1、金域蓝湾地源热泵的电气控制设计 建筑电气工程技术专业毕业设计 毕业论文中文摘要能源和环境问题是当今世界各国面临的重大问题，清洁可再生能源的利用问题更成为我们面临的重要课题。热泵正好以其节能、清洁无污染而受到了人们的重视，从而在近些年得到了迅猛的发展。地源热泵是一种利用浅层地热资源向建筑物供热、空调的装鼍。这种技术以其节能效果明显、符合环保要求等特点引起了世界各国的重视，同时也符合社会大众在生活水平提高后追求个体生活与环境和谐并存的要求。通过热泵技术，可以达到节能和提高能量使用效果的目的。但是，这又依赖于热泵机组的稳定、安全、可靠、高效的运行。除了机组本身合理的设计之外，对热泵机组的各部件以及整
2、机运行的控制和保护是保证热泵机组稳定、安全、可靠、高效运行必不可少的条件。该论文是作者根据在扬州金域蓝湾工程现场施工，结合相关技术资料整理出的一篇关于地缘热泵自动控制，以达到自动调温，自动停机的电气控制方案。本文首先通过对地源热泵（土壤一水）机组工作原理的分析，根据地源热泵机组各部件运行特点，对常见地源热泵种类进行分类，并接合当代高速发展的微电子技术，考虑控制器的经济性、稳定性、可靠性，采用针对地源热泵机组的控制系统。通过该控制系统可以实现热泵机组的自动运行。该控制系统可以通过串口与计算机连接，实时显示各检测点数据。空调系统自动控制能够采集，检测空调装置的工艺参数，如压力，温度，流量等，同时自
3、动调节某些工艺参数，使之恒定或按一定规律变化，对装置自动控制。关键词：地源热泵，节能，自动控制1项目概况1.1项目名称扬州市金域蓝湾公馆1.2项目投资方扬州恒通金鑫置业有限公司1.3项目基本情况本项目位于扬州市顺达路以东，开发西路以北。位于邗江大道与开发西路交汇处，占地9.6万平米，总建筑面积约21万平米。项目周边高档楼盘云集，交通便利，周边生活配套完善，紧邻西站商业中心及步行街、扬州商城、欧尚超市、力宝广场、红星美凯龙及规划中的现代化邻里中心、农贸市场等诸多配套环绕四周，成熟地段绽放灿烂生活之美。项目是由扬州恒通企业和扬州金鑫房地产开发有限公司强强联手，倾情打造的大型高科技顶尖住宅区。社区秉
4、承恒通帝景蓝湾的科技住宅体系，在其6大核心系统：地源热泵系统、节能保温系统、外遮阳系统、新风系统、智能家居系统、人车分流系统的基础之上，再做创新优化，打造出令扬州瞩目的帝景蓝湾升级产品。本项目总体规划有景观高层、电梯多层洋房、叠加电梯别墅三种产品，每一种产品均为扬州市场上的罕有的创新产品。在融合了高科技系统的同时，还诚邀顶级团队为社区量身定制360全景坡地景观，告别了社区景观平铺直叙的手法，远近高低各有不同，精彩变幻，诗情画意，都能享受到私家园林的非凡感受。2地源热泵简介2.1地源热泵的发展历史热泵（heatpump）是一种从低温热源汲取热量，使其在较高的温度下作为可以利用的有用热能的装置。通
5、过热泵，可以将低品位能变为有用能，或将原来不能利用的热重新加以利用。十九世纪，随着对物理过程认识的逐步深化，人们对能否将热能送至较高温度发生了兴趣。焦耳论证了通过改变气体的压力而使气体温度发生变化的原理。帕吉斯密司（Hiazzismythe）教授大概是建议应用这一原理制造冷机的第一个人。而汤姆森（Thomson）教授（稍后是开尔文勋爵Lordkelvin）是提出热泵设想的第一人。地源热泵（Grond-sourceheatpump）是一种利用地下浅层低温地热资源（常温土壤或地下水）的既可供热又可制冷的高效节能热泵系统。地源热泵通过输入少量的高品位能源（如电能），实现低品热能向高品位转移。地能分别
6、在冬季作为热泵供暖的热源，同时蓄存冷量，以备夏用；而在夏季作为冷源，同时蓄存热量，以备冬用。地源热泵称呼很多，有地耦热泵（Groundcoupleheatpump）、地热热泵（Geothermalheatpump）、地源热泵（Grond-sourceheatpump），地下水热泵（Groundwaterheatpump），还有其他的称呼。相对于传统的空气源热泵空调系统，地源热泵安装成本相对较高，但是由于地表m以下温度一年四季相对稳定，夏季环境空气温度低，冬季比环境空气温度高，是热泵很好的冷、热源。这种温度特性使得地源热泵比传统系统运行效率要高，节能效果明显，运行更加可靠稳定。此外，储存于地表浅
7、层的地热是一种可再生且无污染的能源，不论是热带地区或是寒冷地区均有地热可供使用，因而可使用范围大。地源热泵系统埋地换热器不需要除霜，减少了冬季除霜的能还可以与太阳能联用改善冬季运行条件：机组使用寿命长；机组结构紧凑、节省空间：维护费用低：自动控制程度高。地源热泵思路最早出现在一份专利文献，年由瑞士的zoelly在其专利中描述了用土壤作热源的热泵计划。国外在年代已开始了地源热泵技术的应用，到年代成为一项成熟的应用技术。第二次世界大战爆发期间，由于第一次能源危机的出现，在瑞士出现了煤炭等能源的短缺，工程师们为了克服这一困难，制造了大量的热泵系统供工业和民间使用，其中也部分使用了地源热泵技术。第二次
8、世界大战结束后，美国ESUS将热泵技术作为促进电力消费和平衡高峰负荷的重要手段加以推广，部分工厂开始生产以地下水和岩土为热源的热泵，这些装置均具有压缩机结构轻巧的特点，得到了广泛应用。图2-1是当时流行的Mniccrear工厂生产的Marvair机组的系统简图，该系统实为水井式地源热泵系统。图2-1.地源热泵系统简图对热泵技术和地源热泵技术进步产生重大作用的是，年美国通用电气公司研究出了可以转化制冷和制热功能的空气源热泵机组，从而赋予了热泵作为一种全年运行的空调机组的功能，使其应用得到巨大的拓展。地源热泵技术也随之向冬季供暖、夏季供冷的全年空调运行方式发展。在间一时期L.R.Engersoll
9、等以Kelvin线热源理论为基础，提出了地下埋管换热的线热源理论，为地源热泵技术的产品开发和工程应用提供了设计基础。目前世界各地地源热泵的应用形式因当地气候条件而异，在欧洲地区，由于所处地域关系，其埋管以水平浅埋为主，地源热泵主要用于冬季采暖。与此相近，在日本北部的地区，地下埋管却以竖埋形式为主，辅以太阳能集热器，通过地下埋管系统的蓄、放热作用，可以实现对房间的冬季采暖。美国的大部分地源热泵系统采用了冬季采暖、夏季制冷的全年空调运行方式，其地下埋管换热器形式既有水平埋设的，也有垂直埋设的。随着地源热泵技术的进步及工程上的广泛应用，其研究工作也逐渐深入，出现了对其强化传热技术，混合式地源热泵技术
10、等在我国，对地源热泵技术的研究较为有限，我国在地源热泵领域的研究始于世纪年代初的天津大学和天津商学院。自此，其他少数单位也先后在地热供暖方面进行了一系列的理论和试验研究，但是，由于我国能源价格的特殊性，以及其他一些因素的影响，地源热泵的应用推广非常缓慢。世纪年代以后，由于受国际大环境的影响以及迪源热泵自身所具备的节能和环保优势，这项技术日益受到人们的重视，越来越多的技术人员开始投身于此项研究。年，中国国家科技郝与美国能源部共同签署了中华人民共和国国家科学技术委员会和美利坚合众国能源部效率和可再生能源技术的发展与利用领域合作协议书，并于年又签署了该合作协议书的附件六中华人民共和国国家科学技术委员
11、会与美利坚合众国能源部地热开发利用的合作协议书。其中，两国政府将地源热泵空调技术纳入了两国能源效率和可再生能源的合作项目，这一举措极大地促进了该技术的国际合作和推广应用。年是我国在该领域的一个里程碑，从这一年开始，国内数家大学纷纷建立了地源热泵的实验台。其中，年重庆建工学院建设了包括浅埋竖管换热器和水平埋管换热器在内的实验装置；年青岛建工学院建设了聚乙烯垂直地源热泵装置；年湖南大学建设了水平埋管地源热泵实验装置；年同济大学建设了垂直地源热泵装置等。同时，我国也成立了一些专门的生产厂家，开始批量生产相关产品。这些科研单位和企业互相合作，在开发利用地源热泵技术方面取得了很大的进展，做了许多实验研究
12、和工程示范，产生了很多有效数据，这些宝贵的经验教训势必将大大加快我国发展地源热泵的步伐。我们相信，随着地源热泵技术的进步及国家节约能源政策的落实，这种具有较大节能潜力的技术必将在我国得到广泛应用。2.2地源热泵分类根据地源热泵所采用热源热汇的形式不同，可将其大致分为大地耦合式热（GCHP）、地下水热泵（GWHP）和地表水热泵（SWHP）。2.2.1大地耦合热泵大地耦合热泵就是以地表浅层的土壤作为热源或热汇，其冷、热源不受室外温度剧烈变化带来的影响。根据其换热器与大地换热形式的不同，分为通过热泵工质一水换热器的间接式系统及采用热泵工质在埋于地下的盘管中直接换热的直接式系统。在间接式系统中，载冷剂
13、被用来在热源和蒸发器间传递热量，它与直接蒸发系统相比具有一定优点：减少了制冷剂充灌量，还增加了热泵系统的灵活性，同时可使现场工程量降到最低并减免了制冷管路的安装：但其缺点在于：弓；入带有热交换器的额外流体环路，增加了初投资，也带来额外温降。需要针对运行工况优化设计载冷剂回路，此外用于载冷剂的流体性质也很重要。在直接蒸发系统中，将蒸发器盘管直接埋入地下，可有效减少投资，尤其适合家庭热泵系统。大地耦合式地源热泵就埋管方式又可分为水平式和垂直式。水平热交换管的地下盘管由聚乙烯硬塑料管制成，并水平地敷设于中。垂直热交抉管就是其热交换管垂直安装在土壤中。总之，大地耦合热泵的热交换效果与砂土类型、含湿量、
14、成分、密度和是否均匀紧贴换热蕊有关。管材、沙土及地下水的腐蚀作用将影响传热和使用寿命。2.2.2地下水热泵地下水热泵是地源热泵的一个分支，也是迄今为止使用的最广泛的一种地源热泵技术。这种热泵是以地下深井水作为热源或熟汇来对建筑进行供热或制冷的。由于地下深井水位于较涤的地层中，因隔热和蓄热作用，其水温随季节气温的变化较小，特别是深井水的水温常年不变，对热泵运行非常有利。2.2.3地表水热泵它是利用地表的小溪、池塘、河流、湖泊等水作为热源和热汇对建筑进行空调的热泵技术。同常年温度几乎保持不变的地下水相比，地表水温变化剧烈因此，在外界温度根低的严冬季节，为了保证供暖所需的热量，除煞泵外，往往还要安装
15、第二套热发生装置，即双联热泵采暖系统。地表水热泵在实现用水作热源时，可采用下列方法：1.将蒸发嚣直接安装于地表水中2.经盐水循环间接引用水的热能3.用泵站抽取地表水并输送至热泵的蒸发器4.用井积聚经河岸过滤的水并将其输送至热泵蒸发器这种系统的优点是经河岸过滤的水能防止污物进入蒸发器，但费用较高。2.3地源热泵的技术特点地源热泵利用地下土壤吸热和排热，研究表明：在地下以下的土壤的温度基本上不随外界环境变化而改变，且约等于当地年平均气温，可以分别在冬、夏两季提供较高的蒸发温度和较低的冷凝温度；因此，土壤是一种比空气更理想的热泵热（冷）源，与空气源热泵相比，土壤源热泵主要有以下技术优势。1.节能效果
16、显著、机组性能系数高、维修费用低地下士壤温度一年四季相对稳定（约为），冬季比外界环境空气温度高，夏季比环境温度低，是很好的热泵热源和空调冷源。土壤的这种温度特性使得土壤源热泵比传统空调系统运行效率高出约，因此，可节省运行费用。同时，土壤温度较恒定的特性也使得热泵机组运行更稳定、可靠，整个系统的维护费用也较锅炉一制冷机系统大大减小，从而保证了系统的高效性和经济性。据美国环保署估计，设计安装良好的土壤源热泵，平均可节约用户的采暖空调运行费用。2.土壤的蓄能特性实现了冬、夏能量的互补土壤本身就是一个巨大的储能体，具有较好的蓄能特性。通过埋她换热器，夏季利用冬季蓄存的冷量进行空调，同时将部分热量蓄存于
17、土壤中以备冬季采暖用，冬季利用夏季蓄存的热量来供暖，同时蓄存部分冷量以各夏季空调用。一方面，实现了冬夏能量的互补：另一方面，提高了热泵的性能系数，达到明显节能的效果，同时，也消除了常规空气源热泵系统带来的“冷、热污染”。通过对实测数据分析得到蓄冷前后夏季连续制冷运行时，土壤蓄冷的节能效果的相对值约为。目前，在我国长江中下游地区，夏季空调和冬季采暖的时间大致相当，冷、热负荷基本一致，因此，可以实现冷暖互为补偿，达到瓦为联供的目的。3.环保无污染土壤源热泵利用地下土壤作为冷热源，既没有燃烧、排烟，也没有空气源热泵的噪音和热污染，同时，也不需要堆放燃料和废弃物的场所。埋地换热器在地下土壤中静态地吸热
18、、放热，且埋地换热器可布置在花园、草坪甚至建筑物的地基下，不占用地上空间。4.符合可持续发展的要求土壤源热泵是利用地下土壤自源资源作为热泵低品位能源进行能源转换的供暖、空调装置。地表浅层土壤相当于一个巨大的太阳能集热器，收集了约的太阳辐射能量，比人类每年利用能量的倍还要多，且不受地域、资源等限制，真正是资源广阔、取之不尽、用之不竭，是人类可利用的可再生能源。同时，土壤源热泵的“冬取夏灌”的能量利用方式也在一定程度上实现了土壤能源资源的内部平衡。因此，土壤源热泵符合可持续发展的趋势。5.一机多用、用途广泛、使用寿命长该热泵机组既可供暖，亦可空调，同时还能提供生活用热水，一机多用。一套系统可以替代
19、原有的供热锅炉、制冷空调机组以及生活热水加热装置三套系统，省去了燃气、煤及锅炉的使用。机组紧凑，节省空间，减少一次性投资，可应用于商店、宾馆、办公大楼、学校等建筑，而且特别适用于小型别墅。此外，机组寿命长，平均可运行年以上。6.可实现区域控制，便于物业管理区域控制最大的优点是，各区域机组可在同一时刻各自独立进行制冷或制热运行，避免能源浪费，充分体现地源热泵中央空调系统的节能性和舒适性。7.结构紧凑，节省机房面积不需大型冷冻机房和锅炉房，不需冷却塔，不影响建筑美观。小规格机组形式多样，可直接安装在室内，与室内装修融为一体。8.对于土壤源热泵，需要一定的地下埋管面积。但是可利用室外草地、停车场、道
20、路等地方埋管。特别是对于绿化率较大的建筑工程项目，是比较适宜的。3自动控制技术在热泵装置中的应用3.1自动控制技术在热泵空调装置中的地位人类很早就进行简陋自动化装置的探索，但是由于技术与理论的限制，直到年之前，都未有重大突破。年，反馈理论广泛的应用于电子放大器中，标志着自动化领域技术的开始。同年，美国也出现了PID调节器，年，控制理论的经典部分已基本形成。可以说，自动控制技术的每一步郡给空调装置带来重大变革。随着控制要求的不断提高，空调装置从最初的简单控制发展成复杂控制系统。采用前馈控制控制系统的空调装置，其克服干扰的能力比一般反馈控制快捷丽及时。在高精度控制的空调中常采用串级控制系统，将主控
21、制器的输出作为副控制器的外给定。副环被控制参数一般选取受干扰大，纯迟延较小，反映灵敏的参数，采用比例积分控制器或者比例控制器，副环对象的时间常数比主环对象的时问常数要小，且控制效果显著。串级控制系统，对于控制对象纯迟延较大，时间常数较大，热湿干扰严重的空调系统是很时宜的。例如，采用蒸汽或热水加热器及表冷器的室温空调系统。将送风干扰作为主干扰纳入副环的送风温度控制系统，而主控制对象（空调房间）的干扰通过主控制器的作用来改变副控制器的给定值，使送风温度按室温变化调整，从而减少室温的波动，提高控制质量。直接数字控制系统（Directed Digital control）即DDC控制系统，是目前国内外
22、应用较为广泛的计算机控制系统。在常规控制系统中，控制规律是由硬件决定，若改变控制规律，则必须改变硬件；DDC控制系统中，控制规律的改变则只需改变软件的编制。模糊控制是人工智能领域中形成最早、应用最为广泛的一个重要分支，适合于结构复杂且难于用传统理论建模的问题。在空调系统的过程控制中，由于控制对象的时滞、时变和非线性的特征比较明显，导致控制参数不易在线调节，而FLC却能较好的适应这些特征，目前已成功地应用到家用空调器上。随着模糊控制技术在空调系统中应用研究的不断深入，在控制目标方面从早期的温度控制发展到以热环境综合评价指标作为控制基准：在控制策略方面从基于查询表简单模糊控制发展到与其它人工智能领
23、域相结合的智能模糊控制。这些智能控制方法的应用极大的提高了空调器的控制效果。对于常规控制方法，当室外气象参数和室内负荷变化较大时，空调器控制效果较差，主要表现为所控制的室内温、湿度波动较大，使人有忽冷忽热的感觉。采用模糊控制技术，使所控制的室内温、湿度相对稳定，提高空调房间的舒适性。如果认为空调自动控制的作用仅仅是可对温度、湿度实现较精确的控制，那就错了。其实，自动控制的功能并不仅仅限于对温度温度、湿度的精确控制，它还能对房间内的压力、风量、CO含量、烟气等进行控制，确保人们生命、设备、财产的安全。此外，还能实现能量调节。一个包含转换控制、连锁控制、补偿控制、状态监控、能量调节等安全自动化的控
24、制系统，可以极大程度上排除人员对操作过程的参与，从而大大减轻运行和管理人员的劳务，减少其误搡作的可能性。可见，空调自动控制的功能是多样的，所起作用在很多情况下是不可替代的。3.2热泵空调装置自动控制系统的特点热泵空调装置是为完成某种工艺介质的温度、湿度等一系列要求的机器或设备。他包括两大部分，一是完成冷媒循环的制冷、制热工艺系统，一是实现装置的安全稳定运行的自动控制系统。充分认识空调装置自动控制系统的特点，是自动实现制冷、制热工艺系统热工参数调节和控制，以及装置正常工作的保证。1.干扰多空调系统的干扰分为外扰和内扰，外扰主要是送风及围护结构传热的扰动。内扰就是指房间内电器、照明散热、工艺设备起
25、停以及室内外物品流动等变化对室内温、湿度产生的影响。为了抑制或消除这些干扰，除了在建筑热工和空调工艺方面采取措施外，在自控设计中应充分分析干扰来源及影响的大小，选择合理的控制方案。2.控制对象的特性制冷空调系统自动控制的主要任务是维持空调房间一定的温度、湿度，控制效果很大程度上取决于空调系统本身，而不是自控部分，所以，了解空调对象的特性，是很关键的一个方面。控制器主要特性参数包括放大系数k，时间常数和纯时延时间t。3.温度与湿度的相关性和空调系统的整体控制性制冷空调系统中主要是对温度和相对湿度进行控制，这两个参数常常是在一个控制对象里同时进行调节的两个被调量，两个参数在控制过程中相互影响。如房
26、间温度升高时，在含湿量不变的情况下，则相对湿度下降，因此在自控中要充分考虑到温、湿度的相关性。空调自控系统是以空调房间的温、湿度控制为中心，通过工况转换与空气处理过程，每个环节紧密联系在一起的整体控制系统，任意环节有问题，都将影响空调房间的温、湿度控制，甚至整个系统无法工作。4.具有工况转换的控制空调系统是按工况运行的，因此，自动控制系统应包括工况自动转换部分。如夏季为制冷工况，通过控制冷水量，调节风机风量来调节室内温度。而冬季需转换到制热工况，通过控制热媒，调节温度。这是最基本的工况转换。此外，从节能出发进行工况转换控制。全年运行的空调系统，采用工况转换的处理方法能达到节能的目的。为了尽量避
27、免空气处理过程中的冷、热抵消，充分利用新、回风和发挥空气处理设备的潜力，在考虑温、湿度为主的自动控制外，还必须考虑与其相配的和工况自动转换的控制。3.目前地源热泵应用的控制器现状。目前，由于地源热泵机组在我国应用的还不广泛，所以，专门针对地源热泵机组的控制器还不多。为了保证机组的稳定、可靠运行，一般是采用用于制冷空调中的通用可编程控制器。由于这种控制器是针对制冷空调设备的，故其与热泵机组不一定能达到很好的匹配。输入、输出控制端也不尽相同，且由于其设计的通用性，也带来了价格昂贵，操作复杂等缺点，这些均不利于热泵，特别是小型、户型热泵的推广。4地缘热泵机组及其控制原理4.1热泵系统工作原理及能量分
28、析4.1.1热泵系统工作原理压缩式热泵空调机组主要由压缩机、冷凝器、蒸发器、膨胀阀和四通换向阀组成。压缩机是系统的心脏，用来压缩和输送循环工质从低压处入到高温高压处出：膨胀阀对工质起到节流降压作用，并能调节循环工质的流量；蒸发器是输出冷量的设备，它使来自膨胀阀节流降压的循环工质在其中蒸发并吸收被冷却物体的热量，达到制冷的目的；冷凝器是热量输出设备，它将工质从蒸发器吸收的热量以及压缩机做功所转换的热量传递给冷却介质，以达到制热的目的。根据热力学第二定律，压缩机所消耗的功起补偿作用，使循环工质不断从低温环境吸热并向高温环境放热，这样周愿复始的工作。图4-1是热泵系统工作原理图。图4-1.热泵系统工
29、作原理图在图中中间换热工质表示与热泵系统进行热交换的循环介质。在热泵系统循环中虚线箭头和实线箭头分别表示热泵在制冷和制热时的工质流向。在制冷时，中间换热工质与换热器（蒸发器）中与系统工质进行热交换，系统工质吸热变成低温低压蒸汽后进入压缩机，被压缩成高温高压气体，在换热器（冷凝器）中与中间换热工质热交换，排放热量。中间换热工质的冷量可供建筑物空调用。制热时，中间换热工质在换热器（蒸发器）中与系统工质热交换，系统工质吸热变成低压蒸汽进入压缩机，被压缩成高温高压气体，在换热器（冷操器）中与中间换热工质热交换，中间换热工质吸收热量，可供建筑物供暖所需，这就是热泵的工作原理。热泵系统的制冷、制热过程在压
30、焓图上表示见图4-2和图4-3。可以看到，制冷制热的工质压烩图的形状基本上是相同，制冷循环过程是一，制热过程是，四通换向阀的换向作用使中间、状态点发生变换。图4-2.制冷过程工质状态压焓图图4-3.制热过程工质状态压焓图4.1.2热泵系统能量分析在理论上，理想状态下热泵的循环依然是逆卡诺循环，图4-4是工质在高温与低温之间循环的温熵图。图4-4.逆卡诺循环温熵图图中，面积代表净输入功，面积代表向高温热源释放的能量，面积代表从低温热源吸收的能量。在满足舒适性的要求下，夏季制冷工况时控制相对较高的室内温度可以提高热泵机组的性能系数，起到节能降耗的作用。同理，冬季供暖时控制相对较低的室内温度也能达到
31、相同的功效。4.2地缘热泵机组工作原理地源热泵（）是一种利用地下浅层地热资源的既能供热又能制冷的高效节能环保型空调系统。地源热泵通过输入少量的高品位能源（如电能），即可实现热量从低温热源向高温热源的转移，地热能资源分别在夏季和冬季作为高温热源和低温热源。在冬季，把地能中的热量“取”出来，提商温度后供给室内采暖；在夏季，把室内的热量“取”出来释放到地层中去，并且常年能保证地下温度的均衡。（见图4-5）图4-5.地源热泵工作原理示意图地源热泵机组在工作时与传统的热泵循环样，它本身消耗一部分电能，把环境介质中贮存的能量加以挖掘，而整个热泵装置所消耗的功仅为输出功中的一小部分，因此，采用热泵技术可以节
32、约大量商品位能源。地源热泵装置，主要由蒸发器、压缩机、冷凝器和膨胀阀等部分组成，通过让工质（制冷剂）不断完成蒸发一压缩一冷凝一节流一再蒸发的热力循环过程，实现冷、热量转移以达到制冷、制热的功效。4.3地缘热泵空调机组的自动控制4.3.1热泵装置的自动控制内容一般来说，热泵装置自动化包括一下内容：1.对其工艺参数（如压力、温度、湿度、流量等）的自动检测。参数检测是实现控制的依据。2.对工艺参数进行自动调节，使之恒定或者按一定规律变化。对一台自动操作的热泵装置，首先期望的是维持被控对象的温度恒定在一定范围。对被控对象（如房间）来说，热泵本身就是就是这个大自控系统的部分。3.对热泵机组的自动控制，根据规定的操作程序，对机器、设备执行一定的顺序控制或程序控制。如压缩机、四通阀、水泵等的启动于停止。4
