1、郑尧军汽车车身电控系统检修思考题参考答案1.1思考题1思考如何利用传感器的特性，快速地检验传感器的工作性能情况？以发动机水温传感器为例。参考答案： 由于大多数传感器为有源型传感器， 利用传感器的有源电压特性， 切换不同的物 理状态，即可快速判断其性能的好坏。如图 1-14 所示，正常水温 20时，对应的电阻值为 2.2-2.75k ，输入 ECU的电压为 2.3V 左右；拔下插头，如果 ECU端电压变为 5V，说明传 感器与 ECU间的线路无对地短路现象；反之，拔下插头，短接水温传感器插头端子 A与 B，若电压变为 0V，则说明 ECU端子 2 至水温传感器端子 B 间线路正常，则判断水温传感
2、器内 部断路。2.思考为什么很多传感器出现故障， ECU能够检测到故障，而开关出现故障， ECU则反而检 测不到？参考答案：一般传感器大多在设计上会有多个物理状态，同时在 ECU端都会设计有输入信号的内部反馈装置， 用于检测传感器在特殊情况下 （如断路、 对地短路） 的线路工作是否正常。 而常规的开关往往只有 2 种物理状态，即开或关，反映到电路即为高电平或低电平；同时大 部分开关是基于服务使用者的， 故考虑到成本因素， ECU端一般一般不会设计内部反馈装置， 故即使是异常的高或低电平，都可判断为正常。3.某电控系统的水温传感器 20时正常输入电压应为 1.5V，但实际检测到为 0V 时，试分
3、 析可能的原因。参考答案：根据图 1-14 的电路内部特性进行分析，可能原因： ECU内部 5V 电源故障，无电源输出； ECU内部 2 号端子、水温传感器外部电路对地电路；水温传感器故障，表现 为内部对地电路。4.车载电控系统常见的传感器信号有哪几类？试对比分析其不同的应用场合。参考答案：5. 车载电控系统常见的执行器有哪几类？试对比分析其不同的应用场合。 参考答案：常用的执行器有：继电器、电机、 （指示）灯、电磁阀、电磁离合器、功率晶体管、线圈。电控单元输出接口的输出信号为数字信号， 需要把数字信号转换成模拟信号， 才能实现执行器的机电、 液压、气压等物理控制。 因此控制器的输出信号控制可
4、归结为开关控制、线 性电流控制、占空比控制；输出信号的控制方式为火线端控制与地线端控制。6. 当电控系统的传感器输入信号线路只有一路，但有多个开关信号类型输入时，电控单元 是如何区分的？试分析多路信号输入的原理与具体可实现的方法。参考答案：如图 1-15 （a）所示，开关 K81和开关 K82的外围电路是搭铁 GND相连，因此电 控单元端子 T50/16 的静态（空载）电压一般为基准电压（ 12V或 5V居多）。但开关 K81和 K82共用了一根信号线，电控单元判断 K81或 K82动作的方式是根据端子 T50/16 电压的不同来判断的，如图 1-15 （ b）所示，当端子 T50/16 的电
5、压为 5V时，电控单元判断开关 K81 和 K82均未按下；当端子 T50/16 的电压为 2V 时，电控单元判断开关 K81按下；当端子 T50/16 的电压为 3.5V 时，电控单元判断开关 K81按下；当端子 T50/16 的电压为 0V 时，电控单元 判断开关线路有故障（即此开关线路带有自我故障检测功能） 。1.2思考题1.常见自动座椅的控制功能有哪些？为什么要对转向柱后视镜和安全带锁扣位置进行控 制？ 参考答案：自动座椅的基本功能：能完成对方向盘倾斜及伸缩调整、后视镜调整、座椅调整 安全带锁扣位置调整等功能，座椅位置的存储记忆与恢复功能。对座椅调整、后视镜调整、 安全带扣环以及方向盘
6、倾斜调整综合控制的目的是方便驾驶员的使用与乘坐舒适性。2.查找资料，比较帕萨特轿车自动座椅记忆设置过程与丰田车自动座椅记忆设置的差异？ 参考答案：主要区别为记忆设置的内容与恢复时控制的顺序。帕萨特轿车自动座椅包括了倒 车时对右侧后视镜的自动控制。1） 、帕萨特领驭自动座椅的设定（1）、记忆正常驾驶时的驾驶员座椅和外后视镜位置： （2）、倒车时外后视镜的位置设置：2）、记忆系统的初始化 蓄电池重新连接后，记忆系统必须重新初始化。否则无法记忆或或任何设置。丰田凌志自动座椅的设定：只要将点火开关置于接通 ON，变速杆置于停车“ P”位置，并进行如下操作，即可将 所期望的座椅位置存储起来。（1） 利用
7、适当的手动开关，将电动座椅、外后视镜、安全带、倾斜与伸缩转向柱置于 所期望的位置。（2）推人（压下）存储和复位开关 1或 2，如图 4.3-2 所示；再推人 （压下）SET开关 （在进行该步骤时保持推 人） 。此时，如图 4.3-3 所示， 由各种开关将信号送至 转向柱倾斜与伸缩 ECU（过程 A） ；如果 ECU判定该系统 需要存储信息，它就进一步确定转向柱的位置和安全 带的系紧 （固定 ） ，并将此信号送至电动座椅 ECU的外 后视镜 ECU（过程 B） ；当电动座椅 ECU收到信号后， 就将座椅位置存储于该 ECU的存储器中， 然后又将储存完成信号送回转向柱倾斜与伸缩 ECU（过图 4.
8、3-3 信息存储过程示意图程 C） 。与此相类似，外后视镜 ECU存储外后视镜的位置，但没有存储完成信号返回。3.比较普通电动座椅与自动座椅的异同点？ 参考答案：普通电动座椅仅仅局限于对座椅位置的调整，自动座椅控制则包含了影响驾驶员 使用的各个方面：安全带、座椅、方向盘位置、后视镜等，同时自动座椅的控制方式上更为 人性化。4.根据典型车型自动座椅线路图绘制工作原理电路图，并简述其工作原理。 参考答案：1）输入信号电路工作过程座椅（调整 ）开关接通时向 ECU输入滑移、前垂直、后垂直、倾斜或头枕位置信号。2）ECU工作过程ECU接到输入信号后，对信号进行相应的处理 （ 计算、逻辑判断等 ） ，并
9、且按照既定的程序对执行器进行控制，最终使执行器工作，直至将相应元件送达目标为止。3）驱动电动机电路工作过程执行机构电动机进行正、 反转， 以执行各种装置的调整功能。 位置传感器在驱动电动机 工作时将相应的位置信号反馈输入 ECU。5.帕萨特领驭轿车的自动座椅系统在倒车时，是如何对后视镜进行控制的？正常驾驶时 呢？参考答案：倒车时右外后视镜的设置： 切换到右外后视镜的位置， 挂上倒档。 右外后视镜将自动调 整到记忆的位置。一旦变速杆移出倒档，即变为正常驾驶状态，右外后视镜将调整到正常驾驶时位置。1.3思考题1、汽车安全气囊有哪些保护作用 ?通常安装在哪些部位 ?参考答案：正面防护安全气囊（与安全
10、带配合使用）、侧面防护安全气囊和顶部碰撞防护安全气囊。安装位置：方向盘、仪表台、座椅侧面、门窗顶部等。2、汽车安全气囊系统气囊组件由哪几部分构成 ?参考答案：气囊组件由螺旋电缆、气囊、点火器和气体发生器等组成。3、安全气囊系统指示灯在什么情况下表明系统出现了故障 ?参考答案：当点火开关拨到“ ON”或“ ACC”位置后，如果 SRS指示灯发亮或闪亮约 6s 后自 动熄灭， 表示 SRS功能正常。 如果 SRS指示灯不亮、 一直发亮或在汽车行驶途中突然发亮或 闪亮，说明自诊断测试系统发现 SRS故障，应及时排除。4、检修安全气囊时应注意哪些问题 ?参考答案：参考 1.3.2 安全气囊系统故障诊断
11、5、如何处置安全气囊 ?参考答案： 在报废汽车整车或报废 SRS组件时，应在报废之前先用专用维修工具将气囊引爆。 引爆工作应在远离电场干扰的地方进行，以免电场过强而导致气囊误爆。引爆 SRS气囊时， 应按制造厂家规定的方法进行。有的规定在汽车上引爆，有的规定先从汽车 上将 SRS气囊 组件拆下，按如下方法引爆。具体操作方法如下：1) 拆下蓄电池负极电缆；2) 拔下 SRS组件与螺旋弹簧之间的连接器 插头；3)剪断 SRS组件线束，使插头与线束分 离；4)将引爆器接线夹与 SRS组件引线连接；5)先将引爆器放置距 $RS组件 10m 以上距 离，然后再将电源夹与蓄电池连接；6)查看引爆器上的红色
12、指示灯是否发亮，当红色指示灯发亮后才能引爆；7)按下引爆开关引爆 $RS。待绿色指示灯 发亮之后，将引爆后的 SRS装入塑料袋内再作 废物处理。6、在安全气囊检修过程中，为何等蓄电池断电 1min 以上，才可拆卸安全气囊部件？ 参考答案：这是因为辅助乘员保护系统配有备用电源，所以如从蓄电池上拆下负极( - )电 缆后不到 90s 就开始维修工作， 它可能会使安全气囊张开。 在拆下蓄电池搭铁线之前， 应将 音响系统的设定内容记录下来。7、某带安全气囊的车辆需要更换左右转向横拉杆，某维修工在更换后，发现方向盘不在正 中央，故拆下方向盘给其放在正中央，结果车主在行驶一段时间发现安全气囊指示灯常亮，
13、试分析可能的原因，分析某维修工操作过程中有无不妥，为什么？参考答案： 螺旋电缆的一端固定在壳体上， 另一端固定在转子上。 当方向盘向左或向右转动 时，电缆在其裕量内转动而不会被拖曳。 车辆维修时， 螺旋电缆必须正确地找到中间位置 (有 对中记号)，在车辆正直向前的状态下安装到转向柱上。否则容易造成电缆被扯断和其他故 障。很明显，维修工在操作过程中没有按操作规范操作， 而是直接调整方向盘位置，正确的 做法应该是先让方向盘处于居中位置，再调整左右转向横拉杆，使车辆行驶方向正常。2.1思考题1电磁离合器的作用是什么？电磁离合器如果常闭合处于结合状态，会怎样？ 参考答案：电磁离合器用于电动机与节气门拉
14、索之间的结合与分离。在巡航控制起作用时， 电磁离合器通电接合， 使电动机通过传动机构和拉索驱动节气门； 在未设定巡航控制或巡航 控制取消时，电磁离合器断电分离，以避免电动机成为驾驶员操纵节气门的阻力。如果电磁离合器常闭合处于结合状态， 在不设定巡航的情况下， 驾驶员操纵节气门的阻力会有电机的阻力存在，巡航设定起作用时巡航电动机将会很快损坏。2. 在巡航状态下，紧急制动时，试分析巡航系统的工作流程；停车灯开关（脚制动）为什 么要设置两路信号输入控制单元？ 参考答案：以丰田电磁电机式巡航系统为例，在巡航状态下，紧急制动时，制动开关信号进 入巡航 ECU，巡航 ECU判断进入巡航取消状态，控制电磁离
15、合器断电，同时切断巡航电动机 的电源控制，使电动机停止工作。停车灯开关（脚制动）设置两路信号的目的在于安全考虑，采用双路互补式开关控制， 通过两路信号取反，可判断是脚制动（两路信号始终同步取反）起作用了还是线路故障（一 般表现为两路信号不同步取反），从而起到控制报警与保护。3巡航操纵开关共用“ ACC/RES”键，控制单元是如何判断按下“ ACC”还是“ RES”键？ 参考答案：当按下操作开关“ RES/ACC”键时，巡航控制单元通过 CSS端子电压从 12V 跳变 为 1.7V ，仅凭此信号，巡航 ECU无法判断驾驶员的操作时恢复 RES还是加速 ACC；此时， 巡 航 ECU会结合当前状态
16、下巡航状态， 如果是巡航已经取消且巡航控制单元仍保持有记忆车速 Vj ，则判断开关操作为 “ RES”恢复； 如果此时正处于巡航状态中， 则判断开关操作为 “ACC” 加速操作。即是通过当前巡航状态和巡航操纵开关状态结合判断的。2.2思考题 1在不清楚线脚的情况下，如何使用已有知识，找出节气门位置传感器、摇臂位置传感器 的针脚排列？参考答案：以传感器插头端子间两两交叉测量的方式， 并结合节气门或摇臂的动作过程， 对照电阻标准表，即可判断相应的针脚。节气门位置传感器各端子间电阻标准参考号 标对应端子阻值VC-E23100-7200 VTA-E2节气门全闭340-6300 节气门全开2400-11
17、200 IDL-E2节气门全闭500节气门打开如节气门动作，但两针脚电阻始终为 3100-7200 的，则两针脚为 VC和 E2；如果节气 门一动作，两针脚就变为，则可能为 IDL 和 E2，依此类推，可找出所有的针脚。2.现代轿车巡航系统的功能有哪些？结合巡航操作体会进行描述。参考答案：（ 1）巡航速度的锁定控制。 （ 2）巡航速度的取消控制。 （ 3）巡航车速的调整控 制（ 巡航加速， 巡航减速）。（ 4）巡航车速的恢复控制。3在举升机上顶起车辆，问能否正常使用巡航系统的各项功能？为什么？参考答案：不能。巡航系统实际上是对车速的反馈控制系统，实际车辆在行驶过程中，由于 惯性，车速的变化是缓
18、慢的；在举升机上，车轮滚动没有了车辆自身的惯性，车速变化太敏 感（即对负荷反应太敏感），巡航一起作用，一拉油门，车速就过高，一放油门，车速就下 降过多，巡航就会因为自保护而取消。因此无法使用巡航的各项功能。4.当丰田轿车（电磁电机式巡航系统）的节气门位置传感器出现故障时，问巡航系统还能 否正常使用？为什么？ 参考答案：由于丰田轿车（电磁电机式巡航系统）的节气门位置传感器的信号是直接输入发 动机控制单元的， 巡航系统实际上是对车速的反馈控制系统， 因此只要发动机能正常工作 （怠 速、加速），巡航系统仍能继续使用，但因各种原因可能自动取消的可能性变大。2.3思考题1真空式巡航控制系统执行器为什么要
19、设置安全电磁阀？通风电磁阀又起什么作用？ 参考答案：真空式巡航控制系统执行器工作时主要靠真空电磁阀控制真空度实现对节气门拉 索的控制， 一旦执行器由于故障处于卡滞或巡航取消时， 安全电磁阀起作用， 可快速释放执 行器，安全电磁阀的作用类似于电磁电机式巡航系统的电磁离合器的作用。真空电磁阀起到“拉”节气门的效果，通风电磁阀与真空电磁阀刚好相反，起到“放” 的效果。2. 电子油门式巡航控制系统相比其他巡航控制系统，有何优点？ 参考答案： 电子油门式巡航系统是集成在发动机电子控制单元中的一个子系统， 在电子油门 控制系统的基础上， 仅增加巡航操作开关和巡航指示灯， 巡航系统执行器与电子油门控制系 统
20、的节气门控制部件重用， 极大地简化了巡航控制系统的结构。 巡航控制时， 通过巡航开关 将信号输入到发动机控制单元， 再由发动机控制单元发出指令来控制节气门控制部件内的节 气门驱动装置 （电动机）来调整巡航车速。 由于电子油门控制系统是通过控制单元来调整节气 门的，因此电子油门控制系统可以设置各种功能来改善驾驶的安全性和舒适性， 其中最常见 的就是 ASR（牵引力控制系统 ）和速度控制系统 （ 巡航控制 ）。3早期的大众车系，如帕萨特巡航开关是位于方向盘下方左侧位置，和转向灯开关是合用 的，但最新的帕萨特领驭改到了方向盘的左侧上了，这是为什么？ 参考答案：帕萨特巡航开关是位于方向盘下方左侧位置一
21、方面操纵的位置不是很方便，另一 方面早期的开关故障率也比较高，改在方向盘左侧上，较好地解决了这些问题。4. 如何为没有巡航功能的大众车系（如帕萨特轿车）改装巡航控制功能？参考答案： 虽然由于配置不同， 但低配的帕萨特轿车发动机 ECU其实是具有巡航控制功能的， 只是没有激活而已，改装时只要加装巡航开关（部分车是转向灯开关换成带巡航的转向灯开 关即可），发动机 ECU与仪表间加控制巡航指示灯的线路。再通过解码器对发动机 ECU进行激活（帕萨特轿车为： 11463），通过查看发动机 ECU的版本信息是否显示有“ G”即可。3.1 思考题1在不清楚线脚的情况下，如何使用已有知识，找出内外循环电机、模
22、式电机、空气混合 电机的针脚排列？参考答案：方法同 2.2 思考题 1，结合各电机的内部结构与原理，通过针脚组合测量的方式， 判断各电机的针脚，另外还可通过打开电机外壳（一般像这类执行器大多可拆解），观察内 部电路连接情况加以辅助。2.现代轿车自动空调系统的功能有哪些？结合自动空调操作体会进行描述。参考答案： 自动空调系统的控制可以分为制冷系统的控制和空气侧的控制。 传统的汽车自动 空调系统主要是对空气侧的控制 （采暖系统和通风系统） ，而对制冷系统的运行仅起监测和 保护作用， 即以空气侧的控制为主， 以制冷系统的控制为辅对空调系统进行控制。 主要有内外循环（进气口）选择与控制、温度选择与控制
23、、模式（出风口）选择与控制、鼓风机速度 调节等功能。3自动空调系统工作时不出设定温度的冷风，可能原因有哪些？ 参考答案：如果相差比较大的温差首先看制冷系统是否工作正常，其次看空调系统的配气工 作是否正常，暖水阀是否常开；如果温差相差不大，则除观察制冷、配气系统外，重点观察 空调系统各传感器工作是否正常。即相同的制冷系统、 取4. 对比自动空调与手动空调的操作方法，分析自动空调系统是如何工作的参考答案： 自动空调系统与手动空调系统采用的是相同的基础部件，暖系统、配气系统（机械）部件等， 区别在于自动空调系统能够根据乘坐者设定的温度要求， 实现空调系统的恒温控制（也就是说即使车内温度 / 湿度、环
24、境温度、阳光强度、乘员人数 发生变化， 空调控制计算机都能识别出来， 并通过调节鼓风机的转速、 空气混合风门的位置、 进气模式风门的位置、 送风模式甚至压缩机工作状况等， 使车内温度、 空气湿度及流动状况 维持在使用者设定的水平上；即车内温度经设定后不会随环境温度变化） 。其舒适性、安全 性、节能环保性好，但结构上要比手动空调复杂。表 自动空调系统与手动空调系统的对比情况名称异同点手动空调自动空调相同 之处结构上相同的制冷系统、取暖系统、配气系统（机械）部件等控制内容都是实现在封闭空间内自动对空气温度、湿度、流速、清洁度的调节控制相异 之处控制方式手工调节自动调节：能够根据乘坐者设定的温度要求
25、， 实现空调系统的恒温控制（部分自动空调能自动调 节空气湿度与清洁度）性能使用不便、舒适性差舒适性、安全性、节能环保性好复杂程度简单结构上比较复杂5.半自动空调与自动空调有何差异，试以 POLO车为例分析比较。参考答案： 主要体现在控制的自动化程度及智能化程度上。 他们的基础部件和结构基本相同， 唯一不同的是空调控制器的控制功能和空调控制面板按钮。具体请查看 polo 车维修手册。6.现代不少轿车采用了双区自动空调，它与传统的自动空调有何异同参考答案： 双区自动空调在仅增加乘客侧模式电机的基础上， 实现了驾驶员侧与前排乘客侧不同的温度调节，四区空调则可实现车内不同乘座位置（前后左右四个位置）的
26、温度调节。7.冬天在发动机水温未到正常工作温度情况下，某些车采用了什么装置使冬天能尽快使用 暖气功能 ? 参考答案：常规的自动空调系统鼓风机功能上采用了预热控制的功能，即暖水器温度未达到 合适温度时，若马上打开鼓风机，此时吹出的是冷空气而不是想要的暖风。因此，鼓风机要 在水温升高后，才能逐步转向正常工作。3.2思考题1、本田雅阁 2.3 自动空调系统的模式电机工作时，对应模式下的信号是如何检测的？ 参考答案：通过对 MODE、1 MODE、2 MODE、3 MODE4的两两组合表示配气系统的模式位置。2、现代轿车自动空调系统的控制功能有哪些？结合空调操作体会进行描述。传统的汽车自动参考答案：
27、自动空调系统的控制可以分为制冷系统的控制和空气侧的控制。空调系统主要是对空气侧的控制 （采暖系统和通风系统） ，而对制冷系统的运行仅起监测和 保护作用， 即以空气侧的控制为主， 以制冷系统的控制为辅对空调系统进行控制。 主要有内 外循环（进气口）选择与控制、温度选择与控制、模式（出风口）选择与控制、鼓风机速度 调节等功能。3、简述丰田凌志 LS400 诊断空调鼓风机不能起动的故障排除过程。参考答案：根据电路分析，空调鼓风机不能起动，可能原因有：加热器继电器及控制线圈回路，鼓风机及电阻器、超高速继电器、功率晶体管控制回路，空调控制单元故障等。如果有超高速档，则说明加热器继电器回路工作正常、鼓风机
28、正常，故障可能为电阻器回路或功率晶体管及回路、空调控制单元。3.3思考题1自动空调系统“控制面板无显示”故障的引起原因有哪些？如何诊断？ 参考答案：可能空调控制面板显示屏故障、控制控制单元不良或外部供电电源工作异常（包 括电源与地线）。可通过观察空调系统的其他部分子系统工作是否正常加以区分。2. 查阅资料，哪些车型自动空调鼓风机等执行器采用了 LIN 总线控制？ 参考答案：丰田卡罗拉 2011 款、大众帕萨特领驭等。4.1 思考题1比较 LIN、 CAN、MOST、FLEXRAY等总线协议的特点，分析各自的应用场合。参考答案： LIN 、CAN、MOS、T FLEXRAY等总线协议分别属于 A
29、SE界定的汽车数据传输网络的 A、 B、C、D、E类。A类（如UART, LIN ，克莱斯勒的 CCD）是面向传感器、执行器控制的低速网络，数据传输 位速率通常小于 20kbps ，主要用于后视镜调整，电动窗、灯光照明等车身低速控制；B类（如SAEJ1850、低速 CAN）是面向独立模块间数据共享的中速网络， 位速率一般在 10 125kbps ，主要应用于车身电子舒适性模块、仅表显示等系统；C类（如高速 CAN）是面向高速、 实时闭环控制的多路传输网， 位速率在 125 1Mbps，主要 用于牵引力 ASR控制、发动机控制、 ABS控制等系统；D类（如D2B, MOST）是面向多媒体信息的高
30、速传输网络，位速率一般在 2Mbps以上，主要用于车载视频、音频、导航系统等；E类（如 Byteflight ，FlexRay ）是面向乘员的安全系统高速、 实时网络， 位速率在 1Mbps 以上，主要用于线控系统 X-by-Wire 、车辆被动性安全领域。2. 总线系统出现故障时故障存储在什么控制单元中？参考答案：网关3.汽车上为何要采用总线系统？车载网络系统的应用对汽车有什么影响？总线系统是如何 传输数据的？传输过程中如何进行差错控制？ 参考答案：通过总线进行信息的共享 （软共享） 。电控单元的多少只与总线的控制功能相关， 控制单元针脚可以固定， 与线束布线关系不大， 各控制单元之间的所有
31、信息都通过数据总线 进行交换，即通过总线控制器的软件控制来实现信息共享。车载网络系统的应用目的是信息资源共享，系统的优化控制。利用数据总线传递数据的原理类似于电信网络的程控交换电话网， 每个控制单元 （节点） 根据需要接入网络的数据总线，而无需对总线网络进行改造。总线速度和幅度是交通规则、 收费站的部分作用是为防止驾驶时一直高速行驶， 数据总线的情况也基本类似。 如： 唤醒 个处于休眠状态的模块，并让其他模块知道它已处于工作状态或它再唤醒其他模块。网络上的节点可以分成不同的优先级， 当多个节点同时向网络上发送数据时， 低优先级 的节点主动暂停数据的发送， 优先级高的节点可以不受影响继续发送数据。 之后， 按优先级 的高低依次重发数据， 这样有效的避免了总线冲突。 网络节点在错误严重的情况下具有自动 关闭总线接口的功能，避免影响总线上其它节点的正常操作。4.车载网络系统在使用了物理线路后，为什么还需要采用协议进行控制？不同的协议控制 出发点是什么？ 参考答案：协议实质上是信息的传输规则，在不同或相同的物理线路上由于对成本和性能的 要求不同，车载网络协议的不同满足了不同的车载需要。不同的协议控制出发点如下：A类（如UART, LIN ，克莱斯勒的 C
