1、2012 年供电企业带电作业技术研讨会论文集 63高空作业车部件伸缩臂结构分析设计 王 飞（沈阳北方交通重工集团 辽宁 沈阳 110003）【摘 要】随着我国城乡高层建筑的迅猛发展，市政建设、园林维护、路灯安装、电力抢修、通讯安装与维护、建筑物的装饰与维护等高空作业的需求。以及高空摄影、广告拍摄、商业装饰等商业性活动对高空作业的需求。高空作业车越来越变成人们登高作业的一种工具。根据近几年对国内外高空作业车的发展现状的了解，以及目前国内各大高空车生产厂家对折叠壁式、伸缩臂式和混合臂式高空作业车的各大关键结构部件的设计及工作平台平衡技术的调研、了解、研究分析。依据高空作业车可靠性要求高，工幅度大，
2、结构复杂等特点。我们北方交通重工高空车研究所提出了设计 GKS16JX.0 后置式高空作业车的课题。我主要阐述的是设计 GKS16JX.4 组合壁总成结构设计的分析过成及研究的一点见解。【关键词】高空作业车组合壁的结构研究分析 1 绪论 1.1 前言 高空作业车是用来输送登高作业人员到指定高度进行作业的一种特殊的工程车辆。由于它具有工作稳定、自动调速、安全可靠、机动行走、操作灵活、可跨越一定障碍物进行的登高作业等等的特点，广泛应用于市政建设、园林维护、路灯安装、电力抢修、通讯安装与维护、建筑物的装饰与维护等等。现已发展到高空摄影、广告拍摄、商业装饰等商业性应用。以及扩展到对桥梁检测与维修以及造
3、船、石油化工、航空等维修业。极大地提高了空中作业的工作效率。高空作业车按其行走方式分为两大类，即采用专用汽车底盘的车载式高空作业车和采用四轮驱动自走行式的高空作业车。采用改装汽车底盘的车载式高空作业车按其结构方式又可分折叠壁式高空作业车、直臂式高空作业车和混合壁式高空作业车以及剪叉升降式高空作业车；按其工作性质又可分绝缘式高空作业车和非绝缘式高空作业车。按领域分举高平台消防车、油田井架维修车、航空食品装运车等。四轮驱动自走行式的高空作业车，同样按臂的结构也分为:折叠壁式、直臂式及混合壁和桅杆式等。从使用来看，剪式升降高空车由于采用多级四边形结构，靠多级联动达到垂直举升的目的。其结构较为简单，但
4、作业幅度窄小，应用范围不广。折臂式高空车由上下臂（或左右臂）折叠组成，由变幅油缸及上臂缸和小臂缸协调动作完成升降，工作平台平衡由平衡拉杆完成。相对而言倾翻性小，但作业方位调整难。混合臂式高空车由多节伸缩臂加 1 节或多节曲臂组成，具有作业高度高、跨障碍能力强，且作业稳定性好等特点。比较适用于 20 米以上的登高作业。直臂式高空车依靠其多2012 年供电企业带电作业技术研讨会论文集 64 节臂直线式伸缩而举升，其最大作业幅度大，作业方位易确定，相对而言大。工作平台平衡由平衡油缸及平衡杆完成。但相对于 20 米一下的登高作业来说，后直臂式高空车具有其作业幅度大，定位准确，调整灵活、倾翻性小等。而目
5、前国内生产、使用的高空作业车多数为折叠臂型式的，这一方面是因为它是国内在 70 年代最早引进的高空作业车就是折叠臂式的。这些年来国内使用的一直是这种车型，使用者有习惯性，而且国内对高空作业车需求仍然以 20 米以下低高度为主。折叠臂型式的高空车在功能上能够实现，同时加上折叠臂式高空车车结构简单、价格低，目前折叠臂式高空车车仍然有较大的市场需求。另一方面，国内对伸缩臂和混合臂高空作业车的认识也在提高，同时需求也在不断增多。如：大连路灯管理处已全部淘汰了折叠臂车。后直伸缩臂式高空车的由于在举升高度、作业半径、工作效率等方面都具有明显优势。针对这种情况，沈阳北方交通高空车研究所结合国产汽车底盘的特性
6、，与之进行匹配，生产后直伸缩臂高空作业车。1.2 课题的提出 本课题的目的是通过对后置式伸缩臂高空作业车各项技术的研究，设计一种后置式伸缩臂的高空作业车。根据后置式伸缩臂高空作业车的使用特点和国内实际需求情况，本课题将要研制的是最大作业高度 16 米的后置式伸缩臂高空作业车。作业车通过工作臂的伸出举升能够将工作人员安全送至 16 米高空进行工作，作业车的作业半径为 10.5 米，可以进行 360o 的连续回转。1.3 高空作业车组成 高空作业车的主要结构有：工作机构、金属结构、动力装置与控制系统四部分。这四个部分的组成及其作用分述如下：1.3.1 工作机构 工作机构是为实现高空作业车不同的运动
7、要求而设置的。高空作业车一般设有变幅机构、回转机构、平衡机构和行走机构。依靠变幅机构和回转机构实现载人工作斗在两个水平和垂直方向的移动；依靠平衡机构实现工作斗和水平面之间的夹角保持不变，依靠行走机构实现转移工作场所。高空作业车变幅是指改变工作平台到回转中心轴线之间的距离，这个距离称为幅度。变幅机构扩大了高空车的作业范围，由垂直上下的直线作业范围扩大为一个面的作业范围。高空作业车变幅机构一般采用液压油缸变幅。高空作业车的一部分（一般指上车部分或回转部分）相对于另一部分（一般指下车部分或非回转部分）做相对的旋转运动称为回转。为实现高空作业车的回转运动而设置的机构称为回转机构。它是由液压马达经减速器
8、将动力传递到回转小齿轮上，小齿轮既作自转又作沿着固定在底架上的回转支承大齿圈公转，从而带动整个上车部分回转。有了回转运动，从而使高空作业车从面作业范围又扩大为一定空间的作业范围。高空作业车在工作臂起伏时，工作平台与水平面夹角必须保持相对稳定，才能保证工作人员正常工作。平衡机构就是为了实现这一功能。对于伸缩臂或混合臂型式的高空作业车，通常有机械平衡、自重平衡、液压伺服缸平衡、电液平衡几种方式。2012 年供电企业带电作业技术研讨会论文集 65高空作业车的行走机构就是通用或专用汽车底盘。1.3.2 金属结构 工作臂、回转机构、工作平台、副车架（车架大梁，门架、支腿等）金属结构是高空作业车的重要组成
9、部分。高空作业车的各工作机构的零部件都是安装或支承在这些金属结构上的。金属结构是高空作业车的骨架。它承受高空作业车的自重以及作业时的各种外载荷。组成高空作业车金属结构的构件较多，其重量通常占整机重量的一半以上，耗钢量大。因此，高空作业车金属结构的合理设计，对减轻高空作业车自重，提高作业性能，节约钢材，提高高空车的可靠性都有重要意义。1.3.3 动力装置 整车由底盘发动机通过取力器驱动高压齿轮泵为液压系统提供动力，电器系统与气路系统配合实现取力操纵和油门控制，整车的安全保护措施由电液控制系统配合实现。动力装置是高空作业车的动力源。由于高空作业车采用汽车底盘作为行走机构，通常不再另外设置动力源，而
10、是直接采用汽车底盘发动机作为整车的动力源。高空作业装置需要的功率不大，一般约 1020kw，而载重汽车底盘发动机的功率根据载重量不同从 50kw 一直到 150kw 以上，且高空作业装置工作时不允许底盘行驶，因此底盘发动机的动力足以保证高空作业装置工 作。因为高空作业装置需要功率不大，通常高空作业车采用变速箱取力方式，通过安装在底盘变速箱侧面的取力器取出发动机的动力，并驱动液压油泵向高空作业装置供油。取力系统中还设置控制装置，在底盘行驶时，取力器没有输出，液压油泵不工作，需要进行高空作业时，取力器输出，油泵工作。1.3.4 控制系统 高空作业车控制系统是解决各机构怎样运动的问题。如动力传递的方
11、向，各机构运动速度的快慢，以及使机构启动停止等。控制系统包括操纵装置、执行元件和安全装置。当今的高空作业车全部采用电气液压操纵，因此控制装置包括各种液压操作阀，电控装置等，以实现机构的起动、调速、换向、制动和停止。执行元件包括变幅用的液压油缸、回转马达、油泵等，用来推动结构件实现动作。安全装置包括各种传感器、行程开关、报警器、液压锁止阀，用来检测危险工况，保证工作安全。1.4 16 米高空作业车概况 1.4.1 整机结构 本课题研究的 16 米高空作业车为后置式伸缩臂式结构，工作臂由三节伸缩臂组成，伸缩臂外壁与回转台铰接，中部与变幅油缸铰接，伸缩臂内壁与工作平台铰接。回转台通过回转支承固定在副
12、车架上，在回转机构的驱动下可进行 360o 连续回转。副车架与汽车底盘固定，设置四条 H 型液压支腿，工作时，液压支腿伸出支撑在地面上，承载高空作业时的全部载荷。作业车采用电液比例多路阀控制，可方便的实现动作的换向和调速，还可以实现复合动作。系统中设有应急电泵，幅度限制、支腿支撑状态检测、工作斗防撞等安全装置。GKS16JX 后置式高空车选用的是江铃汽车制造厂生产的二类汽车底盘作为高空作业车的专用底盘。其整车外形及主要结构部分如下：如图 1-1 2012 年供电企业带电作业技术研讨会论文集 66 图 1-1 16 米高空作业车外形图 1 汽车底盘、2 回转平台、3 平衡油缸、4 变幅油缸、5
13、伸缩油缸、6 伸缩臂支架、7 平衡油缸、8、工作平台 9 取力器系统、10 液压油箱、11 回转机构、12 回转支称、13 副车架、14 输送机构 1.4.2 液压系统 液压系统原理如图 1-2。液压系统采用定量齿轮泵供油的开式系统，齿轮泵泵出的压力油首先进 入下车多路阀。下车多路阀带有溢流阀，作为整车液压系统的安全阀，第一 联选择阀处于中位时，压力油通过中心回转体进入上车部分，处于其余两工作位置时，压力油进入控制支腿油缸的多路阀，操纵支腿油缸的伸缩。第二 至五联选择阀分别控制不同的支腿油缸。压力油经中心回转体进入上车负载敏感式比例多路换向阀，比例多路换 向阀可以实现：上车不动作时，液压系统泄
14、荷；上车有动作时，液压系统压 力随负载大小变化，系统压力始终高于负载所需压力 12MPa；各动作可以 同时并相互独立的以不同速度工作，运动速度可无级调节。比例多路换向阀 有四联换向阀，分别控制伸缩臂变幅、伸缩臂伸缩和上车部分的回转。控制伸缩臂变幅和伸缩的两联换向阀集成有电磁换向阀，用于高空作业车的限幅。液压系统还设有电动泵，由底盘电瓶或发电机供电。电动泵有两个作用，正常情况下用于向作业车调平系统补油。当作业车主供油系统出现故障时，电动泵作为应急动力源，可以使工作人员回到地面。此外，在下车支腿总回油路上设有二位二通电磁阀，在上车比例多路换 向阀阀头集成有2012 年供电企业带电作业技术研讨会论文
15、集 67二位二通电磁阀。两处电磁换向阀分别由设在支腿处的接近 开关和设在臂支架处的行程开关控制，实现支腿没有支撑稳固时，无法操作工作臂；工作臂离开臂支架后，即使操纵下车多路阀也不能收支腿。避免由于误操作造成作业车的倾翻。图 1-2 16 米高空作业车液压系统图 1.4.3 电气系统 电气系统原理如图 1-3。电气系统使用原车蓄电池或发电机 12V 电源，用于实现动作调速、应 急电动泵控制、发动机起停、工作斗调平等功能，同时实现幅度限制、支腿 状态检测及限位、上下车互锁、极限位置报警限位、急停及应急恢复等安全保护功能。动作速度通过电比例手柄进行调节，手柄内置两电位器，电位器两端各 设有一个固定抽
16、头、中间设一个中心固定抽头和一个滑动抽头，两端固定抽 头分别连接比例放大器的正、负稳态基准电压输出端，中心固定抽头连接比例放大器的信号端，滑动抽头连接比例放大器的信号输入端，无操作时滑动 抽头处于电位器中心位置，当推动比例手柄时，滑动抽头滑动，为比例放大器提供 010V 电压信号，经放大器处理，输出电流到比例电磁铁，控制比例阀流量，从而改变动作速度。应急电泵装置、发动机起停装置、工作平台调平分别由按钮或开关通过继电器控制相应元件，实现功能。幅度限制装置由幅度限制器、继电器及电磁阀组成。幅度限制器根据长度传感器检测的伸缩臂长度信号、由角度传感器检测的伸缩臂角度信号，由中央处理器计算出实际幅度，同
17、时根据预设的2012 年供电企业带电作业技术研讨会论文集 68 数据计算出当前状态的额定幅度，并进行比较。当实际 幅度到达设计要求的危险状态时，幅度限制器发出信号，通过继电器控制电 磁换向阀，停止伸臂和落臂的危险动作，从而限制作业幅度。支腿状态检测装置由接近开关、继电器、指示灯、蜂鸣器 HA1 组成。接近开关检测活动支腿和固定支腿的相对位置，将支腿撑实后，活动支腿和 固定支腿间隙消除，进入接近开关检测范围，接近开关动作，相应的继电器 得电动作，控制电磁阀，上车可动作。当任一支腿未支稳，接近开关复位，继电器复位，控制上车电磁阀泄荷，上车无法动作。下车互锁、极限位置报警限位、急停及应急恢复等安全保
18、护功能分别由 行程开关检测危险信号，通过继电器控制相应元件，实现功能。1.5 本课题所要研究的具体任务 本课题主要研究工作如下：1、进行 16 米后置式高空作业车伸缩臂结构件的结构设计、用以实现高空作业车登高作业功能。2、对伸缩臂结构件件进行数学建模、数值计算、有限元分析，以获得高空作业车伸缩臂的结构工作性能和工作规律。3、根据设计、计算结果进行试制，对试制样品进行应力测试，将测试结 果和理论分析计算结果进行比较，验证分析计算是否达到要求。图 1-3 16 米高空作业车电器系统图 2 伸缩臂结构分析 2.1 伸缩臂的结构 16 米后置式高空作业车伸缩臂采用三节伸缩式箱形臂，如图 2-1 所示。
19、2012 年供电企业带电作业技术研讨会论文集 69 图 2-1 三节伸缩臂结构图 1 内臂、2 上平衡油缸、3 中臂、4 伸出链排、5 滑块、6 伸缩油缸、7 变幅油缸、8 外臂、9 下平衡油缸、10 回缩链排 各节臂之间可以相对滑动，靠它们搭接的上下滑块来传递作用力。基本臂根部与转台通过水平销轴铰接，且其中部还与变幅液压缸铰接，可实现工作臂在变幅平面内自由转动。工作臂伸缩采用一级伸缩液压缸、链排滑轮机构以实现中、内节工作臂同步伸缩。伸缩油缸外置，便于安装维修，采用伸缩链而不采用钢丝绳是为了避免钢丝绳弹性造成伸缩时抖动。工作臂截面形状为两块折弯槽型钢板对焊而成。外节臂在各铰接点处设加强板进行加
20、强，外、中、内节臂臂头均设置加强箍。图2-2 为工作臂截面形状示意图。图 2-2 工作臂截面形状示意图 2.2 计算模型 为了方便分析计算，取回转中心与副车架的中心轴线的交点为坐标原点，并假设各臂轴线重合，对工作臂以直角坐标系建立计算模型，见图 2-3。2012 年供电企业带电作业技术研讨会论文集 70 图 2-3 工作臂计算模型 2.3 工况分析 由于高空作业车要求在所有幅度下，均可以在额定载荷下工作，因此其危险工况只有可能出现在两种工作情况下：一是在工作斗承载额定载荷，工作臂水平伸出至最大工作半径状态，如图 2-4；2012 年供电企业带电作业技术研讨会论文集 71 图 2-4 危险工况
21、1 示意 二是在工作斗承载额定载荷，工作臂完全伸出，且处于相应最大幅度状态，如图 2-5。图 2-5 危险工况 2 示意 2.4 伸缩臂强度计算分析 分别对两种工况下的伸缩臂强度进行计算分析。2012 年供电企业带电作业技术研讨会论文集 72 本作业车工作臂均由优质合金结构钢 Q700 制造，根据高空作业车结构安全要求（GB9645-88）18，其许用应力值为：21ffSs （2-1）式中：s材料屈服强度，s=700MPa S结构安全系数，S=2 f1-应力集中系数，f1=1.1 f2-动载荷系数，f2=1.25，则 21ffSs25.11.12700XX254.545 MPa=26 kg/m
22、m2 2.4.1 危险工况 1 计算 分别进行三节臂的应力计算。先对外臂进行分析，外臂受力如图 2-6，其危险截面为 A-A 截面。图 2-6 危险工况 1 工作臂受力示意图 G1-载荷，G1=250*1.25kg G2-工作斗，G2=115 kg G3-前平衡油缸，G3=16 kg G4-内臂，G4=130 kg G5-伸缩油缸，G5=198kg G6-1/2 外臂，G6=250kg G7-中臂及伸缩链排，G7=220 kg iiAALGM （2-2）外臂危险截面 A-A 惯性矩为：12/33bhBHIAA （2-3）2012 年供电企业带电作业技术研讨会论文集 73则可求 A-A 截面的最
23、大应力A-A。=174.23N/m2 同样可对此工况 1 下的中臂、内臂危险截面进行计算。求得其最大应力。2.4.2 危险工况 2 计算 同样对三节臂分别计算。先对外臂进行分析，外臂受力如图 2-7，其危险截面为 A-A 截面。图 2-7 危险工况 2 外臂受力示意图 根据图示受力分析，可计算出一节臂危险截面应力。同样方法，可分别计算工况 2 下，中臂、内臂的应力。根据计算，工况 1 状态下各工作臂应力大于工况 2，因此工况 1 为伸缩臂危险工作状态。2.5 伸缩臂变形计算 高空作业车伸缩臂全伸时，臂端将产生较大的弹性变形，箱形伸缩臂臂端弹性位移将对高空作业车的作业参数产生影响，同时对对高空作
24、业车安全性影响也很大，因此需要对其变形进行计算。2.5.1 力学模型的建立 在计算时采用下列假定：1)变形时工作臂截面仍按平面假定处理；2)工作臂变形为小变形，挠度曲线是连续光滑的弹性曲线；2012 年供电企业带电作业技术研讨会论文集 74 3)变幅平面和回转平面各自考虑，忽略双向弯曲对截面影响。如图 2-8 所示，建立 OXYZ 空间直角坐标系，其中 OX 轴沿工作臂铰接轴轴线向外，设工作斗载荷为Q，考虑存在偏载，Q为空间载荷，为了便于计算，图 2-11 中先将Q在 OYZ 平面进行分解，分解成沿 Z 轴的F 和平行于 OXY 平面的1F，在后面的计算中再将 1F分解为沿 X 轴 XF1和
25、Y 轴的 YF1。图 2-8 工作臂受力坐标系 先将工作臂简化为受压等截面悬臂梁，计算中再通过引入各种长度系数来考虑工作臂截面的影响。据此，我们作如下假设：伸缩臂实际长度为 Lb，伸缩臂计算长度为 Lc，bCLL21 （2-4）伸缩臂一节臂的惯性矩为：伸缩臂的当量惯性矩为dxI，221IIdx （2-5）其中 1、2 为长度系数。如不考虑轴向力 F 的作用，则可分别运用悬臂梁梁端的最大挠度公式计算出 F1 和 M 在臂端产生的弹性位移，再运用叠加法合成，最终得到臂端的弹性位移。2012 年供电企业带电作业技术研讨会论文集 75参考起重机设计规范（GB3811-83），臂端弹性位移计算时应同时考
26、虑轴向压力影响，所以F 不可忽略，这样上述悬臂梁要同时受到轴向压力F和横向力（1F和 M）的作用，悬臂梁弯曲后，轴向力F 在梁的横截面上也要产生弯矩，对梁的弯曲也有影响，即F 的存在，将使1F 和 M 在悬臂梁端产生挠度的大小发生改变。但此时，虽然材料在弹性范围内，横向力和轴向力按比例增减，变形与轴向压力F之间的关系不是线性关系，因此不能应用叠加原理合成横向力与轴向压力所产生的挠度，而只能用积分法来计算梁的弹性位移。为了计算方便，先分别计算在垂直平面 OYZ 内，F与 M 所产生的挠度a，和F 与1F 所产生的挠度b，如图 2-9 所示。图 2-9 作用力和挠度示意图 2.5.2 弹性位移的计
27、算 2.5.2.1 a 的计算 将F和 MX 还原成偏心载荷F 作用下的压杆，梁上任一横截面 Z 处的弯矩为：M=-F*(a+SY)（2-6）带入挠曲轴的近似微分方程：mYEIdx （2-7）由于工作臂为阶梯形，Idx是绕 X 轴的当量面积惯性矩，221IIdx 2 为变截面长度系数 将弯矩带入上式：YSFYEIadx 2012 年供电企业带电作业技术研讨会论文集 76 SFYFYEIadx 或SEIFYEIFYadxdx 令2KEIFdx 则上式变为：Y+k2Y=K2(a+S)（2-8）这是一个二阶常系数非齐次方程，通解为：Y=C1sinKZ+C2cosKZ+a+S 由边界条件：Z=0，Y=
28、0，得 C2=-(a+S）Z=0，Y=0，得 C1=0 所以挠度方程为：COSKZSYa1 （2-9）令 Z=Lb,Y=a，带入挠度方程：a=(a+S)（1-cosKLb）解得bbaLKLScoscos1 作三角变换：bbaKLKLScos2sin22 作近似：22sin2bbKLKL 带入a：bbaLLKScos1222 将2KEIFdx带入 bbdxaKLLEIFScos1212 2012 年供电企业带电作业技术研讨会论文集 77 bbdxxKLLEIMcos122 当bKL趋近于2 时，a 最大，此时轴向压力 F 达到临界载荷 FEX，由极限的概念可以认为bKL=2 考虑构件支承方式的影
29、响，应以计算长度 Lc=1*2*Lb 代替 Lb cbdxxaKLLEIMcos122 （2-10）由假设2KEIFdx 2cdxEXcLEIFKL 再作近似：EXEXEXEXFFFFFFFF18122112cos22 EXbdxxaFFLEIM2cos122 EXCdxxaFFLEIM1122 （2-11）2.5.1.2 b 的计算 切向力 F 在一截面的弯矩是：ZLFYFmbYb1 （2-12）建立挠曲轴的近似微分方程：mYEIdx ZLFYFYYEIbYbdx1 ZLFFYFYEIbYbdx1 2012 年供电企业带电作业技术研讨会论文集 78 ZLFFEIFYEIFYbYbdxdx1
30、仍令2KEIFdx 上式变为：ZLFFKYKYbYb122 （2-13）仍为二阶常系数非齐次方程，通解为：ZLFFKZCKCYbYbZ121cossin （2-14）由边界条件 Z0，Y0 得：FFCYb12 由边界条件0Z，0Y得KFFCY11 则挠度方程为：ZLFFKZbFFKZKFFYbYbYbY111cossin （2-15）令bbYLZ,bbYbbYbKLbFFKLKFFcossin11 化简bYbbYKLLbFFKLKFFcossin11 bYbYbbKLbFFKLKFFKLcossincos11 （2-16）左右两边作近似：66sin333BKKLKLKLbbb 2121cos2
31、22bbbLKKLKL 2012 年供电企业带电作业技术研讨会论文集 79)21()6(cos22131bbYbbYbbLKLFFKLKLKFFKL 3311331126bYbYbYbYLKFFLFFLKFFLFF 33133126bYbYLKFFLKFF 3313bYLKFF EXdxbYEXdxbYbFFEILFFFEILF1132cos133131 EXCdxCYxEXdxbYdxCXbaLFFLEILFMFFEILFEILMY1162311322131 EXCdxCYxLFFLEILFMY1162321 上式中：bCLL21 2.5.3 计算结果 对于我们开发研制的 GKS16QX 型
32、直臂后置式高空作业车，其上式各参数应为：Mx=Mxi=6105085+11510170+20010170=3203550（kgm）F1Y=315cos70=107.74（kg）LC=0.890.9513700=11583（mm）FEX=315(kg)F=315sin70=296(kg)E=200(GPa)Idx=37956815.75(mm4)将参数值代入公式得：2012 年供电企业带电作业技术研讨会论文集 80 YL=EXCdxCYXFFLEILFM1162321 =315296111158375.37956815102006115838.974.210710008.93203550329=
33、2.7816.58=46.09（）从以上计算结果看，由于公式推导基于理想状态，模型的建立将工作臂简化为节节之间刚性连接，其计算值为纯弹性变形挠度。在实际工作状态中，工作臂由于加工精度、滑块调整间隙等因素影响，其工作平台较理想状态下垂要大一些。这一点，我们经过对 GKS16QX 型伸缩臂式高空作业车产品样车的测试，其结果基本符合预先的理论计算值。3 结论 本文对最大作业高度为 16 米的 GKS16QX 型高空作业车进行研究，重点论述了伸缩臂式高空作业车关键部件工作臂的设计计算方法和设计思路，在对结构件进行设计计算时，分别采用了传统解析法和有限元方法，并对两种设计方法进行了对比分析。按照这一方法和思路进行了设计，进行了产品试制，并对样机进行了试验分析，通过试验和分析验证了设计方法和思路。通过以上研究分析得到如下结论 1、人们长期以来总结出的实践规律为：实践认识；再实践再认识，直至与自然基本吻
