1、I摘要生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向。本文设计系统的控制是采用PLC的编程语言梯形图,梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能，使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路，可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术等操作的指令，并采用数字式，模拟式的输入和输出，控制各种
2、的机械或生产过程。关键词：三相异步电动机；PLC；可编程控制；梯形图目录摘要.I引言.11 PLC 基础的知识.21.1 关于 PLC 的定义.21.2 PLC 的工作原理.21.3 PLC 的应用领域.31.4 PLC 的发展趋势.42 三相异步电动机的 PLC 控制.52.1 三相异步电动机正反转控制电路的特点.52.1.1 三相异步电动机正反转控制电路的主控制电路.52.1.2 按钮接触器联锁的正反转控制电路特点及应用分析.52.2 交流接触器的正反转自动控制线路工作过程.62.3 PLC 的选择.72.4 三相异步电动机使用 PLC 控制优点.72.5 输入输出定义.72.6 输入输出
3、接线图.8参考文献.101引言电动机的正反转控制大量应用于工业生产当中，而快速准确安全的控制更能够保证生产的安全可靠和产品的品质。PLC控制三相异步电动机实现正反转，其运行性能更好，且在满足上述需要的前提下还可节省各种材料。生产中许多机械设备往往要求运动部件能向正反两个方向运动。如机床工作台的前进与后退起重机的上升与下降等,这些生产机械要求电动机能实现正反转控制。改变通入电动机定子绕组的三相电源相序,即把接入电动机的三相电源进线中的任意两根对调电动机的三相电源进线中的任意两根对调,电动机即可反转电动机即可反转。21可编程序控制器PLC的概况1.1 PLC的定义早期的可编程控制器是为了取代继电器
4、控制线路，采用存储器程序指令完成顺序控制而设计的。它仅有逻辑运算、定时、计数等功能，采用开关量控制，实际只能进行逻辑运算，所以称为可编程逻辑控制器，简称PLC（Programmable Logic Controller）。进入20世纪80年代后，采用了16 位和少数32位微处理器构成PLC，使得可编程逻辑控制器在概念、设计、性能上都有了新的突破。采用微处理器之后，这种控制器的功能不再局限于当初的逻辑运算，增加了数值运算、模拟量的处理、通信等功能，成为真正意义上的可编程控制器（Programmable Controller），简称为PC。但是为了与个人计算机PC（Personal Compute
5、r）相区别，长将可编程控制器仍成为PLC。随着可编程控制器的不断发展，其定义也在不断变化。国际电工委员会（IEC）曾于1982年11月颁布了可编程控制器标准草案第一稿，1985年1月发表了第二稿，1987年2月又颁布了第三稿。1987年颁布的可编程控制器的定义如下：“可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字式和模拟式的输入、输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其相关的外围设备，都应按易于工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的
6、原则设计。1.2 PLC的工作原理PLC实质上是一种专用与工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相近，在结构上分为固定式和组合式（模块式）两种，固定式PLC包括CPU板，I/O板，显示面板，内存块，电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式 PLC 包括CPU模块，I/O模块，内存模块，电源模块，底板或机架。这些模块可以按照一定的规则组合配置。按照可编程控制器系统的构成原理，可编程控制器系统由传感器，可编程控制器和执行器组成，可编程控制器通过循环扫描输入端口的状态，执行用户程序来实现控制任务，其操作过程如上图1所示。3PLC输入模块的输入信号状态与传感器信号相对应，为传感器信号经
7、过隔离和滤波后的有效信号。开关量输入电路通过识别传感器0、1电平，识别开关的通断。驱动受控元件接收现场信号图1.1PLC操作过程CPU在每个扫描周期的开始扫描输入模块的信号状态，并将其状态送入到输入映像寄存器区域；CPU根据用户程序中的程序指令来处理传感器信号，并将其处理的结果送到输出映像寄存器。现代的PLC已经具备了处理模拟量的功能，但是相对于开关量的处理较复杂一些。PLC输出模块具有一定的负载驱动能力，在额定负载以内，直接和负载相连，可以驱动相应的执行器。在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。1.3 PLC的应用领域目前，PLC在国内
8、外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为以下几类：(1)开关量的逻辑控制这是PLC最基本、最广泛的应用领域，可用它取代传统的继电器控制电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，又可用于多机群控制及自动化流水线。如电梯控制、高炉上料、注塑机、印刷机、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。(2)模拟量控制在工业生产过程中，有许多连续变化的量有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使PLC能处理模拟信号，PLC厂家生产有配套的A/D、D/A转换模块，使PLC可用于模拟量控制。输
9、入接口部件中央处理器单元CPU板电源部件接口部件输出4(3)运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在可使用专门的运动控制模块。广泛的运用于各种机床、机械、机器人、电器等场合。(4)过程控制这是对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。PLC能编制各种控制算法程序，完成闭环控制。PID控制时一般闭环控制系统中常用的控制方法。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。(5)数据处理现代PLC具有数学运算、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数
10、据采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较。一般用于大型系统，如无人控制的柔性制造业。(6)通信及联网PLC通信包含PLC之间的通信以及PLC与其他智能设备间的通信。在工业自动化网络发展加快前提下，厂家都十分重视PLC的通讯功能，纷纷推出各自的网络系统，通讯十分方便。1.4PLC的发展趋势1969年，美国数字设备公司（DEC）首先研制出第一台符合要求的控制器，即可编程逻辑控制器，并在美国GE公司的汽车自动装配上试用获得成功。此后，这项技术迅速发展，从美国、日本、欧洲普及到全世界。总的来说发展趋势如下(1)向高速度、大容量方向发展为了提高PLC的处理能力，要求PLC具有更好的响
11、应速度和更大的储存容量。(2)向超大型、超小型两个方向发展。以适应不同类型的自动控制系统的需要。(3)PLC大力开发智能模块，加强联网通信功能。为了扩大适用范围，厂家还制定了通用的通信彼岸准，已构成更大的网络系统。(4)增强外部故障的检测与处理能力。外部故障的几率很大，因此，PLC厂家致力于研制、发展用于检测外部故障的专用智能模块，进一步提高系统的可靠性。52三相异步电动机正反转控制电路的特点与应用2.1三相异步电动机正反转控制电路的特点2.1.1三相异步电动机正反转控制电路的主、控制电路(1)主电路 如图1主电路接触器KM1、KM2分别闭合,完成换相实现电动机正反转。KM1、KM2不能同时闭
12、合,否则,会造成主电路两相短路。电路用 FR 实现过载保护。(2)控制电路 控制电路实质是由两条并联的启动支路组成,但为了生产、安全的需要又在各支路中辅加了制约触头。图2-1三相异步电动机继电器接触器控制电路62.1.2按钮、接触器联锁的正反转控制电路特点及应用分析(1)接触器联锁正反转控制电路如图2-1,右部分是其控制电路,它由两条启动支路构成,且在对方支路中相互串联上彼此的常闭辅助触头,使一接触器线圈得电吸合后另一个接触器因所串联的常闭辅助触头断开而受到制约无法得电,保证了KM1,KM2不能同时得电,从而可靠地避免了两相电源短路事故的发生,电路安全、可靠。这种在一个接触器得电动作时通过其常
13、闭辅助触头使另一个接触器不能得电动作的作用称为联锁或互锁。该电路要改变电动机的转向必须先按下停止按钮使接触器失电,各触头断开恢复原状解除联锁,再按下反转启动按钮,电动机才能反转。(2)按钮联锁正反转控制电路如图2-1，右图中的正、反转控制按钮SB2、SB3 为复合按钮,用对应的常闭触头代替接触器相应的常闭辅助触头构成联锁完成正反转控制。这样电动机改变转向时,可直接按下反转相对于另一转向按钮即可,而不必先按停止按钮,同时保证了两个接触器KM1、KM2线圈不会同时得电闭合。例如,KM1吸合电动机正转时,按下反转按钮SB3,串联在KM1线圈支路中SB3的常闭触头先断开,使KM1线圈失电,其主触头、自
14、锁辅助触头断开,电动机断电但仍惯性运转。SB3按下后经过一定的行程,其常开触头闭合,接通反转控制电路,电动机反转。(3)按钮与接触器联锁的正反转控制电路的应用分析接触器联锁正反转控制电路适用于重载拖动的机床等不能或不需要由一个转向立即换为另一个转向的机械设备,以减小换相对设备的机械冲击力和电机绕组受到的反接电流冲击,起到保护设备,延长其使用寿命的作用。而按钮联锁正反转控制电路虽操作方便,但安全欠佳,不可靠。例如,当正转接触器KM1吸合后主触头发生熔焊或动铁芯被杂物卡住等故障时,即使线圈失电,主触头也无法分开,这时若按下反转按钮SB3,KM2得电动作,主触头闭合造成电源两相短路。72.2交流接触
15、器的正反转自动控制线路工作过程及分析当通电以后，按下SB2，KM1接通电动机开始正转，同时KM1常开开关闭合，实现自锁，常闭开关断开，KM1也闭合，所以KT1开始计时，30秒后，KT1的常开开关闭合，同时KM2吸合，KM2常闭开关断开，KM1停止工作，KM1常开开关断开，KM2常开开关闭合，实现自锁，电动机开始反转，KT2开始计时，当计时到30秒之后，KT2的常开闭合，KM2接通，吸合，如此反复，实现三相异步电动机延时正反转的控制，从而带动机器的正反转。达到延时停车的控制。其操作简便、安全易于控制。2.3 PLC的选择PLC高性能小型可编程控制器，具有较高的性价比，应用广泛。它不仅具备了以往的
16、小型PLC所具有的功能，而且还可连接可编程控制终端,尽可能使安装空间最小化，并实现了具有2点-7点输入输出点数的弹性构成，为了节省节点的个数，它们采用整体式和模块式相结合的叠装式结构。只有选择了符合要求的产品才能达到既可靠又经济的要求，西门子公司s7-200系列的PLC适合本次实验的要求，因此我们选择西门子系列型号的可控制编程器。2.4三相异步电动机使用 PLC 控制优点本文设计就对三相异步电动机的正反转控制，顺序起动等系统进行了设计，还有其它的像制动和调速控制在这里我就没有设计，其实主电路都是一样的，就控制电路有一点小差异，使用PLC控制三相异步电动机有很多好处的：不易老化，设备简单，结构合
17、理，便于控制价格便宜等。PLC的通用性、可靠性、检修快速性、安全性是非常强大的，所以用其控制是非常方便的，值得一提的是他的价格可能会高一些，但是绝对是物超所值。2.5输入输出定义根据对控制任务的分析，我们将输入输出定义如下表2.1所示正转按钮SB2接于输入继电器I0.0端，反转启动按钮SB3,接于输入继电器I0.1端，停止按钮SB11接于输入继电器I0.2端正转接触器接于输出继电器Q0.0端；反转接触器接于输出继电器Q0.1端8表2.1输入输出对应表硬件名称正传按钮反转按钮停止按钮正转接触器反转接触器硬件符号名称SB2SB3SB11KM1KM2对应地址I0.0I0.1I0.2Q0.0Q0.1梯
18、形图程序注意：1、过载的热继电器没有写入编程中，详看 PLC 的接线图。2、输入继电器线圈（软继电器）不被写入程序，提供常开常闭触点。3、输出继电器线圈被写入程序，不仅提供常开常闭触点，还为外部输出电路提供了一个实际的常开触点与输出接线端子相连。92.6输入输出接线图三相异步电动机正反转的控制要求，本模块所用的器件有：PLC控制单元，正转起动按钮SB2，反转起动按钮SB3，停止按钮SB1，交流接触器KM1、KM2、。此外为了防止主电路短路KM1、KM2在硬件上互锁。输入/输出端口接线如下图所示（1）PLC 的外部接线图（2）系统操作面板正转反转停止三相异步电机10(3)系统顺序功能图M8002参考文献1孙平.可编程控制器原理及应用M.北京：高等教育出版社，2002.2陈建明.电气控制与 PLC 应用M.北京：电子工业出版社，2006.3廖常初.PLC 梯形图程序的设计方法与技巧M.重庆:重庆大学出版社,2001.4廖常初.可编程序控制器应用技术（第四版）M.重庆:重庆大学出版社,2002.5田淑珍.S7-200 PLC 原理及应用M.北京：机械工业出版社，2009.6王挺有.可编程控制器原理及应用M.北京:国防工业出版社，2005.7戴一平.可编程控制器技术M.北京:机械工业出版社，2002M0启动M1M2反转正转M3停止
