1、伺服电机常用电气测试方法电机常规电气参数测试方法序号检查项目检查方法判定基准设备1相电阻测量u-v, v-w, w-U的相间电阻，并将测量值转换为25c的相电阻值，即R： 25C时的换算电阻Rt：电阻的测量值T：测量电阻时的温度平均相电阻为(Ruv+Rvw+Rwu) /6满足电机特性设计值惠斯登电桥2相电感LCR仪表频率为1kHz,输入电压为 lVo测量U-V, V-W, W-U的相间电感， 然后取平均值，得到相电感L= (L w+Lvw+Lwu) /6 o连续测3次，得到3个平均值L1,L2,L3,于是测得相电感最终结果为L= (Ll+L2+L3)/3。满足电机特性设计值LCR仪 表3直轴电
2、感交轴电感LCR仪表频率为1kHz,输入电压为IV。测量任意两相的相间电感，用手 缓慢转动电机转轴，记下最大值Lmax 和最小值LinoLd-Lmin /2 , Lq-Lmax/2La：直轴电感Lq：交轴电感满足电机特性设计值LCR仪 表4齿槽转被测电机不通电，手动拉动数字测力定额转专用测矩计，拉到杠杆滑动前瞬间的力的显示矩值的量装置、值Fmax ,乘以力臂长L,就是齿槽转3%以内数字测矩幅值（单峰幅值）。力计5反电势用一台伺服电机通过连轴器拖动被波形测电机，转速保持在lOOOrpm,测量并记录被测电机的相间电压波形。6反电势用电机驱动器让电机旋转（这时速度Sine 波肉眼、示常数设定为100
3、0r/min ）,测量电机线电形、满足波器、交压有效值E,公式为K e E电机特流电压性设计计、电机Ke :反电动势常数V/krpm （伏/千 转分钟）E :电机的线电压（V）值驱动器、速度计7转矩转1、在额定转矩条件下，从额定转速满足电转矩测速曲线开始，测得转速m,使得电机在此转机特性试仪，转（连续速下运行2小时的温升为60Ko此转设计速测试工作区）速为电机在额定负载时，能连续工作 的最高转速。2、在空载条件下，从额定转速开始，以每分钟增加60rpm的速度逐渐增加电机转速，并同时观察实际测量转速，当实际转速不随设定转速增加时，记下此时的转速此转速亦为空载最高转速。仪8转矩转1、在0. 25额
4、定转速条件下，在 lmin满足电转矩测速曲线之内，转矩从额定转矩逐渐增加止3机特性试仪，转（短时倍额定转矩，测试电机表面温升不超设计速测试工作区）过 60Co仪2、在0.5额定转速条件下，在30s之内，转矩从额定转矩逐渐增加止3 倍额定转矩，测试电机表面温升不超 过 60Co3、 在0. 75额定转速条件下，在10s之内，转矩从额定转矩逐渐增加止3 倍额定转矩，测试电机表面温升不超 过 60cJ4、 在额定转速条件下，在5s之内， 转矩从额定转矩逐渐增加止3倍额定 转矩，测试电机表面温升不超过 60Co9120% 过 载运行在1.2倍额定转矩条件下，在额定转速开始，连续运行2min,记下此时电
5、机的外壳温度To满足电机特性设计值转矩测 试仪，转 速测试 仪，测温 仪10空载最高转速参考第7项第2条。速度计、专用电机驱动器11额定负在额定转矩条件下，从额定转速开满足电转矩测载最高始，以每分钟增加60rpm的速度逐渐机特性试仪，转转速增加电机转速，当转速停止上升时，设计值速测试记下此时的转速n“此转速为额定负仪载最高转速。12空载额测量电机在额定转速空载条件下的满足电测温仪，定转速温升，每分钟记录一次，持续时间2机特性专用驱温升曲小时。设计值动器线13额定负测量电机在额定转速额定负载条件满足电测温仪，载温升下的温升，每分钟记录一次，持续时机特性专用驱曲线间2小时。设计值动器14额定转测量
6、电机在空载额定转速下的相电满足电0. 5级速空载流。机特性交流电电流设计值流计、专用电机驱动器15额定电流测量在额定转矩和额定转速下电机 的相电流。16额定转测量电机在空载额定转速下离电机无异常听觉、速空载0. 5米处的噪声。噪声，小KSC1502噪声于指示噪65dB(A)声仪17转矩常数利用以下公式算出转矩常数，即Kt :转矩常数（Nm/A）Tr :额定转矩（Nm）I r :额定电流（A）I o :空载电流（A）满足电机特性设计值18额定效在额定负载及额定转速下，用两功率满足电功率表率表法测量驱动器输入端的电功率机特性Pzx = (Pl+P2)。设计值则系统效率为Pn/P INoPl、P2：功率表读数Pix :驱动器输入端的电功率P.X：额定功率图1测量线间电阻图2测量线间电感图3杠杆测量法图4测试反电动势图5测试额定效率图6噪声测试
