1、北航机电控制工程基础在线作业一二三北航机电控制工程基础在线作业测试时间:试卷总分：100一、单选题（共 20道试题，共40分。）1.3从0+ 8变化时，延迟环节频率特性极坐标图为（A）。2.3.A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线满分：2分传递函数为G（s）=1/s的环节称为（B）环节。A.微分B.积分C.比例D.惯性满分：2分描述线性离散系统运动状态通常用（C）oA.微分方程B.传递函数C.定常差分方程D.信号流图满分：2分4.除受控对象之外自控系统中担负信号测量、 变换、运算、放大、执行等功能的部分称为（C）。A.被控量B.给定值C.控制装置D.扰动量满分：2分5.系统的开环传递函数为100/
2、S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的型次为(A)。A. n型B. I型C. 0型D.系统不稳定满分：2分6.系统的特征方程为s4+50s3+200s2+400s+1000=0 ，则该系统(A )。A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.无法确定满分：2分7.单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，其位置误差为(C)。A. 2B. 0.2C. 0.5D. 0.05满分：2分8.对控制系统稳态精度无明确要求时,为提高系统的稳定性，最方便的是(A )。A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前A.3 /(s+ 3 )B.3 2/(s+ 3)C.3 2
3、/(s2+ 3 2)D.3 /(s2+ 3 2)满分：2分10.若已知某串联校正装置的传递函数为 G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是(D)装置。A.反馈校正B.相位超前校正C.相位滞后-超前校正D.相位滞后校正满分：2分A.二者均以拉氏变换为分析工具B.连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以 z变换为分析工具C.连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具D.二者均以z变换为分析工具满分：2分A.相位滞后校正B.提咼增益C.相位超前校正D.顺馈校正满分：2分阻尼比为1时，特征根为(C)oA.两个不等负实根B.两个纯虚根C.两个相等负实根D.两个负实部共轭复根14.系统闭
4、环传递函数为 $ （s）=10/（0.1s+1）差带）。，则其单位阶跃响应的调节时间为（B）秒（5%误15.A. 0.1B. 0.3C. 0.5D. 0.7满分：2分二阶系统的传递函数G（s）=5/（s2+2s+5），则该系统是（B ）。A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统C.过阻尼系统D.零阻尼系统满分：2分A.圆B.上半圆C.下半圆D. 45 弧线满分：2分A.1B.1/sD.18.为（B ）1/s3人为地给系统施加某种测试信号，记录其输岀响应，并用适当地数学模型逼近的方法又称A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.自适应控制满分：2分19.系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（ A）特性。
5、A.稳态B.动态C.抗干扰D.以上均正确满分：2分20.若系统的闭环传递函数为 $ （s）=1000/（s2+34.5s+1000），则峰值时间为（C）。A.0.2B.0.25C.0.12D.0.5满分：2分二、多选题（共10道试题，共30分。）A.复合控制系统B.随动系统C.恒值控制系统D.程序控制系统2.过阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线特点有（ ABD ）A.非周期性B.无超调C.无拐点D.有拐点满分：3分A.非周期性B.无超调C.无振荡D.有拐点满分：3分A.也称自动跟踪系统或伺服系统B.给定值是预先未知的随时间任意变化的函数C.给定值是按预定规律随时间变化的函数D.能使被控量以尽可能小
6、的误差跟随给定值满分：3分A.不同的物理系统可能有相同形式的传递函数B.传递函数的分母反映的是与系统本身与外界的固有特性C.传递函数与输入形式无关D.传递函数不适用于线性系统满分：3分A.精度高、抗干扰能力强B.系统复杂，可能岀现不稳定C.信号按箭头方向传递是封闭的D.也称反馈系统满分：3分A.单位脉冲函数B.阶跃函数C.斜坡函数D.抛物线函数满分：3分8.某系统的传递函数为 G（S）=（s+7）（s-2）/（4s+1）（s-3），其零、极点分别是（BC）。A.零点s=-7满分:A.谐振频率B.截止频率C.幅值裕量D.相位裕量满分：3分A.对输入量微分反馈控制B.对输岀量微分反馈控制C.误差的
7、比例+微分控制D.以上均正确三、判断题（共15道试题，共30分。）1.不同系统不可用同一个方块图来表示，同一系统只能用一个方块图表示。A.错误2.3.B.正确零初始条件下，微分方程与象方程的互换极其方便。 BA.错误B.正确满分：2分 自动控制原理是研究自动控制技术的基础理论和自动控制共同规律的技术科学。A.错误B.正确满分：2分4.测量元件通常包括放大器和校正装置。AA.错误B.正确满分：2分A.错误B.正确满分：2分6.稳定性是系统的固有特性，只取决于系统的结构参数，与初始条件及作用无关。A.错误B.正确满分：2分A.错误B.8.正确传递函数不仅取决于系统内部的结构与参数，还与输入形式有关
8、。A.错误B.正确满分：2分9.串联相位超前校正是对原系统在低频段频率特性实施校正。A.错误B.正确满分：2分10.系统瞬态和稳态过程仅取决于系统本身的特性，与外加输入信号的形式无关。A.错误B.正确满分：2分11.控制系统的任务是利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值或按给定规律变化。A.错误B.正确满分：2分12.当系统的输入是随时间增长变化时，可选择斜坡函数为典型输入信号。A.错误B.正确满分：2分13.传递函数是指零初始条件下，线性定常系统输入量与输岀量的拉氏变换之比。A.错误B.正确满分：2分14.根轨迹与虚轴相交时，系统处于临界稳定状态。A.错误B.正确15.1的曲线。B一阶
9、系统单位阶跃响应曲线为由零开始按指数规律单调上升并最终趋于A.错误B.正确满分:北航机电控制工程基础在线作业二1.采样频率满足（A）条件时，采样信号频谱不发生重叠。满分：2分2.若单位负反馈系统的闭环传递函数为 $ （s），则其开环传递函数 G（s）等于（B）。A.(s)/(1+ $ (s)B.(s)/(1- $ (s)C.(1+ $ (s)/ $ (s)D.(1- $ (s)/ $ (s)满分：2分A.0C.KD.以上均不正确4.在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是（ C）B. u 2满分：2分A.0.4B.0.8C.0.5D.0.7满分：2分6.系统的特征方程为s4+50s3+200
10、s2+400s+1000=0 ，则该系统（A ）。A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.无法确定满分：2分A.正实部B.负实部C.正虚部D.负虚部满分：2分8.人为地给系统施加某种测试信号，记录其输岀响应，并用适当地数学模型逼近的方法又称为A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.自适应控制满分：2分，要保证闭环系统稳定，增9.单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)=K/(s(0.1s+1)(0.25s+1)益K的取值范围为(B)。A.K0B.0K14D.K=14满分：2分11.12.A.圆B.上半圆C.下半圆D. 45 弧线满分：2分 系统开环传递函数为 G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+
11、1)，则其I G(j 3 )1=A.0B.0.2C.0.5D.1满分：2分由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为(A.结构性稳态误差B.附加稳态误差C.原理性稳态误差D.以上均不正确13.单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)=5/(s2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，其位置误差为(C)。A.2B.0.2C.0.5D.0.05满分：2分A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统C.过阻尼系统D.零阻尼系统满分：2分A.不稳定B.只有当幅值裕度kg1时才稳定C.稳定D.不能判用相角裕度判断系统的稳定性满分：2分16.对一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率为3 =1/T时，其相频特性/ G(
12、j 3 )为(A)。17.A. 45 B. -45 C. 90 单位阶跃函数的拉氏变换是(B )B.1/sC.1/s2D.1/s3满分：2分18.系统的开环传递函数为100/S2（0.1S+1）（5S+4），则系统的型次为（A）。A. n型B. I型C. 0型D.系统不稳定满分：2分A.二者均以拉氏变换为分析工具B.连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以 z变换为分析工具C.连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具D.二者均以z变换为分析工具满分：2分20.当系统的输入具有突变性质时，一般选择（B ）函数为典型输入信号。A.单位脉冲函数B.阶跃函数C.斜坡函数D.抛物线函数满
13、分：2分二、多选题（共10道试题，共30分。）1.对控制系统的性能要求是（ABC）。A.平稳性B.快速性C.准确性D.可调性A.复合控制系统B.随动系统C.恒值控制系统D.程序控制系统满分：3分A.开环控制系统B.闭环控制系统C.复合控制系统D.随动系统满分：3分A.不同的物理系统可能有相同形式的传递函数B.传递函数的分母反映的是与系统本身与外界的固有特性C.传递函数与输入形式无关D.传递函数不适用于线性系统满分：3分A.谐振频率B.截止频率C.幅值裕量D.相位裕量6.拉氏变换的性质有（ABCD）。A.积分定理B.终值定理C.初值定理D.卷积定理满分：3分A.系统本身结构B.系统参数C.外作用
14、D.干扰作用点位置满分：3分A.劳斯判据B.胡尔维茨判据C.奈奎斯特法D.根轨迹法满分：3分A.非周期性B.无超调C.无拐点D.有拐点满分：3分10.自动控制原理按发展过程分为（AB ）。A.经典控制B.现代控制C.人工控制D.自动控制满分：3分三、判断题（共15道试题，共30分。）1.对于不稳定的系统研究稳态误差是没有意义的，因此求稳态误差时要先判别系统的稳定性。A.错误B.正确满分：2分2.传递函数不仅取决于系统内部的结构与参数，还与输入形式有关。A.错误B.正确满分：2分A.错误B.正确4.响应。B满分：2分分析线性系统时，只需知道一种输入函数的输岀时间响应即可确定另外一种输入函数的时间
15、A.错误B.正确满分：2分5.零初始条件下，微分方程与象方程的互换极其方便。A.错误B.正确满分：2分6.自动控制原理是研究自动控制技术的基础理论和自动控制共同规律的技术科学。A.错误B.正确7.8.系统瞬态和稳态过程仅取决于系统本身的特性，与外加输入信号的形式无关。A.错误B.正确满分：2分 稳定性是系统的固有特性，只取决于系统的结构参数，与初始条件及作用无关。A.错误B.正确满分：2分A.错误B.正确满分：2分10.快速性是控制系统能够正常运行的首要条件。A.错误B.正确满分：2分11.线性系统的重要性质是可以应用叠加原理。A.错误B.正确满分：2分12.阻尼比越大，响应振荡越强烈，衰减缓
16、慢。A.错误B.正确13.当系统的输入是随时间增长变化时，可选择斜坡函数为典型输入信号。A.错误B.正确14.离散系统也可称为采样系统或数字控制系统。 BA.错误B.正确满分：2分15.串联相位超前校正是对原系统在低频段频率特性实施校正。A.错误B.正确满分:北航机电控制工程基础在线作业三1.单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)=5/(s2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，其位置误差为(C)。A. 2B.0.2C.0.5D.0.05满分：2分A ）。2.对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是(A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前3.对0型系统，加速度输入
17、下的稳态误差为(B ）。A. 0C.KD.以上均不正确满分：2分A.正实部B.负实部C.正虚部D.负虚部满分：2分A. KB.TsC.K/sD.1/(Ts+1)满分：2分A.结构性稳态误差B.附加稳态误差C.原理性稳态误差D.以上均不正确满分：2分A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率A.测量元件B.比较元件C.调节元件D.执行元件满分：2分9.若单位负反馈系统的闭环传递函数为 $ （s），则其开环传递函数 G（s）等于（B）。Ar (s)/(1+ $ (s)B. (s)/(1- $ (s)C.(1+ $ (s)/ $ (s)D.(1- $ (s)/ $ (s)满分：2分A.
18、圆B.半圆C.椭圆D.双曲线满分：2分11.差带）。系统闭环传递函数为 $ （s）=10/（0.1s+1），则其单位阶跃响应的调节时间为（B）秒（5%误A. 0.1B. 0.3C.0.5D.0.712.决定闭环根轨迹的充分必要条件是（B ）。A.幅值方程B.相角方程C.开环增益D.零、极点满分：2分13.对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为(B )。A.圆B.上半圆C.下半圆D. 45 弧线满分：2分14.正弦函数f(t)=sin 3 t，其拉氏变换F(s)= (D )。满分：2分15.系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的( A)特性。A.稳态B.动态C.抗干扰D.以上均正确满分：2分A.起
19、始角B.终止角C.入射角D.反射角17.单位阶跃函数的拉氏变换是(B )。A. 1B. 1/SC.1/S2D.1/S3满分：2分18.二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是(B)。A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统C.过阻尼系统D.零阻尼系统满分：2分19.若系统的特征方程为 D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0 ，则此系统中包含正实部特征的个数有(C)。A. 0B. 1C.2D.3满分：2分20.除受控对象之外自控系统中担负信号测量、 变换、运算、放大、执行等功能的部分称为(C)。A.被控量B.给定值C.控制装置D.扰动量二、多选题（共10道试题，共30分。A.
20、经典控制B.现代控制C.人工控制D.自动控制满分：3分A.时域分析法B.频率法C.根轨迹法D.状态空间分析法满分：3分3.过阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线特点有（ ABC ）oA.非周期性B.无超调C.无拐点D.有拐点满分：3分A.精度高、抗干扰能力强B.系统复杂，可能岀现不稳定C.信号按箭头方向传递是封闭的D.也称反馈系统满分：3分A.相位滞后-超前校正B.反馈校正C.前馈校正D.顺馈校正满分：3分6.下列有关传递函数的说法正确的是（ABC）。A.不同的物理系统可能有相同形式的传递函数B.传递函数的分母反映的是与系统本身与外界的固有特性C.传递函数与输入形式无关D.传递函数不适用于线性系统满
21、分：3分A.根轨迹曲线是连续曲线B.根轨迹位于复平面的实轴上或对称于实轴C.根轨迹的支数等于系统阶数D.根轨迹始于开环极点，终于开环零点或无穷远处满分：3分A.微分方程B.传递函数C.结构图D.信号流图满分：3分9.频域分析的性能指标主要有（ABCD ）。A.谐振频率B.截止频率C.幅值裕量D.相位裕量E.10.建立数学模型的方法有（AC）。A.分析法B.列表法C.实验法D.随机法满分：3分三、判断题（共15道试题，共30分。）A.错误B.正确满分：2分A.错误B.正确满分：2分A.错误B.正确满分：2分A.错误B.正确满分：2分A.错误B.正确满分：2分6.阻尼比越大，响应振荡越强烈，衰减缓
22、慢。 AA.错误B.正确满分：2分7.不同系统不可用同一个方块图来表示，同一系统只能用一个方块图表示。A.错误B.正确满分：2分8.对线性定常系统而言，系统对输入信号导数的响应不等于对输入信号响应的导数。A.错误B.正确满分：2分A.错误B.正确满分：2分10.前馈校正的特点是在干扰引起误差后对它进行近似补偿。A.错误B.正确满分：2分11.当系统的输入是随时间增长变化时，可选择斜坡函数为典型输入信号。A.错误B.正确满分：2分A.错误B.正确满分：2分13.控制系统中，状态变量并非是唯一的。 BA.错误B.正确满分：2分14.串联相位超前校正是对原系统在低频段频率特性实施校正。A.错误B.正确满分：2分15.动态结构图表示了系统输岀、输入信号之间的动态传递关系。A.错误B.正确满分：2分
