1、课程设计说明书doc课程设计说明书篇一：课程设计说明书 立式精锻机上料机械手设计 学 生：张维 张鸿 马超 胡军 姜子翔 何德浩班 级：机械1003指导教师：杨化动 花广如 杨晓红 错误！未找到引用源。 目 录1 绪 论 . 1执行机构 . 22 系统设计方案 . 32.1 机械手的设计参数 . 32.2机械手的工艺流程 . 32.3机械手的总体结构 . 42.4机械手的工作过程 . 82.5机械手的座标型式与自由度选择 . 92.6机械手的手部结构方案设计 . 92.7机械手的手腕结构方案设计 . 92.8机械手的手臂结构方案设计 . 92.9机械手的驱动方案设计 . 92.10机械手的控制
2、方案设计 . 103 机械手结构设计 . 103.1 机械手材料 . 103.1.1 机械材料选用原则 . 103.1.2零件材料 . 123.2机械手手部设计 . 133.2.1手部结构 . 133.2.2夹紧力计算 . 133.2.3夹持误差 . 153.3机械手腕部设计 . 153.3.1手臂的设计计算 . 153.3液压缸系统设计 . 173.3.1液压系统的工作原理 . 173.3.2液压传动的工作特性 . 173.3.3液压缸计算 . 203.3.4液压缸壁厚计算 . 213.4机械手转轴强度校核 . 233.5机械手联结键校核 . 263.6传动轴校核 . 263.7轴承校核 .
3、 294 主要零部件三维制作过程 . 324.1 回转缸绘制过程 . 324.2手部结构及加紧缸的绘制过程 . 344.4总装图的绘制 . 365 机械手的PLC控制设计 . 365.1 PLC的简介 . 365.1.1PLC的基本组成 . 375.1.2 PLC的工作过程 . 425.2 可编程序控制器的选择及工作过程 . 445.2.1 可编程序控制器的选择 . 445.2.2 可编程序控制器的工作过程 . 445.3机械手控制系统设计 . 465.3.1 PLC控制系统设计 . 465.3.2 PLC程序设计 . 48参考文献 . 60 1 绪 论错误！未找到引用源。 1 绪 论工业机械
4、手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广阔的发展前景。机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。机械手是一种能模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操纵工具的自动化装置。我国国家标准(GB/T 12643-90)对机械手的定义:“具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓放物体，或进行其它操作的机械装置。现代工业中，生产过程
5、的机械化，自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。因此，装卸、搬运等工序机械化的迫切性，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。其组成及相互关系如下图：篇二：机械设计课程设计说明书(范文)目录设 计 任 务 书 .1一、课程设计题目 .1二、课程设计任务 .2三已给方案 .2第一部分 传动装置总体设计 .2一、传动方案（已给定） .2二、该方案的特点分析 .3三、原动机选择 .4.5四、
6、各级传动比的分配 .5五、计算传动装置的动力和运动参数 .5第二部分 V带传动设计 .7V带传动设计 .7第三部分 齿轮的结构设计 .9一、高速级减速齿轮设计（斜齿圆柱齿轮） .9二、低速级减速齿轮设计（斜齿圆柱齿轮） .13第四部分 轴的结构设计 .17一、高速轴的设计 .17二、中间轴、低速轴的设计 .17三、轴的强度校核 .20第五部分 轴承选取及校核 .22一、各轴轴承选择 .22第六部分 键的选取 .23一.高速轴键的选择与校核 .23二.中间轴键的选择 .23三.低速轴键的选择 .23第七部分 联轴器的选取 .23第八部分 减速器的润滑和密封 .24第九部分 箱体及其附件主要尺寸 .25一、箱体尺寸 .2
