1、 浅谈三菱 FX 系列 PLC 之间的简单通信 谢晓（碧茂科技（苏州）有限公司，江苏 苏州 215131）摘 要：可编程控制器是现代工业控制领域应用最广泛的控制器之一，因其体积小、可靠性高、使用简单，因而有人将其和 CNC 技术、CAD/CAM 技术、工业机器人技术并称为“现代工业自动化技术的四大支柱”本文以三菱 FX3U系列 PLC 为代表，结合三菱 FX3U-485-BD 通信扩展板和 N:N 网络，跟大家探讨几台三菱 PLC 之间通过 RS485 接口进行 PLC 之间软元件的共享的应用。关键词三菱 PLC；N:N 网络；RS485；通信 1 三菱 FX 系列 PLC 的主要特点 三菱
2、PLC 与其他欧美产品相比具有可扩展性较强、价格实惠，可学习资源较多、技术支持较好等优势。1.1 可扩展性较强可扩展性较强 三菱 FX 系列 PLC 属于三菱 PLC 中的小型 PLC 产品，其不但可以进行存储容量的扩展，另外还支持IO 点数扩展、通信扩展、特殊功能扩展等。1.2 价格实惠 价格实惠 三菱 FX 系列 PLC 相比其他欧美产品在价格方面有一定的优势。1.3 可学习资源较多 可学习资源较多 现在各大中院校自动化专业、机电一体化专业等专业已经把三菱 FX 小型 PLC 作为必修课程来进行学习，这就使得相关技术人员人员能很快的上手。1.4 技术支持较好 1.4 技术支持较好 三菱电机
3、自动化公司已经专门开通了专门的 400 技术支持的热线供技术人员遇到技术问题的时候能很快的解决问题。2 三菱 FX3系列 PLC 之间通信硬件设置（N：N 通信）三菱FX3U系列PLC要实现互相通信需要的硬件有：RS485 通信扩展板或者通信扩展模块、双绞电缆，如果使用通信扩展模块的话还需要准备终端电阻。本文使用的是通信扩展板 FX3U-485-BD，由于其内置终端电阻，所以终端电阻也不需要使用。2.1 通信扩展板的安装 2.1 通信扩展板的安装 三菱 FX3U-485-BD 的安装比较的简单，只需要把PLC 左侧的扩展口打开，把通信扩展板安装上去再使用螺丝固定即可。2.2 通信电缆的连接 2
4、.2 通信电缆的连接 电缆在选用的时候要注意使用带屏蔽的双绞线电缆，可以直接使用我们日常生活中经常使用的网线型号为 10BASE-T（3 类线以上），但也要带屏蔽的网线。（图 1）为接线图，接线完成以后要特别注意的是连接完毕之后一定要在网络的两端设置终端电阻，这里由于使用的是三菱 FX3U-485-BD 所以只需讲两端通信扩展板的拨动开关拨到 110 欧姆的位置就可以了。图 1 通信电缆的连接 3 三菱 FX3U 系列 PLC 之间通信软件设置（N：N 通信）3.1 主站程序的编写 3.1 主站程序的编写 主站程序主要是设定几个必须设置的软元件，首先是第一行 M8038 这个是 N：N 网络标
5、志位，运行时候不需要置 on，M8176 指的是站号，由于这里写的是主站所以站号为0.第二行D8177是从站数量的设定，有几个从站就设定为几个。第三行 D8178 是模式的调整，本次试验我们使用的都是 FX3U 系列PLC所以设置为2.第四行D8179指的是通讯不成功的话重试的次数。第五行D8180设置异常判定时间，通信的时候超过此时间可设置异常报警。关于软元件的功能可以参考 表 1 图 2 主站程序 表 1 设定用软元件功能 3.2 从站程序的编写 3.2 从站程序的编写 需要注意的是从站除了一个 D8176 元件必须写外，如果采用通道2的话还必须在M8038后面输出一个M8179。图 4
6、从站程序 3.3 程序运行分析 3.3 程序运行分析 主站和从站的软元件参数设定好之后我们开机运行 PLC，查看通信扩展板的两个指示灯有没有闪烁，如果其中有一个不闪烁或者连个都不闪烁说明链接或者软元件参数设置有问题，需重新检查设置，如果都闪烁则通信成功，可以分析程序，下面我们来分析一下主站和从站运行后操作相关输入和有什么结果。操作主站 X0 输入 ON，则主站中 M1000 输出 ON，从站中的 Y2 则输出 ON 操作主站中的 X1 输入 ON，则主站中传送 2 到 D0。中，从站中 Y3 输出 ON 操作从站中X2输入ON，则从站中M1064输出ON，主站中 YO 输出 ON 操作从站中
7、X3 输入 ON，则从站中传送 2 到 D10，主站中 Y1 输出 ON 3.4,链接软元件的分配 3.4,链接软元件的分配 主站中使用的链接软元件是 M1000，为什么从站中使用的是 M1064，其实这个是系统早就分配好了的，分配如下表 表 2 4 结束语本文讲述了三菱 FX3U 系列 PLC 的相互通信，其主要目的是为让大家对 PLC 通信快速的上手，从简单的做起，其实通过简单的设置就可以做到，这样程序会好些许多，控制也会得心应手。参考文献 参考文献 三 菱 电 机 FX 系 列 微 型 可 编 程 控 制 器 用 户 手 册 2013:B1-B59 龚仲华 三菱 FX 系列 PLC 应用技术 人民邮电出版社 2010:571-618
