1、驾驶员模拟培训系统驾驶员模拟培训系统一供货清单序号系统名称子系统名称设备名称数量单位参考型号及规格1全功能模拟驾驶器三通道投影系统投影舱1套采用钢板及复合材料制成，充分吸收散射光。2工程投影机3台详见技术章节。3金属弧形幕1套弧形金属硬幕；投影方式 正投幕面颜色 乳白环境光吸收率 80%以上亮度增益系数 0.70.9屏幕均匀度 90%4图形融合机1套并行运算芯片FPGA：单片容量：70000LE串行运算芯片DSP：单片速度：5.4G/S颜色深度：24bits，即1670万颜色内部信号类型：内部全同步数字信号处理，输出信息全同步输入：DVI，支持5760x1080分辨率数字信号输入；输出：DVI
2、，支持1920x1080分辨率数字信号输出；单机输出通道：DVI-I信号3路；5前视景图形工作站1台详见技术章节。6仿真驾驶室仿真车体1套车辆内饰构件，车体的内部结构，布局、配色、装饰材料均高仿原型车。7仿真车门1套采用与原型车一致的车门。8司机操纵台1套按原型车1：1制作。9司机座椅1张按原型车1：1制作。10开关、仪表、指示器1套采用与原型车一致的产品，具备相同的逻辑功能。11声音仿真喇叭6只详见技术章节。12声音仿真计算机1套详见技术章节。13电路仿真电路图仿真计算机1套CPU: intel 酷睿i3内存：4G DDR3硬盘：500G显存：显存1GB DDR5，位宽128bit14数据采
3、集系统采集系统1套数字输入通道：256路，反应时间：20mS；数字输出通道：128路，反应时间：10mS；模拟输入通道：4路，反应时间：10mS；模拟输出通道：4路，反应时间：20mS；15监控系统硬盘录像机1台视频输入：8路视频信号输入BNC视频输出：2路BNC接口NC接口音频输入：8路BNC接口音频输出：1路视频压缩标准：MPEG-4;实时录制分辨率：PAL制式352288，NTSC制式320240;帧速率：PAL制式25F/s，NTSC制式30F/s;输出码率：32kbps1000 kbps。其它接口：RS232，RS585，RJ-45,3个USB2.0硬盘：1T，7200rpm SAT
4、A16摄像头3只类型：半球彩色摄像头参数：扫描系统 PAL标准600线图像传感器 1/3（约4.8mm3.6mm）SuperHAD CCD 有效像素 ,752（H）582（V）有效像素 水平解析度 彩色540电视线 镜头 f=3.0mm摇摄/俯仰范围 摇摄：360，俯仰：09017教员监控系统教员计算机1套CPU: intel 酷睿i3内存：G DDR3硬盘：500G显存：显存1GB DDR5，位宽128bit18KVM切换器1台产品类型：PS/2-USB KVM切换器 接口数：8 支持分辨率：20481536 切换方式：OSD、热键、按键 19教员桌椅1套国内优质产品，符合人体工学。20教员
5、监控屏4台屏幕尺寸：22英寸；分辨率：1680*1050；21麦克风1台工作电压：4.5V频率响应：10016kHz信噪比： 60dB 插头直径：3.5mm线长：2.0M22有源音箱1套音箱系统： 2.1声道音箱类型： 电脑音箱扬声器单元： 5英寸+2x2.75英寸调节方式： 旋钮额定功率： 27W频率响应： 200Hz-20KHz有源无源： 有源信噪比： 85dB供电方式：220V/50Hz 23打印机1台类型：彩色激光打印机分辨率:600 x 600 dpi打印速度:14页/分钟首页出纸时间,黑白：18.5秒，彩色：19秒接口:1个高速USB 2.0端口、1个以太网端口24VGA分配放大器
6、8台VGA输入接口：DB15针母头VGA输入阻抗：75 欧姆 VGA输出接口：4 X DB15VGA输出阻抗：75 欧姆 电源供电：DC9-12V 25基础型模拟驾驶系统基础型操纵台体操纵台体4套高仿真原型车操纵台外观。26开关、仪表、指示器4套采用与原型车外观一致的产品，具备相同的逻辑功能。27学员座椅4张采用国内优质产品,符合人体工学。28视景计算机4台CPU:Q6600 内存:4G DDR3 硬盘:500G SATA 显卡:显存1GB DDR5，位宽256bit，核心频率1006MHz，显存频率5400MHz，RAMDAC频率400MHz 29视景显示器4台42寸液晶电视分辨率：1920
7、*108030采集系统4套数字输入通道：96路，反应时间：20mS；数字输出通道：40路，反应时间：10mS；模拟输入通道：8路，反应时间：10mS；模拟输出通道：4路，反应时间：20mS；31教员系统教员桌椅1套采用国内优质产品,符合人体工学。32教员计算机1台CPU: intel 酷睿i3内存：G DDR3硬盘：500G显存：显存1GB DDR5，位宽128bit显示器：22寸液晶显示器1台键盘鼠标：光电键盘鼠标套件33有源音箱1套音箱系统： 2.1声道音箱类型： 电脑音箱扬声器单元： 5英寸+2x2.75英寸调节方式： 旋钮额定功率： 27W频率响应： 200Hz-20KHz有源无源：
8、有源信噪比： 85dB供电方式：220V/50Hz 34观摩区投影系统投影幕1张幕布尺寸：150寸幕布类型：电动幕幕布材质：玻珠幕布比例：4：335投影机1台亮度：3500流明分辨率：1024*768屏幕比例：4：3对比度不小于：2000:1光亮度均匀值：8536视频切换矩阵1台8路VGA及频输入路由：32 x 32带宽：350M（3dB），满载电源：220VAC240VAC，50/60Hz功率：100W37学员系统学员计算机20台CPU: intel 酷睿i3内存：G DDR3硬盘：500G显存：显存1GB DDR5，位宽128bit显示器：22寸液晶显示器1台键盘鼠标：光电键盘鼠标套件耳机
9、：（应采用高阻抗双声道立体声耳机；峰值功率不小于：1000mw；频率响应范围不小于：4016kHz音压感度不低于：90dB/mW）38学员桌椅20套采用国内优质产品,符合人体工学。39教员系统教员桌椅1套采用国内优质产品,符合人体工学。40教员计算机1台CPU: intel 酷睿i3内存：G DDR3硬盘：500G显示器：22寸液晶显示器1台键盘鼠标：光电键盘鼠标套件41有源音箱1套音箱系统： 2.1声道音箱类型： 电脑音箱扬声器单元： 5英寸+2x2.75英寸调节方式： 旋钮额定功率： 27W频率响应： 200Hz-20KHz有源无源： 有源信噪比： 85dB供电方式：220V/50Hz 4
10、2音响系统无线麦克风1台接收机1台无线麦克风发射器2套频率响应: 80Hz-15kHz 频率稳定度: 0.005% 信噪比: 70dB 失真度: 1路话筒，2路AUX额定功率输出：240W输出：100V、70V定压输出 或4-16平衡输出输入：MIC1.2.3:600频响：100HZ20KHZ总谐波失真：小于0.1%44音箱2只额定功率：60W输入电压：100V灵 敏 度：88dB频响：90-20KHz45辅助通讯系统工业级以太网交换机2台工业级非管理型交换机24*10/100BaseT(X)(RJ45接口)2*10/100/1000BaseT(X)(RJ45接口)46应急电源UPS电源1台电
11、池型式:阀控式铅酸蓄电池电池备用时间:30分钟输出电压:220（11）VAC输出频率:50/60Hz输出额定输出功因: 0.847其他机柜1台42U标准机柜48配电箱1套满足模拟器需求。49电源模块1套满足模拟器需求。国内优质产品。50线缆配件1套采用国内优质产品二系统总体方案要求1.车辆驾驶仿真培训系统及教学设备应包括一台的有轨电车司机模拟驾驶培训系统及教学设备、一套教员系统、一套基础型模拟驾驶系统和一套学员主动观摩系统；2.司机模拟驾驶培训系统及教学设备由驾驶室、车辆运行仿真系统、视景仿真系统、声音仿真系统、通讯仿真系统、虚拟车辆设备系统、故障/突发时间的模拟系统等组成。3.根据前述系统基
12、本设计条件及基本功能要求，提供系统软硬件设计总体方案及现场布局示意效果图。产品效果图产品实例4.软件总体要求1）车辆驾驶仿真培训系统软件主要包括：操作系统、设备的驱动程序、投标人开发的相关应用软件、数据文件、三维场景模型数据库及其素材以及声音文件。详见以下分项技术应答。2）图形工作站采用正版PC级工作站系统。其余计算机系统均应采用主流windows中文操作系统。3）本系统开发所需工具软件均采用正版软件。4）应用软件采用友好的中文图形界面，便于操作，具有良好的可扩展性、可维护性。5）所有软件不能设看门狗，买方可进行二次软件开发。三各系统组成和技术要求司机模拟驾驶培训系统及教学设备驾驶室由仿真驾驶
13、室、投影系统等部分组成。1.驾驶室主要技术要求本驾驶室用于模拟工程车辆的驾驶室，实现车辆的模拟操纵与控制，是模拟驾驶培训、受训司机最主要的训练场所。为达到模拟训练真实的有轨电车车辆驾驶环境与良好的培训效果，我方提供的仿真驾驶室应严格按照本工程车辆实际驾驶室1:1的比例制造，其内部结构、布局、配色与实际车辆完全一致。驾驶室内温度宜人，并保持空气的新鲜，连续运行12小时，驾驶室内的平均温度不应超过25。驾驶室后部带有与高仿原型车的客室模块，客室模块安装有乘客上下车使用的双开门。1）材料与工艺（1）采用铆焊结构；（2）应采用钢或其它足够强度的轻质、阻燃的材料，且驾驶室结构必须保证在其寿命期限内不会发
14、生变形、断裂、破坏或解体。投标人提供的系统主体结构设计使用寿命应达到20年；（3）内部采用与真实有轨电车车辆驾驶室内相同的材料；（4）所有的金属材料表面应光滑，无毛刺；（5）不同金属间的连接应采用必要的防腐处理；（6）铆接件应精确定位并对准，铆钉需全部充满铆接孔；（7）驾驶室结构应满足强度要求，不应在正常使用的情况下发生任何变形。2） 外观（1）驾驶室应按照本工程原型车驾驶室的尺寸、样式1:1的比例制造；（2）仿真驾驶室的外观造型及配色应与本工程车辆的驾驶室外观风格一致；（3）驾驶室外部应进行抛光上漆，表面光洁度不应低于真实车辆的表面。3） 内部布置驾驶室的内部结构、布局、配色必须与原型车辆一
15、致；4） 操纵设备（1） 驾驶室需配备与真实车辆相同或相似的内部设备、设施，包括完整的运行控制和显示设备。这些设备主要包括：（2） 司机操纵台及其上所有的仪表、按钮、开关、指示灯、车辆控制器、手柄、照明等；（3） 车辆管理系统TCMS显示器；（4） 车载通讯与广播设备等（以有线方式实现基本语音通讯功能）；（5） 驾驶室设备柜及其上所有司机可操作的按钮、开关；（6） 其它操纵、控制相关的设备。（7） 仿真驾驶室内的设备应与原型车上的设备具有完全一致的尺寸、外观、颜色和手感，且都应具有可操作性，并与实际车辆上的对应设备具有相同的功能与控制逻辑。司机应可通过对这些设备的操纵实现车辆的驾驶仿真与控制。
16、这些设备应尽量采用原车实物。（8） 司机模拟驾驶培训系统及教学设备上车辆管理系统TCMS显示器应具备与真实车辆上完全一致的显示内容、操作方式、内部逻辑与功能。其外型尺寸、分辨率、颜色、菜单结构等都应与真实车辆上的完全一致。（9） 驾驶室设备柜内的空气开关可通过教员计算机进行故障模拟，包括两种运行模式：可复位与不可复位。2.虚拟车辆设备系统1） 虚拟车辆设备系统用于以多媒体软件的方式表现在主驾驶室以外的车辆驾驶相关设备的状态，并提供交互式设备操作及故障处理功能。2） 模拟的设备操作应具备与本工程原型车对应的真实设备一致的表现形式、内部逻辑及处理方法。3） 系统设置故障必须与仿真器的车辆控制逻辑相
17、关联，即模拟的故障直接影响仿真器的模拟运行，其非硬件设备现象的再现应在虚拟车辆设备仿真系统上得到正确、全面的反应。4） 虚拟车辆设备系统用户终端应以内嵌方式安装在驾驶室内合适的位置，安装高度应便于人员站立操作。用户终端采用触摸屏的方式操作。3.TCMS MMI显示器的主要技术参数要求：1）显示方式：TFT液晶显示器2）屏幕尺寸：与真车一致3）分辨率：8006004）颜色：24bits5）亮度：300cd/m26）对比度：400:14.TCMS MMI触摸屏的主要技术参数要求：1）触摸屏类型：表面声波屏2）尺寸：与真车一致3）分辨率：40964096 4）响应时间： 5 mm6. 音响设备1）
18、声音仿真子系统中的声音输出设备一组同轴共面扬声器组安装在驾驶室内，其安装方式应确保坐在司机座椅上的受训司机可获得最佳的听觉效果；2） 扬声器组应采用内嵌方式安装，并尽量隐蔽，以避免破坏仿真器驾驶室内壁及相应设备的外观。6. 门1） 驾驶室应配备有司机和乘客上下车的侧门，这些门的形状与功能必须与真实车辆对应的门完全一致。2） 侧门应能够开启，开启方式完全仿真原型车。7. 空调系统驾驶室内部以通风设备实现室内温度的调节。1）仿真运行区及驾驶室依靠空调系统维持适宜的温度；2）通风系统应可以将仿真器外部室内空气抽入驾驶室内；3）驾驶室的顶板上应具有与真车相同的通风口形式；8.监控摄像头仿真器驾驶室内应
19、安装两个低照度定焦摄像头，用于监控驾驶室内的情况以及受训司机的表现。一个摄像头用于监视操纵台的操纵情况；另一个用于监视司机操作设备柜的情况；摄像头应采用小型的固定支架安装。9. 投影系统 1）投影系统采用三通道正投系统，以确保前向视景具有足够的有效视角范围。2）投影屏幕采用连续弧形屏幕（尺寸不低于10030英寸）。3）投影系统安放在驾驶室前端，通过一个投影室形成一个投影空间；4）投影室和驾驶室通过可分离式拼接，共同形成一个和外部训练环境分隔的，相对独立的驾驶室。5）投影室具体形式需要在驾驶室设计时根据驾驶室的尺寸及强度等多方限制来确定。6） 投影室采用阻燃或不可燃材料制成，且应具备足够的强度，
20、保证在正常使用中不会发生变形。7） 除屏幕外，投影室内壁应用亚光的黑色涂料涂刷。8） 投影室应配置具有足够强度的投影仪安装支架，保证投影仪与投影屏幕的相对位置关系不会在仿真器正常运行时发生变化。支架的设计应考虑日后对投影仪维护（如更换灯泡、除尘的工作）的方便性。9） 充分考虑投影仪的防尘与散热问题。投影室内应设置具有空气过滤功能的通风系统，以将外部空调冷却的空气抽入投影室内。要求在长时间连续工作（12小时以上）的情况下，投影仪周围30cm处的平均温度不得高于外部室温25以上。投影室需要设置从外部开启的检修门，可由该门进入对投影室内进行维护与检修。10）投影室内的所有设备应具备可维护性、可接近性
21、。所有设备的安装与固11）方式均应考虑安装工具的可操作性。12） 投影室应尽量采用合理的结构，便于运输、安装。10.驾驶室移动小车1） 驾驶室底部固定在移动小车上，可通过小车沿房间内铺设的钢轨滚动实现驾驶室的移动，使驾驶室车头完全从投影室内移出，以便观察到整个车辆端部。2） 移动小车及驾驶室的总重量不超过5t，钢轨（P38轨）铺设长度不大于10m。四数据采集及输出数据采集及输出系统采用PC工控机作为主机，配备高速的数据采集与输出控制系统，对驾驶室内司机操纵台、司机控制器、电气设备柜上的各类按钮、各类开关的动作进行实时采集，对速度表、液压表、各类指示灯、开关进行实时的输出控制，还可实现TCMS
22、MMI、CCTV MMI的模拟。采集的数据类型包括模拟量、开关量，输出的数据类型也包括模拟量、开关量。采样及输出频率应可达到实时采样的要求。我方提供液压表实现仿真效果好、技术成熟可靠、维护简单方案。五车辆运行仿真1.运行模式1）我方提供的司机模拟驾驶培训系统及教学设备应能够模拟本工程车辆完全相同的车辆内部控制模式。司机模拟驾驶培训系统及教学设备能够模拟本工程车辆的不同运行模式。a.课程基本信息课程名称、类别练习的类型，包括演练类、考核类等创建信息，包括创建者、创建时间等b.仿真运行初始条件提供可编辑的影响列车仿真运行的车辆初始状态和运行环境参数，包括：机车车辆状态、天气情况、运行线路等。c.故
23、障/事件的设置各种行车故障以时间触发和地点触发两种方式在课程中预先设置。2） 断电模式所有供电、控制和运行系统都断电，蓄电池接触器断开。3） 检车功能：司机模拟驾驶培训系统软件可以实现开车前车辆基本检查功能。4） 驾驶模式根据车辆的状态，车辆可在以下子模式运行：（1）人工驾驶模式；（2）紧急牵引模式；（3）降级运行模式2. 运行条件1） 有轨电车车辆运行仿真模型应至少包括对下述运行条件的处理：(1) 线路坡度及曲线半径；(2) 在露天、隧道内等不同路段的运行阻力；(3) 车辆自重和不同情况下的乘客负载情况；(4) 牵引供电；(5) 牵引电机的特性和状态；(6) 电制动和空气制动的特性与状态；(
24、7) 综合制动和制动反应时间；(8) 不同情况下的轮轨粘着系数；(9)车轮空转情况；(10)停放制动特性和应用；2) 车辆运行仿真模型应当能够完全地融入仿真软件之中，至少能够接收如下数据和状态：(1)线路数据（如：轨道的坡度、曲线半径等）；(2)车辆参数（如：车辆自重、牵引电机特性等）；(3)受训司机的操作（如：车辆控制器手柄位置等）；(4)教员系统发出的控制（如：轮对抱死等故障状态）；(5)虚拟车辆设备系统模拟的设备操作。(6)培训/考核课程文件(7)信号系统参数 运行时刻与线路参数 课程基本数据3. 牵引特性 具体数据设计联络时提供；应能够正确地仿真有轨电车车辆的牵引特性。4. 制动特性1
25、）应能够正确地仿真车辆的制动特性，包括：电制动、液压制动特性及磁轨制动。2）电制动由电阻制动与再生制动组成，两者可以连续交替使用。5. 运行仿真的性能要求 1）我方建立满足上述条件的基于车辆动力学的有轨电车运行仿真模型，该模型经过铁路权威机构鉴定。2）该模型必须能够在给定的各类参数条件下准确地计算和输出有轨电车的速度、加速度和位置；3）模拟运行结果应符合车辆时刻表要求；4）模拟运行曲线与实际运行曲线具有高度的一致性，其中最大误差不超过4，平均误差不超过1.5；5）招标人提供的车辆实际运行曲线及相关线路资料。 线路参数6）车辆控制逻辑及动力学仿真计算步长不大于10ms；7）对于仿真设备操作，系统
26、的响应时间不应高于20ms，非实时性操作的系统响应时间不大于500ms。六 故障/突发事件的模拟1. 功能故障现象模拟的逼真程度是衡量司机模拟驾驶培训系统及教学设备性能的重要指标。有轨电车司机模拟驾驶培训系统及教学设备不仅培养受训司机的车辆操纵技术，更主要的是培训司机的故障分析、判断及实时查找和排除能力。提供的司机模拟驾驶培训系统及教学设备应具有故障和突发事件的模拟功能，可实现基于硬件的故障模拟，也可实现基于软件及软、硬件结合的故障与突发事件的模拟。这些故障和突发事件的模拟功能应包括但不限于以下几项：1）故障和突发事件的管理功能，包括可设置的故障和突发事件的添加、编辑、删除；2）培训/考核课程
27、的编制中，故障和突发事件的离线（或预先）设置功能如下：课程基本信息课程名称、类别练习的类型，包括演练类、考核类等创建信息，包括创建者、创建时间等3）模拟运行中，故障和突发事件的实时设置与撤销功能；4）模拟运行中，培训/考核课程中预先设置的故障和突发事件的适时触发功能；5）故障和突发事件的排除和处理功能；6）对故障和突发事件排除和处理过程的评价功能如下：成绩评判；自动评分；主观评分；成绩发布2. 故障/突发事件的管理我方提供的司机模拟驾驶培训系统及教学设备，应采用数据库故障/突发事件的管理机制。在这种方式下，故障/突发事件的信息以数据的方式存放在系统数据库中，而非在程序代码中定制故障/突发事件。
28、系统需提供离线的故障/突发事件的管理功能，能够在无需修改程序代码的情况下方便的对数据库中的故障和突发事件进行编辑、添加、修改、删除，且界面友好。我方提供的系统应具备存储500种以上的故障和突发事件的能力，且这些故障和突发事件都可在司机模拟驾驶培训系统及教学设备上模拟实现。1） 故障和突发事件应分为如下几类： （1）车辆内部故障或突发事件车辆控制系统故障；车辆牵引系统故障；车辆制动系统故障；车辆通信系统故障；车辆车载信号系统故障；车辆辅助电路故障；门控系统故障；（2）运行环境故障信号设备故障；供电系统故障；线路异常（3）突发事件站区突发事件，如：候车乘客坠轨；行车区间突发事件，如：轨道上有障碍物；2）故障/突发事件信息的内容应包括（1）故障/突发事件名称、编号；（2）故障/突发事件类型；
