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    机械电子工程导论心得.docx

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    机械电子工程导论心得.docx

    1、机械电子工程导论心得机械电子工程导论心得机械伴着迷茫与新奇,大一上学期匆匆而过,作为北理工新的成员的我们也开始一点点融入这所美丽而辉煌的大学,开始一点点深入了解自己的专业,开始一点点思考未来的发展。在大一下学期,我们有幸能听到罗教授为我们带来的机械工程导论,虽然只有短短四周的课,但却然后我从一个新的高度来认识自己专业,也使我对我们这这个听起来就很酷的专业在自豪之余更添一份热爱。在前几节课,罗老师着重为我们介绍了机电在机器人上的应用,而机器人也是机电专业的主要方向之一。在课上,我们看到了师兄师姐们的作品,虽然不能称得上是国际顶尖水准的科研成果,但却给我带来的不小的震撼。在此之前我从来没有想过有一

    2、天自己能制作一个机器人,总觉得这是一件太遥远的事情,是科学家才能完成的事情,但是这些师哥师姐们仅仅比我们的大一届,我们之间的距离是那么近。在课上我们除了看到他们的成果以外也知道了他们为了这些作品所付出的汗水,一份耕耘才能换来一分收获,看到他们也让我深刻反思了自己的学习状态,虽然北理工的机械电子专业在全国的排名很高,但是它是我们学长学姐们辛勤汗水后的成果,于我们而言,并不能保证什么。老师不仅向我们展示了研究成果,还从内部构造等细节方面具体的向我们做了介绍,包括一个巧妙的弹簧装置之类的。在这样细致的教学中虽然我们还没有学习专业知识,但是却从中体会到其实做一个自己的机器人并不是一件不可能的事,所有的

    3、作品都是从一个个的细节处累积而成的。当然,作为一名工科学生,若想要有好的作品,仅仅有专业知识还不够,更要注重日常生活中对自己创造性思维的培养,凡事多思考,而不是墨守陈规。同时,老师也向我们介绍了大学生创新项目,一个面向大学生科研的平台。我们知道了北理工在大创中取得的优异成绩。作为北理工的学子,有幸在这样雄厚的师资力量和科研背景下学习,我希望有一天,自己也能参加大学生创新项目,不管结果怎样,都会是一次难忘的经历。但现在的我觉得自己参加大创还为时过早,因为自己欠缺了很多专业知识,在软件的应用上也没有基础。比起在大创中逼着自己去学习很多的知识与技术,我还是比较希望在课余时间中先掌握一定的技术,然后再

    4、大创中完善自己的技术和相关知识。在大二或者大三,等自己准备好了,就参加大创,像我们的学长学姐们一样,创造自己的作品。而从现在开始,会着手学习相关软件的应用,以及机械制造方面的相关知识。在课上,让我映像最深刻的就是名叫大狗的机器人。最先看到的是美国的大狗,形体高大,奔走有力,功能强大;然后罗老师向我们展示了我们自己制作的大狗,我们在稳定性及灵活性上甚至超过了美国的大狗,吃惊之余更有一种深深的民族自豪感。众所周知,我们国家科研技术的起步比发达国家迟很多,尤其是在像机械电子工程这样新兴的专业,发展的时间更加短暂,但是我们的成果却不输于发达国家,这样展示无疑给了大家巨大的动力。然而,美中不足的是我们缺

    5、少像,安川那样大型的国际知名机器人公司,并且国内现有的制造机器人的品牌有部分是与外企合资,缺少我们自主的品牌。虽然如此,作为机械电子工程专业的一员,我还是对机械电子专业在未来的发展抱有很大的信心。也许现在,因为我们起步晚,在科研,制造以及商业化运行方面都存在一定的限制。但就机械电子工程专业本身在生活中有着广泛的应用,如果没有多项技术的面向未来的技术和知识交流,那么就不会产生安全气囊防滑刹车系统复印机机行驶模拟装置和自动售票机等一系列运用了机械电子技术的产品。所以随着社会和科技的发展,机电技术一定会得到越来越广泛的应用,不管是在日常生活还是军事中。在随后的课程中,老师像我们介绍了机电一体化技术的

    6、基本知识。原来机械电子工程也叫机电一体化技术,机电一体化技术即结合机械技术和电子技术,随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用,机电一体化技术获得前所未有的发展,成为一门综合计算机与信息技术自动控制技术传感检测技术伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术,目前正向光机电一体化技术方向发展,应用范围愈来愈广。其中老师着重介绍了光电一体化技术。光机电一体化技术是由光学,光电子学,和机械制造及其他相关技术交叉与融合构成的综合性高新技术是诸多高新技术产业和高新技术装备的基础。它丰富和拓宽了光机电一体化技术的内涵和外延。目前,光电一体化技术已经成为机电一体化技术中最有发展前景的部分之一。在很多人甚至招聘者眼中,

    7、机械电子工程和纯机械专业或者纯电子专业相比,给人一种多而不精的印象。但我觉得随着社会和科技的发展这种看法终会有所改变,单一的技术越来越难以满足社会发展的需要,机电作为一门复合型的学科恰恰满足了这一需求,随着学科间联系的不断加强,机电必将越来越受到人们的重视。作为一名机电专业的学生,我们除了自身要对自己的专业有信心以外,更需要注重自己综合知识的培养。机电专业本身的综合性也许意味着更大的学习量,但是只要我们能坚持,最终会有所收获,为社会乃至于中国国防事业的发展贡献自己的力量。就我自己而言,因为本身对生物学科和心理学科也很感兴趣,所以这学期选了一门关于人脑的选修课,选修课的老师本科是光电学院。在课堂

    8、中向我们介绍了人形机器人的概念。在参观机器人研究所的时候我们也看到了一个人形机器人,有着及其类似真人的皮肤和容貌。而据我了解,在中国,人形机器人还有很大的发展空间,与日本等发达国家间还存在一定的差距,对我而言,着将会是一个不错的研究方向,虽然目前人形机器人的应用领域不是很多,但作为一项国际前沿的技术,我觉得会是一个不错的发展方向。除此之外,我觉得仿生机器人也是一个不错的方向,部分原因还是因为它和生物有着一定的联系。与人形机器人相比,我觉得仿生机器人有着更为广泛的应用领域,不论实在民用领域还是军用领域。在我的观念里,仿生机器人与人形机器人相比,需要更强大的创新思维,而人形机器人则需要更专业的技术

    9、,二者没有优劣之分。虽然比较倾向这两个方向,但是我也不排斥其他的方向,不管以后是科研还是工作,若能坚持自己的初衷,从事与机电相关的行业,于我而言就是一件很幸运的事。短短四周的导论课,将我从一个门外汉引进机电这个领域,让我到到大学以来,第一次,对自己的专业以及发展有了清晰而深刻的认识,开始规划自己的学习和未来。感谢罗老师对我们细致而耐心的引导。第二篇:机械电子工程导论心得字机械寒假回家的时候,有人问起来学的什么专业,我只是把专业完整的名字:机械工程清楚的告诉人家,别的再不敢多说,因为实在弄不清,由着问话人自以为是的从字面上理解就是机械和。有时候被问的烦了,或者是觉得爸妈的解释不对有时候就是会这样

    10、,虽然有些事自己不完全清楚,可是总会给别人挑出毛病来,知道他们说的不对,就自己XX一下,看看我的专业到底是干什么的,XX上说机械电子工程专业俗称机电一体化,是机械工程与自动化的一种,也是最有前途的一种方向。机械电子工程专业包括基础理论知识和机械设计制造方法,计算机软硬件应用能力,能承担各类机电产品和系统的设计制造试验和开发工作。说来也实在是惭愧,大学上了一个学期都不知道自己专业是干什么的,庆幸的是,下学期开了机械电子工程导论,正如罗老师所说,这门课应该早上,早点让我们明白自己是来理工是学什么的,未来能干什么,早日明确目标,持久积极地奋斗。以前就只是知道机械电子工程专业是一个比较成熟和保险的专业

    11、,将来就业面比较广,可是上了第一节导论课后,我们,是我们,不止我自己,我们所有人就觉得机械电子工程是我们学校最好的专业,是前景最好的专业,是最有用的专业。一节导论课下来,我们都自豪起来了,机电一体化是未来所有行业的终极目标,而我们就是机电一体化中必不可少的吃香工程师。机械电子的工程师可承担创新设计装配制造生产和调试的工作,以及系统规划方案设计前期工作质量控制销售客户服务使用培训咨询和售后服务的职责。毕业生可到各类机械设计与制造企业电子及电器企业及其它生产部门公司科研与教学部门从事机电品的设计制造管理教学开发销售及技术服务等工作,除了就业前景好,一种被社会所需要的成就和自豪感让我们美得飘飘的。后

    12、来的课上,老师讲了许多关于机器人的知识,以北京理工大学学生参加科技创新大赛为依托,讲了好多他们的设计成果,期间也通过横向比较,介绍了国外一些相当先进的公司及其成果,其实这部分也正是我印象最深刻的地方。仿生六足机器人,老实说,从一个女生的审美角度看,它长得真是不好看,可是它越障下坡时的情景却给我留下深刻的印象,直到此时我都记忆犹新,看起来整体的感觉像是一个缓慢的老人,看尽人间万象后,豁达冷静,不管何时,有条不紊地迈着稳稳的步子前进,如此简单,如此安稳。除了这种感觉让我很有感触,另外机器人上复杂的传感系统还有函数分析控制都让我十分惊叹,这就是比我大一两岁的学长学姐们做出来的啊,他们就是我身边如此真

    13、是存在的人才啊,原来我与优秀距离并不遥远。还有新型中型多用途反恐防暴机器人,除了技术上的优秀外,关于这个机器人,触动我的还有一点:当你真正掌握了一种技能,你是真的可以能够用自己的力量去做成一些看起来很伟大很高端的事情,而且,这没有多难,就是大学本科生就可以做成的事情,就像这个机器人的诞生。还有新型轮腿式机器人,它没有那么多的实际功能上的意义,但是它确实是一款非常好玩的机器人,它有多种步态,憨态可掬,我觉得可以用可爱来形容了,老师讲这个在技术上嵌入式分布控制系统多传感信息融合都是可圈可点的创新突破,我羡慕的是他们可以在自己喜欢的事情上付出努力并且做出成果,要知道在你所爱的领域全力以赴是一件多么幸

    14、福的事情。后来老师又讲了很多理论上的知识,总的来说,导论课开阔了我的视野,让我看到这个世界可以在机电的引领下变得多么先进,也给我补充了很多的理论知识。同时,我看到了那些为了科技创新全力以赴的老师学生,看到了专注地做一件事情有多美,看到了那些看似平凡简单的人做出了让人叫绝的成绩,我从未如此迫切地想找到我的所爱,然后倾尽全力努力奋斗。第三篇:电子信息导论报告字工程电磁波首先,我先介绍一下我的专业。工程是一门应用计算机等现代化技术进行控制和信息处理的学科,主要研究信息的获取与处理,设备与信息系统的设计开发应用和集成。电子信息工程已经涵盖了社会的诸多方面。电子信息工程专业是集现代电子技术信息技术通信技

    15、术于一体的专业。其中,我对电磁波最感兴趣。下面我也简单介绍一下有关它的内容:年,英国科学家麦克斯韦在总结前人研究电磁现象的基础上,建立了完整的电磁波理论。他断定电磁波的存在,推导出电磁波与光具有同样的传播速度。年,德国物理学家赫兹用实验证实了电磁波的存在。之后,年,马可尼又进行了许多实验,不仅证明光是一种电磁波,而且发现了更多形式的电磁波,它们的本质完全相同,只是波长和频率有很大的差别。电磁波是由同相振荡且互相垂直的电场与磁场在空间中以波的形式移动,其传播方向垂直于电场与磁场构成的平面,有效的传递能量和动量。从科学的角度来说,电磁波是能量的一种,凡是高于绝对零度的物体,都会释出电磁波。且温度越

    16、高,放出的电磁波波长就越短。正像人们一直生活在空气中而眼睛却看不见空气一样,除光波外,人们也看不见无处不在的电磁波。电磁波就是这样一位人类素未谋面的朋友。技术现状电磁波为横波,可用于探测定位通信等等。电磁波谱波长从长到短是无线电波,微波,红外线,可见光,紫外线,伦琴射线射线,伽玛射线它们的应用分别是:无线电波用于通信。微波用于微波炉卫星通信等。红外线用于遥控热成像仪红外制导导弹等。可见光是所有生物用来观察事物的基础。紫外线用于医用消毒,验证假钞,测量距离,工程上的探伤等。射线用于照相。伽玛射线用于治疗,使原子发生跃迁从而产生新的射线等。产品情况磁悬浮列车:这里就简单介绍几个我感兴趣的产品:在位

    17、于轨道两侧的线圈里流动的交流电,能将线圈变为电磁体。由于它与列车上的超导电磁体的相互作用,就使列车开动起来。列车前进是因为列车头部的电磁体极被安装在靠前一点的轨道上的电磁体极所吸引,并且同时又被安装在轨道上稍后一点的电磁体极所排斥。当列车前进时,在线圈里流动的电流流向就反转过来了。其结果就是原来那个极线圈,变为极线圈了,反雷达:是英文的音之亦然。这样,列车由于电磁极性的转换而得以持续向前奔驰。译,源于的缩写,原意为无线电探测和测距,即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此,雷达也被称为无线电定位。利用电磁波探测目标的电子设备。发射电磁波对目标进行照射并接收其回波,由此获得目标至电磁波

    18、发射点的微波炉:距离距离变化率径向速度方位高度等信息。在各个领域都广泛使用。微波是一种电磁波。微波炉由电源,磁控管,控制电路和烹调腔等部分组成。电源向磁控管提供大约伏高压,磁控管在电源激励下,连续产生微波,再经过波导系统,耦合到烹调腔内。在烹调腔的进口处附近,有一个可旋转的搅拌器,因为搅拌器是风扇状的金属,旋转起来以后对微波具有各个方向的反射,所以能够把微波能量均匀地分布在烹调腔内。微波炉的功率范围一般为瓦。从而加热食物。主要企业手机通信的有:华为也是我想去的公司,中兴,索尼等。还有一些家电行业如:美的,海尔,西门子等。照相的有:康佳等。以及海信,台达,达方等。在医药方面有:广药集团,华润医药

    19、有限公司等。生产军事产品方面的企业找不到。经济效益个人认为每一个行业都是很赚钱的,但就有一些公司很有钱,一些接近倒闭。主要还是靠自己的努力,以及创新的意识。否则就像诺基亚,那么大的公司说倒就倒。对于电磁波行业,它在现实中的用处很大,所以就业是不愁的,但作为一个员工,月工资也不高。如果能做一个研发人员就很赚了!今后发展方向电磁波测井:作为地球物理测井重要手段之一的电磁波测井能够同时测量井周地层的电导率和介电常数,而这些常数对于评价地层的含油性是至关重要的前苏联在这方面的研究起步最早,并取得了重要的成果而目前投入商用的主要美国等石油公司的产品我国在这方面的研究也起步较早,但由于技术上的原因,目前还

    20、没有投入商用的产品在未来的发展中,应针对一些理论和技术上的难点分别突破。电磁波测井从出现到现在,已有几十年的历史然而它的应用范围一直不象其他常规方法一样普遍它的优点一直没有得到充分的发挥原因在于有些技术方面的问题还没有得到很好的解决,现有的仪器还不能很好的解决石油工业中存在的问题开发能够测量井周一定范围内的介电常数和电导率的多频电磁波测井仪是一种很好的选择为此,需解决以下问题:宽带天线问题,由于多频电磁波的测量要具有一定宽带的天线同时天线的体积也应考虑,使之能够满足井下要宽带仪器的一致性的问题,各个频率的信号应具有可比性和一致性要有能够用于实际多频数据的反演方法和软件要解决频散的问题,在高频阶

    21、段,所测电导率和介电常数都会发生频散的现象针对具体的地质问题,如何认识和解决或解释频散问题,值得考虑。电磁波层析成像技术:电磁波层析成像是一种发展中的地球物理勘探技术,主要分为磁波走时层析成像技术电磁波衰减系数层析成像技术和电磁波相位层析成像技术,这些方法已广泛用于金矿非金属矿石油天然气工程地质与水文的勘察。国内电磁波层析技术分析,在桩基质量检测方面,南京大学的李才明等人,使用型钻孔电磁波层析系统,对两个公寓楼的灌注桩进行检测,并对其质量及可能的损伤程度进行评估。得到的层析图像很好的再现了桩体状态,并且经过与钻孔资料对比证实相符,效果显著。显然,该项技术已较成熟。散射理论层析成像技术:未来发展

    22、方向,目前在电磁波层析成像中最常用的是基于射线理论的层析成像方式,但实际上电磁波在介质中是以波动形式传播,会产生诸如绕射等波动特性,而射线理论在数学上的合理性是建立在波频率无限大的条件上的,对于毗连波最快路径周围的低速但对波走时敏感的区域,其并不能解释处理,其会导致诸如计算假象与分辨率减低等重要的建模错误。散射理论基于有限大频率的波动方程,而波路径比射线路径更贴近物理事实,并包含了射线理论中忽略掉的有限大频率段传播的部分,以基于散射理论的层析成像技术分辨率更高,并能有效降低人为计算假象。作为一种先进的层析技术,其研究时间还较短,计算量庞大,在我国更是显有相关文献发表,但不可否认,其已成为未来电

    23、磁波层析成像研究发展相位层析成像技术:的重要方向。虽然电磁波走时衰减系数相位三种参数的层析成像在诸如美国日本等发达国家都已经实现,但在包括我国在内的许多国家对相位层析成像的研究还相当有限,并且研究表明,在波域段,相位电磁层析反演结果比衰减系数层析反演结果在目标体几何形状方面更可靠和准确,所以对电磁层析成像研究相对落后的我国来说,相位层析成像的研究尤其必要。最后,这点与电磁波本身无关,却又与它发展有关,即防辐射的问题。随着现代科技的发展和人民生活水平的不断提高,高科技的电器产品得到越来越普遍的青睐,手机电脑电视机微波炉在给人们带来便利和享受的同时,电磁辐射产生的问题也益严重。为减少和避免电磁辐射对人体造成的伤害,电磁屏蔽织物的需求将越来越大,对电磁屏蔽织物的性能要求也越来越高,而且除了具有抗电磁干扰和辐射抗静电的功能以外,还希望同时具有抗紫外线辐射抗菌除臭或其它一些附加功能。所以,这行业也因电磁波的发展而发展。做到这,我的报告快要结束。自己感觉这个行业的发展空间很大,不仅仅是与它的技术有关,与它相关的各个行业都很有潜力也希望我能在今后走上研究电磁波的道路,做出一番成绩!


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