1、三菱plc实验指导书精选word文档 14页本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！= 本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！ = 三菱plc实验指导书篇一：PLC 三菱实验指导书实验一 可编程控制器基本指令实验 . 2 实验二 喷泉的模拟控制 . 5 实验三 数码显示的模拟控制 . 7 实验四 舞台灯光的模拟控制 . 11 实验五 天塔之光的模拟控制 . 14 实验六 交通灯的模拟控制 . 17 实验七 四节传送带的模拟控制 . 20 实验八 轧钢机的模拟控制 . 25 实验九 邮料分拣的模拟控制 . 27 实验十 装配流水线的模拟控制
2、 . 32 实验十一 液体混合的模拟控制 . 36 实验十二 机械手的模拟控制 . 38 实验十三 四层电梯的模拟控制 . 41 实验十四 Y/换接启动的模拟控制 . 54 实验十五 五相步进电机的模拟控制 . 55 实验十六 水塔水位的模拟控制 . 57 实验十七 运料小车控制模拟 . 59 实验十八 加工中心模拟实验 . 60 实验十九 自动售货机的模拟控制 . 64 实验二十 工业洗衣机的模拟控制 . 65 实验二十一 电镀生产线的模拟控制 . 66 实验二十二 机械滑台的模拟控制 . 67 实验二十三 抢答器的模拟控制 . 69 实验二十四 自动配料系统模拟实验 . 70 实验二十五
3、直线运动的模拟控制 . 72 一实验目的熟练掌握可编程控制器的基本指令。二实验内容1线圈驱动指令LD、LDI、OUTLD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。 LDI，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。 OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。 LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。也可以与ANB指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。对输入继电器X不能使用。OUT指令可以连续使用多次。LD、LDI是一个程序步指令，这里
4、的一个程序步即是一个字。OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。2接点串联指令AND、ANIAND，与指令。用于单个常开接点的串联。 ANI，与非指令。用于单个常闭接点的串联。AND与ANI都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是说这两条指令可以多次重复使用。OUT指令后，通过接点对其它线图使用OUT指令称为纵接输出或连续输出，连续输出如果顺序不错可以多次重复。3接点并联指令OR、ORIOR，或指令。用于单个常开接点的并联。 ORI，或非指令。用于单个常闭接点的并联。OR与ORI指令都是一个程序步指令，它们的目标元件是X
5、、Y、M、S、T、C。这两条指令都是并联一个接点。需要两个以上接点串联连接电路块的并联连接时，要用ORB指令。4串联电路块的并联连接指令ORB两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结果用ORB指令。ORB指令与ANB指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。ORB有时也简称或块指令。 ORB指令的使用方法有两种：一种是在要并联的每个串联电路块后加ORB指令；另一种是集中使用ORB指令。对于前者分散使用ORB指令时，并联电路块的个数没有限制，但对于后者集中使用ORB指令时，这种电路块并联的个数不能超过8个。
6、5并联电路的串联连接指令ANB两个或两个以上的接点并联的电路称为并联电路块。分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ANB指令。分支的起点用LD、LDI指令，并联电路快结束后，使用ANB指令与前面电路串联。ANB指令也简称与块指令，ANB也是无操作目标元件，是一个程序步指令。 6主控及主控复位指令MC、MCRMC为主控指令，用于公共串联接点的连接，MCR叫主控复位指令，即MC的复位指令。在编程时，经常遇到多个线圈同时受一个或一组接点控制。如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点，将多占用存储单元，应用主控指令可以解决这一问题。使用主控指令的接点称为主控接点，它在梯形图中与一般的接点垂直。
7、它们是与母线相连的常开接点，是控制一组电路的总开关。 MC指令是3程序步，MCR指令是2程序步，两条指令的操作目标元件是Y、M，但不允许使用特殊辅助继电器M。与主控接点相连的接点必须用LD或LDI指令。使用MC指令后，母线移到主控接点的后面，MCR使母线回都原来的位置。在MC指令内再使用MC指令时嵌套级N的编号（07）顺序增大，返回时用MCR指令，从大的嵌套级开始解除。7置位与复位指令SET、RSTSET为置位指令，使动作保持；RST为复位指令，使操作保持复位。SET指令的操作目标元件为Y、M、S。RST指令的操作目标元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。这两条指令是13个程序步。用RST指令
8、可以对定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器的内容清零。 8脉冲输出指令PLS、PLFPLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出，而PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出，这两条指令都是2程序步，它们的目标元件是Y和M，但特殊辅助继电器不能作目标元件。使用PLS指令，元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作。而使用PLF指令，元件Y、M仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作。 9空操作指令NOPNOP指令是一条无动作、无目标元件的一程序步指令。空操作指令是该步序作空操作。用NOP指令替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。 10程序结束指令
9、ENDEND是一条无目标元件的1程序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，若在程序最后写入END指令，则END以后的程序步就不再执行，直接进行输出处理。在程序调试过程中，按端插入END指令，可以顺序扩大对各程序段的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处理前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。 LDM1M实验二喷泉的模拟控制一实验目的用PLC构成喷泉控制系统。二实验内容1控制要求隔灯闪烁：L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭， 接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮
10、0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去。 2I/O分配输入 输出 起动按钮：X0L1：Y0L5、L9：Y4 停止按钮：X1L2：Y1L6、L10：Y5L3：Y2L7、L11：Y6 L4：Y3L8、L12：Y7 3按图所示的梯形图输入程序。 4调试并运行程序。三喷泉控制语句表四喷泉控制梯形图篇二：基于三菱FX2N PLC实验指导书基于三菱FX2N PLC实验指导书罗慧芳常州工学院实验一 可编程控制器的基本指令编程练习?3 实验二 LED数码显示控制?7 实验三 天塔之光模拟控制?12 实验四 步进电机运动控制（实物）?15 实验五 直线运动控制系统（实物）
11、?17 实验六 运料小车控制模拟?24 实验七 十字路口交通灯控制?30 实验八 十字路口交通灯控制（带倒计时显示）?33 实验九 三层电梯控制系统的模拟?39 实验十 四层电梯控制系统的模拟?47 实验十一 五层电梯控制系统的模拟?49 实验十二 三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制（实物）?51 实验十三 三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制（实物）?53 实验十四 三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制（实物）?55 实验十五 三相鼠笼式异步电动机星/三角换接起动控制（实物）?57 实验十六 水塔水位控制模拟?59 实验十七 装配流水线的模拟控制?61 实验十八 液体混合装置控制的模拟?6
12、4 实验十九 机械手动作的模拟?67 实验二十 四节传送带的模拟?70 实验二十一 自动配料系统控制的模拟?74 实验二十二 轧钢机控制系统模拟?77 实验二十三 邮件分拣系统模拟?80 实验二十四 自动售货机的模拟控制?84 实验二十五 加工中心的模拟控制?89 实验一 可编程控制器的基本指令编程练习(一) 与或非逻辑功能实验在基本指令的编程练习实验区完成本实验 一、实验目的1.熟悉PLC装置，FX系列可编程控制器的外部接线方法 2.了解编程软件GX Developer的编程环境，软件的使用方法。 3.掌握与、或、非逻辑功能的编程方法 二、实验说明首先应根据参考程序判断Y01、Y02，Y03
13、的输出状态，在拨动输入开关X00、X01、X02，X03，观察输出指示灯Y01、Y02，Y03与X00、X01、X02、X03，之间是否符合与、或、非逻辑的逻辑关系。三、实验面板图图中的接线孔通过防转座插锁紧线与PLC的主机相输入输出插孔相接。X为输入点，Y为输出点。上图中下面两排X00X15为输入按键和开关，模拟开关量的输入。上边一排Y00Y11是LED指示灯，接PLC主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。 四、实验步骤1、输入/输出接线列表五、梯形图参考程序（二）定时器/计数器功能实验在基本指令的编程练习实验区完成本实验。 一、实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器
14、扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控 二、实验说明三菱FX系列的可编程控制器的定时器分为通用定时器(T0T249)和计算定时器(T246T255)。三菱FX系列的内部计数器分为16位二进制加法计数器和32位增计数减计数器两种。其中的16位二进制加法计数器，其设定值在K1K32767范围内有效。 三、梯形图参考程序 1）通用定时器参考程序2）计算定时器参考程序3）16位加计数器4）32加减计数器5）定时范围的扩展篇三：PLC(三菱实验指导书)NST-2301工业自动化 综合 控制实验装置（PLC） 实验指导书一 目录1实验模块?3 2编程电缆?3 3编程器的使用?4实验1电机单向全电
15、压启动?20 实验2 电机正反转控制?21实验3电机Y-降压启动?22 实验4电机单向全电压启动?23 实验5电机正反转控制?23 实验6电机Y-降压启动?23 实验7抢答器实验?24 实验8优先级判别实验?24 实验9数值运算?25 实验10闪烁灯光控制?25实验11发射灯光控制?25 实验12流水灯光控制?26 实验13红绿灯手动控制?26 实验14红绿灯自动控制?26 实验15红绿灯开闭时间可调控制?27 实验16水池水位自动控制?27 实验17水塔水位自动控制?27 实验18自诊断水池水位自动控制?28 实验19成型机半自动控制?28 实验20成型机全自动控制?29 实验21带计数成型
16、机自动控制?29 实验22轧钢机半自动控制?30 实验23轧钢机全自动控制?30 实验24带计数轧钢机自动控制?31 实验25二种液体混合控制?31 实验26三种液体混合控制?32 实验27三种液体自动加热混合控制?32 实验28自动装车控制?33 实验29自动送料装车控制?33 实验30带计数自动送料装车控制?34 实验31邮件分捡控制?34 实验32机械手控制系统?36 实验33半自动皮带运输机?36 实验34全自动皮带运输机?37 实验35四层电梯控制?37 实验36步进电机控制?39 一 硬件介绍NST-2301工业自动化综合控制实验装置，具有漏电保护装置和过流保护装置，提供了2组交流
17、380V电源输出（1组采用插头输出，1组采用接线端子输出），2组交流220V电源输出（1组采用插头输出，1组采用接线端子输出），2组直流24V电源输出，1组5V可调直流电源输出，直流电源均有数字电表显示数值。 （1）工作电源：AC3805%（三相五线），50HZ；（2）环境温度：-5040；（3）外型尺寸：18007001400mm；（4）相对湿度：85%RH（250）；（5）额定电流：10A；（6）PLC：FX2N-48MR-001（三菱）；（7）变频器：FR-A740-0.75KW（三菱）；（8）设备重量：约140Kg。1、实验模块NST-2301-1:PLC主机模块NST-2301-2:电机模拟控制、数码管显示、天塔之光、交通灯控制NST-2301-3:水塔水位模拟控制、成型机模拟控制、轧钢机控制、多种液体混合控制 NST-2301-4:自动装车送料控制、邮件分捡机控制、皮带运输机控制、步进电机模拟控制 NST-2301-5:电梯控制、机械手控制 NST-2301-6:接触器继电器模块2、编程电缆计算机 PLC3、编程器的使用篇四：三菱PLC实验指导第一章 系统简介一、可编程序控制器（PC）主机-1二、编程装置-2三、输入输出部分-2四、输入/输出接口的使用方法-3 五、模块介绍-4六、FX2N-48MR
