1、机械装备自动控制专业方向课程设计说明书目录第一章 绪论.11.1 车库自动卷帘门的概述.11.1.1 车库自动卷帘门的简介.11.1.2 国内自动卷帘门的发展现状.11.2 本课题研究的内容和意义.2第二章 车库自动卷帘门 PLC 控制方案.52.1PLC 控制系统的设计方案.5第三章 车库自动卷帘门的组成、控制要求及原理.63.1 车库自动卷帘门的主要部件组成.63.2 车库自动卷帘门控制要求.63.3 车库自动卷帘门的基本控制原理.73.3.1 车库自动卷帘门电气原理图分析.8第四章 车库自动卷帘门控制系统的硬件设计.114.1 PLC 的功能分析与选型.114.2 电动机的功能分析及选型
2、.114.3 熔断器的选择.124.4 继电器的选择与作用.134.5 接触器的选择.134.7 蜂鸣器的选用.154.8 行程开关(限位开关)的选用.154.9 光电开关的选用.164.10 控制按钮的选用.164.11 遥控开关的选用.164.12 电源选择.174.13 PLC 控制输出/输入接线.17第五章 自动门控制装置系统程序.205.1 控制流程图.205.2 梯形图.20设计体会.22参考文献.22机械装备自动控制专业方向课程设计说明书1第一章 绪论1.1 车库自动卷帘门的概述1.1.1 车库自动卷帘门的简介车库自动卷帘门的性能广，具有保温、保冷、防虫、防风、防尘、隔音、防火、
3、防异味、采光、密封、可抵挡风压，有防盗，低噪音，速度快，开启频率高，安全性能好等多种功能。可广泛使用于电子、机械、化工、纺织、冷冻、印刷、食品、汽车装配、超市、物流仓储等多种行业的空调车间和洁净厂房。其中高速自动开启与关闭的快卷门，在寻求严格的质量管理和高效率，节俭经费的工厂、仓库、店铺等处，出入口的有效开闭是决定商品的安全性与生产经营效率的最大关键。快速门比钢铁卷帘门速度高达 20 倍,实现每 1小时 100 次的高速开闭与高度的耐久性。另外，通过开口高度调节机能的并用，缩短出入口的开放时间，提高室内的空调的效率把室外的异物混入控制在最小限度，同时提高工作效率。为实现安全，清洁，节能的工作环
4、境，为提高产品质量节减经费作出贡献。密封性能好，采用德国编码器调制限位，门底端装有加重隔气布，可与各种不平坦地面紧密结合，起到良好防尘降噪、防风保温作用。1.1.2 国内自动卷帘门的发展现状自动卷帘门产品尽管已经进入市场成熟期，但从总的要求看，尚不够成熟和完善，在技术开发和产品定位上仍依靠市场的自然导向为主。国家建设部在 2004 后 6 月组建了自动门、车库门标准化技术委员会，对全行业进行规范、指导和服务，但要把纯自然状态下的行业发展模式进行规范到位，必然会遇到一些亟待解决的问题：（1）知识产权保护力度太弱。一批假冒伪劣厂家刚被淘汰出局，随之又有一批卷土而来，大有“野火烧不尽”之势，而正规动
5、作的品牌企业面对这种不正当的竞争却又不得不疲于应对，可谓深受其害。从总体上来讲，国人对知识产权的保护意识本身就不强，在实际动作中又缺少相应的技术和政策支持，导致大批正规企业辛辛苦苦投入大量资金、精心研发的新产品，刚一问世，仿冒伪劣产品就蜂拥而至充斥市场，以低廉的价格与之竞争,同时，鱼目混珠的劣质产品，也令消费者无法分辨，无所适从。这不仅使正规投入研发的企业蒙受损失，也直接坑害了消费者利益，扰乱了市场秩序。（2）缺少产品标准和技术规范。由于自动卷帘门产品面市仅十几年的时间，技术工作的基础才刚刚建立，要制定产品标准和技术标准尚缺乏足够的技术准备和足够的调研及数据准备。可以说，建设部自动门车库门标准
6、化技术委员会的成立和运行，为制定这些标准和技术规范创造了有利条件，但要真正落到实处还需要行业内同仁们的积极参与支持和配合。（3）自动卷帘门产品的长期发展目标定位不够清晰。现阶段各生产厂家大多都是各自为战，摸着石头过河，对于在什么时候要达到一个什么样的标准没有一个统一、明确的认定。这必然导致企业目光短浅和盲目开发，不仅是资源上的浪费，而且极易错失行业发展的最佳时机。机械装备自动控制专业方向课程设计说明书2（4）恶性竞争。竞争本来是市场经济的应有之义，但它又犹如一柄双刃剑，市场秩序和环境不规范时，若运用得不当，就会出现恶性竞争，导致厂家和消费者双方受害。特别是在市场资源有限的情况下，僧多粥少，一份
7、订单有十几个厂家去竞争的案例屡见不鲜。为了各自的眼前利益最终就会演变为价格竞争，因为它迎合了现阶段经济尚不充裕的国人消费需求。而低价竞争又必然导致一些企业在降低制造成本上大做文章，随之而来的就是原材料以次充好，偷工减料，服务水平降低，产品品质和质量下降,最终受害的还是消费者。1.2 本课题研究的内容和意义本设计综合了自动卷帘门的简洁和简单的要求，并且具有手动和自动开关门功能，要求有很高的稳定性来满足日常的需要，所以在本设计中选用的智能控制器为稳定性良好的 GE Fanuc 系列 PLC；感应探测器选用光电开关能可靠的将人或物进行检测；使用直流减速电动机作为驱动动力，驱动和控制简单，制动性能好，
8、转矩大效率高。在硬件设计基础上再进行系统软件设计。本课题的具体需求在系统设计过程中考虑到了自动卷帘门的经济实用、稳定的需要。由于自动卷帘门门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到了广泛应用。自动门在国外早就得到了普遍应用，在国内也逐渐得到了大家的认可，已经迎来了自动门发展的黄金时期。早期自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已被逐渐淘汰。PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。他采用可以编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、和算数运算等操作指令，并能通过数字式和开
9、关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用PLC 控制自动门具有较高的可靠性，维修方便等优点6。本课题的自动卷帘门设计运用PLC做控制器能大大提高自动门的稳定性和经济性，对与整个自动门行业是一次技术革新，提高了自动门的使用率，因此，进行自动门的 PLC 控制系统的设计，可以推动自动门行业的发展，扩大 PLC 在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具
10、有一定的经济和理论研究价值131415。在经济飞速发展的中国，商业门面、车库、商场、医院、厂矿企业等公共场所或住宅。尤其是门洞较大，不便安装地面门体的地方起到方便、快捷开启作用。如用于车库门、商场防火卷闸门飞机库门。自动卷帘门已经随处可见。它的工作方式是通过门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门是感应开关感应到人机械装备自动控制专业方向课程设计说明书3的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过之后，再将门关上。由于自动卷帘门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息
11、。自动门性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是 PLC，它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。目前他在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用 PLC 控制自动门具有较高的可靠性、维修方便等优点。由此看来，进行自动门的 PLC 控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大 PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。PLC 问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。为了使其
12、生产和发展 标准化，美国电气制造商协会 NEMA(National ElectricalManufactory Association)经过四年的调查工作，于 1984 年首先将其正式命名为 PC(Programmable Controller),并给 PC 作了如下定义：PC 是一个数字式的电子装置，它使用了可编程序的记忆体储存指令。用来执行诸如逻辑，顺序，计时，计数与演算等功能，并通过数字或类似的输入/输出模块，以控制各种机械或工作程序。一部数字电子计算机若是从事执行 PC 之功能着，亦被视为 PC，但不包括鼓式或类似的机械式顺序控制器。以后国际电工委员会(IEC)又先后颁布了 PLC 标
13、准的草案第一稿，第二稿,并在 1987 年 2 月通过了对它的定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计4。PLC 具有以下几项功能功能20：(1)逻辑控制(2)定时控制(3)计数控制(4)步进(顺序)控制(5)PID 控制(6)数据控制,PLC 具有数据处理能力(7)通信和联网(8)其它PLC 还有许多特殊功
14、能模块，适用于各种特殊控制的要求，如：定位控制模块，CRT 模块。机械装备自动控制专业方向课程设计说明书4PLC 实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，如图 1.1 所示。图 1.1PLC 系统结构图总之，可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制5。机械装备自动控制专业方向课程设计说明书5第二章 车库自动卷帘门 PLC 控制方案2.1PLC 控制系统的设计方案（1）
15、深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求（2）选择合适的 PLC 类型根据以确定的用户 I/O 设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、I/O模块的选择、电源模块的选择等。（3）确定 I/O 设备根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备按钮、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器等。（4）分配 I/O 点分配 PLC 的输入输出点，编制出输入/输出分配表。接着就可以进行 PLC 程序的设计，同时可进行控制台或操作台的设计和现场施工。（5）设计应用系统梯形图程序根据工作功能图
16、表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的最核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的时间经验。（6）将程序输入 PLC当使用建议编程器将程序输入 PLC 时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将下载到 PLC 中去。（7）进行软件测试程序输入 PLC 后，应先进行测试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方。因此在将 PLC 连接到现场设备上去之前，必需进行软件测试，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期
17、。（8）应用系统整体调试在 PLC 软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整体系统的联机调试，如果控制系统是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。（9）编制技术文件系统技术文件包括说明书、电气原理图、电气布置图、电气元件明细表、PLC 梯形图7。机械装备自动控制专业方向课程设计说明书6第三章 车库自动卷帘门的组成、控制要求及原理3.1 车库自动卷帘门的主要部件组成图 3.1 车库自动门平面图车库自动卷帘门控制系统控制的平面图如图 3.1 所示。车库自动卷帘门主要由以
18、下主要部件组成17:（1）主控制器：它是自动卷帘门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥电机或电锁类系统工作；（2）感应探测器：也叫感应器，负责接受处理外部信号，就好比人的眼睛，当移动的物体进入它的可视范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；（3）动力电机：提供开门与关门门扇移动的主动力；（4）行程开关：检测门扇的移动位置，提供给主控制器脉冲信号控制动力电机指定位置停转；（5）门扇行进轨道：约束门扇的吊具走轮系统，使其在特定轨道行进；（6）门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行；（7）下部导向系统：是门扇下部的导向和定位装置，防止门扇在运行时出
19、现前后门体摆动。3.2 车库自动卷帘门控制要求一、手动按钮控制：（1）当有人或物由内到外或由外到内通过时，启动开门按钮，电机正转，门开启同时蜂鸣器响，到达开门限位位置时，电机停止运行，门停止蜂鸣器不响。（2）当门开启或关闭过程中，有人或物由外到内或由内到外通过时，感应探测器检测到信号，应立即停止开/关门。机械装备自动控制专业方向课程设计说明书7（3）当离开时时，按下关门按钮，电机反转，应立即开始关门同时蜂鸣器响，到达关门限位位置时，电机停止运行，门停止蜂鸣器不响。(4)三相相异步电动机，380V，450W。二、遥控器控制：（1）当有人或物由内到外或由外到内通过时，按遥控开启按钮，传感器器检测到
20、信号，开门执行机构执行动作，电机正转，门开启同时蜂鸣器响，到达开门限位位置时，电机停止运行，门停止蜂鸣器不响。（2）当门开启或关闭过程中，有人或物由外到内或由内到外通过时，感应探测器检测到信号，应立即停止开/关门。（3）当离开时时，按遥控关闭按钮，感应探测器检测到信号，关门执行机构执行动作，电机反转，应立即开始关门同时蜂鸣器响，到达关门限位位置时，电机停止运行，门停止蜂鸣器不响。（4)三相相异步电动机，380V，450W。自动门控制系统包含 PLC 控制和执行元件构成。采用自动控制方式，此种控制模式为目前大多自动门的控制方式。本课题所设计的自动门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机构从而控
21、制门的开和关实现门的自动化控制。3.3 车库自动卷帘门的基本控制原理自动卷帘门最常见的形式就是在自动卷帘门的内外两侧安装感应探测器，感应探测器探测到指令时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知动力电机运行，电机将动力传给吊具系统使门扇开启，碰到行程开关电机停止转动；门扇开启后一段时间由控制器作出判断，如需关门，通知电机反向运动，关闭门扇。控制系统结构如下图 3.2 所示10。机械装备自动控制专业方向课程设计说明书8图 3.2控制系统结构图3.3.1 车库自动卷帘门电气原理图分析要使车库自动门自动工作，需要使用一台电动机正反转驱动卷帘门打开和关闭。车库自动门电动机正反转主电路图如图 3.3、图
22、 3.4 所示。机械装备自动控制专业方向课程设计说明书9图 3.3主电路图 3.4 控制回路机械装备自动控制专业方向课程设计说明书10线路工作原理：合上刀开关 QS，当按下启动按钮 SB2 时，接触器 KM1 的线圈得电，主触头闭合，电机 M 正转转动，门开始开启同时蜂鸣器报警提示，当接触到限位开关 SL1 时线圈 KM1 断路，主触头 KM1 断开，门停止报警提示关闭；当按下关闭按钮 SB3 时，接触器 KM2 的线圈得电，主触头闭合，电机 M 反转转动，门开始关闭同时蜂鸣器报警提示，当接触到限位开关 SL2 时线圈 KM2 断路，主触头 KM2 断开，门停止报警提示关闭123。机械装备自动
23、控制专业方向课程设计说明书11第四章 车库自动卷帘门控制系统的硬件设计4.1 PLC 的功能分析与选型PLC 的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 的生产厂家和品种很多，其中著名的厂商有有：美国 AB公司、通用电气公司等；欧洲有德国西门子（SIEMENS）、法国的TE 公司等；日本有欧姆龙（OMRON）、三菱（MITSUBISHI）、富士（FIJI）、松下（NATIONAL）等公司；韩国有
24、 LG 公司。比利时ABB、汇川、台达、施耐德、信捷、创研等；目前国内已自行研制、开发、生产许多小型 PLC，应用在工厂的自动化控制系统中。本设计中采用西门子公司的 S7-200 型 PLC,其优越的性能表现为极高的可靠性极丰富的指令集，易于掌握，便捷的操作，丰富的内置集成功能，实时特性，强劲的通讯能力，丰富的扩展模块。1、S7-200 的特征:(1)体积小,尺寸:1608062mm 由于其紧凑的设计,S7-200 可以适合于任何机器控制环境。(2)易于使用:通过 STEP7-Micro/Dos 软件可以非常方便地为S7-200 编程,而且该软件能够在任何一台 IBM 兼容个人计算机上使用,哪
25、怕是一台 286 的微机,要求 MS-DOS5.0 以上。(3)灵活多用:S7-200 的输入/输出点可以支持各个领域的设备,如:光电传感器,驱动马达按钮开关,灯,泵,搅拌器等。2、S7-200 的主要组成部件(1)中央处理器(CPU):是控制系统的大脑,它根据用户程序进行控制,此次选择 CPU224 作为本设计的主机。(2)输入和输出(I/O):是系统的控制点,输入用于监视现场装置，输出用于控制执行机构。(3)编程口:用于连接编程设备综合以上因素，自动卷帘门控制系统的核心是 PLC 技术，因此自动卷帘门控制系统 PLC 应用系统很重要。此项目中我们用到的PLC 为 SIE 一 MENS 公司
26、 S7-200 系列的 CPU224 主机9。4.2 电动机的功能分析及选型电动机主要按照其容量和转速要求选取。电动机容量大，则体积大、重量重，价格高；转速高磁极对数少，则体积小、重量轻，价格低。交流异步电动机是领先交流电压运行的电动机，通常有专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。所选电动机的容量应不小于工作要求容量，即电动机额定功率一般要略大于设备工作机所需电动机功率，此功率也是电动机的实机械装备自动控制专业方向课程设计说明书12际输出功率，即dedPP（4.1）式中dP由工作机所需功率wP450W 和传动
27、装置总效率决定，即wdPP（4.2）式中，等于传动装置各部分效率的连乘积，321（4.3）式中1一带传动效率，1取 0.96；2一联轴器效率，2取 0.99；3一传动滚筒效率，3取 0.96.即将数据代入式（4.3）得912.096.099.096.0321将数据再代入式（4.2）得WWPPwd493912.0450电动机额定功率取最近值 500W。表 4.1Y 系列三相异步电动机技术参数电动机型号额定功率 KW满载转速r/min堵转转矩最大转矩同步转速 1500r/min，4 级Y801 一 40.5513902.22.2Y802 一 40.7513902.22.2Y90S 一 41.114
28、002.22.2Y90L 一 41.514002.22.2Y100L1 一 42.214202.22.2根据表4.1技术参数本次项目所用的电动机是380V 550W 交流电机 Y801-418。4.3 熔断器的选择工业上选用熔断器一般应从以下几个方面考虑：熔断器的类型应根据线路的要求、使用场合及安装条件进行选择。熔断器的额定电压必须等于或高于熔断器工作点电压。熔断器的额定电流根据被保护电路及设备的额定负载电流选择，熔断器的额定电流必须等于或高于所装熔体的的额定电流。熔断器的选择需考虑电路中其他配电器、控制电器之间选择性WPW450912.0WPd493机械装备自动控制专业方向课程设计说明书13
29、配合等要求。为此，应使上一级熔断器的熔体额定电流比下一级大12 个级差。熔断器的额定分断能力必须大于电路中可能出现的最大故障电流。熔断器所装熔体额定电流的选择在实际应用中，电路的额定电流也常按下面的经验公式计算，其中 K 的取值范围 11.4。AKUPINNN4.13801550103（4.4）对于电动机类负载，要考虑启动冲击电流的影响，按下式计算A5.3I)5.25.1(NFUI（4.5）根据以上条件，查电气设计手册选择 RL6-2520。4.4 继电器的选择与作用继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃
30、变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。选用条件:（1）先了解必要的条件1）、控制电路的电源电压，能提供的最大电流；2）、被控制电路中的电压和电流；3）、被控电路需要几组、什么形式的触点。选用继电器时，一般控制电路的电源电压可作为选用的依据。控制电路应能给继电器提供足够的工作电流，否则继电器吸合是不稳定的。（2）查阅有关资料确定使用条件后，可查找相关资料，找出需要的继电器的型号和规格号。若手头已有继电器，可依据资
31、料核对是否可以利用。最后考虑尺寸是否合适。（3）注意器具的容积。若是用于一般用电器，除考虑机箱容积外，小型继电器主要考虑电路板安装布局。对于小型电器，如玩具、遥控装置则应选用超小型继电器产品。因为该电路的电压为 380V 交流电压，额定功率 550W。根据手册查得选用 JR20-10 1.2-1.8A 型号。4.5 接触器的选择为了保证系统的正常工作，必须根据以下原则正确选择接触器，使接触器的技术参数满足控制线路的要求。（1）接触器的类型应根据电路中负载电流的种类来选择。即交流负载应选择交流接触器，根据使用类型选用相应系列产品，接触器产品系列是按使用类型设计的，所以应根据接触器负担的工作任务来
32、选择相应的适用类型。若电动机承担一般任务，其接触器可选AIFU4机械装备自动控制专业方向课程设计说明书14AC-3 类；若承担重任务可选 AV-4 类。如果选用 AC-3 类用于重任务时，应降低容量使用。例如，AV-3 设计的控制 4kW 电动机的接触器，用于重任务时，应降低一个容量等级，只能控制 2.2kW 电动机等。直流接触器的选择类型与交流接触器类似。本次电机承担任务一般，所以选择 AC-3 类。（2）接触器主触点的额定电压选择被选用的接触器主触点的额定电压应大于或等于负载的额定电压 380V。（3）接触器主触点的额定电流选择对于电动机负载，接触器主触点额定电流按下式计算cos3103N
33、NNUPI（4.6）式中NP一电动机功率（KW）。NU一电动机额定线电压（V）；cos一电动机功率因数，其值大约为 0.850.9，取 0.9；一电动机效率，其值一般为 0.80.9，取 0.9。因为NP为 550W 将上述数据代入式 4.6 得：AIN6.09.09.03803550在实际应用中，接触主触点的额定电流也常按下面的经验公式计算，其中 K 的取值范围 11.4。AKUPINNN4.13801550103（4.7）在确定接触器主触点电流等级时，如果接触器的选用类别与所控负载的工作任务对应，一般应使主触点的电流等级与所控制的负载相当，或者稍大些。该接触器电流应取 2A。（4）接触器吸引线圈电压的选择因为控制线路简单，用的接触器数量较少，所以选择额定电压为 380V 的交流接触器。根据以上数据查手册选择 CJ20-2A。4.6 空气自动开关的选择空气断路器（自动开关）：断路器的一种
