1、高等职业学校工业机器人技术专业实训教学条件建设标准咼諄职业学校工业机器人技术专业实训教学条件建设标准1.适用范围 12.实训教学场所要求 12.1分类、面积与主要功能 12.2采光 22.3照明 22.4通风 22.5防火 32.6安全与卫生 32.7网络环境 33.实训教学设备要求 34.实训教学管理与实施 135.参考文献及标准 141.适用范围本标准适用于高等职业学校工业机器人技术专业校内实训教学场 所及设备的建设，是达到工业机器人技术专业人才培养目标和规格应 具备的基本实训教学设施要求。高等职业学校相关专业及有关培训机 构可参照执行。2.实训教学场所要求2.1分类、面积与主要功能实训教
2、学场所按照实训教学内容来划分。实训场所面积是为满足 40人/班同时开展实训教学的要求表1实训教学场所分类、面积与主要功能实训教学类别实训场所名称功能主要实训项目对应的主要课程专业基础技能实训参照JY/T0459中的4.1.2表2专业核心技能实训运动控制 技术实训 室150PLC基本指令的使用、PLC基本控制系统 搭建、HMI基本编程、HMI与PLC数据 交互、变频器的参数设置及使用、伺服控 制器的参数设置及使用、PLC控制的变频 调速系统、PLC控制的伺服定位控制等可编程控制技 术、工控组态与 现场总线技术、 变频及伺服技术移动机器人实训室150单片机或者ARM嵌入式系统慕本编程、运 动控制、
3、C语言的基本编程、移动机器人 的调试等移动机器人技术、C语言工业机器人装调实训室300常见机械结构件认知、工业机器人结构认 知、工业机器人的原点校准、工业机器人 标定、工业机器人本体拆装、工业机器人 整机联调、工业机器人维保等工业机器人技术 基础、机械基 础、工业机器人 工作站系统运行 维护工业机器人仿真实训室180电气制图、三维建模、工业机器人离线编 程、工业机器人虚拟仿真、自动化系统控制 组态搭建和设计等工业机器人系统 离线编程与仿 真、工业机器人 工作站系统建 模、电气CAD工业机器 人系统实 训室300直角坐标、并联、SCARA、串联机器人认 知、工业机器人常用指令的使用、机器人视 觉
4、系统应用、工业机器人基本I/O 口的使 用等工业机器人现场编程、机器人视觉技术及应用工业机器 人工作站 系统应用 实训室300工业机器人及外围系统安装、工业机器人 工作站程序调试、系统人机界面开发调试、 数控机床等外围设备通信及基础调试、工作 站系统故障诊断及常见故障排除、工作站系 统方案设计等工业机器人工作站系统集成专业拓展 技能实训工业机器 人综合应 用系统实 训室500工业机器人综合系统主要功能部件安装、工 业机器人综合系统编程、工业机器人综合系 统基本人机界面开发、智能物流管理系统或 制造执行系统的使用、工业机器人综合系统 故障排除等工业机器人综合实训2.2采光采光应符合GB50033
5、的有关规定2.3照明照明应符合GB50034的有关规定2.4通风通风应符合GB50016和工业企业通风的有关要求2.5防火防火应符合GB50016有关厂房、仓库防火的规定。2.6安全与卫生安全与卫生应符合GBZ1和GB/T12801的有关要求。安全标志 应符合GB2893和GB2894的有关要求。2.7网络环境网络环境应保证实训教学软件及设备的正常运行3.实训教学设备要求3.1配备的仪器设备产品质量应符合相关的国家标准或行业标 准，并具有相应的质量保证证明。3.2各种仪器设备的安装使用都应符合有关国家或行业标准，接 地应符合GB16895.3的要求。3.3需接入电源的仪器设备，应满足国家电网规
6、定接入要求，电 压额定值为交流380V （三相）或220V （单相），并应具备过流、 漏电保护功能；需要插接线的，插接线应绝缘且通电部位无外露。3.4具有执行机构的各类仪器设备，应具备急停功能，紧急状况 可切断电源、气源、压力，并令设备动作停止。表2运动控制技术实训室设备要求设备名称主要功能和技术要求单位数量执行标准或质量要求备注1PLC实训系统1.1/0点不低于16点；2.带有基本运动控制功能；3.至少具有一个外部通信接口；4.HMI不低于5寸彩屏；套10GB217462008GB21748-2008SJ/T1053394GB/Z30249-20135.不低于三种典型逻辑控制对象;6.不低于
7、两种运动控制对象LD/T81.1 -2006GB/T30976.1- 2014rQQn?i qq2工具1.万用表1） 直流电压：025V,20000Q/V； 0 500V, 5000Q/V, 2.5 级；2） 交流电压：0500V, 5000Q/V, 5 级;3） 电阻：量程：OkQ4kQ40kQ400kQ4MQ40MQ； 4）音 频电平：10+22dB10JB/T92832.电工工具通用电工标准工具套件 （电笔、电烙铁、剥线钳、斜口钳、一字螺丝刀、十字螺丝刀、压 线钳等，可根据实际需要选择）套103微型计算机1.计算机配置以满足软件运行为标 准；2.具有联网功能10GB/T9361-2011
8、GB/T9813-20004运动控制 实训装置1.PLC主控单兀：1） 高速计数功能；2） 高速脉冲输出功能；3） 可扩展运动控制、通信等功能 模块10GB21746GB21748LD/T81.2 -2006JY0001-20032.配备三相异步电动机及变频器， 变频器具有通信功能，容量不低于 0.5kW套43 配备交流伺服电动机及驱动 器，功率不低于100W,配有单轴 或多轴控制对象套44配备步进驱动器及步进电机，电套2机转矩不低于0.1NM,至少配备一 种控制对彖5传感器综合实训装 Bl 1.可提供满足标准传感器工作的各 类信号源的电源；2.具备漏电保护功能；3具备常用传感器的信号釆集、处
9、 理、传输等功能；生必须具备位置类、安全类、视觉 类传感器；可选择力、速度、加速 度、温度、流量等传感器10GB21746GB21748LD/T81.2 -2006JY0001-2003表3移动机器人实训室实训设备要求序号设备名称主要功能和技术要求单位数量执行标准或质量要求备注1微型计算机1.计算机配置能满足单片机或ARM系统软件运行；2.具有联网功能10GB/T9361-2011GB/T9813-20002单片机基础实训装置1. CPU单元为8位或以上处理器； 2具有I/O接口控制、显示、A/D 转换、电机控制、通信等实训模 块；3.配备实现以上功能的开发环境套10GB21746GB2174
10、82、3 至少 选一 种实 训系 统(可自制)3基于ARM的嵌入式 实训装 置1. CPU单元为32位或以上处理器；2具有I/O接口外扩，显示、触摸 屏及键盘、A/D转换、电机控 制、USB 接口、SD ( MMC)卡、 网络接口及其他总线接口等实训模 块；3.配备实现以上功能的开发环境套104移动机 器人开 发实训 装置1配备微控制器开发系统，支持高 级语言或图形化编程；2具有典型运动控制功能；3.具有可拆装的移动机器人平台， 可实现寻迹、避障、搬运等功能；4.配备完成以上功能的工具套5GB21746GB21748GB/T2804表4工业机器人装调实训室实训设备要求序号设备名称主要功能和技术
11、要求单位数量执行标准或质量要求备注1机械传动部件演示台1.典型关节机器人的关节及常用减 速机（谐波减速机、RV减速机、 行星齿轮减速机）等；2.典型直角坐标机器人的常用部件（滚珠丝杆、导轨、联轴器、模 组）等；3其他机器人常用传动机构（齿轮 传动、蜗轮蜗杆传动、链传动、带 传动）等；4.常规工业机器人传动零部件3D 动画演示等套1GB/T25509GB/T25510GB/T25511GB/T3374.1JB/T88532直角坐 标机器 人装调 实训装 置1-直角坐标机器人主要技术参数：1） 自由度：2；2） 单轴工作行程： 200mm；3） 配套控制系统；4）配套示教编 程功能（可选）；5）末
12、端执行机 构的种类n 2； 6）能实现至少2种 作业功能；2.可拆装及运行；3配套拆装匸具;套5GB/T26154GB11291-1997LD/T81.1 -20064.具有安全防护功能3关节机 器人装 调实训 装置1.关节机器人主要技术参数：1）自由度：4； 2）活动半径：300mm；3）配套控制系统；4）配套示教编 程功能；5）末端手爪的种类6）能实 现至少2种作业功能；2 可拆装及运行；3配套调试、维护保养工具及仪器；4.具有安全防护功能套5GB/T26154GB11291-1997LD/T81.1 -2006SJ/T31196-1994GB/T29825-2013GB/T29825-2
13、013表5工业机器人仿真实训室实训设备要求序号设备名称主要功能和技术要求单位数量执行标准或质量要求备注1微型计算机1.计算机配置以满足软件运行为标 准；2.具有联网功能20GB/T9361-2011GB/T9813-2000配套桌椅2计算机辅助设计软件1 具有2D和3D建模、装配校 验、运动仿真等功能，以实现产品 数字化设计（必选）；2.具有符合IEC标准的电气制图功 能（可选）；3.可对主流自动化和驱动产品进行 组态、编程和调试（可选）套20GB/T14689-93GB/T14690-93 GB4458.4GB/T1800.3 -1998GB/T6988-2008 GB/T5465GB/T1
14、81353工业机 器人虚 拟仿真 软件1.支持导入主流CAD格式的数 据，可进行工业机器人的模型导 入、轨迹规划、运动仿真和控制代 码输出，实现离线编程；2可利用实体模型、曲面或曲线直 接生成运动轨迹；3.可实现工业机器人多种编程模套20GB/T16977-2005GB/T19399-2003GB/T29824-2013GB/T14284-1993GB/T16977-2005GB/T19399-2003GB/T29824 2013式，支持第7轴扩展增加机器人可 用范围，支持快换工具实现多工序 编程仿真应用；4包含优化工具包，如碰撞检 查、工业机器人可达性、姿态奇异 点、轴超限、节拍估算、轨迹自
15、动 调整优化等功能；5包含工艺应用工具包，如焊 接、喷涂、码垛工艺包等（可选）GB/T14284- 19934智能工 厂虚实 一体化 实训系 统（可 选）1.可搭建工业级标准的智能生产 线，仿真显示真实工厂的模型环 境；2.内置智能工厂中常用模型（机 床、机器人、AGV、输送组件 等），支持模型导入，提供实时碰 撞检查；3.具有智能生产线仿真运动学模 块；4具有传感器仿真模块，可实现常 见接触式、非接触式传感器的触发 和信号输出；5具有PLC系统仿真模块，可对PLC程序进行仿真运行；6具有机器人系统仿真模块，可对 机器人控制程序仿真运行；7.可实现多种工业网络和硬件信号 交“套20GB1129
16、1.2-2013GB/T29825-2013GB/T29824 2013GB/T26153.1-2010GB/T14284-1993可配 套适 量的PLC 等硬 件实 训组 件表6工业机器人编程实训室实训设备要求设备名称主要功能和技术要求单位数量执行标准或质量要求备注1直角坐标1-直角坐标机器人主要技术参套5GB/T16977-2005型机器人数：1） 自由度：2；2） 单轴工作行程： 200mm；3） 配套控制系统。2.能够编程实现两种以上典型的 作业任务（如搬运、绘图、涂胶 等）；3.能够实现插补运算功能；4能配套视觉系统（可选）GB/T19399-2003GB11291-1997GB/T
17、14284-1993JB/T8896-1999JB/T10825 -2008SJ/T31196-19942平面关节型 SCARA机器人（可选）1.SCARA机器人主要技术参数： 1）自由度：4； 2）工作半径： 300mm； 3）配套控制系统。2.能够编程实现两种以上典型的 作业任务（搬运、装配、涂胶、 贴标、锁螺丝）等；3能配套视觉系统（可选）套2GB/T16977-2005GB/T19399-2003GB11291-1997GB/T14284-1993JB/T8896-1999JB/T10825 -2008SJ/T31196-19943并联机器人（可选）并联机器人主要技术参数：1） 自由度
18、：3；2） 工作范围： 400mm；3） 配套控制系统。2.能够编程实现两种以上典型的 作业任务（搬运、分拣、码垛） 等；3.能配套视觉系统套24串联型机 器人1.串联型机器人主要技术参数：1）自由度：4； 2）活动半径： 300mm； 3）配套控制系统；4）配套示教编程功能。2.能够编程实现两种以上典型的 作业任务（搬运、装配、分拣） 等；套53能配套视觉系统（可选）表7工业机器人工作站实训室实训设备要求序号设备名称主要功能和技术要求单位数量执行标准或质量要求备注1工业机器 人搬运工 作站1 选用串联机器人、并联机器人 等主流构型；2.负载n 3kg；3.能够完成一种以上典型工作任 务（搬运
19、、上下料、装配、码垛 等）；生具备安全防护栏等必备的安全 防护装置；5含有控制系统、触摸屏、变频 或伺服、通信等典型自动化单 元；6配备典型工装夹具，建议采用 快换机构；7.具有完成典型工作任务所需的 外围设备（工件输送装置、料库 等）；8.能实现与其他设备互联互通；9配备虚拟仿真模型，可进行离线编程（可选）套GB/T26154-2010GB11291-1997SJ/T10533 -94 JY0001-2003 LD/T81.1 -2006 LD/T81.2 -2006根据 教学 需 求，4种 工作 站可 任意 组合, 工作 站总 数不 少于4套2工业机器 人焊割工 作站（可 选）1 选用串联
20、机器人；2.负载n 5kg；3.具备弧焊或点焊或切割功能； 生具有完成典型工作任务所需的 外围设备（焊枪、焊钳、焊机、 送丝机、变位机、切割机等）；5.具备安全防护栏、焊接焊烟净 化器、防护罩等必备的安全防护套GB/T26154 2010GB11291-1997SJ/T10533 -94 JY0001-2003 D/T81.1 -2006LD/T81.2 -2006装置；6含有控制系统、触摸屏、通信等典型自动化单元；7 配备典型工装夹具；8.能实现与其他设备互联互通；9 具备自动供料系统（可选）；10.配备虚拟仿真模型，可进行离线编程（可选）3工业机器 人喷涂工 作站（可 选）1-选用串联机器
21、人；2.负载5kg；3.具备喷涂功能；4.具有完成典型工作任务所需的 外围设备（喷枪、供料系统、变 位机等）；5具备安全防护栏、净化回收装 置、防护罩等必备的安全防护装 置；6含有控制系统、触摸屏、通信 等典型自动化单元；7 配备典型工装夹具；8.能实现与其他设备互联互通；9配备虚拟仿真模型，可进行离 线编程（可选）4工业机器人抛光打 磨工作站（可选）1-选用串联机器人；2.负载3kg；3具备抛光或打磨功能；4.具有完成典型工作任务所需的 外围设备（抛光机、砂带机、打 磨头等）；5.具备安全防护栏、粉尘净化回 收装置、防护罩等必备的安全防 护装置；6含有控制系统、触摸屏、通信套GB/T2615
22、4-2010GB11291-1997 SJ/T10533 -94JY0001-2003LD/T81.1 -2006LD/T81.2 -2006根据 教学 需求，4种 工作 站可 任意 组合, 工作等典型自动化单兀；7.配备典型工装夹具；8.能够实现与其他设备互联互 通；9具备自动供料系统（可选）；10.配备虚拟仿真模型，可进行离线编程（可选）站总数不 少于4套表8工业机器人综合应用系统实训室实训设备要求（可选）序号设备名称主要功能和技术要求单位数量执行标准或质量要求备注1自动化仓储单兀1配备组合货架；2.配备全自动堆垛机及三级货 叉；3配套控制系统，可单机/联机运行；4.配套仓储管理系统；5
23、配备安全装置；6.能够实现与其他设备互联互通套GB/T26154 2010GB11291-1997 SJ/T10533 -94JY0001-2003LD/T81.1 -2006LD/T81.2 -2006 GB/T26154 2010GB11291-1997SJ/T10533 -94 JY0001-2003 LD/T81.1 -2006LD/T81.2 -20062自动化物流单兀1-具备与仓储系统配套出入库设备；2具备AGV （自引导小车）系统；3.能够与智能生产单元对接；4.具有智能物流管理系统；5.能够实现与其他设备互联互通套3自动化生产单兀1.配备工业机器人；2.能够完成不少于三道工序的
24、生 产任务（焊接、打磨、抛光、喷 涂；搬运、分拣、装配、检测、 码垛；上下料、加工、去毛刺、 检测等）；3 配备控制系统；4.能实现与其他设备互联互通；套5.配备安全装置；6配套可视化系统（可选）4信息管理 系统1.配备服务器或云平台；2.配备信息管理显示终端；3具有MES （制造执行系统）；4.具有物料跟踪系统（标签识别 等）；5具有二次开发接口，能与第三方软件（PDM、ERP、PLM等）对接套注：表2表7中实训设备数是为满足40人/班同时进行实训教学的 配备要求在保证实训教学目标要求的前提下，各学校可根据本专业的 实际班级人数和教学组织模式对实训课程进行合理安排，配备相应的 仪器设备数量。
25、各学校可根据地域特点和行业/企业对从业人员的具体要求，优 先选择具有ISO标准管理体系认证等国家质量监督管理部门认可的企 业所生产的相应规格、型号的仪器设备，优先选择企业所用真实设 备，亦可根据专业特点选择虚拟仿真实训资源等。4.实训教学管理与实施4.1建立健全实训室和实训教学设备管理制度，规范仪器设备采 购、使用、维护、报废等运行环节。4.2配备相应职称的专/兼职管理人员并明确相应的岗位职责， 定期培训和考核。4.3制定安全教育制度并贯穿在日常实训教学中。4.4制定实训教学突发事件应急预案与处理措施。4.5鼓励结合专业特点和学校实际，建设多种形式的实训环境， 实施理实一体化教学。5.参考文献
26、及标准5.1工业机器人技术专业简介（普通高等学校高等职业教育 （专科）专业目录及专业简介（2015年）5.2场地（环境）、设备相关的国家标准、行业标准参考如表9 所示。表9场地（环境）、设备相关的国家标准、行业标准序号标准号名称1GB50033建筑采光设计标准2GB50034建筑照明设计标准3GB50016建筑设计防火规范4GB50052-2009供配电设计规范5GB50054-2011低压配电设计规范6GBZ1-2010工业企业设计卫生标准7GB/T12801-2008生产过程安全卫生要求总则8GB2893-2008安全色9GB2894 2008安全标志及其使用导则10GB50210-201
27、1建筑装饰装修工程质量验收规范11GB4943-95信息技术设备包括电气设备的安全12JY/T0459-2014高等职业学校机电一体化专业仪器设备装备规范13GB21746-2008教学仪器设备安全要求总则14GB21748-2008教学仪器设备安全要求仪器和零部件的基本要求15SJ/T10533 -94电子设备制造防静电技术要求16GB/Z30249-2013测量、控制和实验室用电气设备的安全要求17LD/T81.1-2006职业技能实训和鉴定设备通用技术规范18GB/T30976.1-2014工业控制系统信息安全第1部分：评估规范19GB30439工业自动化产品安全要求20JB/T9283 -1999万用电表21GB21746-2008教学仪器设备安全要求总则22GB21748-2008教学仪器设备安全要求仪器和零部件的基本要求23L
