1、液压系统原理图分析技巧液压系统原理图分析技巧 作 者：李松晶/丛大成/姜洪洲 出版社：化学工业出版社内容简介分支众多的液压系统原理图逐步分解、本书可以手把手地教会你：如何分析液压系统原理图如何将一个油路连接关系复杂、整理和简化如何以便于阅读的方式绘制液压系统原理图全书通过精心挑选出来的六个具有代表性的液压系统实例（包含多种基 本回路并涵盖液压传动及控制系统的各种应用领域 ），采取模块化的编排形式，详细地介绍了液压系统原理图的分析技巧及步骤，包括了解系统，初步分析、整理和简化原理图，划分子系统，子系统分析等内容。通过阅读此书，可以使你更好地掌握和运用 液压这门神奇的技术。本书适合液压技术初学者以
2、及对液压系统原理图不太熟悉的业内读者使用，也可作为液压技术的培训用 书以及广大液压技术爱好者的自学读物。本书目录模块五热压机液压系统原理图分析重新绘制油路热压机概述给元件重新编号了解热压机液压系统的工作任务和动作要求划分子系统初步分析子系统划分及编号粗略浏览绘制子系统原理图给元件编号分析各子系统整理和简化油路油源子系统分析简化油路连线高低子系统分析去掉不必要的元件方位子系统分析使用等效元件子系统连接关系分析绘制等效原理图总结整个系统特点及分析技巧给元件重新编号系统特点划分子系统分析技巧子系统划分及编号模块七遥控式装载机液压系统原理图分析绘制子系统原理图概述分析各子系统了解系统热压机子系统分析工
3、作机构的运动要求装板机子系统分析行走驱动卸板机子系统分析初步分析推板器子系统分析粗略浏览挡板器子系统分析简化油路同步闭合子系统分析重新编号油源子系统分析划分子系统分析子系统连接关系子系统划分及编号总结整个系统特点及分析技巧绘制子系统原理图系统特点分析各子系统分析技巧油源子系统模块六炮塔液压系统原理图分析左侧行走驱动子系统概述铲斗举升子系统了解工作要求和动作循环铲斗倾斜子系统初步分析子系统连接关系分析确定系统的组成元件及功能总结整个系统特点及分析技巧特殊元件分析系统特点重新编号分析技巧简化油路附录新标准液压图形符号缩短油路连线去掉某些元件参考文献模块一阅读液压系统原理图的方法及步骤在液压技术的学
4、习、交流及使用过程中，都离不开液压系统的原理图，因此能够正确而迅速的阅读液压系统原理图，无论 对于液压设备的设计、分析及研究，还是液压装置的使用、维护及调整都是十分重要的。采取正确的阅读方法以及必要的阅读 步骤是正确而迅速阅读液压系统原理图的关键，而计算机和网络等先进技术的使用和配合，为液压系统原理图的阅读提供了更 有利的保障。本章着重介绍阅读液压系统原理图的基本方法及步骤，在后续章节中，结合本章的基本阅读方法及步骤，对几个典型的液 压系统原理图进行具体的分析和研究。概述液压系统原理图是使用连线把液压元件的图形符号连接起来的一张简图，用来描述液压系统的组成及工作原理。要做到正确而又迅速的阅读液
5、压系统原理图， 首先要很好地掌握液压技术的基本知识，熟悉各种液压元件（特别是各种液压阀和各种变量机构）的工作原理、功能和特性；熟悉各种液压系统各种基本回路的组成、工作原理及基本性质；熟悉液压系统的各种控制方式；由于液压系统原理图是由液压元件的图形符号组成的，因此还要熟悉液压元件的标准图形符号。 其次要在实际工作中联系实际，多读多练，通过各种典型的液压系统，了解不同场合下各种液压系统的组成及工作特点，以此为基础阅读新的液压系 统原理图。如果在阅读液压系统原理图时，系统图附有说明书，则根据说明书的介绍逐步看下去，这样能够比较容易地阅读清楚液压 系统原理图所示液压系统的工作原理。如果所阅读的液压系统
6、原理图没有配备说明书，只有一张液压图，或者在系统原理图上 还附有工作循环表、电磁铁工作表或者其他简单的说明，这就要求我们采取必要的分析方法和分析步骤，通过分析各种元件的 作用及油路的连通情况来弄清楚系统的工作原理。阅读液压系统原理图可以采取图 1-1所示的步骤。图1-1 阅读液压系统原理图的步骤图1-1所示的阅读液压系统原理图的步骤并不是一成不变的，在具体的液压系统原理图分析过程中，应结合具体的系统原 理图适当调整或简化分析步骤，使液压系统原理图的分析更加正确和迅速。根据图 1-1液压系统原理图的分析步骤，本章的后续内容将对各个分析步骤中应该采用的分析方法进行详细介绍，并且在后续的章节中结合的
7、分析实例作进一步论述。在下述情况下需要对液压系统原理图进行分析和阅读，不同情况下阅读液压系统原理图的难易程度不同。1新购液压系统设备的使用和操作。在使用新购置的液压设备时，首先应阅读液压设备的使用说明书和液压系统原理图， 了解液压设备的工作原理，以便更好地操作液压设备。对于新购置的液压设备，其液压系统原理图、电气控制图以及使用说明 书应该很齐全，因此在分析液压系统原理图时可结合其他文件进行阅读，因此在此种情况下，液压系统原理图的阅读是相对容 易的。2旧液压设备的维修。使用了几年甚至几十年的旧液压设备出现故障时，要对故障排查和维修，首先应阅读该设备的液压 系统原理图，掌握该设备液压系统的工作原理
8、。旧液压设备的技术资料和说明书文件往往不会齐全，使用过程中会丢失某些资料， 有可能只能够参考液压系统原理图 （通常液压设备上都会留有液压系统原理图的标牌） ，而没有电气控制图或说明书作辅助 的参考， 此时液压系统原理图的阅读会相对困难。 此外， 在 1993年新标准的国家标准规定的液压元件图形符号发布之前制造的 液压设备，其原理图采用的是旧标准的液压元件图形符号，因此在阅读时存在新、旧标准图形符号转化的问题，增加了液压系 统原理图阅读的难度。3进口液压设备的国产化。在消化和吸收进口液压设备的基础上，对进口设备进行国产化的设计时，首先应了解进口设备 的工作原理。此时，该进口液压设备可能配备了齐全
9、的技术资料和说明文件，有时也可能会缺少某些技术文件，使液压系统原 理图的阅读困难。此外，进口液压设备的液压系统原理图中液压元件图形符号往往与我国国家标准规定的图形符号不同，存在 国外标准图形符号和我国国家标准图形符号的转化问题。4液压技术的学习和培训。在学习液压技术的过程中或进行某些方面的液压技术培训中，阅读液压系统原理图是很重要的 学习阶段。在学习或培训过程中遇到的液压系统原理图往往都是典型的液压系统，在教科书或液压资料中往往能够找到详细的 介绍资料，因此在学习或培训过程中，阅读典型的液压系统原理图时，能够找到相应的参考资料帮助阅读，相对容易。了解系统 在对给定的液压系统原理图进行分析之前，
10、 对被分析的基本情况进行了解是十分必要的， 例如了解系统要完成的工作任务、 要达到的工作要求以及要实现的动作循环。了解系统的动作情况后，就能够按照系统的工作要求和动作循环，根据液压系统原 理图去分析液压系统在工作原理上是如何满足液压设备的工作任务和动作循环的，从而分析清楚液压系统的工作原理。如果阅读液压系统原理图时，只有原理图，而没有其他技术资料或说明文件，则需要查找参考书、液压技术手册、期刊文 献或其他同类液压设备的技术资料，也可向有关专家寻求帮助。此外，在网络技术发达的今天，如果从参考资料上无法得到帮 助， 也可以借助现代化网络技术， 在互联网上寻求帮助。 有时有些液压系统原理图上会同时给
11、出该液压系统要实现的动作循环， 此时液压系统的分析就会相对容易，只要按照系统的动作循环，分析清楚不同动作情况下的液压系统工作原理即可。1.2.1 了解系统的工作任务 所有的液压设备都是为了完成不同的工作任务，液压设备的应用场合不同，所要完成的工作任务也不同。因此了解液压设 备或系统的工作任务，最主要的是了解该设备的应用场合。对于常用液压设备的液压系统，例如汽车起重机或组合机床液压系 统，其应用场合和所要完成的工作任务往往是阅读者所熟悉的；但对于某些专用设备或者不常用的设备，则需要通过查找参考 书或咨询有关专家，了解其所要完成的工作任务。不同应用场合液压设备的工作任务如下：1农牧渔业液压设备，完
12、成农牧渔业操作机构的升降、折叠、回转动作，自行式机械的转向和行走驱动动作。2冶金和建材行业液压设备。完成轧制、锻打、挤压、送料等工作任务；3交通运输行业液压设备，完成行走驱动、转向、摆舵、减振等工作任务；4金属加工液压设备， 完成铸造、焊接以及车、铣、刨、磨等机械加工任务；5工程机械液压设备，完成搬运、吊装、挖掘、清理等工作任务以及实现行走驱动和转向动作；6国防军事液压设备，完成跟踪目标、转向、定位、行走驱动等工作任务。1.2.2 了解系统的工作要求对于所有的液压系统，设计或者使用过程中应该能够满足一些共同的工作要求，例如系统故障率高、节能、安全等要求。 同时不同的应用场合对于液压设备或系统也
13、提出了不同的工作要求，液压系统原理图的设计就是为了使液压系统在工作原理上 满足不同应用场合对液压系统的工作要求。例如组合机床液压系统要完成工件的高精度、高效率的加工，因此就要求液压系统 能够以稳定的速度进给、 实现循环往复的动作。 了解组合机床的这些工作要求后， 才能进一步分析组合机床的液压系统原理图。从液压系统的操纵控制方式，可以把液压系统划分为液压传动系统和液压控制系统两类，液压传动系统和液压控制系统有 各自不同的工作要求。此外不同的应用场合又要求液压系统能够满足某些特殊的工作要求。对于液压传动系统，通常有如下工作要求：1能够实现过载保护；2液压泵卸荷；3工作平稳、换向冲击小；4自动化程度
14、高、实现自动循环；5系统效率高、损失小，能够实现能源元件输出的能量与执行元件所需的能量匹配。 对于液压控制系统，除了具有上述液压传动系统的工作要求外，通常还应满足如下的工作要求：1控制精度咼;2稳定性好；3响应速度快。不同的应用场合对液压系统的工作要求如下：1农牧渔业液压设备，工作效率高、能量消耗少、具有一定的自动化程度、对农牧渔业产品的损害少；2冶金和建材行业液压设备，输出力大，控制精度高，自动化程度高，能够适应高温、多尘的环境；3交通运输行业液压设备， 体积小、重量轻、效率高；4金属加工液压设备，能够实现自动循环、工作效率高、调速性能好、系统效率高；5工程机械液压设备，占用空间少、效率高、
15、发热少、安全性高、动作灵活、易于操纵、能够实现遥控操作;6国防军事液压设备，控制精度高、响应速度快、可靠性高。123 了解系统的工作循环不同的工作任务要求液压系统能够完成不同的工作循环， 了解液压系统要求完成的动作循环是分析液压系统原理图的关键,只有了解液压系统的动作循环才能依据动作循环，分析动作循环中各个动作过程液压系统的工作原理。如果液压系统要完成的动作循环比较复杂，则往往把动作循环用动作循环图的形式表示，例如机床液压系统进给液压缸的 动作可以表示为如图 1-2所示的动作循环图，并且为了便于阅读液压系统原理图，通常把这一动作循环图与液压系统原理图绘 制在同一幅图上。如果液压系统原理图中没有
16、给出动作循环图，可根据液压系统的工作任务推测出液压系统所要完成的动作循 环，或者根据液压系统的经验知识，从同类系统其他设备的动作循环推测出该液压系统的动作循环，还可以查找有关资料，对 液压系统的动作循环进行了解。图1-2 机床进给液压缸动作循环1-3所示，冶往往同类设备要完成的动作循环是相类似的，例如金属切削加工设备的液压系统经常要完成的动作循环如图 金行业压力液压设备要完成的动作循环如图 1-4所示。*1工件输送进给缸快进进给缸工进*进给缸2工进1 图1-3金属加工液压设备动作循环表待分析的液压设备有可能不需要完成同类液压设备动作循环的所有环节，而只需完成其中的某些环节，因此需根据具体的 液
17、压系统原理图进行具体的分析。粗略分析粗略分析整个液压系统的步骤首先是浏览待分析液压系统原理图，根据液压系统原理图的复杂程度和组成元件的多少，决定是否对原理图进行进一步划分；如果组成元件多、系统复杂。则 首先把复杂系统划分为多个单元、模块或元件组；然后明确整个液压系统或各个单元的组成元件，判断那些元件是熟悉的常规元件，哪些元件是不熟悉的特殊元件。 其次，尽量弄清楚所有元件的功能及工作原理，以便根据系统的组成元件对复杂的液压系统进行分解，把复杂液压系统分解为多个子系统； 再次是对液压系统原理图中的所有元件进行编号，以便根据元件编号给出液压系统原理图的分析说明及各个工作阶段中液压子系统的 进油和回油
18、路线。1.3.1 粗略浏览整个系统粗略浏览整个液压系统的目的是确定液压系统的组成元件，根据液压系统的组成元件初步确定组成液压系统的基本回路。 浏览整个液压系统原理图后，可以把组成所有元件按照能源元件、执行元件、控制调节元件以及辅助元件的顺序和分类列写出 来。如果液压系统的组成元件个数和种类较多，可以先把整个系统原理图分解成若干个模块或元件组，然后再按照元件的种类 分别列写各个模块的组成元件。分解的原则是尽可能把同一类元件划分在一个元件组中，例如可以把变量泵变量控制系统中的 所有元件与变量泵化为一个元件组。有时复杂的液压系统原理图中有可能已经把元件划分成不同的模块，此时也可以按照已经 划分好的模
19、块列写各个模块的组成元件。列写组成元件的目的是明确待分析的液压系统原理图中哪些元件是熟悉的元件，哪些是不熟悉的或不常用的元件，以便对 元件的功能进行初步分析。1.3.2 分析元件功能明确液压系统的组成元件后，应仔细了解原理图中各个液压元件之间的相互联系，弄清各个液压元件的类型、功用、性能 甚至规格，其中尤其应重点分析不熟悉的元件和专用元件。液压元件的类型和功能是容易从给出的液压系统原理图中分析清楚 的，而液压元件的性能和规格有时无法直接从液压系统原理图中搞清楚，有可能还需要参考其他的说明文件。分析各个组成元件的功能及用途时，如果原理图中有半结构图表示的液压元件或专用液压元件，首先应该分析这一部
20、分液 压元件的工作原理和用途，其次分析能源元件和执行元件，然后分析控制元件（各类液压阀）以及各种控制装置和变量机构， 最后分析辅助元件。这也是有些参考书中提出的“先看两头、后看中间” ，“先看主回路、后看辅助回路”的原则，所谓“两头”就是回路两头的能源元件和执行元件， “中间”是指能源元件和执行元件之间的控制调节元件。分析元件功能的前提是熟悉液压系统的图形符号，如果不熟悉液压系统的图形符号，可参考我国的 GB/国家标准，对照标准中的图形符号确定液压元件的名称和用途。进口液压设备中的液压元件图形符号与我国标准存在一定差别，但差别不大。对于熟悉的液压元件可根据元件的工作原理分析该元件在系统中的功能
21、。对于不熟悉的专用液压元件，可根据原理图中给 出的该元件的图形符号，利用网络、参考书、期刊文献、手册、我国国家标准或国外标准查找有关的参考资料，搞清楚该元件 的功能和工作原理。如果找不到相关的参考资料，也可以根据液压系统原理图中给出的元件图形符号推断元件的工作原理和功 能。虽然无法从液压元件的图形符号判断该元件的具体结构，但几乎所有的液压元件的图形符号都能够表现出该液压元件的功 能及工作原理。在液压系统原理图中，液压泵或液压马达和液压缸的图形符号往往是熟悉的，容易识别，而各种液压阀或液压辅助元件的 图形符号有时有可能是不熟悉的。但各种液压阀的图形符号与其功能和工作原理之间存在一定的规律，按照这
22、一规律就能够推 断出液压元件的功能。其中方框1表示溢流阀的阀体，箭头 2表示溢流阀的阀芯，弹5表示溢流阀的进口，回油箱符号 6表示溢流阀的出口直接接例如我国国家标准规定的溢流阀的图形符号如图 1-5所示， 簧3代表溢流阀的调压弹簧，虚线 4表示溢流阀的控制油，实线 油箱。111图1-15 溢流阀的图形符号图1-6 三位四通换向阀图形符号图1-5中代表阀芯的箭头与进油和回油线不在同一条直线上，表示溢流阀阀芯处于使溢流阀关闭的位置，溢流阀控制油与 弹簧同时作用在溢流阀阀芯的两侧，控制油是从溢流阀的进口引出的，因此溢流阀的开启由进口压力控制。当进口压力达到溢 流阀调压弹簧的调定压力时，溢流阀阀芯上端
23、控制油产生的作用力大于下端弹簧的作用力，此时溢流阀处于使溢流阀的进、出 油口连通的位置，表示溢流阀开启。1-6所示。换向阀的图形符号有如下规律:再如我国国家标准规定的三位四通手动换向阀图形符号如图1方框表示阀体，同时也表示阀的工作位置，有几个方框就表示有几“位” ；2方框内的箭头表示通路处于接通状态，但箭头方向不一定表示流体的实际流动方向；3方框内的符号“丄”或者“”表示该通路不通；4方框外部连接的接口数有几个，就表示几“通” ；5通常，阀与系统连接的进口用字母 P表示，阀与系统连接的出口用字母 0 (有时用T)表示，而阀与执行元件连接的通路用字母A、B等表示，有时在图形符号上用 L表示泄漏口
24、；6三位换向阀中位的油路连通方式称为换向阀的中位机能。换向阀都有两个或两个以上的工作位置，通常呈现出阀的常态位，即阀芯未受到操纵力时所处的位置，图形符号中的中位 是三位阀的常态位。利用弹簧复位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为常态位。绘制系统图时，通路一般应连接在换 向阀的常态位上。对于图1-6的三位四通手动换向阀，当操作手柄使阀芯向右移动时，换向阀工作在左位，油口 P 口接A 口，B 口接0 口;当操作手柄使阀芯向左移动时，换向阀工作在右位，油口 P 口接B 口，A 口接0 口；当操作手柄不动时，在弹簧的作用下，阀工作在中位，该阀的中位机能为 0型机能。可见，从图1-5中溢流阀的图形符
25、号和图 1-6中换向阀的图形符号能够推断出该阀的工作原理。1.3.3 给元件重新编号往往待分析的液压系统原理图中并没有对元件进行编号，或者有些元件给出了编号、有些元件没有编号，为了便于分析和 说明，此时可以对液压系统原理图中所有元件进行重新编号。此外，即使待分析的液压系统原理图中已经对所有元件进行了编 号，为了分析方便，也可以采用有利于分析的方法对所有元件进行重新编号。对元件进行重新编号时，最好采用相关元件进行相关编号的原则，使用字母或数字进行编号，例如为同一机构服务的元件可以采用相关的字母或数字进行编号，油源元件或同时为多个机构服务的元件可以单独编号。图 1-7为由进给和夹紧回路组成的某机床
26、液压系统原理图，对原理图中各个元件进行重新编号，采用字母的编号方式和采用数字的编号方式分别如图 1-8和图1-9所示。整理和简化油路待分析的液压系统原理图往往油路复杂，连线交错，因此对复杂的液压系统原理图进行必要的整理和简化是十分必要的， 将有助于提高液压系统原理图阅读的准确性和快速性。在对原理图进行整理时，首先对原理图中油路进行整理，然后对原理图 中的元件进行简化，其次对整个原理图的绘制方法进行变换。1.4.1 简化油路为了使原理图的绘制整齐、美观，在待分析的液压系统原理图中往往把所有的供油和回油连线连接到一条总的供油线或是 一条总的回油线上，这样就使得液压系统原理图的油路连线交错，油路关系
27、复杂，不易于分析。因此，为使复杂的液压系统原 理图简单明了、看上去清晰、易于阅读，通常采用缩短油路连线、采用单独供油或单独回油的油路连线、删除某些油路连线等 方法，使复杂的液压系统得到简化。1-10 (b)例如图1-10 (a)中液压系统原理图，如果缩短各个操纵阀的回油连线，使各个操纵阀的回油单独回油箱，如图 所示，则系统原理图的油路连线交叉少，回路易于阅读。(b)1.4.2 整理元件对液压系统原理图中的液压元件进行整理或简化时，主要考虑去掉对系统动作原理影响不大的元件、合并重复出现的元件 或元件组、用少量简单的元件符号代替复杂的元件符号。在液压系统原理图中，有些只起到辅助作用，对整个液压系统
28、的动作原理影响不大，此时可以考虑先记录下该类元件所起 的辅助作用，然后删除这类元件，使系统原理尽可能简化。液压系统中的辅助元件，例如滤油器或冷却器等，往往对系统原理 的分析不产生影响，因此可以去掉这类元件，而只记录该液压系统具有油液过滤器和冷却的功能即可。辅助元件中的压力表及 压力表开关往往也可以在系统分析过程中省略，而油箱通常不能省略掉，蓄能器的省略与否要根据具体情况进行分析，蓄能器 作辅助油源通常不能够省略。某些控制调节元件，例如安全阀、背压阀等元件，虽然是系统的重要组成元件，但在系统动作原 理分析过程中影响不大，往往也可以省略，而只记录该系统具有安全保护的功能和回油背压的功能即可。除了可
29、以省略对系统的工作原理影响不大的元件外，还可以考虑删除掉或合并系统中出现的元件组。例如图 1-11汽车起重机液压系统中的垂直支腿子系统，有四套组成元件相同的子系统组成，在分析该类系统时可以把四套支腿子系统用虚线框所示 的一套子系统代替，只分析其中这一套子系统的动作原理，其他子系统的动作原理相同。此外，用简单和熟悉的液压元件符号代替复杂和不熟悉的元件，也是液压系统原理图简化的方法之一。例如插装阀的图形符号往往是大多数人所不熟悉的，而且采用插装阀时，为了实现同样的功能，使用插装阀要比普通液压阀时的阀的个数多，因此使回路变得复杂。此时可以用普通的液压阀代替插装阀，重新绘制一个等效的液压系统原理图。图
30、 1-12中给出了各个插装阀的等效关系。特另嚅要说明的是：比例阀、伺服阀和数字阀除能控制流量外，从流动方向上来说可按照普通阀对待。LU=C(e)1.4.3 重新绘制原理图有时液压系经过油路简化和液压元件的省略或合并后，必须对原液压系统原理图进行整理，并重新绘制液压系统原理图。 统原理图的布局也会影响液压系统的阅读，因此在重新绘制液压系统原理图时，也可适当调整液压系统原理图的布局，尽量减 少液压系统原理图中油路连线的交叉，为同一机构服务的液压元件尽可能集中在一起。对油路进行整理和简化后，由于在原来的原理图上去掉了某些元件，此时就有可能需要对所有剩余的元件进行再一次的重 新编号。如果油路相对简单，
31、也可以在整理和简化油路之前，省略对元件进行重新编号的步骤，而是在对油路进行整理和简化 后再对所有元件进行重新编号。将系统分解成子系统将复杂的液压系统分解成多个子系统，然后分别对各个子系统进行分析，是阅读液压系统原理图的重要方法和技巧，也是 使液压系统原理图的阅读条理化的重要手段。划分子系统有多种方法，给划分好的子系统命名，并绘制出各个子系统的原理图 是对各个子系统进行原理分析的前提。1.5.1 子系统的划分方法由多个执行元件组成的复杂液压系统主要依据执行元件的个数划分子系统，如果液压油源结构和组成复杂，也可以把液压 油源单独划分为一个子系统。只有一个执行元件的液压系统可以按照组成元件的功能来划分子系统，此外结构复杂的子系统有 可能还需要进一步被分解成多个下一级子系统。总之应令原理图中所有的元件都能被划分到某一个子系统中。按照执行元件个数划分子系统的方法是把为同一个执行元件服务的所有元件划分为一个子系统，有时系统中某些元件可 能同时为多个子系统服务，此时在绘制子系统原理图时，可以把这个元件同时绘制到所有多个子系统中，在分析子系统工作原理时均分析该元件的作用。液压油源可以重复出现在所有子系统中， 也可以在各个子系统中
