1、西子奥的斯GECB调试资料上ACD2MR调试手册西子奥的斯电梯有限公司文件编号：ACD2MR_SUR_ZH部件名称硬件版本软件版本备注GECB-APDAA26800AYGAA30780DAK或更高控制柜控制板GDCBA_A26800AKT1/2AAA30924CAH或更高OVF2B系列变频器主板DCPBKCA26800ABS4AAA31400AACorhigherOVF3B系列变频器主板1控制系统概述52检修模式运行条件检查63检修运行变频器设置84GECB参数设置155检修运行266井道位置信号确认267井道位置自学习288远程站调整及检查319门检测运行（DCS）3110正常运行3211故
2、障排除3412备注4513常见问题处理4614特殊功能设置471?控制系统概述ACD2MR控制系统引用了OTIS的GCS（全球控制系统）中的GECB控制板作为电梯控制系统的核心，充分吸收了OTIS技术，利用OTIS高可靠性的串行通讯系统及CANBUS通讯技术，将电梯的各个部件紧密的连在一起。驱动部分采用OTIS最新的能源再生变频器，硬软件系统专为驱动永磁同步无齿轮主机设计。技术概要ACD2MR控制系统配置图如下：图表1技术文件各子系统技术参考文件：2?检修模式运行条件检查提示：在动慢车之前，所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相关安装指导书。控制柜检查打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和
3、元件损坏，保管好随机资料，更换已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。紧固时请特别注意电源线、动力线（控制柜中的U、V、W与主机的U、V、W一一对应，根据电气原理图确定变频器至主机的联接电缆是否需要采用屏蔽线）。接线检查按接线图，检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个设备的接地线是否可靠接地。GECB板的接地螺丝必须可靠接地。CAN通讯设置检查根据CAN通讯网络结构要求，需将GECB设置成为CAN通讯网络的节点，请GECB板拨码开关SW5拨在“ON”的位置。绝缘检查脱开接地线和HL的连接，拔出GECB和变频器上的所有插件，把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出，将所
4、有的空气开关都置于“OFF”位置，用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值在规定值之内，重新接上地线和GECB和变频器上的插件。电路允许的绝缘电阻动力电路和安全电路0.5M控制电路（包括门机）、照明电路和信号电路0.5M注意:在测试绝缘电阻时，务必将电子板上的插头取下，否则有可能损坏电子板。电压检查断开配电箱中主电源、轿厢和井道照明电源开关以及控制柜内所有空气开关，并将GECB以及变频器上的所有插件拔下，再将紧急电动运行盒上的运行方式旋扭打到EROR模式。用电表确认配电箱中每相电压范围应在380V5%，合上配电箱的主电
5、源开关。用电表确认照明电源开关的初始边电压范围220V5%，合上开关。合上主电源开关，观察变频器指示灯是否点亮。合上OCB，观察相序继电器是否正常。按下表确认各空气开关初始边电压如果正常，则合上该开关。OCBF2C(门机电源)F6C(串行回路电源)F7C(风扇电源)F8C(抱闸电源)AC380VAC220V/AC110VAC26VAC110VAC27V/AC124.2用电表确认GECB的P101C-3和P101C-4之间有DC30V15%，PY1-4和PY1-5之间及PY2-4和PY2-5之间有AC24V5%，再断开主电源开关。在确保GECB、变频器接线无误的前提下，插上GECB和变频器所有插
6、件。1.1.1?检查GECB电子板上的CHCS和DDO开关所处的位置。CHCS-ON：取消厅外召DDO-ON：取消门操作合上主电源开关，观察GECB电子板上的指示灯，检查输入信号是否正确。表2GECB各指示灯含义指示灯说明RSL-FAULT亮：远程串行线及看门狗故障RSL闪烁：远程串行线及看门狗正常DZ亮：轿厢在门区内DOB亮：门反转装置（前门或后门）被操作DOL亮：到达开门到位开关（前门或后门）DFC亮：门锁和安全链闭合DW亮：轿门闭合ES亮：急停按钮动作INS亮检修操作闪烁：TCI-Lock功能被激活（离开轿顶程序）NOR/diag亮：正常操作灭：NAV,DTO,DTC,ATT,CHC,E
7、FO,EFS,ISC,drive-faultGRP/J亮：群控功能正常闪烁：三相电源故障（内部J继电器）VLC亮：110VAC电源正常井道检查检查各层厅门是否安装完毕，并且已经关上。注意：轿门和每层厅门闸锁必须动作可靠。1?检修运行变频器设置在工厂里，主机和变频器已经作了一一对应的测试，只要按照要求接好控制柜的外围线路的接线，即可进行检修运行。如果不能运行，请参照电气原理图和接线图对照接线是否正常，强迫减速信号是否正常GECB监控是否关门到位，确认正常后若检修不能运行，请检查实际电机参数和编码器参数，变频器参数是否正确。变频器参数检查确认变频器参数设置：（关于变频参数的更多详细说明，请参考相应
8、的变频器操作手册）最小值最大值实设值注释M-2-3-1CONTRACTMinMaxActual合同参数InterfaceType031合同界面选择。1=CANBUS通讯AROType1411:无OTISARO装置MotorType1009999902合同主机类型，无齿轮主机统一为902DutySpeedmm/s1016000合同速度，根据合同参数设定Ratedrpm15000对应合同速度的主机转速Inertiakg-m20.019999.99合同系统惯量EncoderType011合同编码器类型.EncTermintn1/2122EncoderPPR1000100002048合同编码器脉冲量，
9、ERN1387编码器为2048脉冲DutyLoadkg1016384合同载重，根据合同参数设定ACMainVrms50480400合同交流总线电压*LoadWeighType03合同称重系统类型0-无称重1-轿底安装电子称重装置2-钢带绳头安装称重装置3-轿底安装开关称重装置*LoadWghLvl1%012010对于开关称重装置，需要5个开关。定义每个开关的状态，分别为：10%，30%，50%，80%，100%。*LoadWghLvl2%012030*LoadWghLvl3%012050*LoadWghLvl4%012080*LoadWghLvl5%0120100*Balance%07747合
10、同平衡系数设定*Roping1.4142合同绕绳比*VaneSensorType01合同位置参考系统类型，具体设置请参考平层装置调整章节的参数介绍。0-4个光电，有ADO/RLV，250mm插板，NO类型2-单光电，250mm插板，NO类型4-CEDES，单光电，150mm插板，NO类型5-CEDES，4个光电，250mm插板，NO类型99-自定*DDPsec04530合同DDP保护时间*NumberofStops2140合同层站数*BottomLanding050合同底层数*Landingsin1LS051/21LS动作行程内的楼层数M-2-3-2ADJUSTMENTMinMaxActual
11、调整参数CarDir0/1010用于选择轿厢运行方向MotorPhase0/1010用于选择主机相位方向，错相时改变SinglePhase0/1010选择单相电源驱动方式StartGainOtPU1401增益调节，当称重传感器有问题或没安装时调节该参数增加速度控制的响应模拟称重正常时，设置为1使用开关量称重时，设置大于1*StartfiltBWPU1201增益调节，当称重传感器有问题或没安装时调节该参数增加速度控制的响应*StartGainInPU1201增益调节，当称重传感器有问题或没安装时调节该参数增加速度控制的响应*SGPeriodsec0.320.3用于控制减少倒溜的高带宽速率控制启动
12、的持续时间*SGRampDownsec0.420.4用于控制减少倒溜的高速率带宽控制到正常速率带宽的转换时间*EndGnVelmm/s0160000停车时，速度低于设定值后，”StartGainOtPU”设定的增益有效NormVelRespPU0.11.51默认值为1。如果由于摩擦的原因造成的停车舒适感不好，可以通过调整该参数小于1，改善舒适感PretorqueTrim%50150100用于调整预转矩值以防止倒溜，通常设置为100%PretorqMod0/1010默认值为0。当称重系统调整完毕后，可以设置为1。当设置为1时，专门的预转矩模式将被开启，用于改善因摩擦力大造成的启动溜车*Track
13、Errormm/s0500100用于设定主机速度反馈值和变频器发出的速度命令值的允许误差*NoEncVThrsPU010.2用于设定当变频器内有“无编码器”故障时主机侧的极限电压*Noencflttsec020.3用于设定当变频器接收到一个非零速度命令时，编码器速度0.1mm/s的持续时间*VelNotch1Hz05000陷波滤波器频率参数。如果电梯有高频振动时，通过PMT测量振动频率后，可以将振动频率的中间值设置到该参数，减少振动*VelNotch2Hz05000*NotchBandHz0302陷波滤波器带宽参数*VelRatediv0.3030CnvCustom0/1010定义变频器的电流
14、整流器的参数为默认值。定值，现场一般不需要修改；以下带”*”的参数在CnvCustom=1时可见。*CnvNotchHz80025001800*CnvcrfDepth03010*CnvcrfWidth02000300*CnvBWPU0.51.00.7*DCVBW1.010050*CnvLmH0.01100-*CnvSaturationA010000*CnvLSlopeuH/A010000*CnvRohm0.0110-*PlossThrpre01003上电时功率损耗限值百分比，上电报208故障时可调整*PlossThridle01003空闲时功率损耗限值百分比，空闲时报208故障时可调整*Plo
15、ssThrrun010018运行中功率损耗限值百分比，运行中报208故障时可调整*PLLfreqbandHz0.160.03.0*PLLfreqtimems05000500CnvVmagThrsPU051.2这个参数是设置”212CnvVmagFlt”故障的阀值*VaneBias(10)mm71310平层精度的校准值VaneHysteresmm0200平层精度的校准值(上下行平层位置不一致时调整)*ProfileDelayms0100000运行曲线前的延时参数。一般将该参数设为100后，检查轿厢溜车方向，从而判断如何调整预转矩参数*PosStopTolmm073设定轿厢平层时的允许公差。超过该
16、阀值，会出现”506StoppingErr”VelStopmm/sec0203Overloadsec0406设定最大加速电流持续时间RatedmtriArms05008.4/18/24/36该参数用于决定过电流保护和电梯额定运行电流值。一般设置为变频器最大加速电流的60%。故：OVF3B402:14*0.6=8.4；OVF2B403:30*0.6=18；OVF2B404:40*0.6=24;OVF2B406:60*0.6=36.RatedAccIPU151.67变频器额定加速电流与额定运行电流的倍数InvILimit%0150100故障”100InvSWOct”阀值CnvILimit%0150
17、100故障”200CnvSWOct”阀值SXPickTimems1002000100设定变频器内的S继电器的打开延时PosCorrLimmm0.0150.00.05每1ms周期内允许的最大位置修正值。MaxBatteryIA0.0110030VdoutthreshPU010.9SelfTune0/1010设置为1，进入变频器自整定模式。对于PM主机，用于系统惯量自学习。VaneLengthmm101000-以下位置参考系统参数在“Vanesensortype=99”时可见UISConfig0/1/202-0:无UIS；1:UIS在插板中心上方；2:UIS在插板中心下方。UISoffsetmm0
18、250-UIS离插板中心的距离。UISNO=0/NC=101-UIS开关类型，O=NO,1=NC.LV1config0/1/202-0:无1LV；1:1LV在插板中心上方；2:1LV在插板中心下方。LV1offsetmm0250-1LV离插板中心的距离。LV1NO=0/NC=101-1LV开关类型，O=NO,1=NC.LV2config0/1/202-0:无2LV；1:2LV在插板中心上方；2:2LV在插板中心下方。LV2offsetmm0250-2LV离插板中心的距离。LV2NO=0/NC=101-2LV开关类型，O=NO,1=NC.DISconfig0/1/202-0:无DIS；1:DIS
19、在插板中心上方；2:DIS在插板中心下方。DISoffsetmm0250-DIS离插板中心的距离。DISNO=0/NC=101-DIS开关类型，O=NO,1=NC.CustomHwCmp0/101-以下带”#”参数在”CustomHwCmp0/1=1”时可见#LatcyUisDisOn%03000100#LatcyUisDisOff%01000100#Latcy1/2LVon%03000100#Latcy1/2LVoff%03000100#RopeStrtchcomp%01000100#HitchPresscomp%01000100#Duty_kg%ofcar020050PWMdnsftI%0
20、200100PWMdnsftFreqHz0150150HitchLwemptyBOT0999990HitchLwemptyTOP0999990HitchLwfullBOT0999990HitchLwCaliDone010M-2-3-3BRAKEMinMaxActual报闸参数*InternalBrk0/1010/1是否启用内部报闸控制，常量。110VDC抱闸时，设置为：1。*BrkSwitch0-4021报闸开关反馈是否启用，常量BrkPickTimems0100001000变频器发出报闸打开指令后到报闸开关反馈完全打开状态的延时，常量BrkSetlTimems010000500变频器发出报闸
21、关闭指令后到报闸开关反馈完全关闭状态的延时，常量LftBrkDelayms010000100变频器发出报闸打开指令后到输出预转矩的延时，常量BrkLftdDelyms0100000M-2-3-4MACHINEMinMaxActual主机参数LowVoltOp0/10是否使用低电压主机选项，常量0：使用高电压主机；1：使用低电压主机。GearedStrJR0/1010*NumberofPoles2100主机极数*RatedTrqNm0.120000主机额定转矩（主机铭牌值）*RatedTrqIA0.11000主机额定转矩电流（主机铭牌额定电流值*1.414）*LdmH0.01200主机d轴电感值
22、（主机铭牌电感值）*LqmH0.01200主机q轴电感值（主机铭牌电感值）*ROhm030主机相电阻值（主机铭牌相电阻值）*T/ASlope%01000*T/AOffsetA05000*KtSlope1/kNm0150*IdSaturationA0100015主机d轴电流饱和值*IqSaturationA010000主机q轴电流饱和值*LdSlopemH/A0300*LqSlopemH/A0300*Lq0mH0.01100主机q轴电感值（主机铭牌电感值）*Lq11/mA04000*Lq21/mA204000*Ld0mH0.01100主机d轴电感值（主机铭牌电感值）*RatedMotorrpm1
23、5000主机额定转速（主机铭牌转速值）*MagerrthreDeg04020电机启动时的磁极位置测定(LRT)值和通过电机反电动势估算值之间的允许误差。504故障相关。LRTDCLevelPU0.10.50.1LRTmoterreDeg0108FldWknLvl%100FldWknBWHz10弱磁控制参数。如果在电梯运行中，变频器出现200/300保护，可以减小该参数，典型的设置为：2.5。M-2-3-5PROFILEMinMaxActual运动曲线参数*InspSpeedmm/s10630250检修速度值（合同参数值）*NomSpeedmm/s016000快车速度值（合同参数值）*Accel
24、mm/s2251200800加速度值，常量*Decelmm/s2251200800减速度值，常量*Jerkmm/s310024001000加加速度值，常量*BaseSpeed%5010075曲线调节参数，常量CreepSpeedmm/s01000CreepLengthmm01000CreepJerk0/1010ZeroVelTimms02000500ETPSpe%DutySpe509080ETSC功能时动作速度Encacclimm/s2010000Encacclimtms010000*1：请不要随意修改MotorType参数，因为如果该参数更改其它相关主机参数都将全部被更改。*2：LoadWe
25、ighType根据称重类型设置，使用开关量称重装置，选择类型3。1?GECB参数设置（详细参数请参考GECB安装参数和I/O说明注解）1.SYSTEMNo参数符号默认值范围软件版本备注0TOP8199顶层所在楼层1LOBBY0099基站所在楼层2BOTTOM0098底层所在楼层3CFT-P25502554OPERAT0060全集选；1下集选5EN-BSM0016PI0077PI-POS002BAA8PI-CTTL001DAE9PI-OPT00810CPI-JWL1008DAB11CPI-JWL2008DAB12CPI-JWL3008DAB13CPI-JWL4008DAB14HPI007BAA15HPI-POS002BAA16HPI-OPT008BAA17HPI-JWL1008DAB18HPI-JWL2008DAB19HPI-JWL3008DAB20HPI-JWL4008DAB21GPI007BAA22GPI-POS002BAA23GPI-OPT008BAA24ELD-fOPG0010025ELD-fCLG00100
