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    PLC可编程控制器系统讲义.pptx

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    PLC可编程控制器系统讲义.pptx

    1、佛山迪欣电气有限公司,迪欣公司是佛山地区唯一一家西门子S7-200总代理,迪欣公司和西门子公司共同成立了西门子自动化中心,西门子和代理商共同组建和成立西门子自动化中心,公司的主要业务范围是佛山五大区禅城、南海、顺德、三水、高明,作为西门子自动化与驱动集团合作伙伴,在中国市场推广西门子自动化控制产品,产品包括西门子全系列PLC、人机界面及伺服控制系统等。公司建立自动化中心,更有西门子的各个层次的领导光临迪欣公司指导,更好的服务,更具竞争力的价格,公司将不遗余力地为客户的产品提供完善的系统解决方案及良好的售后服务。为客户提供西门子S7-200的技术支持系统开发,有专业的技术工程师为客户提供程序开发

    2、、编程、调试,迪欣专业、专注、专心代理西门子S7-200做强做大,迪欣公司伴随世界500强第23位企业德国西门子公司同步成长.,西门子自动化与驱动集团,西门子自动化与驱动集团(A&D)是西门子股份公司中最大的集团之一,是西门子工业领域的重要组成部分。作为自动化和驱动领域的世界先驱,A&D 目前拥有 70,500 多名雇员,遍布 193 个国家,在2005/06财政年度(截止到2006年9月30日)销售业绩高达128亿欧元,接受订单达141亿欧元。西门子自动化与驱动集团在中国拥有8100多名员工、15家运营公司和60个办事处。集团致力于中国的自动化业务的发展,在钢铁、机械、冶金、食品、饮料、包装

    3、、汽车、化工和能源等领域发挥了积极的作用。集团拥有一个全国热线系统,可为客户提供24小时服务。,工业自动化系统 运动控制系统 标准传动装置 大型和中型驱动装置 机械传动设备 低压控制和配电产品 电气安装技术 过程自动化 电子装配系统 系统和工程 软件和系统开发 专用产品,培训,汽车工业项目,产品和服务范围:,西门子自动化与驱动集团,*全集成自动化(TIA),西门子自动化与驱动集团,*全集成能源管理(TIP),*聚焦行业领域,*建筑电气产品(CEP)市场,*以客户为中心,区域化,本地化,*主动式服务,*电子商务-A&D 在线,*A&D中国远景,什么是自动化?,什么是自动化?是机器或装置在无人干预

    4、的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。机械制造自动化?这是机械化电气化与自动控制相结合的结果处理的对象是离散工件。,什么是可编程控制器(PLC),PLC是可编程控制器的(ProgrammableLogicController)英文缩写,于上世纪70年代诞生于美国。1987年2月,国际电工委员会(IEC)通过了对它的定义:是将计算机技术、自动控制技术、通讯技术融为一体的一种新型工业控制装置,30年来,可编程控制器从无到有,实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃;其功能从弱到强,实现了逻辑控制到数字控制的进步;其应用领域从小到大,实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制、及

    5、集散控制等各种任务的跨越。今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备,在世界各地发挥着越来越大的作用。,PLC也是靠存贮程序、执行指令,以实现输入到输出的变换,进而控制各种类型机械或生产过程。所以,它实际是一台工业环境应用的、满足实时控制要求的专用计算机。与普通计算机所不同的主要是:它没有键盘,代之为一个个输入电路,并用其获取取控制命令或现场信号。它没有显示器,代之为一个个输出电路,并用其产生控制输出。它没有硬盘,只有内存。但有的可配备存贮卡,以为程序与数据建立备份;它的结构为模块化,体积小,安装方便,抗干扰、抗冲击、抗震动能力强。,什么是可编程控制器(PLC),可编程控制器(PLC

    6、)的特点,1.可靠性高,抗干扰能力强,2.配套齐全,功能完善,适用性强,3.易学易用,深受工程技术人员欢迎,4.系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造,5.体积小,重量轻,能耗低,PLC的应用领域,目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况大致可归纳为如下几类。,1.开关量的逻辑控制,2.模拟量控制,3.运动控制,4.过程控制,5.数据处理,6.通信及联网,PLC的国内外状况,世界上公认的第一台PLC是1969年美国数字设备公司(DEC)研制的。限于当时的元器件条件及计算机发展水平,早期的PLC主要由分

    7、立元件和中小规模集成电路组成,可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器,使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能,完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。70年代中末期,可编程控制器进入实用化发展阶段,计算机技术已全面引入可编程控制器中,使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20世纪末期,可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说,这个时期发展了大型机和超小型机;从控制能力上来说,诞生了各种各样的特殊功能单元,用

    8、于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合;从产品的配套能力来说,生产了各种人机界面单元、通信单元,使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前,可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。,PLC的国内外状况,我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。目前,我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的

    9、YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。此外,无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的PLC生产厂家。可以预期,随着我国现代化进程的深入,PLC在我国将有更广阔的应用天地。,中国目前国内的PLC现状,PLC未来展望,21世纪,PLC会有更大的发展。从技术上看,计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上,会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现;从产品规模上看,会进一步向超小型及超大型方向发展;从产品的配套性上看,产品的品种会更丰富、规格更齐全,完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求;从市场上看,各国各自

    10、生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破,会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面,会出现国际通用的编程语言;从网络的发展情况来看,可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统DCS,中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展,可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分,将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。,中国PLC市场研究报告,2007年中国PLC市场规模为56.3亿元,相对2006年增长7.5%,保持强劲的增长率。增长的动力主要来自大中型PLC市场的成长,OEM市场增长势头不错,预计2

    11、008年市场增长会明显加快。总体而言,2008年平滑地延续了2007年利好的惯性,但也是一个承上启下的转折性年份。2007年,市场从快速增长转入了稳步增长的状态;2008年,一些新兴的力量开始出现。或许5年之后我们回过头来看这个市场的时候,会发现很多变革就孕育在2008年。从供应商来看,西门子S7-400销量几乎增长一倍;三菱的Q系列销量也有大幅度上升,达到6000万;施耐德的QT、罗克韦尔的C L增速也在40%以上。而小型PLC如西门子S7-200增长则在20%左右;三菱FX增长略高,但也不会超过30%。大中型PLC多运用于项目集成,小型PLC多在OEM需求,而小型PLC的主要市场OEM行业

    12、,预计这种趋势发展2008年中国PLC市场规模将突破67.5亿元,中小型PLC将得到大幅度的增长.,中国PLC市场研究报告,椐有关机构调查显示,Siemens,Mitsubishi,Omron占据绝对的优势,在这次调查中有60左右的用户用到了这些品牌的PLC产品,这说明这三个品牌具有最大的市场基础。而Rockwell/AB,Nais,GEFanuc和富士也有相当的份额。造成这种品牌运用分布情况的原因大致可以分为以下几个方面:1、产品覆盖范围。排在最前的三个品牌有最丰富的产品系列,而且没有偏重,用户很容易得到恰当的产品;其他品牌如Fuji,Delta,LG则以小型和微型产品为主,GE和Schne

    13、ider以中大型产品为主。产品价格范围也是一个重要的原因,虽然AB拥有出色的技术和全面的产品系列,但是高价格的形象是部分用户却步。2、在中国市场上的历史。Siemens,Mitsubishi和Omron都是在中国市场上传统的供应商,在很多领域占地了先机,相对应的是GE,Schneider(其实Modicon进入中国也比较早,但没有完整的销售和服务体系)和LG这些后来者虽然市场快速增长,但是距离先行者仍有一定的差距。3、行业分布。某些品牌会侧重于一些行业,如Schneider更加注重电力行业,Rockwell在冶金行业表现出众。,世界上PLC产品品牌,世界上PLC产品可按地域分成三大流派:一个流

    14、派是美国产品,一个流派是欧洲产品,一个流派是日本产品。美 国和欧洲的PLC技术是在相互隔离情况下独立研究开发的,因此美国和欧洲 的PLC产品有明显的差异性。而日本的PLC技术是由美国引进的,对美国的PLC产品有一定的继承性,但日本的主推产品定位在小型PLC上。日本的小型PLC最具特色,在小型机领域中颇具盛名,某些用欧美的中型机或大型机才能实现的控制,日本的小型机就可以解决。在开发较简单的控制系统方面明显优于欧美的小型机,所以格外受用户欢迎。日本有许多PLC制造商,如三菱、欧姆龙、松下、富士、日立、东芝等,在世界小型PLC市场上,日本产品约占有70的份额。根据IMSResearch的预测,全球P

    15、LC市场将以每年5的速度稳步增长,并在2011年之前超过90亿美元。而在亚太地区将会有强劲的增长,预计每年的增长率可以达到7.9%。,世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品。1、国外 施耐德公司、罗克韦尔(A-B)公司、西门子公司、GE公司、日本欧姆龙、日本三菱、日本富士、日本松下、台湾台达、台湾永宏、韩国LG2、国内 PLC生产厂约30家,但没有形成颇具规模的生产能力和名牌产品,还有一部分是以仿制、来件组装或“贴牌”方式生产。在中国,习惯一般按I/O点数将PLC分为以下级别(但不绝对,国外分类有些区别):微型:32I/O 小型:256I/O 中型:1024I/O 大型:4096I/O

    16、 巨型:8192I/O 在我国应用的PLC系统中,I/O64点以下PLC销售额占整个PLC的47%,64点256点的占31%,合计占整个PLC销售额的78%。小型控制系统、机床、设备单体自动化及OEM产品采用日本的PLC居多。欧美PLC在网络和软件方面具有优势,而日本PLC在灵活性和价位方面占优势。我国的PLC供应渠道,主要有制造商、分销商(代理商)、系统集成商、OEM用户、最终用户。其中,大部分PLC是通过分销商和系统集成商达到最终用户的。,世界上PLC产品品牌,中国制造业当前之现状,1 制造能力强 技术能力弱2 产业规模大 附加值小3 硬件规模大 软件规模小4 单机生产能力强 系统集成能力

    17、弱 改革开放以来,中国对外贸易额逐年上升,其增长速度远超过GDP增长率。从外贸总额来看,已由1992年的1655.3亿美元增长到2003年底的8512.1亿美元。1983年中国的出口仅占世界总出口1.3%,居全球第15位;2003年出口额4383.7亿美元,占世界出口总额的比重升至6%,居于全球第4位。工业制成品在出口商品总额中的比重不断提高,中国正逐步成为世界生产基地,通过国际贸易,中国逐步融入全球国际分工体系之中,成为其中不可分割的一个部分。在这一过程当中,中国制造业的地位不断上升。中国工业制成品在出口商品总额中的比重,1980年为49.7%,1990年为70.4%,1999年为89.8%

    18、,2000年以后接近90%,2003年已上升到92.1%。通过20多年的努力,中国正由初级产品出口国发展为制成品大国,逐步告别资源密集型分工地位,在国际分工中地位有了提高。在中国还刚刚开始,中国制造业主要是分布在两个地方,一个是长江三角洲以上海为中心的制造基地,还有一个是以珠江三角洲广州为中心的制造基地,而佛山正是珠江三角洲的中心地位,是珠江三角洲制造基地的重中之重,主要有:陶瓷机械、包装机械、玻璃机械、木工机械、纺织机械、铝型材机械、印刷机械、染整机械、电梯设备、纸巾机械、液压机械、塑料机械、建筑机械、食品机械等等,德国品质 中国制造,西门子数控(南京)有限公司生产的S7-200 CN家族系

    19、列产品的质量和性能特征与SIMATIC S7-200原装产品完全一致 质量标准完全符合西门子总部的通用标准 经西门子总部许可制造的S7-200 CN家族系列产品 采用了原装电子板 使用了原装的生产线和测试设备 采用了与原装产品相同的生产和测试程序 其质量管理体系完全符合ISO9001:2000的要求,S7-200 CN 产品信息,S7-200 CN家族与SIMATIC S7-200 PLC产品100%兼容 产品外观相同 产品性能相同 产品功能相同 编程软件相同 S7-200 CN使用STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP3作为编程软件 用户只需把系统语言设置为中文后即可对CN进行编程

    20、、上传及下载程序 与SIMATIC S7-200相比,S7-200 CN家族产品价格更有优势 S7-200 CN家族产品本地化生产使得物流周期更短 LCC承诺代理商/用户付清全款后的两周内交货 S7-200 CN家族产品承诺门到门服务,免费送货 S7-200 CN产品只能在中国销售和使用,卓越的CPU性能,S7-200 CN 家族系列产品订货号交叉参考表,S7-200 CN 产品订货号的含义,6E S7 214-1 B D 2 1-0 X B 8,西门子公司的A&D的内部编号,CPU的名称,1:1通讯口 2:2通讯口,A:晶体管输出 B:继电器输出,1:第一代CPU 2:第二代CPU,CPU的

    21、生产版本,B:是CPU A:扩展模块,0:德国 8:中国,S7:S7系列 S5:S5系列,S7-200 CN家族产品的定位,S7-200 CN家族CPU概述,S7-200 CN家族产品共有8种CPU,它们分别是:CPU 222 CN DC/DC/DC 8 输入/6 输出CPU 222 CN AC/DC/继电器8 输入/6 输出 CPU 224 CN DC/DC/DC 14 输入/10 输出 CPU 224 CN AC/DC/继电器14 输入/10 输出 CPU 224XP CN DC/DC/DC 14 输入/10 输出 CPU 224XP CN AC/DC/继电器14 输入/10 输出 CPU

    22、 226 CN DC/DC/DC 24 输入/16 输出CPU 226 CN AC/DC/继电器24 输入/16 输出,S7-200 CN丰富的扩展模块,数字量I/O模块,模拟量I/O模块,测温模块,EM 221 CN 数字量输入模块,8 输入24V DC EM 221 CN 数字量输入模块,16 输入24 VDC EM 222 CN 数字量输出模块,8 输出24 VDC EM 222 CN 数字量输出模块,8 输出继电器 EM 223 CN 数字量输入/输出模块,4 输入/4 输出24V DC EM 223 CN 数字量输入/输出模块,4 输入24 VDC/4 继电器输出 EM 223 CN

    23、 数字量输入/输出模块,8 输入/8 输出24 VDC EM 223 CN 数字量输入/输出模块,8 输入24 VDC/8 继电器输出 EM 223 CN 数字量输入/输出模块,16 输入/16 输出24 VDC EM 223 CN 数字量输入/输出模块,16 输入24 VDC/16 继电器输出 EM 231 CN 模拟量输入模块,4 输入 EM 231 CN 2 路输入热电阻 EM 231 CN 4 路输入热电偶 EM 232 CN 模拟量输出模块,2 输出 EM 235 CN 模拟量输入/输出模块4 输入/1 输出,S7-200 CN CPU的外形尺寸,S7-200 CN详细介绍,S7-2

    24、00 CN详细介绍,S7-200 CN丰富的扩展模块,CPU 222 CN:40入/38出=78数字量 模拟量 8入或4出或 8入/2出,CPU 224/XP CN:94入/74出=168 数字量模拟量 28入或14出或 28入/7出,CPU 226 CN:128入/120出=248数字量模拟量 28入或14出或 28入/7出,最大7个模块,最大7个模块,最大2个模块,简单实用的安装方式,安装方式墙面安装导轨安装,接线端子可自由拆卸给 您的设备更新与维护带 来极大的方便,扁平电缆连接,外部存储卡,运行/停止开关 扩展I/O连接口外部电位器(SMB28,SMB29 0-255),S7-200 C

    25、N CPU面板的多功能接口,灵活存储卡模块,电池模块,时钟和电池模块,实时时钟和日历(for 222 CN CPU)可选电池 200天/典型值,内部数据的备份(数据块)可选电池200天/典型值,用于常规程序的传送和备份:32KB,64KB,256KB 数据记录文件,配方文件 和 常规文件存储,S7-200 CN详细介绍,S7-200 CN详细介绍,S7-200 CN详细介绍,S7-200 CN详细介绍,S7-200 CN详细介绍,S7-200 CN详细介绍,S7-200 CN详细介绍,S7-200 CN详细介绍,S7-200 CN详细介绍,S7-200 CN详细介绍,S7-200 CN详细介绍

    26、,S7-200 CN详细介绍,S7-200 CN详细介绍,S7-200 CN详细介绍,S7-200 CN详细介绍,S7-200 CN详细介绍,S7-200 CN详细介绍,S7-200 CN详细介绍,S7-200 CN详细介绍,S7-200 CN详细介绍,S7-200 CN详细介绍,给客户选型,配置PLC,应详细分析客户工艺过程的特点、控制要求,明确控制任务和范围确定所需的操作和动作,然后根据控制要求,估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等,最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。,一、输入输出(I/O)点数的估算。,二、存储器容量的估算。,三、控制功能

    27、的选择。,四、PLC的类型选择,选择对应的主机。,五、选择PLC时,应考虑性能价格比。,西门子 S7-200 CN 与 三菱 PLC比较,1.三菱的PLC就像日本的汽车。,2.三菱PLC应用是是Y点寿命差,频繁工作能力差.,3.三菱的唯一优点是容易上手.,4.siemens的编程软件的功能较三菱强大的多.,5.西门子s7能很容易实现结构化编程。,6.FX的优点确实是容易上手、简单,价格和三菱FX-2N差不多,功能强很多。,7.西门子适于较大型的自动化控制工程。三菱适于小型机电设备的自动化控制。,8.SIEMENS比三菱的指令要灵活的多,欧洲的及美国的PLC与日本的不是在一个档次上.,9.必须承

    28、认siemens的东西入手很费劲不如日本的东西入门很简单,10.用了西门子再回头看三菱,感觉就像站在山顶看别人在半山腰吃力的往上爬一样。,11.siemens的产品价格是最透明的,而日系的很多东西都有水货价格相差很大的.,什么是人机界面(HMI),HMI是人机界面的简称,HMI其实广义的解释就是“使用者与机器间沟通、传达及接收信息的一个接口”。举个例子来说,在一座工厂里头,我们要搜集工厂各个区域的温度、湿度以及工厂中机器的状态等等的信息透过一台主控器监视并记录这些参数,并在一些意外状况发生的时候能够加以处理。这便是一个很典型的SCADA/HMI的运用,一般而言,HMI系统必须有几项基本的能力:

    29、实时的资料趋势显示把撷取的资料立即显示在屏幕上。自动记录资料自动将资料储存至数据库中,以便日后查看。历史资料趋势显示把数据库中的资料作可视化的呈现。报表的产生与打印能把资料转换成报表的格式,并能够打印出来。图形接口控制操作者能够透过图形接口直接控制机台等装置。警报的产生与记录使用者可以定义一些警报产生的条件,比方说温度过度或压力超过临界值,在这样的条件下系统会产生警报,通知作业员处理。,K-TP178micro 触摸屏,K-TP178micro产品定位,K-TP 178micro,K-TP178micro功能概述,为中国用户的需求专门设计完美用于S7-200,Overview,K-TP178m

    30、icro技术全面革新,5.7 英寸高性价比触摸屏 new!触摸屏+功能键 使操作更加简单快捷 new!电源和通信状态指示灯 new!触摸和按键声音反馈 new!中国汉字的最优化显示 new!黑色可以适用于更多场合 new!,根据中国用户的需求进行设计,K-TP178micro海量内存,更大内存,支持更多画面,更多变量,更多消息,更大用户内存海量系统内存,使得系统拥有更快捷的启动时间和画面切换时间,K-TP178micro触摸屏的改进,硬件技术改进,防护性更强,更加适用于防水,防尘的应用场合,特别适用于纺织行业。1.8 mm 玻璃厚度,一般操作屏,K-TP 178micro,K-TP178mic

    31、ro内部电缆,新型的高可靠性内部连接电缆,硬件技术改进,可靠性更强,K-TP178micro通讯端口,RS485 通信口的保护模块,内部 为 RS485通信口设计的ESD 保护模块,硬件技术改进,保护性更强,给客户选型,配置HMI(人机界面),应详细分析客户工艺过程的特点、控制要求,明确控制任务和范围确定所需的操作和动作,然后根据控制要求,最后选择有较高性能价格比的HMI和设计相应的控制系统。,一、选择的HMI是那种形式的:文本显示器、带按键的操作屏、触摸屏.,二、选择的尺寸以及显示要求:单色还是彩色,三、HMI控制功能的选择,该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能、配方功

    32、能、数据记录功能、报警功能和处理速度等特性的选择。,四、HMI连接PLC的类型,选择对应的PLC的连接电缆。,S7-200 CN 无处不在的应用,传送带生产线控制,灌装及包装机械,木材加工,电梯控制,空调控制,纺织机械,印刷机械,陶瓷机械,玻璃机械,铝型材机械,染整机械,纸巾机械,液压机械,液压机械,塑料机械,S7-200 CN 客户服务网站,你是适合做销售的人吗?,1热诚友善 2不卑不亢 3意志坚定 4漠视挫折 5渴望成功 6争强好胜 7明察秋毫 8随机应变,一个优秀的销售代表应具备的心态,一、真诚二、自信心三、做个有心人四、韧性五、良好的心理素质六、交际能力七、热情八、知识面要宽九、责任心

    33、十、谈判力,成功销售和开发客户的法则,1.每天安排一小时。2.尽可能多打电话。3.电话要简短。4.在打电话之前准备一个名单。5.专注工作。6.避开电话高峰时间进行销售。7.变换致电时间。8.客户资料整整有条。9.开始之前先要预见结果。10.不要停歇。,销售人员的24个弱点,1.拖延的习惯。3花太多时间“聊天”而不是销售。4把责任推给业务经理。5找藉口。6.花太多时间耗在旅馆大厅或咖啡馆。7景气。8昨天的宴会很好玩,但对隔天的生意却没有帮助。9依赖业务经理替你寻找客户。10等待景气复苏。11听到别人说“不”,只是努力的开始.12害怕竞争。13未能事先安排一天的工作计划。14疏于拜访客户。15怠惰。16使用破旧或不合时宜的推销材料。17未随身带笔。18因为眼镜或饰物而分心。19无精打采的解说。20提及私人的问题。21没有看或听完在职训练的材料。22任意停车。23承诺公司做不到的事。24雨天毫无


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