1、机械原理知识点及相关习题知识点总结1. 什么叫机械？什么叫机器？什么叫机构？它们三者之间的关系机械是机器和机构的总称机器是一种用来变换和传递能量、物料与信息的机构的组合。讲运动链的某一构件固定机架，当它一个或少数几个原动件独立运动时，其余从动件随之做确定的运动，这种运动链便成为机构。零件构件机构机器（后两个简称机械）2. 什么叫构件？机械中独立运动的单元体3. 运动副：这种由两个构建直接接触而组成的可动联接称为运动副。高副：凡两构件通过单一点或线接触而构成的运动副称为高副。低副：通过面接触而构成的运动副统称为低副。4. 空间自由运动有6歌自由度，平面运动的构件有3个自由度。5. 机构运动简图的
2、绘制6. 自由度的计算7. 为了使机构具有确定的运动，则机构的原动件数目应等于机构的自由度数目，这就是机构具有确定运动的条件。当机构不满足这一条件时，如果机构的原动件数目小于机构的自由度，则将导致机构中最薄弱的环节损坏。要使机构具有确定的运动，则原动件的数目必须等于该机构的自由度数目。8. 自由度计算：F=3n -（2p1+pn）n：活动构件数目 p1：低副 pn：高副9. 在计算平面机构的自由度时，应注意那些事项？1. 要正确计算运动副的数目 2.要除去局部自由度 3.要除去虚约束10. 由理论力学可知，互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点，即为此两构件的速度瞬心，简称瞬心。11.
3、因为机构中每两个构件间就有一个瞬心，故由N个构件（含机架）组成的机构的瞬心总数K=N(N-1)/212.三心定理即3个彼此做平面平行运动飞构件的3个瞬心必位于同一直线上。对于不通过运动服直接相连的两构件的瞬心位置，可可借助三心定理来确定。13.该传动比等于该两构件的绝对瞬心与相对瞬心距离的反比。14.平面机构力分析的方法：1静力分析：在不计惯性力的情况下，对机械进行的分析称为机构的静力分析。使用于惯性力不大的低速机械。2动态静力分析：将惯性力视为一般外力加于产生该惯性力的构件上，就可以将该结构视为处于静力平衡状态，仍采用静力学方法对其进行受力分析。15.构件组的静定条件是什么？3n=2P1+P
4、n 基本杆组都是静定杆组。16.Wd=WF+Wf（输入功=输出功+损耗功）机械效率=WF/Wd=1-Wf/Wd=理想驱动力/实际驱动力=实际生产阻力/理想生产阻力18.串联机组的效率：=123k（等于各级效率的连乘积）并联机组的效率:（p11+p22+p33）/（p1+p2+pk）19.对于有些机构，由于摩擦的存在，致使无论驱动力如何增大均不能使静止的机构产生运动，这种现象称为自锁。自锁的条件：在移动副中，如果作用于滑块上的驱动力在其摩擦角之内（）。在转动副中，作用在轴颈上的驱动力为弹力F，且作用于摩擦圆范围之内即。21.通过对串联机组及并联机组的效率的计算，对设计机械传动系统有何重要启示：串
5、联机器越多，机组的效率越低，提高串联机组的效率：减少串联机器的数目和提高min。22.机械平衡的目的：设法将构件的不平衡惯性力加以平衡，以消除或减小其不良影响。25.机械运转的三个阶段：起动阶段、稳定运转阶段、停车阶段26.在什么情况下机械才会作周期性速度波动？速度波动有何危害？如何调节作用在机械上的机械驱动力矩？将导致运动副中动压力增加，引起机械振动 用飞轮调节27.飞轮为什么可以调速？能否利用飞轮来调节非周期性速度波动？为什么？28.四杆机构的基本形式：曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构29.四杆机构中有周转副的条件是最长杆与最短杆的长度之和其余两杆的长度之和构成该转动副的两杆之一为四杆中的
6、最短杆30.四杆机构中有曲柄的条件：各杆的长度应满足杆长条件其最短杆为连架或机架当最短杆为连架时，则为曲柄摇杆机构当最短杆为机架时，则为双曲柄机构当最短杆为连杆时，则为双摇杆机构31.行动速比系数：K=偏置的曲柄滑块有急回特性32.压力角和传动角互余压力角d：从动件受力的方向与受力点的速度之间所夹的锐角传动角 ：压力角的余角33.死点位置往复运动机械构件作主动件时d=90，y=0Ft=0F无论多大都不能使机构运动34.凸轮机构的最大优点是只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律。35.按凸轮的形状分：盘形凸轮、圆柱凸轮。按推杆的形状分:尖顶推杆、滚子推杆、平底推杆。按
7、从动件的运动形式：摆动从动件、移动从动件。按从动件形式：尖顶从动件、滚子从动件、平底从动件。36什么叫刚性冲击和柔性冲击？推杆在运动开始和终止的瞬间，因速度有突变，所以这是推杆在理论上将出现无穷大的加速度和惯性力，因而会使凸轮机构受到极大的冲击，称为刚性冲击，a=惯性力=极大的冲击力，三点的加速度有突变，不过这一突变为有限值，因而引起的冲击较小，称为柔性冲击。37.用于平行轴间的传动的齿轮机构直齿轮用于相交轴间的传动的齿轮机构锥齿轮用于交错轴间的传动的齿轮机构斜齿轮38.齿廓啮合基本定律：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置的传动比，都与其连心线O1O2被其啮合齿廓在接触点外的公法线所分为的两线
8、段长成反比。39.渐开线的特性发生线上的BK线段等于基圆上被滚过的弧长AB，即BK=AB：渐开线上的任意一点的法线恒切与基圆渐开线愈接近基圆部分的曲率半径愈小，在基圆上其曲率半径为零，渐开线的形状取决与基圆的大小。基本以内无渐开线。40.一对渐开线齿轮正确啮合的条件：直齿轮：两齿轮的模数和压力角应分别相等，m1=m2=m ,d1=d2=d斜齿轮：两齿轮的模数和压力角应分别相等，还有他们的螺旋角必须满足：外啮合B1=-B2, 内啮合B1=B2.锥齿轮：当量齿轮的模数和压力角与锥齿轮断面的模数和压力角相等。蜗轮蜗杆：Mx1=Mt2=M Dx1=Dt2=D当蜗杆和涡轮的轴线交错角为90时，还需保证蜗
9、杆的导程角等于涡轮的螺旋角，即使y1=B2,并且螺旋线的方向相等。41.根切现象：用范成法切制齿轮时，有时刀具会过多的切入齿轮的底部，因而将齿轮的渐开线切除一部分的现象。42.何为重合度？重合度的大小与齿数Z，模数M，压力角D齿顶高系数ha,顶隙系数 C 及中心局之间的关系机械原理重要概念零件：独立的制造单元构件：机器中每一个独立的运动单元体运动副：由两个构件直接接触而组成的可动的连接运动副元素：把两构件上能够参加接触而构成的运动副表面运动副的自由度和约束数的关系f=6-s运动链：构件通过运动副的连接而构成的可相对运动系统平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1；引入一个约束的运动副为高副，
10、引入两个约束的运动副为平面低副机构具有确定运动的条件：机构的原动件的数目应等于机构的自由度数目；根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由原动件、从动件和机架组成高副：两构件通过点线接触而构成的运动副低副：两构件通过面接触而构成的运动副由M个构件组成的复合铰链应包括M-1个转动副平面自由度计算公式：F=3n-(2Pl+Ph)局部自由度：在有些机构中某些构件所产生的局部运动而不影响其他构件的运动虚约束：在机构中有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束的作用虚约束的作用：为了改善机构的受力情况，增加机构刚度或保证机械运动的顺利基本杆组：不能在拆的最简单的自由度为零的构件组速度瞬心：互作平面相对
11、运动的两构件上瞬时速度相等的重合点。若绝对速度为零，则该瞬心称为绝对瞬心相对速度瞬心与绝对速度瞬心的相同点：互作平面相对运动的两构件上瞬时相对速度为零的点；不同点：后者绝对速度为零，前者不是三心定理：三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上速度多边形：根据速度矢量方程按一定比例作出的各速度矢量构成的图形驱动力：驱动机械运动的力阻抗力：阻止机械运动的力矩形螺纹螺旋副：拧紧：M=Qd2tan(+)/2放松：M=Qd2tan(-)/2三角螺纹螺旋副：拧紧：M=Qd2tan(+v)/2放松：M=Qd2tan(-v)/2质量代换法：为简化各构件惯性力的确定，可以设想把构件的质量按一定条件用
12、集中于构件上某几个选定点的假想集中质量来代替，这样便只需求各集中质量的惯性力，而无需求惯性力偶距，从而使构件惯性力的确定简化质量代换法的特点：代换前后构件质量不变；代换前后构件的质心位置不变；代换前后构件对质心轴的转动惯量不变机械自锁：有些机械中，有些机械按其结构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在却会出现无论如何增大驱动力也无法使其运动判断自锁的方法：根据运动副的自锁条件，判定运动副是否自锁 移动副的自锁条件：传动角小于摩擦角或当量摩擦角转动副的自锁条件：外力作用线与摩擦圆相交或者相切螺旋副的自锁条件：螺旋升角小于摩擦角或者当量摩擦角机械的效率小于或等于零，机械自锁机械的生产阻力小于或等于
13、零，机械自锁作用在构件上的驱动力在产生有效分力Pt的同时，也产生摩擦力F,当其有效分力总是小于或等于由其引起的最大摩擦力，机械自锁机械自锁的实质：驱动力所做的功总是小于或等于克服由其可能引起的最大摩擦阻力所需要的功提高机械效率的途径：尽量简化机械传动系统；选择合适的运动副形式；尽量减少构件尺寸；减小摩擦铰链四杆机构有曲柄的条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和连架杆与机架中必有一杆为最短杆在曲柄摇杆机构中改变摇杆长度为无穷大而形成的曲柄滑块机构在曲柄滑块机构中改变回转副半径而形成偏心轮机构曲柄摇杆机构中只有取摇杆为主动件是，才可能出现死点位置，处于死点位置时，机构的传动角为0急
14、回运动：当平面连杆机构的原动件（如曲柄摇杆机构的曲柄）等从动件（摇杆）空回行程的平均速度大于其工作行程的平均速度极为夹角：机构在两个极位时原动件AB所在的两个位置之间的夹角 =180（K-1）/(K+1)压力角：力F与C点速度正向之间的夹角传动角：与压力角互余的角（锐角）行程速比系数：用从动件空回行程的平均速度V2与工作行程的平均速度V1的比值K=V2/V1=180+/(180)平面四杆机构中有无急回特性取决于极为夹角的大小试写出两种能将原动件单向连续转动转换成输出构件连续直线往复运动且具有急回特性的连杆机构：偏置曲柄滑块机构、摆动导杆加滑块导轨（牛头刨床机构）曲柄滑块机构：偏置曲柄滑块机构、
15、对心曲柄滑块机构、双滑块四杆机构、正弦机构、偏心轮机构、导杆机构、回转导杆机构、摆动导杆机构、曲柄摇块机构、直动滑杆机构机构的倒置：选运动链中不同构件作为机架以获得不同机构的演化方法刚性冲击：出现无穷大的加速度和惯性力，因而会使凸轮机构受到极大的冲击柔性冲击：加速度突变为有限值，因而引起的冲击较小在凸轮机构机构的几种基本的从动件运动规律中等速运动规律使凸轮机构产生刚性冲击，等加速等减速，和余弦加速度运动规律产生柔性冲击，正弦加速度运动规律则没有冲击在凸轮机构的各种常用的推杆运动规律中，等速只宜用于低速的情况；等加速等减速和余弦加速度宜用于中速，正弦加速度可在高速下运动凸轮的基圆半径是从转动中心
16、到理论轮廓的最短距离，凸轮的基圆的半径越小，则凸轮机构的压力角越大，而凸轮机构的尺寸越小齿廓啮合的基本定律：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线O1O2被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两线段长成反比渐开线：当直线BK沿一圆周作纯滚动时直线上任一一点K的轨迹AK渐开线的性质：发生线上BK线段长度等于基圆上被滚过的弧长AB渐开线上任一一点的发线恒于其基圆相切渐开线越接近基圆部分的曲率半径越小，在基圆上其曲率半径为零渐开线的形状取决于基圆的大小基圆以内无渐开线同一基圆上任意弧长对应的任意两条公法线相等渐开线函数：invK=k=tank-k渐开线齿廓的啮合特点：能保证定传动
17、比传动且具有可分性传动比不仅与节圆半径成反比，也与其基圆半径成反比，还与分度圆半径成反比I12=1/2=O2P/O1P=rb2/rb1渐开线齿廓之间的正压力方向不变渐开线齿轮的基本参数：模数、齿数、压力角、（齿顶高系数、顶隙系数）记P180表10-2一对渐开线齿轮正确啮合的条件：两轮的模数和压力角分别相等一对渐开线齿廓啮合传动时，他们的接触点在实际啮合线上，它的理论啮合线长度为两基圆的内公切线N1N2渐开线齿廓上任意一点的压力角是指该点法线方向与速度方向间的夹角渐开线齿廓上任意一点的法线与基圆相切根切：采用范成法切制渐开线齿廓时发生根切的原因是刀具齿顶线超过啮合极限点N1一对涡轮蜗杆正确啮合条
18、件：中间平面内蜗杆与涡轮的模数和压力角分别相等重合度：B1B2与Pb的比值；齿轮传动的连续条件：重合度大于或等于许用值定轴轮系：如果在轮系运转时其各个轮齿的轴线相对于机架的位置都是固定的周转轮系：如果在连续运转时，其中至少有一个齿轮轴线的位置并不固定，而是绕着其它齿轮的固定轴线回转复合轮系：包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分或者由几部分周转轮系组成定轴轮系的传动比等于所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积的比值中介轮：不影响传动比的大小而仅起着中间过渡和改变从动轮转向的作用2013年机械原理自测题（一） 一判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”） （20分）1、根据渐开线性质，基
19、圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （ F ）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。 （ T ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ F ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小 （ T ）5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。 （ F ）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ T ）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。 （ T ）9、一对直齿轮啮合传动，模数
20、越大，重合度也越大。 （ F ）10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。（ F ）二、填空题。 （10分）1、机器周期性速度波动采用（ 飞 轮 ）调节，非周期性速度波动采用（ 调 速 器 ）调节。2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有 ）急回特性。3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（ 重合度大于或等于1 ）。4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（ 大 ），故三角螺纹多应用（ 联接 ），矩形螺纹多用于（ 传递运动和动力 ）。三、选择题 （10分）1、齿轮渐开线在（ ）上的压
21、力角最小。A ） 齿根圆 ； B）齿顶圆； C）分度圆； D）基圆。2、静平衡的转子（ ）是动平衡的。动平衡的转子（ ）是静平衡的 。 A）一定 ； B）不一定 ； C）一定不。A）一定 ； B）不一定： C）一定不。3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（ ）。A）相同的； B）不相同的。 4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（ ）的运动规律。A）等速运动； B）等加等减速运动 ； C）摆线运动。5、机械自锁的效率条件是（ ）。A）效率为无穷大： B）效率大于等于1； C）效率小于零。四、计算作图题： （共60分）注：
22、凡图解题均需简明写出作图步骤，直接卷上作图，保留所有作图线。1、计算下列机构的自由度。 （10分） F = 38211 = 2 F = 38211 1 = 12、在图4-2所示机构中，AB = AC ，用瞬心法说明当构件1以等角速度转动时，构件3与机架夹角为多大时，构件3的 3 与1 相等。（10分）当 = 90时，P13趋于无穷远处，在图4-3所示凸轮机构中，已知偏心圆盘为凸轮实际轮廓，其余如图。试求： （l =0.001 m/mm ） （10分）1) 基圆半径R；2) 图示位置凸轮机构的压力角；3） 凸轮由图示位置转90后，推杆移动距离S。4、已知图4-4所示车床尾架套筒的微动进给机构中Z
23、1 = Z2 = Z4 = 16 Z3 = 48 ， 丝杆的螺距 t = 4 mm 。慢速给时齿轮1和齿轮2啮合；快速退回时齿轮1插入内齿轮4。求慢速进给过程中和快速退回过程中手轮回转一周时，套筒移动的距离各为多少？ （10分）解：慢进时：1-2-3-H 为行星轮系 移动距离 快进时：1、4为一整体。5、设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD的行程速比系数 K = 1，摇杆长CD = 50 mm , 摇杆极限位置与机架AD所成的角度1 = 30，2 = 90如图4-5所示。求曲柄AB、连杆BC和机架AD的长度。 （10分）（= 180（K-1）/（K+1） ）6、图4-6所示为一对互相啮合的渐开线
24、直齿圆柱齿轮。已知n-n 为两齿廓接触点的公法线，试在该图上标出节点P画出啮合角画出理论啮合线N1 N2画出实际啮合线B1 B2在轮2齿廓上标出与轮1齿廓上A1点相啮合的A2点。（10分）机械原理自测题（二）机械原理考试试题一、（共18分）是非判断题（对的填T，错的填F）每小题一分 1.平面运动副按其接触特性,可分成转动副与高副;( F )。2平面四杆机构中，是否存在死点，取决于机架是否与连杆共线。(F) 3一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联 组合而成的机构的行程变化系数K大于1。(T) 4与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是可实现各种预期的运动规律。(T)5
25、渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与齿距的比值。(F) 6渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿顶圆上的压力角。（F）7斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在法面上。（T） 8、曲柄滑块机构中，当曲柄与机架处于两次互相垂直位置之一时，出现最小传动角。(T)9.平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中，其压力角等于零。 (T)10一对渐开线圆柱齿轮传动，其分度圆总是相切并作纯滚动，（F） 11一对平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件为摸数、压力角、螺旋角大小相等。（F）12机械零件和机构是组成机械系统的基本要素。（F）13机电一体化系统由动力系统、传感系统、控制系统三个要素
26、组成。（F）14机械设计有开发性设计、适应性设计、变型设计三类不同的设计。（T）15运动系数t反映了在一个运动循环中，槽轮的运动时间在一个间歇周期中所占的比例。（T）16在齿轮运转时，其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线运动的齿轮系称为复合齿轮系。（F）17采用不同的功能原理，能实现机器的同一使用要求或工艺要求。（T）18表达机械各执行机构（构件）在一个运动环中各动作的协调配合关系的简单明确图，称为机械运动循环图。（T）二、（6分）试计算下列运动链的自由度数.(若有复合铰链,局部自由度或虚约束,必须明确指出)，打箭头的为原动件，判断该运动链是否成为机构.解： n=6; p5=8,
27、p4=1; F=1，（3分）H处虚约束；D处局部自由度。（2分）运动确定（1分）三、（16分）已知如图所示的平面四杆机构，各构件的长度LAB=15mm，LBC=60 mm，LDC=30 mm，LAD=50 mm，试判断：1 该机构为那种基本机构类型。2 若构件LAB为原动件，此机构是否存在急回。3 该机构在何种条件下会出现死点，画出机构死点发生的位置。解： 1. 因为 15+6030+50 且连架杆为最短杆，故为曲柄摇杆机构（6分）2 . 存在急回 （5分）3在DC杆为主动件时会出现死点，位置在AB与BC杆两次共线处。（5分）四、（15分）如图所示的（a）(b)两图均为实际轮廓为圆的偏心凸轮机
28、构，1画出图(a)的基圆半径rb和图示位置时的位移S2画出(a) (b)两图图示位置时的压力角，3分别指出(a) (b)两图凸轮机构的理论轮廓是圆还是非圆，其两凸轮机构的运动规律是否相同？解：1（5分） 2（5分）3 (a)图凸轮机构理论轮廓是圆，(b)图凸轮机构理论轮廓是非圆，运动规律不相同。（5分）五、（共25分）1（15分）如图所示的轮系，已知各轮齿数分别为:：Z1=20，Z2=14，Z3=13，Z4=20。Z5=16，Z6=32，模数m=2mm，压力角=200，1试分别求出齿轮的分度圆直径d1、d2、d3、d4、d5、d6， 2为使各齿轮加工时不产生根切。试确定这三队齿轮Z1与Z 2，
29、Z3与Z4。Z5与Z6的传动类型。3按不产生根切的最小变位系数公式,求出Z3与Z4的变位系数x3,、x4、基圆直径db1、db2和齿顶圆直径db1、db2。解：1 d1 = 40mm，d2 = 28mm 、d3 =26mm、d4 =40mmd5 =32mm、d6 = 64mm （4分）2轮1、2采用等移距变位齿轮传动，3、4采用正传动 （5分）3最小变位系数 17-14/17=0.176 da1=43.684mm、da2=28.352mm ；df1=37.852mm、df2=21.148mm （6分）2（10分）已知斜齿轮传动齿数Z1=20，Z2=40，模数mn=8mm，压力角=200，中心距
30、a=250mm，试求其1螺旋角2齿顶圆直径da1,da2 3不产生会根切的最少齿数解：1螺旋角=16.26 （4分）2齿顶圆直径da1=182.667mm, da2=349.39mm, （4分）23不产生根切的最少齿数 Zmin = 15 （2分）六、（15分）在图示的轮系中，已知各轮齿数为, z2=z3=40, z4=100, z5=z6=z7=30，试求传动比i17。解z1. z2为定轴轮系 z5 z6 z7为定轴轮系 （5分）z2 z3 z4 z5,(H) 为周转轮系 （7分）分别列方程联立求解得 i17=12 （3分）七（5分） 利用四杆机构的功能，将连杆机构作为驱动件，去掉废旧自行车的链条，将废旧自行车改装成能在宿舍里锻炼身体的小装置，试画出构思的机构简图，并说出连杆机构的类型和主动件构件的名称解： 曲柄摇杆机构、（3分）摇杆为主动件。（2分）2007年机械原理考试题与解答一、单项选择题（共18分，每小题2分）1、_ B _是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元。A机器 B零件 C构件 D机构。2、曲柄摇杆机构的死点发生在_ C _位置。A主动杆与摇杆共线 B主动杆与机架共线C从动杆与连杆共线 D从动杆与机架共线3、
