1、扶梯控制系统处理资料HE12控制系统故障类型分为安全开关故障和合理性故障两种。安全开关故障为安装于扶梯桁架上的各安全检测开关动作造成的扶梯停止。合理性故障为对控制柜内部件检测及扶梯性能检测，一旦出现异常检测状态，使扶梯安全制停。以下将对两种故障类型的排除方法作说明。一、 故障代码读出的方法说明； 1. 通过裙板LED读取故障代码；控制装置对于重要部件的检测有合理性故障代码，可通过选配裙板LED查看。在有32位微机扩展板（HESM32）配置的控制装置中，CMPU可通过CAN通讯读取安全开关的动作状态，并显示相应故障代码。2. 通过GHP2读取故障代码；2.1 GHP2可读取历史故障代码及故障时间
2、，具体步骤如下：1） GHP2的通讯插头接入HE12-CMPU上CN5的插座；2） GHP2通电后，通过输入密码后进入梯种选择的菜单；（如无秘密，直接跳至第3点）3） 在梯种选择菜单中选择E10-HE12（兼容扶梯HE12控制系统），便进入功能菜单；4） 在一级菜单中选择“FeRAM故障记录”，按enter键进入二级菜单；5） 在二级菜单中选择通过（或）键选择“故障记录”，按enter键进入；6） 在进入画面后提示“输入故障记录号”，可在12048的数字范围内读取最新以至近2048个发生的故障代码及故障发生时间。2.2 通过GHP2读取故障时状态记录，具体步骤如下：1） 重复以上的1）4）步骤
3、；2） 在二级菜单中选择通过（或）键选择“状态记录”，按enter键进入； 3） 在进入画面后提示“输入故障记录号”，可查询196条发生过的故障及故障时运行记录。4） 在查询画面通过（或）可查看：故障时输入状态1、故障时输入状态2、故障时输出状态1、故障时输出状态2、故障时主机速度、故障时左扶手带速度、故障时右扶手带速度、扶梯状态。注：*1故障时输入/输出状态以bit方式显示，详见下表； *2故障时速度显示的单位是：显示数值0.01m/min故障时输入/输出状态和扶梯状态说明：名称BitFEDCBA9876543210故障时输入状态1-xdcsxgrsxpls-xrevxdnxupxalarm
4、xstopx94axresetx50bc3xmainxabsx15bx10vxx12x11x10axautoxmanuxinvexmsdbxmsdtxmisbxmistxmgsaxephbxepht故障时输入状态2MC_PBMC_PAxinvechx50bc3chx50bc2x50bc1x15bchx10achxmodexdecxincxpfsxmbs2xmbs1xphbxphtxeksxdsxfsxresv3xresv2xresv1xmgsbxsetxsgsbxsgstxtistxststxsrstxcmstxreset2xaccept故障时输入3/输出状态1xsgsmxscsxdcsaxh
5、rsxstsbxtcsxtisbxcmsbxresv9xresv8x22x21xresv7xresv6xresv5xresv4z10rmzbzbzbztzpumpz12rmz11rmz15ezokm2z12tz11tz10vxmzfrsmzsprz12vmz11vmz15bm故障时输出状态2-zalarmzfaultz12xz11xzstop-zb1za1-zb2za2-zg1zf1ze1zd1zc1-zg2zf2ze2zd2zc2扶梯状态扶梯故障时指令速度诊断运行制动器打开楼层板允许打开时检修运行手动运行自动运行下行上行2.3 通过故障履历查询故障信息，步骤如下：1）重复以上的1）4）步骤；
6、 2）在二级菜单中选择通过（或）键选择“故障履历查询”，按enter键进入； 3）在进入画面后提示“最近1次故障”至“最近5次故障”；4）在查询画面通过（或）可查找近5次故障中任1条，并按enter键进入；可直接读取下表信息:No.名称FEDCBA98765432101故障时状态和代码ACD码*1TCD码*22故障详细数据TCD 详细数据3安全开关状态1GRSDCS4安全开关状态2ESTOP TCSCMSBSTSBSGSBHRSTISBCMSTSTSTSRSTSGSTTIST5制动距离制动距离mm6主回路直流電圧主回路直流電圧V7梯级速度梯级速度X0.01m/min8接触器状态X15BX10A
7、X10VXX12X11Z15BZ10VRZ10VXZ12RZ11RZ12Z11ZX43C9故障时间年月10故障时间日時11故障时间分秒注：*1、ACD码：00：电源为确立；1E：变频器数据传送中；01：合理性故障检出；02：安全装置动作；1F：接触器#10投入；1D：B级故障保持；07：维修开关盒接入的检修状态；03：模式异常；04：检修运行；18：诊断运行；06：自动停止运行；11：自动运行；05：手动运行；0D：模式不定； *2、参考故障代码表；3. 通过GHP2读取的故障信息排查故障原因；1） 微机当机故障次数（一级菜单：故障次数二级菜单：微机当机故障次数）2） 故障诊断数据（一级菜单：
8、故障诊断数据读取二级菜单）序号诊断位置正常异常异常结束1DV链诊断结果01000000800000005A0000112扶手带链诊断数据01000000800000005A0000213驱动皮带链诊断数据01000000800000005A0000314抱闸诊断数据01000000800000005A000040根据以上诊断信息，在相关诊断位置作检查。4. 安全侧故障LED指示若电子安全侧报出故障，可通过主板上的LED14、LED23直观地读取相关故障信息。LED4亮：MGS、MIS、ABS、DCS、SPI、I/O等故障LED3亮：扶手带相关故障LED2亮：梯级相关故障LED1亮：主机旋编相关
9、故障LED23亮：安全回路断开二、 安全开关保护功能（GB16899-2011）扶梯运行时或停止时，只要安全开关动作，扶梯停止或不能启动，且蜂鸣响、显示故障代码。序号安全开关保护功能标准梯公交梯故障复位方式故障码室内室外室内室外开关复位Stop钥匙开关SA3开关1扶手带入口保护参考故障码表2驱动链安全保护（延长+断链）（延长+断链）参考故障码表3梳齿板安全保护参考故障码表4扶手带断带保护参考故障码表5梯级运行安全保护参考故障码表6梯级下陷安全保护参考故障码表7裙板安全保护参考故障码表8梯级链安全保护参考故障码表9急停按钮保护参考故障码表10中间急停装置（在扶梯的中部）（H12m时为标准）（H1
10、2m时为标准）（H12m时为标准）（H12m时为标准）参考故障码表11附加制动器保护参考故障码表12中间裙板安全回路断开后，对应的开关微机电子板上输入缓冲器检测开关动作（合理性故障代码C5检出），以下是安全开关的故障一览表：序号安全开关故障代码序号安全开关故障代码1DCSB9916TIS(下左)P12TIS(上左)F117TIS(下右)P23TIS(上右)F218HRS（左）P34SGS(上左)F319HRS（右）P45SGS(上右)F420SGS(下左)P56SRS(上左)F521SGS(下右)P67SRS(上右)F622STS(下左)P78STS(上左)F723STS(下右)P89STS(
11、上右)F824CMS(下左)P910CMS(上左)F925CMS(下右)PA11CMS(上右)FA26TCS（左）PB12E.STOP(上)FB27TCS（右）PC13SGS(中间左)FC28E.STOP(下)PD14SGS(中间右)FD29SRS(下左)P015E.STOP(中)FE30SRS(下右)PF三、 合理性故障保护功能1 安全检测装置保护功能（GB16899-2011）序号安全开关保护功能室内室外功能描述复位方式故障码Stop钥匙开关SA3开关1上下部MIS开关当系统处于检修状态以及允许打开楼层板时，屏蔽MIS开关检测，当系统处于正常运行状态时，MIS开关动作时，系统报故障，并响蜂
12、鸣。参考故障码表2上下部梯级缺失MSD在正常运行状态下，当检测到一个完整的空梯级经过梯级缺失MSD时，系统报故障，并响蜂鸣。参考故障码表3制动距离过长检测当扶梯的制动距离超过1.2米时（最大制动距离的120%），系统报故障，并响蜂鸣。参考故障码表4扶手带速度不一致1. 扶梯速度偏差为-15 %，并持续15秒时，报相应故障2当扶梯运性时，扶手带速度为0超过2秒时，报相应故障3.扶梯速度在6m/min以上且在20m/min以下，扶手带速度为3m/min时异常检出；扶梯速度在20m/min以上，扶手带速度为9m/min时异常检出；参考故障码表5MGS状态与实际驱动不一致MGS与15B接触器的状态不一
13、致参考故障码表 注*1、楼层板允许打开模式是通过操作钥匙开关，在限定时间内允许打开楼层板并不检出故障，详细参照E10功能说明；2 合理性故障代码表；故障等级故障代码TCD故障标志内容制动方式复位方式A10tesmsdt电子安全检出上部梯级缺失SA3开关11tesmsdb电子安全检出下部梯级缺失12tinveh变频器重故障13tesgrs140电子安全检出主机超速140% 14t15bon#15B ON故障16t21t#21 ON故障17t22t#22 ON故障18t15bqt#15B OFF故障19t21qt#21 OFF故障1At22qt#22 OFF故障1Bt10vt#10 ON故障1Ct
14、10vxt#10VX ON故障1Dt11t#11 ON故障1Et12t#12 ON故障1Ft15et#15E ON故障20t10vqt#10 OFF 故障21t10vxqt#10VX OFF 故障22t11qt#11 OFF 故障23t12qt#12 OFF 故障24t15eqt#15E OFF故障25tesmgs电子安全MGS异常检出26t15e附加制动器动作OFF故障27tesdrer电子逆转检出28tmsdtt上部MSD检出29tmsdbt下部MSD检出2A2Btmgsm机械式MGS动作2Ctgrs超速检出2Dt92gxt制动距离过长检出2Etdrer逆转检出2Ftesgrs120电子安
15、全检出主机超速120%B30t97c运行中停电检出STOP开关31thsdle左HSD速度异常32thsdre右HSD速度异常34treeRE故障35tesoverdis电子安全制动距离超出36tsgrs梯级超速3738ssixorer变频器spi数据校验错误393Ateshsdle电子安全检出左HSD速度异常3Bteshsdre电子安全检出右HSD速度异常3Ctinvcmd变频器信号故障3D3E3F40t11ti11T/12T故障41t94b变频检测电源异常（错相、欠相）42t94a缺相，电机过载(94A、94AS动作)43zpreser电子安全电路故障检出44zsafer电子安全电路合理性
16、故障45tmbs闸瓦检测开关检出46tmoh主机过热开关动作检出4748494Atscetf电子安全通讯CRC16校验异常4B4Ctmistt上部MIS非操作打开4Dtmisdt下部MIS非操作打开4Etsafclh安全电路信号通信故障4Ftscetf安全电路监视不一致50tmsdte上部MSD ON/OFF故障51tmsdbe下部MSD ON/OFF故障525354555657707172tuspt低速检出737475zcanfaultCAN通讯数据异常767778797A7B7Ctfst楼宇消防开关动作7Dtdst楼宇卷闸开关动作7Etekst楼宇地震开关动作80trsumROM和数异常8
17、1tvhec控制规格表有误82tlnserr授权异常8Ctinvlov传感器失效（低速过载）8Ftinvetr运行中变频器故障90trth再生电阻温度异常91tx41er起动钥匙开关ON故障99tdcsDCS驱动链开关动作9E9FCA0taskout任务超时STOP开关A5treseton复位开关ON故障A6tpfs油泵油位检测开关检出A7zcantrCAN通讯数据异常（上部采集板）EC5tsafe安全开关动作CCCDCFD0tzspdagf相位一致未检出故障D4trepls减速机RE脉冲故障D5zx50b3安全回路D9EDtvhec控制规格表故障EEzrstmode复位模式记录注1：当出现变
18、频器故障信息，且变频器不能恢复正常工作时，可通过在控制柜内的SA4开关（手动/自动模式选择开关），选择至“手动（manual）”，并在手动模式下启动扶梯，此时变频器不工作。3 各安全检测功能的故障处理方法：TCD级别内容标记详细数据10A电子安全检出上部梯级缺失tesmsdt无目的电子安全检出上部梯级缺失时，扶梯停止，不能再起动。检出条件当扶梯正常运行时（非检修模式下），上部MSDT1开关由PESSRAE侧检出到大于一个梯级距离的空缺，判断为梯级缺失故障，扶梯停止，不能再起动。处理方法1. 检查上部MSD开关信号线（P24,A,GD）的到控制柜的接线（MSDT-1, MSDT -2, MSDT
19、 -3）是否正确；2. 检查HE12-CMPU上插接件PN8-B4在上部MSDT1开关动作时，对PN7-B6有24VDC输入；3. 检查HE12-CMPU上LED32是否按上部MSDT1开关动作状态闪亮；4. 按照图纸要求检查梯级缺失传感器的安装是否正确5. 上部梯级传感器的电缆不能与电阻箱的电缆一起走线，须分开TCD级别内容标记详细数据11A电子安全检出下部梯级缺失tesmsdb无目的电子安全检出下部梯级缺失时，扶梯停止，不能再起动。检出条件当扶梯正常运行时（非检修模式下），下部MSD开关由PESSRAE侧检出到大于一个梯级距离的空缺，判断为梯级缺失故障，扶梯停止，不能再起动。处理方法1.
20、检查下部MSD开关信号线（P24,A,GD）的到控制柜的接线（MSDB-1, MSDB-2, MSDB -3）是否正确；2. 检查HE12-CMPU上插接件PN8-B7在下部MSDB开关动作时，对PN7-B6有24VDC输入；3. 检查HE12-CMPU上XMSDB的LED28是否按下部MSD开关动作状态而闪亮；4. 按照图纸要求检查梯级缺失传感器的安装是否正确TCD级别内容标记详细数据12A变频器重故障tinveh有目的变频器重故障检出后，扶梯紧急停止并不能再起动。检出条件1. 确认详细数据；详细数据0x80000 0001加速过流0x80000 0002减速过流0x80000 0003恒速
21、过流0x80000 0004加速过压0x80000 0005减速过压0x80000 0006恒速过压0x80000 0007RST相序错误故障0x80000 0008输入缺相0x80000 0009输出缺相0x80000 000A功率模块故障0x80000 000B功率模块过热保护0x80000 000E电机过载0x80000 0010EEPROM故障0x80000 0012接触器故障0x80000 0013电流检测电路异常0x80000 0019编码器断线0x80000 001B制动单元故障0x80000 001C参数设定出错0x80000 0027SPI通讯故障2. 故障维持480ms，扶
22、梯急停。处理方法详细数据故障名称可能的故障原因建议对策80000 0001加速运行过电流加速度太大电网电压低驱动器功率偏小驱动器对地短路减小加速度检查输入电源选用功率等级大的驱动器检查驱动器是否对地短路80000 0002减速运行过电流减速度太大负载惯性转矩大驱动器功率偏小驱动器对地短路减小减速度外加合适的能耗制动组件选用功率等级大的驱动器检查驱动器是否对地短路80000 0003恒速运行过电流负载发生突变或异常电网电压低驱动器功率偏小闭环矢量高速运行，突然码盘断线或故障驱动器对地短路负载检查或减小负载的突变检查输入电源选用功率等级大的驱动器检查码盘及其接线检查驱动器是否对地短路80000 0
23、004加速运行过电压输入电压异常瞬停发生时，再启动尚在旋转的电机检查输入电源避免停机再启动80000 0005减速运行过电压减速度太大负载惯量大输入电压异常减小减速度增大能耗制动组件检查输入电源80000 0006恒速运行过电压输入电压发生了异常变动负载惯量大安装输入电抗器外加合适的能耗制动组件80000 0007RST相序错误故障三相输入电源RST相序接错1 更换RST相序2 检查安装配线80000 0008输入侧缺相输入R，S，T有缺相检查输入电压检查安装配线80000 0009输出侧缺相U，V，W缺相输出（或负载三相严重不对称）变频器输出+15V、-15V损坏检查输出配线寻求服务80000 000A功率模块故障驱动器瞬间过流输出三相有相间或接地短路风道堵塞或风扇损坏环境温度过高控制板连线或插件松动辅助电源损坏，驱动电压欠
