1、 万万万万都都都都 M M M MG G G GH H H H-2 2 2 25 5 5 5 制制制制动动动动防防防防抱抱抱抱死死死死系系系系统统统统 用用用用户户户户使使使使用用用用手手手手册册册册 第 1 页，共 38 页 目录目录 手册中常用缩写词汇手册中常用缩写词汇.2 一产品介绍一产品介绍.3 1 ABS 概要概要.3 11 系统功能.3 12 有无 ABS 制动效果对比.3 2 系统结构系统结构.5 3 系统运行原理系统运行原理.6 31 ABS 控制原理.6 32 ABS 控制模式.6 33 EBD 控制模式.9 二拆卸与安装二拆卸与安装.10 1 备件供货状态备件供货状态.10
2、 2 拆卸与安装的注意事项拆卸与安装的注意事项.10 3 HECU 的更换方法的更换方法.12 三故障诊断与排除三故障诊断与排除.14 1 检测的顺序检测的顺序.14 2 MGH-25 ABS 的故障诊断与排除的故障诊断与排除.14 21 检查 ABS、EBD 警告灯.14 22 常见故障表.14 23 无故障诊断仪时的故障码读取与删除.15 24 故障码故障检查表.17 25 无故障码故障检查表.25 四排气与注油四排气与注油.30 1.常规操作程序常规操作程序.30 2.检查设备检查设备.30 3.排气与注油时的注意事项排气与注油时的注意事项.30 4.排气故障车辆确认方法排气故障车辆确认
3、方法.31 5.排气与注油过程中发生故障时的措施排气与注油过程中发生故障时的措施(制动系统内部干燥状态时制动系统内部干燥状态时).31 6.检测及检测及 ABS 运行试验中发生故障时的措施运行试验中发生故障时的措施(制动系统内部湿润状态时制动系统内部湿润状态时).32 附录一附录一 故障事例及错误维修事例故障事例及错误维修事例.34 附录二附录二 ABS 基本常识基本常识.36 附录三附录三 ABS 内部液压流动图内部液压流动图.37 附录四附录四 MGH-25 ABS ECU 连接件管脚布置图连接件管脚布置图.37 第 2 页，共 38 页 手册中常用缩写词汇手册中常用缩写词汇 FLFron
4、t Left，左前 FRFront Right，右前 RLRear Left，左后 RRRear Right，右后 ABSAnti-lock Brake System，制动防抱死系统 EBDElectronic Brake Distribution，电子制动力分配 ECUElectronic Control Unit，电子控制单元 HU、HCUHydraulic(Control)Unit，液压（控制）单元 HECUECU+HCU，电子液压控制单元 LPALow Pressure Accumulator，低压蓄能器 MCPMaster Cylinder Primary，主缸的两个出口之一，P 表
5、示初级 MCSMaster Cylinder Secondary，主缸的两个出口之一，S 表示次级 SDLSerial Data Link，串行数据传输器 第 3 页，共 38 页 一 产品介绍一 产品介绍 1 ABS 概要概要 11 系统功能 提高汽车稳定性；保证汽车转向性；保证最短制动距离。12 有无 ABS 制动效果对比 对开路面对开路面(Split)制动制动不带不带ABS带带ABS 一面制动一面制动,一面回避障碍物一面回避障碍物带带ABS碰撞不带不带ABS一面制动一面制动,一面回避障碍物一面回避障碍物带带ABS碰撞不带不带ABS 第 4 页，共 38 页 13 轮胎动力学特性 xyFy
6、FxSide ratio 转向力转向力制动力制动力滑移率滑移率%滑移率 第 5 页，共 38 页 2 系统结构系统结构 ECUECUSensingSensing马达马达马达马达HUHUECUECUSensingSensing马达马达马达马达HUHU 包括：电子控制单元电子控制单元（Electronic Control Unit）传感器计算4个车轮的速度及加减速度，判断车轮滑动状态由此驱动电磁阀及马达，控制增压、减压、维持状态等。液压单元液压单元（Hydraulic Unit）基本液压回路由第 1 次回路和在 ABS 运行时使用的第 2 次回路组成，也是控制传达到各车轮的液压零件的集合体。根据传
7、感器传达的输出信号，ECU 实施计算和判断滑动状态，确定 ABS 运行与否后根据 ECU 的控制程序启动电磁阀与马达，从而控制增压、减压、维持状态等。传感器（传感器（Sensor）为了使 ECU 计算 4 个车轮的速度及加减速度，始终将由齿圈的旋转检测出的数据传达到 ECU。马达（马达（Motor）ABS 运行时，马达随着 ECU 的信号旋转，由轴承将旋转运动转化为直线往复运动，循环制动油。第 6 页，共 38 页3 系统运行原理系统运行原理 31 ABS 控制原理=0%:制动器未运行状态=100%:车轮抱死状态=0%:制动器未运行状态=100%:车轮抱死状态滑移率滑移率滑移率滑移率,(%)(
8、%)(%)(%)ABSABSABSABS控制范围控制范围控制范围控制范围开始开始开始开始增压增压增压增压开始开始开始开始减压减压减压减压=-X 100 X 100 X 100 X 100 车体速度车体速度车体速度车体速度 车轮转速车轮转速车轮转速车轮转速车体速度车体速度车体速度车体速度滑移率滑移率(Slip Ratio)轮胎制动力轮胎制动力(s)轮胎横向摩擦力(轮胎横向摩擦力(s)=0%:制动器未运行状态=100%:车轮抱死状态=0%:制动器未运行状态=100%:车轮抱死状态滑移率滑移率滑移率滑移率,(%)(%)(%)(%)ABSABSABSABS控制范围控制范围控制范围控制范围开始开始开始开
9、始增压增压增压增压开始开始开始开始减压减压减压减压=-X 100 X 100 X 100 X 100 车体速度车体速度车体速度车体速度 车轮转速车轮转速车轮转速车轮转速车体速度车体速度车体速度车体速度滑移率滑移率(Slip Ratio)=-X 100 X 100 X 100 X 100 车体速度车体速度车体速度车体速度 车轮转速车轮转速车轮转速车轮转速车体速度车体速度车体速度车体速度=-X 100 X 100 X 100 X 100 车体速度车体速度车体速度车体速度 车轮转速车轮转速车轮转速车轮转速车体速度车体速度车体速度车体速度=-X 100 X 100 X 100 X 100 车体速度车体
10、速度车体速度车体速度 车轮转速车轮转速车轮转速车轮转速车体速度车体速度车体速度车体速度滑移率滑移率(Slip Ratio)滑移率滑移率(Slip Ratio)轮胎制动力轮胎制动力(s)轮胎横向摩擦力(轮胎横向摩擦力(s)32 ABS 控制模式 一般制动器运行状态 装有 ABS 的车辆，如果施加给车轮的制动压力不足以使车轮抱死，则总泵产生的压力通过常开阀传达到车轮分泵，起到制动作用。不需要进一步的制动时，驾驶员减少对制动踏板的压力，则各车轮的制动液返回到总泵，制动压力减小。电磁阀（Solenoid Valve）通电状态电磁阀状态常开阀（NO Valve）OFF Open 常闭阀（NC Valve
11、）OFF Close MCSMCPMNONONONONCNCNCNCHPAHPALPALPARLFRRRFLMCSMCPMNONONONONCNCNCNCHPAHPALPALPARLFRRRFL 第 7 页，共 38 页 ABS 运行（减压）状态 装有 ABS 的车辆，如果施加的制动压力过大，车轮比车身更急速的减速，结果即将要发生车轮抱死现象。这种情况下 ECU 会向 HCU 传达降低车轮压力的指令。即，常开阀隔断油路，常闭阀的油路开启，降低车轮分泵的压力。此时车轮分泵放出的制动油临时储存到低压储油器(LPA)。储存于(LPA)内的制动油被随马达旋转而启动的油泵抽回到总泵。制动液返回油路上的高
12、压储油器(HPA)，利用量孔流体阻力降低由于油泵的运行而产生的高压脉动。电磁阀（Solenoid Valve）通电状态电磁阀状态常开阀（NO Valve）ON Close 常闭阀（NC Valve）ON Open MNOHPAHPAMCSMCPRRFLRLFRLPALPANCNCNONONCNONCMNOHPAHPAMCSMCPRRFLRLFRLPALPANCNCNONONCNONC ABS 运行（维持）状态 通过减压或增压对车轮分泵施加适当的压力时，常开及常闭阀关闭而维持车轮分泵的压力。上述 项的操作，根据车轮抱死与否，ABS 工作到车辆完全停止为止，车辆的安全性与转向随之得到保障。电磁阀（
13、Solenoid Valve）通电状态电磁阀状态常开阀（NO Valve）ON Close 常闭阀（NC Valve）OFF Close 第 8 页，共 38 页 MNONCNCNCNCHPAHPAMCSMCPRRFLRLFRLPALPANONONOMNONCNCNCNCHPAHPAMCSMCPRRFLRLFRLPALPANONONO ABS 运行（增压）状态 实施减压时，如果排出过量的制动液或者车轮与路面间的摩擦系数增加，则需要增加各车轮的压力。这种状态下 ECU 向 HCU 传达增加车轮压力的指令。即常开阀开启油路，常闭阀关闭油路，增加车轮分泵的压力。实施减压，储存于低压蓄能器(LPA)内
14、的制动液在增压状态下也继续转动马达排出制动液，此时的制动液通过总泵及常开阀供应到各车轮分泵。制动液返回油路上的高压蓄能器(HPA)，利用量孔流体阻力降低由于油泵的运行而产生的高压脉动。电磁阀（Solenoid Valve）通电状态电磁阀状态常开阀（NO Valve）OFF Open 常闭阀（NC Valve）OFF Close MCSMCPMNONONONONCNCNCNCHPAHPALPALPARLFRRRFLMCSMCPMNONONONONCNCNCNCHPAHPALPALPARLFRRRFL 第 9 页，共 38 页 33 EBD 控制模式 PRPFCut-in PointFixedDi
15、stributionIdeal DistributionPRPFCut-in PointFixedDistributionIdeal DistributionEBD Start PointPRPFIdeal DistributionEBD Start PointPRPFIdeal DistributionWith P-ValveWith P-ValveWith EBDWith EBD EBD 功能是为了保证操纵稳定性，制动器设计采用后轮比前轮晚一步停止的方式。前制动器比后制动器承载更多的工作，所以施加相同的制动压力时会发生后轮先停止的状况。为了防止这种现象，需要一种在一定压力下降低施加于后轮的
16、制动压力的装置。这种功能由减压阀(P-Valve)完成，装有 ABS 的车辆不需要专门的减压阀，由 ABS 追加的程序完成控制后轮制动压力的功能，并起到提高车辆操纵稳定性的作用。第 10 页，共 38 页 二 拆卸与安装二 拆卸与安装 1 备件供货状态备件供货状态 干式 HECU 与湿式 HECU 的区别 干式 HECU 与湿式 HECU 的最大区别，就在于干式 HECU 的第二回路（即从常闭阀至总泵的回路）没有进行排气。因此，当备件为湿式 HECU 时，更换后只需按常规制动系统进行排气注油即可；当备件为干式 HECU 时，更换后除要按常规制动系统进行排气注油外，还需对 HECU 的第二回路进
17、行排气注油。另外，在外观上，湿式 HECU 上面有用于密封用的螺栓，而干式 HECU 则有保护膜。在位于马达上的产品标签上面，标注了产品的零件号，因此也可以通过产品的零件号来区分干式 HECU 与湿式 HECU。以 S21 车为例，干式的万都产品号为 BH601-086-00，湿式 HECU 的万都产品号为BH602-386-00。干式干式 湿式湿式 注意事项 如果湿式 HECU 上面的螺栓脱落（如在运输过程中），除了必须对第一回路进行 排气注油外，有可能需要对第二回路重新排气注油。2 拆卸与安装的注意事项拆卸与安装的注意事项 HECU 组装时的注意事项 组装制动管路时：?除去贴在 HECU
18、上的保护膜后实施操作。?确认总泵和车轮分泵的管路后实施操作。（总泵：MCP,MCS 车轮分泵：FR,FL,RR,RL）?用专用工具或扭矩扳手等确认制动管拧紧扭矩是否为 120 160 kgfcm。?操作中注意 HECU 的孔和制动管中不要有异物进入。第 11 页，共 38 页 HECU 支架组装时的注意事项 组装 HECU 支架时：?拧紧螺栓(3 个)时，由于缓冲垫的摩擦阻力，可能会发生错误组装，所以最好使用不影响缓冲垫物理性质的润滑油。?安装于支架的缓冲垫上插入螺栓(3 个)后再安装到 HECU，有利于操作。?用专用工具或扭矩扳手等确认螺栓(3 个)拧紧扭矩是否为 80 100 kgfcm。
19、HECU 与支架总成安装时的注意事项 组装到车体时：?HECU 装上制动管及支架的组装件，用车体固定用螺栓组装到车体上。?用专用工具或扭矩扳手等确认车体固定用螺栓拧紧扭矩是否为 190 260 kgfcm。?再次确认总泵及车轮分泵的管路安装是否正确。（总泵：MCP,MCS 车轮分泵：FR,FL,RR,RL）?用专用工具或扭矩扳手等按规定的扭矩(120 160 kgfcm)拧紧未拧紧的制动管。其它注意事项?先使用诊断仪器找出故障原因，再进行修理。?仅在安装前才将备件包装拆开。?只能使用原厂零件。?拆卸时应注意清洁度，只能使用非毛绒擦布进行擦拭。?拆卸前先用不含矿物油的清洁剂将外表擦拭干净。?当系
20、统打开时，不要使用压缩空气或移动车辆。?拆下 ABS 总成后，应尽快将各液压出口用塞子堵住。?拆掉其它会妨碍工作的部件。?使用 DOT#3 制动液。?先用制动液将密封件浸湿，不可用机油或制动油膏。?检查所有液压管接头处是否有泄漏。第 12 页，共 38 页 3 HECU 的更换方法的更换方法 车辆停止发动的状态下，卸下位于发动机舱内的 HECU 的 25 管脚连接件和线束电线。MGH-25 ABS 所用的所用的 25 管脚插头管脚插头(P/No：AMP 368482-1)将连接在 HECU 的制动管的 6 个螺栓(M10 x1.0)，用 11mm 工具(扳手)逆时针方向旋转分离(安装时顺时针方
21、向旋转)。制动管拧紧力矩为 120 160 kgfcm。将连接在支架的 3 个螺栓或螺母，用 12mm 工具(扳手)逆时针方向旋转分离(安装时顺时针方向旋转)。支架固定用螺栓或螺母的拧紧力矩为 190 260 kgfcm。卸下产品后，将安装于 HECU 的嵌入螺栓 3 个(M6x1.0)，用 5mm 工具（六角形扳手）按逆时针方向旋转、卸下。（见下页图）第 13 页，共 38 页 将售后用 HECU 上的螺栓 6 个，用 6mm 工具(六角扳手)按逆时针方向旋转、卸下。将售后用 HECU 与托架用 5mm 工具（六角扳手）按顺时针方向旋转 3 个嵌入螺栓(M6x1.0)组装。嵌入螺栓的扭紧力矩
22、为 80 100 kgfcm。更换的售后用 HECU 参照上述 项，逆序操作安装到车辆。第 14 页，共 38 页 三 故障诊断与排除三 故障诊断与排除 1 检测的顺序检测的顺序 2 MGH-25 ABS 的故障诊断与排除的故障诊断与排除 21 检查 ABS、EBD 警告灯 检查 ABS、EBD 警告灯是否按照下述方式点亮 旋转汽车钥匙，接通电路，ABS 警告灯点亮，约 3 秒后熄灭。如果出现的不是中的状况，则表示有故障，需要检查故障码并参考故障码检查表。如果警告灯完全不亮，请参考无故障码故障检查表。22 常见故障表 警告灯警告灯 位置位置 原因原因 结构结构 ABS EBD制动管组装错误 车
23、轮抱死，制动跑偏 制动器漏油 ABS、EBD 启动不良 配线安装错误 无法制动 车辆线束 排气故障 ABS 性能降低 灭灯 灭灯电动机 电动机故障 ABS 无法启动 亮灯 灭灯ECU 电源线故障 ABS、EBD 无法启动 阀电源线故障 ABS、EBD 无法启动 ECU 接地不良 ABS、EBD 无法启动 ECU 故障 ABS、EBD 无法启动 亮灯 亮灯ECU 电动机电源线故障 ABS 无法启动 亮灯 灭灯一个发生故障时：ABS 无法启动 亮灯 灭灯传感器断路/短路 两个发生故障时：ABS/EBD 无法启动 亮灯 亮灯一个发生故障时：ABS 错误启动 亮灯 灭灯轮速传感器 齿圈故障 传感器干扰
24、故障 气隙故障 两个发生故障时：ABS、EBD 无法启动 亮灯 亮灯 第 15 页，共 38 页 23 无故障诊断仪时的故障码读取与删除 无故障诊断仪时故障码读取的目的及条件 当没有故障诊断仪时，可以通过 ABS 警告灯来显示 ABS 的故障状态，并读取故障码，以便于故障的确认及排除。此时的故障码以 2 位数显示，可参考下面 2.4 节中的故障码故障检查表中括号内的数字。其使用条件为：?车速小于 2 公里/小时；?不连接故障诊断仪；?诊断过程中 L 线（即车内诊断口管脚 7）始终保证接地。此外，在完成故障码读取后，要将 ABS 的 ECU 状态恢复到正常模式（之前为诊断状态），其方法为：诊断工
25、作结束后，断开 L 线的接地状态，然后旋转钥匙至断电状态，之后再次接通。无故障诊断仪时故障码的读取方法 在满足无故障诊断仪时读取故障码的使用条件的情况下，按照下面的步骤进行读取：T1T2T421T2T2T4T3 T3 T3T3T3 T3 T322若没有新的错误码，将循环显示L线点火开关ABS警告灯T3 T3 T3ABCDEF 图中各个过程分别为：A.L 线接地后，旋转汽车钥匙，至接通电路位置；B.ABS 警告灯点亮，3 秒后熄灭，表示诊断开始；C.ABS 警告灯持续熄灭 3 秒，表示即将进入故障码显示阶段；D.故障码显示、读取；E.ABS 警告灯熄灭，持续 3 秒，表示即将进入下一个故障码显示
26、阶段或循环显示阶段；F.新的故障码显示、读取或之前故障码的循环显示。第 16 页，共 38 页图中符号的意义为：符号符号 符符 号号 描描 述述 持续时间持续时间 T1 诊断开始的标志，警告灯开始闪烁 3.0 秒 T2 显示多个故障码时，区分不同故障码的间隔时间 3.0 秒 T3 故障码开始出现时，警告灯闪烁间隔时间 0.5 秒 T4 显示某一故障码时，区分故障码不同数位的间隔时间（该时间之前为十位，之后为个位）1.5 秒 以上图中所示的过程为例，在第一个故障码的显示区间，在 T4 出现之前（即警告灯熄灭 1.5 秒之前），由于警告灯闪烁了 2 次（每次点亮和熄灭的时间均为 T3，即 0.5
27、秒），因此2 位故障码的第一位即十位便为 2；在 T4 出现之后（即警告灯熄灭 1.5 秒之后），由于警告灯闪烁了 1 次，因此 2 位故障码的第二位即个位便为 1，由于此后警告灯熄灭 3 秒（即 T2时间），因此第一个故障码显示完毕，故障码为 21，故障的具体描述便可以在 2.4 节中的故障码检查表中查找。同样，可以得到第二个故障码为 22。无故障诊断仪时故障码的删除 在读取故障码并按照故障码检查表排除故障后，在再次检查故障码之前，需要先将之前的故障码删除。删除故障码的条件与读取故障码的条件相同。其具体操作方法为：L线点火开关ABS警告灯1秒以內3秒2 秒以內(2次)删除时期3秒制动踏板踩下
28、踏板松开踏板ABCED2 秒以內(3次)2 秒以內(4次)2 秒以內(5次)2 秒以內(1次)图中各个过程分别为：A.踩下制动踏板后，将 L 线接地，再旋转汽车钥匙，至接通电路位置；B.ABS 警告灯点亮，3 秒后熄灭；C.在 ABS 警告灯熄灭后的 1 秒内，开始松开踏板；D.松开踏板 1 秒左右，再次踩下踏板 1 秒左右，如此反复五次，此过程中警告灯不亮；E.ABS 警告灯点亮，持续 3 秒后熄灭，此过程中故障码被删除。删除故障码结束后，要将 ABS 的 ECU 状态恢复到正常模式，操作方法与诊断故障码时相同。第 17 页，共 38 页 此外，当 ABS 的 ECU 上没有故障码时，将 L
29、 线接地并旋转钥匙至通电位置，ABS警告灯的闪烁方式将按下图方式进行，其中符号的意义与前面相同。L线点火开关ABS警告灯T1T1T3 T3 T3T3 T3 T3 24 故障码故障检查表 故障码目录表 故障码 内容 故障码内容 C1 200(11)左前传感器断路/短路 C1 206(31)左后传感器断路/短路 C1 201(12)左前传感器或齿圈干扰 C1 207(32)左后传感器或齿圈干扰 C1 202(13)左前传感器气隙错误 C1 208(33)左后传感器气隙错误 C1 203(21)右前传感器断路/短路 C1 209(41)右后传感器断路/短路 C1 204(22)右前传感器或齿圈干扰
30、C1 210(42)右后传感器或齿圈干扰 C1 205(23)右前传感器气隙错误 C1 211(43)右后传感器气隙错误 C1 101(51)电池电压偏高（17 伏以上）C2 112(54)电磁阀保险丝或电磁阀继电器故障C1 102(52)电池电压偏低（9.4 伏以下）C2 402(55)电动机保险丝或电动机故障 C1 604(53)ECU 内部电路或电磁阀线圈故障 第 18 页，共 38 页 故障码故障检查表 表表 1 故障码 C1 200(11)C1 203(21)C1 206(31)C1 209(41)可能原因 传感器断路/短路：传感器电池正极或负极短路或断路时发生的故障 注：如果能够确
31、认 2 个以上故障码对应的故障，消除故障码(可消除的故障码)后以40 公里/小时以上的速度行车后重新确认该故障码对应的故障，按照登记的故障码检查(确认同一个故障码)排除流程 卸下线束与传感器的连接件，确认组装状态并检查管脚是否偏位状态是否良好确认线束侧管脚A和组装传感器的连接件B之间的两条线路是否都通电修正连接件管脚，正确组装连接件是否通电确认及修理配线断线部位或更换配线更换传感器是是不是不是问题是否仍然存在更换HECU是 ECU传感器线束ECU传感器线束传感器头部传感器头部ABCABC 第 19 页，共 38 页 表表 2 故障码 C1 202(13)C1 205(23)C1 208(33)
32、C1 211(43)可能原因 气隙错误：气隙太大或传感器本身短路（电阻为 0）而没有信号 或者齿圈没有安装好 注：气隙是指齿圈与传感器之间的间隙；如果能够确认 2 个以上故障码对应的故障，消除故障码(可消除的故障码)后以 40 公里/小时以上的速度行车后重新确认该故障码对应的故障，按照登记的故障码检查(确认同一个故障码)排除流程 问题是否仍然存在更换HECU完成检查是不是更换传感器 第 20 页，共 38 页 表表 3 故障码 C1 201(12)C1 204(22)C1 207(32)C1 210(42)可能原因 齿圈或传感器干扰：安装非标准规格的齿圈时发生 注：齿轮之中附着机油和铁屑等异物
33、时，传感器信号不均匀；气隙是指齿圈与传感器之间的气隙；如果能够确认 2 个以上故障码对应的故障，消除故障码(可消除的故障码)后以 40公里/小时以上的速度行车后重新确认该故障码对应的故障，按照登记的故障码检查(确认同一个故障码)排除流程 问题是否仍然存在更换HECU完成检查是不是更换传感器 第 21 页，共 38 页 表表 4 故障码 C1 101(51)C1 102(52)可能原因 电池电压不正常：电压偏高或偏低时发生 注：如果能够确认 2 个以上故障码对应的故障，消除故障码(可消除的故障码)后以 40 公里/小时以上的速度行车后重新确认该故障码对应的故障，按照记的故障码检查(确认同一个故障码)排除流程 卸下线束侧连接件，在整车电路接通的状态下测量管脚4(+)和8(-)之间，4(+)和24(-)的电压是否在9.417V之间确认线束侧连接件的管脚4，8，24的组装状况及管脚移位状态是否良好
