1、G90往+方向旋转（或参数设定往较近方向旋转） G91以指令+、-旋转（6） GOO 快速定位其定义速度由参数设定，如下图 （X，Y，Z）指令格式：GOO X_ Y_ Z_;例如要定位到下刀点： G00 X100 Y100 Z100;（7） G01 直线插补刀具以给定进给率从一点移动到另一点指令方式： G01 X_Y_Z_F_; F：进给率，单位mm/min （X，Y，Z）例如：G01 X100. Y100. F100;对下图所示图形分别用G91和G90编程注：（）内之坐标可以省略 G90/G91指令在程式中可以交互使用G00 G90 X_Y_; G91 X_Y_;（I）G40 G80; （I
2、I）G40 G80; G00 G90 G54 X0 Y0 S600 M 13; G00 G90 G54 X0 Y0 S600 M 13; G01 X20 Y10 F60; G01 G91 X20 Y10 F 60 X70. （Y10.）; X50. （Y0）; （X70.） Y25.; （X0） Y15.; X20 Y45; X-50 Y20; （X20） Y10; （X0） Y-35; G00 X0 Y0; G00 X-20 Y-10; M30; G90; M30;（8）G02：圆弧切削（顺时针） 使用R（一般） G02 X_Y_R_ F_ ;圆弧的顺逆方向是沿着垂直于圆弧所在平面的坐标轴的
3、负方向观察，以判断其顺逆方向。（9）G03：圆弧切削（逆时针） 使用R（一般） G03 X_Y_R_ F_ X_ Y_:圆弧的终点坐标切削进给率 R：半径 （+） 使用I,J：（全圆） G02（X_Y_）I_（J_）F_;G03 I,J:起点指向圆心 （圆弧中心坐标减去圆弧起始点坐标得I,J 值）如对右图全圆编程使用格式：如：G01 X50.Y0 F40 G02 I-50 G04 进给暂停 指令方式：G04 X_或G04 P_ X是暂停时间 单位：秒 P是暂停时间 单位：1/1000秒 数值不用小数点 （10）G19：YZ平面选择 （11）G18：ZX平面选择 （12）G17：XY平面选择 （
4、决定圆弧切削，半径补正，钻孔平面） （13） G28：机械原点复归（开机后手动原点复归即可） G91 G28 X0 Y0 Z0; 归原点后灯号亮起（14）G30：第二原点复归（换刀点） G91 G30 X0 Y0 Z0； 归第二原点后灯闪烁 （15）G43：刀长补正 G43 Z_ H_ ; H：补正号码 Z：指令刀具距基准面高度 G43 Z3.0 H1;刀具半径补偿的作用： 1、当用圆头刀具加工时，只需按零件轮廓编程，不必按刀具中心轨迹编程，大大简化了程序编制。 2、通过刀具半径补偿功能，可以很方便留出加工余量，很方便地实现先粗后精的加工。 3、可以补偿由于刀具磨损等因素造成的误差，提高零件的
5、加工精度。（16）G41：（刀具）半径左补正沿刀具运动方向看去，刀具在加工轮廓的左侧（17）G42：（刀具）半径右补正 刀具 刀具 工件 工件 左补偿 右补偿（18）G40：（刀具）半径补正取消 取消后，刀具所走的坐标为刀具中心的坐标 X Y为刀具运动的坐标值D：轮廓加工完成之后，必须用G40取消刀具补偿，否则会继续对以后的刀具加工轨迹产生影响对下图零件分别用G41 、G42编程（不考虑Z轴方向）用G41：G40 G80 取消指令G90 G54 G00 X0 Y0 绝对坐标编程快速移动到G54坐标原点S600 M13 主轴正转切削液开转速600r/minG01 G41 X80 Y50 D01
6、F50 加左刀补铣外圆轮廓Y130X200G03 X230 Y100 R30G01 Y80G02 X200 Y50 R30G01 X170Y90X130Y50X80G00 G40 X0 Y0M30用G42：G40 G80 取消指令G90 G54 G00 X0 Y0 绝对坐标编程快速移动到G54坐标原点S600 M13 主轴正转冷却液开转速600r/minG01 G42 X80 Y50 D01 F50 加右刀补铣外轮廓X170G03 X230 Y80 R30G01 Y100G02 X200 Y130 R30G01 X80 Y50 G00 G40 X0 Y0 取消刀具补偿M30 程序结束II、G4
7、3：由于所选用的刀具长度不同，所以，每次换刀后，刀具走Z方向时，需对刀具进行长度补偿，如上图所示： G43：正偏置，即刀具在+Z方向进行补偿 G44：负偏置，即刀具在-Z方向进行补偿 G49：刀长补偿取消刀具长度补偿格式：Z：刀具在Z方向运动的坐标值H：刀具补偿号码，所补偿的数据在数控系统内部的存贮单元中存贮（加工前要输入数控系统）（19）G54：选择第一工件坐标系（20）G55：选择第二工件坐标系 （21）G56：选择第三工件坐标系 （22）G57：选择第四工件坐标系 （23）G58：选择第五工件坐标系（24）G59：选择第六工件坐标系将X1、Y1X6、Y6之机械坐标，分别输入G54G56之
8、X_、Y_中。（25）固定循环： G73G89固定循环由以下所示六个动作顺序组成：动作1-X及Y轴定位，快速动作2-快速移动至R点动作3-切削动作4-孔底位置的动作动作5-逃离至R点动作6-快速移动至起始点固定循环切削复归动作循环G98：回到参考点G99：回到参考点R点G80：固定循环取消固定循环（G73、G74、G76、G81至G89）取消，取消以后执行通常动作，其他钻孔资料也取消。钻孔循环（1）G73（高速啄式深孔钻循环）逃离量d是用机床参数设定的。因为Z轴方向间歇进给，在钻深孔时设定很小的逃离量并排屑容易，执行高效率加工。逃离是一快速进给率直线，一般设d=0.3mm。 G73 X_Y_Z
9、_R_Q_F_X_Y_：加工孔在XY平面上的位置坐标Z_：钻孔深度R_：循环起点Q_：每次切入量F_：对右图所示零件用G73钻孔O0001G40 G80 取消指令G00 G90 G54 X20 Y0 绝对坐标编程快速移动到G54坐标X20.Y0点G43 Z10 H01 M13 S600 长度补偿到Z10高度，主轴正转600r/min冷却液开G99 G73 Z-55 R5.0 Q10 F60 G73高速啄式钻孔循环结束返回R点平面X40G00 G80 Z50 取消钻孔循环快速移动到Z50高度M30 程序结束（二）、G81（普通钻孔循环）G81 X_ Y_Z_R_F_X_Y_: 孔在XY平面上的位
10、置坐标 钻孔深度 循环起点 切削进给率例题：对如图所示零件钻孔G00 G90 G54 X-80 Y-100 绝对坐标编程快速移动到G54坐标X-80Y-100点G43 Z10 H01 M13 S800 长度补正到Z10高度，主轴正转800r/min冷却液开G99 G81 Z-13 R5 F80 G81钻孔循环，结束返回R点平面X-260Y-250X-80G00 G80 Z50 取消钻孔循环快速移动到Z50高度G82（钻孔循环）与G81相同。在孔底位置执行暂停（用p码指定）及主轴上升。在孔底位置执行暂停改善盲孔的孔底精度G82 X_Y_Z_R_P_F_ X_Y_：孔在XY平面上的位置坐标 Z_:
11、 钻孔深度 R_： P_： 至加工深度时进给停顿时间 单位：1/1000秒对下图所示的零件编程G00 G90 G54 X30 Y20 绝对坐标编程快速移动到G54坐标X-80Y-100点G43 Z10 H01 M13 S600 长度补正到Z10高度，主轴正转600r/min冷却液开G99 G82 Z-5 R5 P1000 F60 G82钻孔循环，结束返回R点平面X70G00 G80 Z100 取消钻孔循环快速移动到Z100高度G83 啄式钻孔循环 G83 G98 G83 G99G83 X_Y_Z_Q_R_F_; 以上指令指定啄式钻孔循环，Q是每次切削量，用增量值表示，在第二次切入执行时，在执行切入前dmm（或inch）的位置，快速进给转换成切削进给，指定的Q值一定是正值，如果指令是负值则负号无效，d值用机床参数设定。孔在XY平面上的坐标 Z_ ： 钻孔的深度 Q_： 每次切入量 R_ ： F_ ：对右图零件钻孔
