1、汽车CAN总线技术原理,LIN总线,LIN是一种低速串行总线，其提出是针对汽车应用的，主要用于汽车电子控制系统，实现智能传感器、执行器等的连接。LIN定位于汽车上的下层局部网络。由CAN构成汽车的上层主干网络，而在不需要CAN的高速与多功能性的场合则由LIN来构成下层局部网络，实现分级制网络结构，以达到合理分配利用网络资源、提高线路布置的方便灵活性、降低成本的目的。,MOST总线专门用于满足要求严格的车载环境。这种新的基于光纤的网络能够支持24.8 Mbps的数据速率，与以前的铜缆相比具有减轻重量和减小电磁干扰(EMI)的优势。,汽车CAN总线技术简单介绍,一、CAN总线技术简介CAN总线又称
2、作汽车总线，其全称为“控制器局域网（CANControllerAreaNetwork）”。CAN总线是一种现场总线（区别于办公室总线），是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议。它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通信速率可达1Mbps，距离可达10km。,奥迪A8车载网络,奥迪A8自适应巡航系统与其它系统的车载网络,CAN数据总线可以比作公共汽车。公共汽车可以运输大量乘客，CAN数据总线包含大量的数据信息。,CAN 数据传输总线,动力传动总线,自动箱控制单元,ABS控制单元,发动机控制单元,？,？,？,优先权？
3、,Data bus wires,CAN 数据传输总线,优先权,控制单元.,信息传递,1,2,3,4,ABS/EDL control unit,Engine control unitdata protocol No.1,Engine control unitdata protocol No.2,Automatic gearbox control unit,-Engine Braking Ctrl.,-Traction Control requirement,-Engine speed,-Throttle valve position,-Kickdown,-Coolant temperature,
4、-Vehicle speed,-Selector lever position,-Gearbox in emergency running,-Driving range change,CAN 数据传输总线,Convenience,Drivetrain,Infotainment,组合仪表Gateway,动力系统CAN(500kBaud),舒适系统 CAN(100 kBaud),信息系统 CAN(100 kBaud),在 车型上,舒适系统和信息系统共用一条总线，但可能使用独立的控制软件,CAN 数据传输总线,1,CAN 总线的 DSO 波形,网关：将两个使用不同协议的网络段连接在一起的设备。它的作
5、用就是对两个网络段中的使用不同传输协议的数据进行互相的翻译转换。,CAN协议的特点,CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码，使网络内的节点个数在理论上不受限制。由于CAN总线具有较强的纠错能力，支持差分收发，因而适合高干扰环境，并具有较远的传输距离。目前汽车上的网络连接方式主要采用2条CAN，一条用于驱动系统的高速CAN，速率达到500kb/s；另一条用于车身系统的低速CAN，速率是100kb/s。,驱动系统的高速CAN,驱动系统CAN主要连接对象是发动机控制器（ECU）、ABS控制器、安全气囊控制器、组合仪表等等，它们的基本特征相同，都是控制与汽车行驶直接相关的系统。,车身系统的低速CAN,车身系统CAN主要连接和控制的汽车内外部照明、灯光信号、雨刮电机等电器。,高、低速CAN总线的关系,驱动系统CAN和车身系统CAN这两条独立的总线之间设计有网关，以实现在各个CAN之间的资源共享，并将各个数据总线的信息反馈到仪表板上。驾车者只要看看仪表板，就可以知道各个电控装置是否正常工作了。,CAN网关的硬件电路,CAN总线网关硬件框图,汽车CAN总线的维修,1、线路连接状况检查；2、CAN-L、CAN-H线信号的特点（差分收发）：,
