1、项目2 电动器具基础知识项目二 电动器具基础知识 项目目标 1.理解电动器具常用电动机的类型、结构及特点。2.理解永磁式直流电动机、单相串励电动机及单相交流感应式异步电动机的工作原理。 3.了解电动器具负载特点、分类及常用控制方法。4.了解单片机及以它为核心的微型计算机控制电路工作原理。 项目描述 在家用电器中，电动器具约占60%左右。它们的共同特点主要是将电能转换为人们所需要的机械能形式，这种转换必须借助电动机。家用电动器具上使用的电动机可分为三类: 永磁式直流电动机，单相串励电动机及单相交流感应式异步电动机。输出功率一般都在750W以下。这些电动机的体积较小，种类很多。如电风扇、洗衣机常用
2、单相交流电容式电动机；吸尘器、食品加工机常用单相交流串励式电动机；剃须刀、部分电吹风则用永磁式直流电动机。本项目主要通过对各种电动机以及典型电动器具控制电路的介绍，使学生理解电动器具常用电动机的类型、结构及其特点；理解永磁式直流电动机、单相串励电动机及单相交流感应式异步电动机的工作原理；了解电动器具负载特点及其常用控制方法；了解单片机的组成及以它为核心的微型计算机控制电路工作原理。项目实施任务一 认识电动器具常用的电动机一、永磁式直流电动机 家用小型电动器具如电动剃须刀、小型电动按摩器等）普遍以干电池为电源，其电动机使用永磁式直流电动机。 1.结构 永磁式直流电动机主要由定子、转子（又称为电枢
3、）、换向片、电刷等组成，如图2-1所示。定子由永久磁铁制成，外形为环形或瓦块形，定子磁场是由永久磁铁产生的。转子是直流电动机的转动部件，由转子铁心和电枢绕组组成。小功率电动机的转子铁心一般由三翼式的硅钢片叠压而成，中间固定转轴。硅钢片的厚度为0.30.5mm；电枢绕组由线径 为0.160.20mm的高强度漆包线绕制而成；线圈匝数为2530匝/V；三个线 图2-1 永磁式直流电动机的结构圈的一端连在一起，另一端焊在相应的换向片上。换向片是三个相互绝缘的弧形铜片，嵌放在绝缘套筒上。绝缘套筒由塑料或玻璃纤维制成，固定在转轴上。电刷一般用石墨和磷铜片制成。两个电刷应平行地安装在换向片两侧，依靠电刷的弹
4、性与换向片保持良好的接触。电刷的另一端与电源连接，直流电流经电刷、换向片流入电枢绕组。2.工作原理接通电源后，直流电流经电刷、换向片流入电枢绕组。通电线圈在磁场中会受到力的作用，在这个磁场力的作用下，电枢开始转动。根据左手定则可知，电枢转动方向由磁场方向及电流方向决定。如电枢绕组中通入的电流方向不变，电枢转过一定角度后，因受到的力矩方向与前面相反，而不能沿此方向一直转下去。 为了使电枢持续向某一方向转动，每转过一定角度，应使电枢绕组中的电流改变方向，以保证电枢绕组受到的转矩方向不变。直流电动机的电枢绕组有几个线圈，就有几个换向片。通过换向片的作用使电枢从一个磁极转到另一个磁极时，线圈中的电流方
5、向得到相应的改变，从而保持电动机的转向不变。3.特点（1）结构简单，体积小 永磁式直流电动机无定子绕组，所以它的结构最简单，体积较小，成本也低。（2）转速稳定 理论和实践都表明，永磁式直流电动机的转速随负载的增大而略有下降，有较硬的机械特性。因此，它常用在需要稳定转速的家用电器上。（3）易于实现反转 永磁式直流电动机的旋转方向是由磁场方向和电枢绕组中的电流方向决定的。只要改变转子中的电流方向便能改变转子的旋转方向，即只要将连接电源的两根引线互换便可实现反转。二、单相串励电动机单相串励电动机又称为交直流两用电动机。这种电动机的转速可达到20000r/min以上， 特别适合使用在吸尘器、食品加工机
6、等需高转速的电动器具上。1.结构单相串励电动机主要由定子、转子（电枢）、换向器、电刷等组成，如图2-2所示。图2-2 单相串励电动机的结构定子由定子铁心和定子绕组（励磁绕组）组成。铁心由0.350.5mm厚的硅钢片叠压而成。小功率单相串励电动机的定子铁心都为凸极式，励磁绕组套装在凸极上。转子由电枢铁心、电枢绕组和换向器、转轴等组成。电枢铁心也是由硅钢片叠压而成的，在铁心外圆周上冲有多条槽口，由高强度漆包线绕成的电枢绕组嵌放在槽内。电枢绕组由多个线圈组成，每个线圈都有首端和尾端两根引出线，彼此之间及与换向片间通过有规律的连接，使电枢绕组形成一个闭合回路。换向器由换向片、云母片、塑料组成。它由多个
7、铜质的换向片围成一个圆柱体,换向片之间用云母片进行绝缘。通过塑料压制后使各换向片紧固在一起，且与转轴保持绝缘。换向器转动时，将电刷输入的电流轮流分配到相应的绕组上，使电枢受到的转矩方向始终不变。2.工作原理单相串励电动机励磁绕组与电枢绕组采用串联连接。串联的方式有两种：一是电枢绕组串联在两只励磁绕组中间；二是两只励磁绕组串联后再与电枢绕组串联，如图2-3所示。图2-3 励磁绕组与电枢绕组的串联方式两种串联方式的工作原理是相同的，第一种方法采用较多。单相串励电动机的励磁绕组和电枢绕组是串联的，两者通入的电流完全一样。当电流方向改变时，在励磁绕组产生的磁场方向变化的同时，电枢绕组电流也反向，使电枢
8、绕组受到的转矩方向不变，如图2-4所示。由于单相串励电动机无论接入直流电，还是单相交流电，转子的旋转方向不变，所以又称其为交直流两用电动机。 图2-4 单相串励电动机的工作原理 3主要特点(1)交直流两用 单相串励电动机是交直流两用电动机，使用交流电源与使用相应的直流电源能产生同样大小的转矩。(2)机械特性属软特性 当负载增加时，电动机转速便急剧下降，能起到自动调整转速的作用。从理论上讲，串励电动机在空载时转速可达无穷大。因此，不允许空载运行，否则会因机械强度不够而损坏电动机。(3)转速高且调速方便 单相串励电动机的转速与电枢绕组的感应电动势、磁极对数、平均磁通量及电枢绕组的总匝数等因素有关。
9、通常采用减小电枢绕组总匝数的方法来提高转速，其转速可达到20000 r/min以上。通过调整电源电压，也可方便地调整它的转速。 (4)结构较复杂，运转噪声较大,会产生无线电干扰。 三、单相交流感应式异步电动机 单相交流感应式异步电动机是家用电器中使用最多的电动机，如用于电风扇、洗衣机、抽油烟机、冰箱、空调器等。 1.结构单相交流感应式异步电动机的结构主要分为定子和转子两大部分，如图2-5所示。定子由定子铁心和定子绕组两部分构成。定子铁心是用薄硅钢片叠压而成，这些硅钢片的厚度为0.30.5mm，由冲床冲压成型。在每片硅钢片的内圆周开有多个槽口，叠压后图2-5 单相交流感应式异步电动机的结构的定子
10、铁心槽中嵌有定子绕组。定子绕组由高强度绝缘漆包线绕制而成。单相交流感应式异步电动机的定子绕组一般都有两个，一个称为主绕组（又称为运行绕组），另一个称为副绕组（又称为起动绕组）。在电动机内部，主绕组和副绕组的一个头已接在一起，所以定子绕组的引出线一般为三根：一根称为公共端，常用C表示；一根是主绕组的引出线，常用M表示；一根是副绕组的引出线，常用S表示，如图2-6所示。这三根引出线也就是电路图中电动机的三个接线端。图2-6 定子绕组的引出线无论是主绕组还是副绕组，都是由几组线圈连接而成的，每组线圈又有许多匝。图2-7是使用较多的四极电动机定子绕组展开图，图中的实线表示主绕组的线圈，虚线表示副绕图2
11、-7 四极电动机定子绕组展开图 组的线圈，数字是定子槽的编号。这个电动机定子铁心共有8个槽，主绕组和副绕组均各有四组线圈。每个定子槽内嵌放相邻两个线圈的各一条线圈边，称为8槽双层绕组。转子也由铁心和绕组两部分构成。转子铁心由多片薄硅钢片叠压而成。与定子铁心不同的是，其槽口在转子铁心的外圆周上。在每个转子槽内都浇灌铝条，转子的两端有两个铝短路环将这些铝条连成一体，这便是转子绕组。转子绕组通常都是采用压铸的方法制成的。如果想像一下，去除转子铁心，则其形状很像一个笼子如图2-5（C）所示，故常称为笼型（鼠笼式）转子。转子铁心的中间固定着转轴。转子与定子之间通过两个轴承支承。这两个轴承固定在定子外壳的
12、两端，它们将转子固定在定子的中间，而且使转子的外圆与定子的内圆之间有零点几毫米的气隙。转子与定子必须同心，即两者的中心轴线应重合，使转子与定子间的气隙均匀。2.运转原理单相交流感应式异步电动机的定子槽内嵌有主、副两个绕组。它们的线圈嵌放在不同的槽内，空间互成90角。但如果在这两个绕组中通入完全相同的交流电流，电动机是不能旋转的。 要使电动机旋转，在这两个绕组中必须通入相位不同的电流，使它们的合成磁场在定子铁心的气隙内旋转，即产生旋转磁场。单相交流感应式异步电动机的主绕组（运行绕组）和副绕组（起动绕组）在电路中是并联的，即接的是同一个220V正弦交流电源。怎样使同一个交流电源产生两个相位不同的电
13、流呢？这便要用到分相元件。在交流电路中，按照电流与电压相位之间的关系可以分为电阻性电路、电容性电路和电感性电路三种。电阻性电路中的电流与电压同相位；电容性电路中的电流相位超前于电压；而电感性电路的电流相位滞后于电压。电动机的两个绕组都属于电感性负载，怎样才能使它们之间出现相位差呢？常用电容分相方式来实现。电容分相电动机是在副绕组回路中串联一个电容（如图2-8所示），使这一回路具有 图2-8 电容分相电容性电路的性质。主绕组回路仍为电感性电路。当电动机两个绕组同时接上同一个交流电压u后，由于副绕组中的电流i副超前于电压u；而主绕组中的电流i主滞后于电压u，所以i副与i主之 间便出现了相位差，即形
14、成两个相位不同的电流。当电动机的两个绕组接上同一个正弦交流电压后，由于分相元件的作用，使副绕组中的电流超前于主绕组。这两个相位不同的交流电流所产生的合成磁场会在定子铁心的气隙内旋转，这时，转子便处于这一定子绕组产生的旋转磁场之中。由于转子的笼型绕组中的每一根铝条都是闭合电路的一部分，当磁场旋转时，每一根铝条对磁场来说,都存在相对运动，而且都在切割磁感应线，所以转子绕组中便会产生感应电流。转子绕组中的感应电流也会产生磁场，这种磁场与定子绕组所产生的旋转磁场相互作用的结果，使转子运转。因为转子绕组中的电流是由电磁感应产生的，所以这种电动机又称为感应式电动机。由以上的分析知道，电动机主、副绕组中相位
15、不同的电流会产生旋转磁场，而转子铝条必须有切割磁感应线运动，电动机才能运转。所以这种电动机转子的实际转速n与旋转磁场的转速n0（称为同步转速）必须存在差值，即n n0。它的转子的运转与旋转磁场不同步，这便是“异步” 电动机名称的由来。这种电动机的旋转磁场的转速n0与电流频率f及定子磁极对数p的关系为式中，f的单位为Hz；n0的单位为r/min。在我国，由于单相交流电的频率f=50Hz，所以两极电动机(p=1)的同步转速n0为3000 r/min；四极电动机（P=2）的同步转速为1500r/min。3.罩极电动机罩极电动机的结构如图2-9所示。其定子凸极装有主绕组，在磁极表面1/41/3处图2-
16、9 罩极电动机的结构示意图开一小槽,在其较小部分套一铜质短路环，转子为笼型。当主绕组通电后，磁极中便产生一交变磁场，其中一部分通过罩极,使短路环中产生感应电流。由于这一电流的磁场又总是阻碍原来磁场的变化,磁极被罩部分的交变磁场在相位上滞后于未罩部分，即两者存在相位差，因此,它们的合成磁场必是一个旋转磁场，其转向是从未罩部分转向罩极部分。罩极电动机具有结构简单、易于制造、成本低廉等优点，但它同时存在起动力矩较小、运转时噪声较大、效率不高等缺点，故多用在小功率电器上。这种电动机在结构上又分为两极、四极、六极等几种。任务二 认识电动器具控制电路的基本原理一、电动器具控制电路结构任何一个复杂的电气控制
17、线路，看上去结构复杂，实际上主要由负载、控制器件、连接器件等，根据工作需要，按照一定的规律连接起来。根据被控负载情况，常见的电气控制电路有单负载电路和双负载电路。1电动器具控制电路中的负载性质电动器具上的负载主要有电动机、电磁阀（如全自动洗衣机上的进水电磁阀和排水电磁阀等）、电加热器（如电吹风、滚筒洗衣机上电加热器）等。在交流电路中，一般把电流相位滞后于电压的负载称为感性负载（即负载具有电感特性）；把电流与电压同相位的负载称为阻性负载（即负载具有电阻特性）。所以电动机和电磁阀等可以看成是感性负载，而电加热器等则可以看成是阻性负载。感性负载具有如下特点：一是启动电流通常是正常运转电流的37 倍；
18、二是当流过感性负载的电流发生变化时，其两端会产生自感电动势来阻止电流的变化（所以通常称为反电动势），自感电动势的大小与电流变化率呈正比。由于在断开电源的瞬间，负载上的电流变化很大，会在感性负载两端产生很高的反电动势。如果断开电源的是机械开关，则此反电动势会在机械开关的两个断开的触点之间形成电弧，这个电弧一方面会对触点造成损伤，另一方面也会影响电路的断开时间；如果断开电源的是电子开关，则此反电动势可能会造成电子开关的击穿或损坏，所以必须对此反电动势采取一定的措施以保护电路元件。常用的方法一是在直流电路中的感性负载两端反向并联续流二极管；二是在交流电路中将与感性负载串联的控制器件两端并联阻容电路作
19、为浪涌吸收器，如图2-10所示。直流电路中，负载RL工作时，续流二极管VD处于反向截止状态。在感性负载断电的瞬间，产生的反电动势使VD导通，从而将高压泄放掉。交流电路中，无论是电源正半周还是负半周，在电流过零时，双向晶闸管VS截止，感性负载RL中因电流减小而产生的反电动势加在双向晶闸管VS的两个主电极上。这时，与它并联的阻容电路中因电容两端的电压不会突变，大大降低了加在VS两个主电极上电压，从而保护了双向晶闸管。阻性负载具有电阻特性。我们知道，在电路中，电阻是耗能元件，它能把电能转换成 （a）直流电路中的保护措施 （b）交流电路中的保护措施 图2-10 感性负载的保护电路热能，所以阻性负载的特
20、点是会产生热量，从而使电动器具温度升高，正是利用这一特性才制造了电吹风、电水壶、电饭煲等一系列电加热器具，也正是由于这一特性，阻性负载的电动器具一般都具有温度检测和保护电路，以防电热器具的温升太高，造成电热器具的损坏，甚至引起火灾。2电动器具电路对负载的控制方法在电动器具电路中，对负载的控制方法有多种。有的是采用控制器件（如开关、定时器等）的电触点直接与负载串联，通过这些电触点的通断，来改变负载的工作状态。还有的用电子控制线路中的继电器触点或双向晶闸管两个主电极与负载串联，电子线路的控制信号使继电器吸合（或释放）、双向晶闸管的导通（或截止），来改变负载的工作状态。在电动器具上，常用的控制器件有
21、开关、定时器、电子控制板、程控器、保护控制器等。3电动器具电路的分类按一个电动器具上负载的多少，对应的控制电路可分成单负载电路、双负载电路及多负载电路等。在整个控制电路中只有一个负载的称为单负载电路。这种控制电路模型如图2-11所示。这种电路中，控制负载的器件一般有一至数个，它们承担着不同的控制功能。如普通电风扇电路中只有一个电动机作为负载，控制电动机的器件有调速用的电抗器、琴键开关， 图2-11 单负载控制电路的模型及能自动断电的定时器等。再如吸尘器电路，只有一个串励电动机作为负载，致少有一个开关控制它的通、断电，有的吸尘器还有调速电路板等控制器件。如果在一个电动器具上同时有两个负载则称为双
22、负载电路。例如在普通型双桶洗衣机上，洗涤电动机和脱水电动机是两个负载。这两个负载的控制电路是相互独立的。在控制洗涤电动机的电路中，一般采用琴键式开关来选择水流强弱，采用机械式的定时器设定总的洗涤时间和洗涤电动机的正反转控制。另一条控制电路中，则由脱水定时器来设置脱水时间，盖开关则实施在脱水过程中的保护功能。双桶洗衣机控制电路框图如图2-12所示。 图2-12 双桶洗衣机电动机控制电路框图如果在一个电动器具上同时有三个及以上负载则称为多负载电路。如滚筒式全自动洗衣机上有洗涤（脱水）电动机、进水电磁阀、排水泵电动机、电加热器等多个负载。有的是阻性负载，有的则是感性负载。控制这些负载的器件有程控器、
23、水位开关、门开关、安全开关、温控器、功能选择键等。任务三 认识电动器具中的微型计算机控制目前市场上的电热电动器具都具有较完备的自动控制功能。在这些器具上一般都采用以单片机为核心的控制电路。为了理解这些电路是如何实施控制的，有必要了解一些单片机的基础知识及这类电路的基本原理。一、单片机基础知识所谓单片机，就是将一个完整的微型计算机系统做在同一个半导体芯片上。它主要由存储器(ROM和RAM)、中央处理器(CPU)及输入/输出(I/O)接口等三部分组成。存储器用于存放程序和数据，是单片机的信息库。按照它的功能分为两大类：一类为只读存储器（Read Only Memory），简称为ROM；另一类为随机
24、存取存储器（Random Access Memory），简称为RAM。ROM中的信息是生产厂家在制造时，采用专门的技术固化的。用户在使用时只能读出，不能写入，即使断电，所存信息也不会丢失。这类存储器常用来存放固定的程序和数据。例如，全自动洗衣机上的各种洗涤程序已由制造厂事先固化在单片机的ROM之中。RAM是随机存取存储器，既可以读出，又可由用户随时写入。但一旦断电，所存的信息便丢失了，且复电后，信息也不能再恢复。一般用于单片机工作时的信息暂存。中央处理器（Central Processing Unit）通常简称为CPU,是单片机处理信息的中心，主要由运算器、控制器及寄存器组成。运算器能完成算术
25、运算、逻辑运算和信息传递。运算器的运算和存取数据的操作，都是在控制器的控制下进行的。控制器按照一定的顺序，逐条地到存储器中取出指令。然后根据指令的内容向单片机发出命令，控制各部分的操作。一条指令执行完毕，控制器再按顺序去取下一条指令，直到程序中的指令全部执行完毕。CPU中的寄存器可分为通用寄存器和专用寄存器两大类。通用寄存器又称为累加器，它用来存放CPU在处理数据过程中的必要的信息。专用寄存器由指令寄存器、标志寄存器、程序计数器组成。指令寄存器用来存放待译码的指令，标志寄存器用来存放运算结果的特征值，程序计数器用来指示程序运行的位置。单片机处理的信息一方面来自存储器，另一方面则来自输入/输出设
26、备，简称1/0接口。例如，在全自动洗衣机中，水位开关和各操作功能键的信号由1/0接口输入单片机；而单片机对信息的处理结果，也要通过1/0接口传递给外部设备，如电动机、进水电磁阀、排水电磁阀及各个LED显示器等。因此，I/O接口是单片机和外部设备交换信息的通道。将中央处理器、存储器和各种输入/输出接口作适当连接，集成在一块半导体芯片上，便构成了单片机。通常把这一实体称为硬件。单片机之所以能够自动而迅速地处理各种信息，是因为设计者事先为它编制了程序。所谓程序，就是通常所说的指令。不同的指令可以组成不同的程序，单片机利用不同的程序就能做各种各样的事情。电脑执行的任何工作都必须在程序的具体安排和控制下
27、才能进行，这种指导硬件完成一定任务的程序称为软件。对于单片机来说，通常在执行不同的任务时，可以不必更改其硬件结构，只要改变一下程序， 就能改变整个控制系统的功能，包括各个引脚的控制功能。电热电动器具所用单片机的各种程序都已由生产厂一次性地固化到内部的ROM之中，也就是它具有唯一性。一旦发现故障是由单片机损坏引起的，一般只能更换该产品特定的单片机。有关单片机在电热电动器具中的应用，将结合具体电路进行介绍。二、微型计算机控制电路的基本原理采用微型计算机控制的电热电动器具上所用的程序控制器，一般核心都是单片机。加上分立元件、集成电路等组成。单片机的外围电路一般包括工作状态检测、功能选择、保护监测、功
28、率驱动、显示电路、报警电路等单元。通常通过电磁式继电器或双向晶闸管对负载实施控制。微型计算机控制电路的基本原理框图如图2-13所示。下面以全自动洗衣机为例简单介绍微型计算机控制电路的基本原理。全自动洗衣机上 图2-13 微型计算机控制电路的基本原理框图所用的电脑程控器，就是以单片机为核心的控制电路。在单片机的存储器中已固化了自动洗衣必要的程序。由水位开关监测桶内的水位，并将信号实时输入单片机。洗涤（脱水）电动机、进水电磁阀、排水电磁阀作为负载，单片机的输出信号经功率放大后由双向晶闸管或继电器实施对负载的控制。选定的程序及洗衣过程中的状态等均由LED器件显示出来。在脱水过程中，还有与洗衣机盖和脱
29、水桶联动的安全开关作安全保护监测。如有异常情况出现，安全开关将信号输入单片机，由单片机启动保护程序。以确保洗衣过程的正常和安全。以“一洗一漂”（通常称为“节约程序”）为例来说明单片机的控制过程。通电后，由使用者根据被洗衣物情况，通过功能选择键选定功能和程序，按动洗衣机启动按钮，进水电磁阀通电开启，开始进水。当洗衣桶内达到选定的水位时，水位开关向单片机发出水已到位的信号。单片机控制进水电磁阀的输出端使它断电关闭，停止进水。同时控制电动机的输出端有信号输出，使电动机进入洗涤过程，即重复正转停反转。当设定的洗涤时间到，单片机先使电动机断电，波轮停止运转。然后使排水电磁阀通电，开始排水。这时由水位开关
30、监测桶内的水位。水排完后，单片机使电动机得电，排水电磁阀仍通电开启，由于在开启排水阀时已将离合器转为脱水状态，所以电动机高速运转。当设定的脱水时间到，单片机使电动机断电、关闭排水阀，并打开进水电磁阀。水到位后，进入漂洗过程。漂洗结束，单片机控制排水电磁阀、电动机进行排水、脱水。程序结束前，单片机输出报警信号，提示洗衣过程即将结束。在洗衣机工作时误开盖或脱水过程中因衣物摆放不均匀而产生大幅度振动时，作为保护监测用的安全开关就会向单片机发送信号，单片机输出信号自动中断脱水过程，并启动报警电路报警。知识测评一、填空题1.家用电动器具上使用的电动机一般为 、 、 等三种。2.永磁式直流电动机主要由 、
31、 、 及其 组成。3.单相串励电动机是 两用电动机，它的励磁绕组和电枢绕组是 的，其机械特性属于 。4.家用吸尘器上一般使用 电动机。5.单相交流四极异步电动机的同步转速为 r/min。6.电动机的铁芯采用 叠压而成，目的是 。7.单片机主要由 、 及 三部分组成。 8.所谓程序，就是一系列有关的 ，也就是通常所说的 。 9. 用于存放程序和数据，是单片机的信息库， 是单片机信息处理的中心。二、简答题 1.如何改变永磁式直流电动机的旋转方向？ 2.单相串励电动机的主要特点有哪些？举例说明那些家用电动器具上使用了这种电动机？ 3.单相交流感应式电动机主要由哪两部分组成？它的定子绕组有几个？和转子绕组有什么不同？ 4.在家用电风扇、洗衣机上使用最多的是哪种电动机？ 5.单相罩极电动机的转向有什么特点？能否通过改变外部电路来改变其旋转方向？ 项目评估 评估内容评估标准配分自评分教师评分认识电动机了解电动器具常用电动机的类型、结构及特点20电动机的工作原理理解永磁式直流电动机、单相串励电动机及单相交流感应式异步电动机的工作原理30电动器具控制电路的基本原理了解电动器具负载特点、分类及常用控制方法30电动器具中的微型计算机控制了解单片机及以它为核心的微型计算机控制电路工作原理20
