1、精编国家开放大学电大机电控制工程基础文论专题网络课形考网考作业合集答案国家开放大学电大机电控制工程基础文论专题网络课形考网考作业（合集）答案机电控制工程基础网络课答案形考任务1一、判断题（共20道，每道2分）题目1自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。选择一项：对错题目2反馈控制系统通常是指正反馈。选择一项：对错题目3所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。选择一项：对错题目4给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。选择一项：对错题目5自动控制技不能提高劳动生产率。选择一项
2、：对错题目6对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。选择一项：对错题目7对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。选择一项：对错题目8被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。选择一项：对错题目9任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。选择一项：对错题目10自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。选择一项：对错题目11一个动态环节的传递函数为1/s,则该环节为一个微分环节。选择一项：对错题目12控制系统的数学模型不仅和系统自身的结
3、构参数有关，还和外输入有关。选择一项：对错题目13控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。选择一项：对错题目14传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。选择一项：对错题目15系统的传递函数为则该系统有两个极点。选择一项：对错题目16传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。选择一项：对错题目17某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t), K是一个常数，则称其为比例环节。选择一项：对错题目18对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。选择一
4、项：对错题目19在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。选择一项：对题目20控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。选择一项：对错二、单项选择题（共20道，每道3分）题目21开环控制系统的精度主要取决于 。选择一项：A.反馈元件B.放大元件C.校正元件D.系统的校准精度题目22反馈控制系统通常是指 。选择一项：A.正反馈B.负反馈C.干扰反馈D.混合反馈题目23如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，这样的系统一定是选择一项：A.开环控制系统B.正反馈环控制系统C.闭环控制系统D.复合反馈系统题目24输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是 。选择一项：A.开环控制系统B.
5、正反馈环控制系统C.闭环控制系统D.有差控制系统题目25数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成，它属于以下选择一项：A.恒值控制系统B.程序控制系统C.随动控制系统D.开环系统题目26是控制信号与主反馈信号之差。选择一项：A.偏差信号B.误差信号C.输出信号D.干扰信号题目27是指系统输出量的实际值与希望值之差。选择一项：A.偏差信号B.误差信号C.输出信号D.干扰信号题目28以下的给定量是一个恒值。选择一项：A.无静差系统B.有静差系统C.脉冲控制系统D.恒值控制系统题目29输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为 。选择一项：A.程序控制系统B.有静差系统C.脉冲控制
6、系统D.恒值控制系统题目30是控制系统正常工作的首要条件，而旦是最重要的条件。选择一项：A.平滑性B.快速性C.准确性D.稳定性题目31已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s),则输出Y(s)的正确表达式是 选择一项：A.仰)_广|也13 (如幽3C X(S)=Y(S) G(S)D Y(S)-5-G(S)题目32传递函数表示环节。选择一项：A.微分B.积分C.比例D.滞后题目33控制系统闭环传递函数的分母多项式的根称为该系统的 。选择一项：A.开环极点B.闭环极点C.闭环零点D.开环零点 题目34控制系统闭环传递函数的分子多项式的根称为该系统的选择一项：A.开环极点B.闭环极点
7、C.闭环零点D.开环零点题目35单位斜坡函数的拉氏变换式为 。选择一项：A.sB.1/sC.l/s2D.1题目36一阶系统的传递函数为则其时间常数为 。选择一项：A.0.5B.4C.2D.1题目37已知线性系统的输入x(t),输出y(t),传递函数G(s),则正确的关系是选择一项：A.y (t)=x(t) LTG(s)B.Y(s)=G(s) *X(s)C.X(s)=Y(s) G(s)D.Y(s)=G(s)/X(s)题目38控制系统的传递函数为则该系统的极点为 。选择一项：A.0, _2, -0.25B.0, 一2, -2C.0, 0, 一2, -0.25D.0, 0, 2, 0.25题目39传
8、递函数为它包括的典型环节有 。选择一项：A.积分环节和比例环节B.惯性环节C.惯性环节和比例环节D.微分环节题目40传递函数可用来作为 系统的数学模型。选择一项：A.线性系统B.非线性系统和线性系统C.非线性系统D.所有类型的系统形考任务2一、判断题（共20道，每道2分）题目1时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。选择一项：对错题目2二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。选择一项：对错题目3一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。选择一项：对错两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。选择一项：对错题目5两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则
9、这两个系统具有大致相同的超调量。选择一项：对错题目6两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率选择一项：对错题目7一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。选择一项：对错题目8二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼白振荡角频率的乘积成反比。选择一项：对错题目9二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。选择一项：对错题目10对于I型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。选择一项：对错题目11劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半S平面。选择一项：对错题目12如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，
10、则系统是稳定的。否则，系统不稳定。选择一项：对错题目13在计算中劳斯表的某一行各元素均为零，说明特征方程有关于原点对称的根。选择一项：对错题目140型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。选择一项：对错题目150型系统不能跟踪斜坡输入，I型系统可跟踪，但存在误差，II型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。选择一项：对错题目16二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平而的右半平面。选择一项：对错二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。选择一项：对错题目18系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。选择一项：对错题目19两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同
11、的无阻尼自振荡角频率。选择一项：对错题目20当固定，增加时，二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间将减小。选择一项：对错二、选择题（共20道，每道3分）题目21若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）选择一项：a.5b.10c.1d.2题目22二阶系统的传递函数，则该系统是（）选择一项：a.临界阻尼系统b.欠阻尼系统c.零阻尼系统d.过阻尼系统题目23若保持二阶系统的不变，提高3n,则可以（）。选择一项：a.增加调整时间b.减少超调量c.减少调节时间d.增大超调量题目24设系统的特征方程为，则此系统（）。选择一项：a.稳定性不确定b.稳定c.不稳定d.临界稳定题目25某一系统的速度误差为零，
12、则该系统的开环传递函数可能是（）o选择一项：Ka. s（s + a）s+db. s（s + q）（s + b）Kc Ts + 1Kd 5S-（S+Q）题目26单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）o选择一项：a.0. 25b.4c.0 d ocd.题目27已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）。选择一项：a.1b.0.6c.0d.0. 707题目28系统的传递函数，其系统的增益和型次为（）o选择一项：a.5, 2b.5/4, 4c.5,4d.5/4, 2题目29若保持二阶系统的3 n不变，提高，则可以（）。选择一项：a.提高上升时间和峰
13、值时间b.提高上升时间和调整时间c.减少上升时间和峰值时间d.减少上升时间和超调量题目30二阶系统的传递函数，其阻尼比；是（）o选择一项：a.4b.0.5c.2d.1题目31二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为选择一项：a.振荡发散b.等幅振荡C.单调上升并趋于稳态值d.衰减振荡题目32已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征，则其阻尼比可能为（）。选择一项：a.0. 707b.0.6c.0d.1题目33以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）o选择一项：a.与系统的结构和参数、输入和干扰有关b.它只决定于系统的结构和参数c.它始终为0d.它只决定于系统的输入和干
14、扰题目34当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）选择一项：a.0b.b.1/ （1+k）c.0. 1/k题目35时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（ ）o选择一项：a.斜坡函数b.抛物线函数c.阶跃函数d.脉冲函数题目36设控制系统的开环传递函数为，该系统为 （ ）o选择一项：a.I型系统b.II型系统c.0型系统d.III型系统题目37一阶系统的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（）选择一项：a.不变b.越短c.越长d.不定题目38设系统的传递函数为，则系统的阻尼比为（）o选择一项：a.5b.1c.1/2d.25题目39二阶系统当0
15、 1时，如果增加，则输出响应的最大超调量将（ ）o选择一项：a.不变b.减小c.增加d.不定题目40某二阶系统阻尼比为0. 2,则系统阶跃响应为 （ ）o选择一项：a.衰减振荡b.单调衰减c.发散振荡d.等幅振荡一、判断题（共20道，每题2分）题目1根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。选择一项：对错题目2根轨迹是连续的，对称于实轴。选择一项：对错题目3在实轴上根轨迹分支存在的区间的右侧，开环零、极点数目的总和为偶数。选择一项：对错题目4若在实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有分离点。选择一项：对错题目5若在实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有汇合点。选择一项：
16、对错题目6根轨迹渐进线倾角大小为。选择一项：对错题目7独立的渐近线共有n-m条。选择一项：对错题目8某单位反馈系统的开环极点个数为4,则系统根轨迹的分支数为2 o选择一项：对错题目9单位反馈系统开环传递函数为则其根轨迹的渐近线和实轴的夹角为。选择一项：对错题目10单位反馈系统的开环传递函数为，则根轨迹的分支数为2,分别起始于0和一4。选择一项：对错题目110型系统不能跟踪斜坡输入，I型系统可跟踪，但存在误差，II型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。选择一项：对错题目12二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。选择一项：对错题目13二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。选择一项
17、：对题目14系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。选择一项：对错题目15两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。选择一项：对错题目16系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。选择一项：对错题目17在输入一定时，增大开环增益，可以减小稳态误差；增加开环传递函数中的积分环节数，可以消除稳态误差。选择一项：对错题目18最佳工程参数是以获得较小的超调量为设计目标，通常阻尼比为1.选择一项：对错题目19系统最大超调量指的是响应的最大偏移量与终值的差与的比的百分数，即。选择一项：对错题目20二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的
18、形式。选择一项：对错二、选择题(共20道，每题3分)题目21若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则( )o选择一项：a.有出射角和入射角b.无出射角有入射角c.有出射角无入射角d.没有出射角和入射角题目22n阶系统有m个开环有限零点，则有()条根轨迹终止于S平而的无穷远处。 选择一项：a.m - nb.nc.md n - m题目23开环传递函数为,则实轴上的根轨迹为()o选择一项：a.(-3, 8)b.(-8, -3)c.(-3, 0)d.(0, 8)题目24系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为( )。选择一项：a.(-8, -3)和(一2, 0)b.(0, 2)和(2,
19、8)c.(-3, -2)和(0, )d.(-00, 0)和(2, 3)题目25根轨迹上的点应满足的幅角条件为()o选择一项:a.1b.-1c. （2k+l）iT （k=0, 1, 2, ,）d.（2k+l）Tr/2 （k=0, 1, 2,）题目26根据（ ）条件是否满足来判断S平面上的某个点是否为根轨迹上的点。选择一项：a.幅值条件b.传递函数c.相（幅）角条件d.特征方程题目27系统开环传递函数为，实轴上的根轨迹有（ ）o选择一项：3 -5-2，。（一8厂5, -2,0卜c （00,5d - 2,0题目28 单位反馈系统的开环传递函数为，则根轨迹的渐近线倾角为（ ）o选择一项：公海，Tn* b. p9Jn 4)o题目29二阶系统当oq 90”0t-45题目353从0变化
