与飞轮的连接松动D、从动盘摩擦片油污、烧蚀、表明硬化、铆钉外露或表面不平，使摩擦因数下降15、关于主离合器分离不彻底的原因，错误的说法是（B）A、离合器踏板自由行程过大 B、分离杠杆调整不当其内端不在同一平面内或内端高度太低 C、新换的摩擦片太厚或从动盘正反装错 D、压力弹簧疲劳或折断，膜片弹簧疲劳或开裂，使压紧力减小16、主离合器起步抖动的原因是（B）。A、分离轴承铜套与导管油污、尘腻严重，使分离轴承不能回位B、从动盘或压盘翘曲变形，飞轮工作端面的轴向圆跳动严重C、分离轴承缺少润滑剂，造成干磨或轴承损坏D、新换的摩擦片太厚或从动盘正反
28、装错17、主离合器分离或结合时发出不正常的响声的原因是（A）。A、分离轴承缺少润滑剂，造成干磨或轴承损坏B、从动盘或压盘翘曲变形，飞轮工作端面的轴向圆跳动严重C、膜片弹簧弹力减弱D、分离杠杆弯曲变形，出现运动干涉，不能回位18、液力变矩器的作用之一是（D）A、不变矩 B、使力矩减小 C、使力矩变大和变小 D、使力矩变大19、在工程机械底盘中，（B）中有液力变矩器。A、机械式传动系 B、液力机械式传动系 C、全液压式传动系统 D、电传动系统20、液力变矩器中起增大转矩作用的元件是（C）。A、泵轮 B、涡轮 C、导轮 D、锁止离合器21、当液力变矩器涡轮的转速等于泵轮转速时，液力变矩器（D）。A、
29、作用于两轮上的转矩相等 B、传动失效 C、传动比等于1 D、传动效率高22、在工程机械底盘中，（B）装置有互锁装置。A、减速器 B、变速器 C、离合器 D、差速器23、在工程机械底盘中，（B）装置有同步器。A、主减速器 B、变速器 C、离合器 D、差速器24、ZL50装载机的变速器有（D）。A、1个前进档和2个倒档 B、2个前进档和2个倒档 C、3个前进档和1个倒档 D、2个前进档和1个倒档25、工程机械由低速档换入高速档，变速器输出轴的转速和转矩变化情况是（A）。A、转速增大、转矩减小 B、转速减小、转矩增大 C、转速增大、转矩增大 D、转速减小、转矩减小26、5个前进档手动机械式变速器中，
30、传动比最小的档位是（A）。A、一档 B、二档 C、四档 D、五档27、变速器自锁装置的作用是（A）。A、跳档 B、乱档 C、挂档困难 D、换挡时齿轮相撞击而发响28、关于乱档原因，下列说法错误的是（A）。A、互锁装置失效，如拨叉轴、互锁销或钢球磨损过大B、变速器下端弧形工作面磨损过大或拨叉轴上拔块的凹槽磨损过大C、变速杆球头定位销折断或球孔、球头磨损后过于松旷D、自锁装置的钢球或凹槽磨损严重，自锁弹簧疲劳失效或折断28、在下列万向节中，（A）是不等速万向节。A、普通十字轴刚性万向节 B、双联式万向节 C、球叉式万向节 D、三销轴式万向节29、在万向传动装置中，传动轴在结构上设计成（A）。A、可
31、以伸缩 B、不可以伸缩 C、伸缩或不伸缩均可 D、没有要求30、球叉式万向节是由主动叉、从动叉、（C）个传动钢球、中心钢球、定位销、锁止销组成。A、2个 B、3个 C、4个 D、6个31、关于引起传动轴动不平衡的原因，以下说法错误的是（D）。A、传动轴上的平衡块脱落 B、传动轴弯曲或传动轴管凹陷 C、伸缩叉安装错位 D、中间支撑安装方法不当32、关于引起万向节松旷的原因，一下说法错误的是（B）。A、凸缘盘连接螺栓松动 B、传动轴上的平衡块脱落 C、万向节主、从动部分游动角度太大 D、万向节十字轴磨损严重33、普通十字轴万向节等速传动条件（D）。A、等角速输入 B、第一万向节两轴夹角与第二万向节两轴夹角相等C、传动轴两端的万向节叉在同一平面 D、同时具备B、C条件34、在工程机械传动系统中，（D）将动力分配给左右驱动轮。A、主减速器 B、变速器 C、离合器 D、差速器35、行星齿轮差速器的运动特性和动力特性可以归纳为（A）。A、
