1、安徽农业大学农业机械学期末考试重点课件学安徽农业大学农业机械学期末考试重点课件学 1、在农业可持续发展中农业机械的地位和作用表现在以下几个方面：（1）农业机械是提高土地产出率与资源利用率的重要手段（2）农业机械有效抗御自然灾害（3）农业机械是持续、合理利用农业资源的重要手段（4）农业机械有助于防治农业环境污染 2、农业机械的特性：（1）农业机械的作业对象为生物及其生长的环境，农业机械必须具有良好的工作性能，满足各项作业的农业技术要求，保证农业丰产丰收（2）农业生产过程包括许多不同的作业环节，各地自然条件、作物构成和耕作制度又有较大的差异，决定了农业机械的多样性和区域适应性（3）农业生产季节性强
2、，农业机械的使用作业时间短，则要求农业机械的工作性能可靠、生产效率高，能一机多用，实现综合利用，降低成本（4）田间作业移动式农业机械受到地形、地表的制约，支承机器移动的松软地面致使行走车轮易于打滑与下陷，则要求农业机械能实现工作部件的自动控制，减轻机器重量，同时降低运行中油耗的耗费，以降低成本（5）农业机械大多数在野外露天作业，工作环境条件恶劣，则农业机械应有较高的使用可靠性，耐磨、防腐、抗振、良好的操纵性能及必要的安全防护设施 3、国内外农业机械的技术发展趋势主要表现在以下几个方面：（1）适应农业可持续发展，保护农业生态环境与提高农业资源利用率的技术与装备将得到进一步发展（2）农产品的工业化
3、、工厂化生产技术与设备将有较大突破，高品质、更接近天然的畜禽与水产品饲养技术与装备将有所发展（3）高新技术在农业机械上的应用将更加广泛（4）农产品的精深加工及加工过程中副产品高价值综合利用将继续快速发展（5）高度重视农业机械的产品质量与标准化、通用化、系列化，提高企业产品的市场竞争力（6）提高农业机械使用的安全性、舒适性和操作的方便性 土壤耕作机械 1、土壤耕作方法：少耕、免耕、保水耕作、地表灭茬等一系列保护性耕作方法和联合耕作法，目前联合耕作法应用较广 2、精细耕作法：通常指作物生产过程中由机械翻耕、粑压和中耕等组成的土壤耕作体系。少耕：通常指在常规耕作基础上减少土壤耕作次数和强度的一种保护
4、性土壤耕作体系。免耕：她是免除土壤耕作，利用免耕播种机在作物残茬地表直接进行播种，或对作物秸秆和残茬进行处理后直接播种的一种耕作方法。 3、对耕作机械的农业技术要求：（1）应有良好的翻土和覆盖性能，能翻动土层，地表残茬、杂草和肥料应能充分覆盖，耕作后地表应平整（2）应有良好的碎土性能，耕后土层应松碎，尽可能满足耕后直接播种的要求（3）耕深应均匀一致，沟底平整（4）不重耕，不漏耕，地边要整齐，垄沟尽量少而小（5）能满足畦作的要求，种麦时应耕成畦田，以利排水 4、土壤强度：是指某种土壤在特定条件下抵抗外力作用的能力，也可定义为土壤承受变形或应变的能力 5、土壤坚实度：也称贯入阻力。当压缩非密实土壤
5、时，使其压痕的容积为1cm立方时所需的力称为单位压实力，当以一定断面形状的柱塞压入土壤，其压陷深度与单位压实力的乘积称为土壤坚实度 6、田间持水量：土壤所能保持的最大含水量 7、铧式犁的类型：（1）按动力可分为畜力梨和机力犁（2）按与拖拉机挂结形式分为牵引犁、悬挂犁和半悬挂犁（3）按重量分为轻型犁和重型犁(4)按用途分为旱地犁、水田犁、果园犁、灌木沼泽地犁等等 8、牵引犁：牵引犁与拖拉机间单点挂接，拖拉机的挂接装置对犁只起牵引作用，在工作或运输时，其重量均由本身具有的轮子承受。牵引犁由牵引杆、犁架、犁体、机械或液压升降机构、调节机构、行走轮、安全装置等部件组成。耕地时，借助机械或液压机构来控制
6、地轮相对犁体的高度，从而达到控制耕深及水平的目的。牵引犁结构较先进，作业时无需农具手，但地头转弯半径大、机动性差 9、悬挂犁：悬挂犁是通过悬挂架与拖拉机的三点悬挂机械连接，靠拖拉机的液压提升机构升降，运输时，全部重量由拖拉机承受。其机构紧凑、重量轻、机动性强，应用广泛。悬挂犁由犁体、圆犁刀、犁架、悬挂装置和限深轮等组成，当拖拉机液压悬挂机构采用高度调节耕作时，限深轮用来控制耕深 10、半悬挂犁：半悬挂犁是在悬挂犁基础上发展起来的新机型。它所配的犁体较宽，纵向长 度大，解决了悬挂犁纵向操作稳定性问题。半悬挂犁的前部像悬挂犁，但本身还具有轮子，以便在运输时承受机具的部分重量，减轻拖拉机悬挂装置所需
7、的提升力。半悬挂犁的优点介于牵引犁与悬挂犁之间。它比牵引犁结构简单、重量轻、机动灵活、易操向；比悬挂犁能配置更多犁体，稳定性、操向性好 11、铧式犁的主要部件：犁体、小前犁、犁刀、犁架和安全装置等 12、犁体的主要工作部件及功用：一般由犁铧、犁壁、犁侧板、犁柱及犁托等组成；功用是切土、破碎和翻转土壤，达到覆盖杂草、残茬和疏松土壤的目的 13、犁侧板的作用：犁侧板位于犁铧的后上方，耕地时紧贴沟壁，承受并平衡耕作时产生的侧向力和部分垂直压力 14、铧式犁设置安全装置的原因：当犁碰到意外的障碍时，为防止犁损坏而设置的超载保护装置。在多石地或开荒地上使用的犁，特别是高速作业机组，一般都要设置安全装置。
8、 15、安全装置的种类：安全装置有整体式和单体式两种。前者装在整台犁的牵引装置上，后者则装在每个犁体上 16、悬挂犁机组挂结后或工作中，一般需做一下几个方面的调整：（1）耕深调整：高度调整、力调整和位调整（2）耕宽调整（3）偏牵引调整（4）纵向水平调整（5）横向水平调整 17、高速犁：高速犁是为与大功率拖拉机配套设计的。普通犁的耕作速度为4.56km/h，当耕速超过7km/h时，即属高速作业 18、翻转犁的工作原理及优点：翻转犁可实现双向翻土，也称双向犁，目前采用较多的是在犁架上下装两组不同方向的犁体，通过翻转机构在往返行程中分别使用，达到向一侧翻土的目的。优点是耕后地表平整，没有沟垄；在斜坡
9、耕作时，沿等高线向下翻土，还可减少坡度 19、深松：所谓深松，一般是指超过正常犁耕深度的松土作业，它可以破坏坚硬的犁底层，加深耕作层，增加土壤的透气和透水性，改善作物根系生长环境 20、深松的好处：深松技术可以大幅增加作物的产量，尤其是深根系作物的产量，是一项重要的增产技术。进行深松时，由于只是松土而不是翻土，不仅使坚硬的犁底层得到了疏松，又使耕作层的肥力和水分得到保持。 21、深松机具的种类：有深松犁、层耕犁、深松联合作业机及全方位深松机等 22、整地及其作用：耕地后土垡间有很大空隙，土块较大，地面不平，必须进行整地。主要作用:是松碎土壤、平整地表，达到表层松软、下层紧密、混合化肥和除草剂的
10、目的，为播种及作物生长创造良好的土壤条件 23、整地机械的种类：常见的有耙类（圆盘耙、齿耙、滚耙等）、镇压器及松土除草机械 24、圆盘耙的分类： 类型 轻型圆盘耙 中型圆盘耙 重型圆盘耙 适用于中等壤土的耙后 适用于黏壤土的耕 适用于开荒地、沼泽 适用范围 耙地、播前松土，也可 后耙地，也可用于 地和黏重壤土的耕后 用于轻壤土的灭茬 中等壤土的以耙代耕 耙地，也可用于壤土 的以耙代耕 播种施肥机械 1、播种作业的农业技术要求：包括播种期、播种量、种子在田间的分布状态、播种深度和播后覆盖压实程度等。 作物的播种期影响种子出苗、苗期分蘖、发育生长等。不同的作物有不同的播种期，即使同一作物，不同的地
11、区适播期也相差很大。因此，必须根据作物的种类和当地条件，确定适宜的播种期。 播种量决定单位面积内的苗数、分蘖数；种子田间分布状态和播种均匀度确定了田间作物的群体与个体关系。 播深是保证作物发芽生长的主要因素之一。播的太深，种子发芽时所需的空气不足，幼芽不易出土；如果太浅，会造成水分不足而影响种子发芽。 播后覆土压实可增加土壤坚实度，使下层水分上升，是种子紧密接触土壤，有利于种子发芽出苗。适度压实在干旱地区及多风地区是保证全苗的有效措施。 2、播种机的播种质量的性能评价指标： （1）播量稳定性：指排种器的拍重量不随时间变化而保持稳定的程度，可用于评价条播机量的稳定性。 （2）各行排量一致性：指一
12、台播种机上各个排种器在相同的条件下排种量的一致程度 （3）排钟均匀性：指从排种器排种口排出种子的均匀程度 （4）播种均匀性：指播种时种子在种沟分布的均匀程度 （5）播深稳定性：指种子上面覆土层的厚度一致性 （6）种子破碎率：指排种器排出种子中受机械损伤的种子量占排出种子量的百分比 （7）穴粒数合格率：穴播时，每穴种子粒数以规定值+1粒或规定+-2粒为合格。合格穴数占取样总穴数的百分比即为穴粒数合格率 （8）粒距合格率 3、地膜覆盖的优点：1地膜覆盖后能有效地阻隔土壤水分向大地散失，具有明显的保墒作用，2增加地膜覆盖层，阳光透过地膜使土壤获得辐射热，地表温度升高，提高下层土壤温度，并把热量保存在
13、土壤内，提高地温和提前播期。，3地膜覆盖减轻了风和雨对土壤表面的侵蚀，使土壤结构避免了自然破坏，保持良好的状况。4地膜覆盖可改善土壤环境，使土壤疏松通气，提高养分利用率，对作物根系生长有明显促进作用。5地膜覆盖可以抑制杂草生长，减少病虫危害 4、免耕播种：是近年来发展的保护性耕作中一项农业栽培新技术，它是在未耕整的茬地上直接播种，与此配套的机具称为免耕播种机。免耕播种期的多数部件与传统播种机相同，不同的是由于未耕翻地土壤坚硬，地表还有残茬，因此必须配置能切断残茬和破土开种沟的破茬部件 5、条播排种器有外槽轮式、内槽轮式、磨纹盘式、锥面型孔盘式、摆杆式、离心式、匙式及刷式。 点（穴）播排种器有：
14、水平圆盘式、窝眼轮式、勺盘式、孔带式 气力式有气吸式、气吹式和气压式 6、免耕播种机：免耕播种是近年来发展的保护性耕作中一项农业栽培新技术，它是在未耕整的茬地上直接播种，与此配套的机具称为免耕播种机。其中多数部件与传统播种机相同，不同的是由于未耕翻地土壤坚硬，地表还有残茬，故必须配置能切断残茬和破土开种沟的破茬部件 7、排种器的零速投种：种子在机器前进方向的绝对水平分速等于零，即排种器的排种盘在投种时的水平分速与机器前进速度大小相等、方向相反时，种子落点精度高，即所谓的零速投种 育苗移栽机械 1、机械化育秧机械：机械化育秧所配套的机具是根据工厂化育秧工艺规程和满足各工序农艺要求而专门研制的设备
15、、设施，包括碎土机、破胸催芽器、播种设备、快速催根立苗设施及炼苗设施等 2、破胸催芽器的概念及目的：是一种根据种子破胸催芽的生理特征而设计，为种子发芽创造最佳温度、水分和氧气条件的机器。目的是保证种子整齐露白，达到发芽壮、催芽齐、出牙率高的效果。 3、电磁振动式水稻育秧盘播种装置由供种箱、调速电动机、外槽排种轮、育秧穴盘和振动排种盘等组成 4、秧盘精量播种机由供盘装置、输送机构、铺土装置、播种装置、覆土刷平装置、洒水装置及托盘等部分组成 5、机动插秧机的组成：由插秧工作部分和动力行走部分组成 6、插秧工作部分的组成：由分插机构、送秧机构、秧船、传动系统和机架等组成 7、分插机构的概念：用以完成
16、分秧和插秧的工作部件称为秧爪（或称为分离针），而控制秧爪运动轨迹的机构称为分插机构 8、送秧机构的概念及组成：把秧苗定时输送到秧爪（分秧针）取秧部位的机构称为送秧机构。它由横向送秧机构和纵向送秧机构组成 9、横向送秧机构的概念及工作原理：是使秧爪能在秧箱的工作幅宽内依次均匀取秧，使秧箱连同秧苗做整地移动，又称为移箱器，它由螺旋凸轮轴、指销、指销座、移箱轴的配合来控制移箱距离、行程及移箱次数。工作原理：传动轴带动一对圆锥齿轮、一对直齿轮从而带动螺旋凸轮轴旋转，插入螺旋轴的螺旋槽内的指销沿螺旋槽斜面移动而带动固定在移箱 轴上的指销套移动。指销套联动使移箱轴左右移动，由于秧箱与移箱轴两端固定连接，秧
17、箱随之移动，完成移箱动作 10、纵向送秧机构的位置及工作原理：一般安装在秧箱底部。原理：当指销座在指销的作用下移动到左端（或右端）时，套在螺旋凸轮轴上主动凸轮被推动并拨动安装在送秧轴上的从动凸轮，使固定在送秧轴上的抬把随轴转动并拨动秧箱下的棘爪而推动棘轮带动送秧星轮转动一定角度完成纵向整体送秧。送秧完毕，棘爪与抬把均依靠扭簧复位。 中耕与植物保护机械 1、中耕机组的组成（概念）：一般由一台拖拉机、一个通用机架、若干组仿形机构和工作部件等组成 2、中耕机主要工作部件：主要有除草铲、松土铲、培土铲等 3、中耕机仿形机构的概念：旱作中耕机根据作物的行距大小和中耕要求，一般将几种工作部件配置成单体，每
18、个单体在作物的行间作业，各个中耕单体通过一个能随地面起伏而上下运动的仿形机构与机架横梁连接，以保持工作深度的一致性，这种机构即中耕机的仿形机构 4、仿形机构的类型：有单杆单点铰接机构、平行四杆机构和多杆双自由度仿形机构等类型 5、喷雾机的功能：是使药液雾化成细小的雾滴，并使之喷洒在农作物的茎叶上 6、手动背负式喷雾机的工作原理：它属于液体压力式喷雾机。主要由活塞泵、空气室、药液箱、喷杆、开关、喷头和单向阀等组成。工作时，操作人员将喷雾机背在身后，通过手压杆带动活塞在缸筒内上、下往复运动，药液经过进水单向阀进入空气室，再经出水单向阀、输液管、开关、喷杆由喷头喷出。这种泵的最高压力为800Kpa左
19、右 7、喷烟机械烟雾形成的三种方法：热雾、冷雾和常温烟雾 节水灌溉机械 1、常见的水泵叶轮有：离心泵叶轮、轴流泵叶轮、混流泵叶轮（离心泵叶轮有封闭式、半封闭式和敞开式三种） 2、农用水泵的类型：离心式水泵、轴流式水泵、混流式水泵、潜水泵和自吸离心泵 3、离心式水泵的工作原理及其组成：在工作前，应先使泵壳及进水管中充满水，启动后叶轮开始旋转，叶片夹道中的水因受到离心力作用，就向叶轮外缘流动，最后被甩出叶轮，并且沿着蜗壳形泵体和缓地引导到出水管中。叶轮中心因失水而形成真空，在下水面上的大气压力的作用下，将水池中的水经滤水器和进水管压入叶轮中。如此，水泵连续不断地将地下水面的水提上来，完成吸水和压水
20、工作。 离心式水泵主要由：泵壳、泵盖、叶轮、泵轴、轴承填料函、滤网、底阀等组成 4、轴流式水泵的工作原理及组成：轴流式水泵是靠叶轮的推力来进行抽水的。当叶轮高速旋转式，把水不断地从下面往上推，使叶轮上面的水有较大的压力。叶轮不断旋转，泵内压力不断升高，水通过出水管流出。因水流方向是轴向的，所以称为轴流式。轴流式水泵一般流量较大、扬程低，适于河网地区使用和排涝。 轴流式水泵的结构较离心式简单、紧凑、重量小，并可输送污水。 轴流式水泵由水管、泵壳、出水弯管和转动部分等组成。 5、微灌技术的概念：微灌就是利用专门设备，将有压水流变成细小的水流和水滴，湿润作物根部附近土壤的灌水方式，是一种精确控制水量
21、的局部灌溉方法 6、灌溉的四种形式：滴灌、微灌、涌泉灌和渗灌。前三种方式除灌水器差别较大外，其余部分基本相同，属地面微灌系统。渗灌则是将输水支管连同灌水器一同埋于耕层下的一种灌水技术 7、为什么水泵的吸程小于10米，吸程大了有何危害？ 答：水泵吸水时其叶轮进口处形成真空。理论上当真空达到最大值时，水泵吸上高度应为10m。但实际上由于水泵制造工艺和吸水管内的水流阻力以及泵内的水力损失等得影响，都不可能达到这一安装高度。若吸程大了，将导致水泵汽蚀现象的产生。 8、汽蚀现象：所谓汽蚀现象，就是水泵叶轮进口处的真空度达到某一值时，即等于或低于在同一温度下水的汽化压力时，水便汽化，形成许多气泡。它随水流
22、进入高压区，气泡受压破灭而重新凝结，周围的水以极高的速度和极大的频率向气泡中心冲击，产生很大的局部冲击力，打击、腐蚀叶片表面，使金属表面疲劳剥落，形成蜂窝状的缺陷。 谷物收获机械 1、谷物机械化收获应满足的农业技术要求：（1）收割作业干净，掉穗落粒损失小（2）割茬低，便于提高后续的耕作质量（3）铺放整齐，以便于人工打捆或机械捡拾，且不影响机具下一趟作业（4）适应性好，即对不同地区、不同田块、不同品种作物的收割，以及对作物状况的适应性较好 2、机械化谷物收获方式的比较： 收割机将作物切割后在田间铺放或捆束；在 技术上比较成熟，机型较多、 分段收获 田间或运至脱粒场地用脱粒机脱粒 生产率低，在捆、
23、垛、运、脱等工序中损失大，劳动强度大 一次完成收割、脱粒、分离茎秆、清选谷粒、 机械化程度高，生产效率高， 联合收获 装袋或随车卸粮各项工作 省工、省时，轻选效果好，损失小，但机器年利用率低 机器利用率高，购机投资回收快；生产率高；机械化水平高； 分段、联合收获 收割机、拾禾器与联缓解收获期紧张，抢农时；利用谷物的合收割机配合使用，后熟作用，提高谷物的品质和产量。在北方实现前期割晒、中期小麦产区常使用 拾禾、晚期直接收获 4、拨禾轮的功用：拨禾轮是卧式收割机的主要装置，功用是把待割的作物拨向切割器；将倒伏的待割作物扶直；在切割时扶持茎秆；把割断的作物拨向割台。避免作物堆积在割刀上 对拨禾轮的性
24、能要求：工作可靠、结构简单、击落穗粒少、收割倒伏作物性能好。 拨禾轮有压板式和偏心式两种，后者收割倒伏作物的性能良好。 偏心拨禾轮的特点（概念）：是在拨禾压板上装有拨齿，每块压板固定在一根管轴上，拨禾轮转动时，压板除公转外，自身还受偏心机构控制做平面平行运动，整个偏心拨禾轮机构实质上是由数个平行四连杆机构组成，从而有利于向倒伏的作物丛插入并将其扶起，减少对穗头的打击和拨齿上提时的挑草现象 5、收割机的收割机构的组成及功用：由切割器和割刀传动装置组成；功用是切断作物茎秆 6、切割器的性能要求：割茬整齐、无漏割、功率消耗小、震动小、结构简单、容易更换和适应性广。 7、收割机的割台有立式和卧式两种
25、切割器：收获机械的切割器有往复式和圆盘式两种 8、割刀传动装置：割刀传动装置将动力传递给割刀，同时将圆周运动改变为往复式直线运动，实现切割过程。为了使切割器的割刀做往复运动，可采用曲柄、摆环和行星齿轮等多种传动机构 9、脱粒装置的脱粒原理：归纳起来，主要靠冲击、揉搓、梳刷等原理脱粒。（1）冲击脱粒：靠脱粒元件与谷物穗头的相互冲击作用而使谷物脱粒。冲击强度增加，可以提高生产率和保证脱粒干净，但易使谷粒破碎和损失；降低冲击强度能够减少谷粒的破裂和损伤，但增加脱粒时间、降低生产率。冲击强度一般可用冲击速度来衡量。脱粒装置上有脱离速度的调节装置（2）搓擦脱粒：靠作物与脱粒元件之间的摩擦而使谷物脱粒。脱
26、净的程度与摩擦力的大小有关，增强对谷物的搓擦，可以提高生产率和脱净率，但会使谷粒脱壳和脱皮。在脱粒装置上改变滚筒与凹版之间的间隙大小，能调整搓擦作用的强度（3）梳刷脱粒：靠脱离元件对谷物施加冲击拉力而将其脱粒。“梳刷”的能力与脱粒元件的形状及运动速度有关 10、脱粒装置的类型：按喂入方式分：全喂入式和半喂入式；按滚筒形式分：开式和闭式、单滚筒和双滚筒、直流式和轴流式；按脱粒齿形分：纹杆式、钉齿式、弓齿式。 11、分离装置：将从脱粒装置排出的秸秆中夹带的谷粒及断穗分离出来，并将秸秆送往机后。性能要求：谷粒的夹带损失小；夹带在分离谷粒中的细小脱出物少，以利于减轻清选装置的负荷；生产能力高、结构简单
27、、尺寸紧凑。种类：键式分离装置，平台式分离装置，整体筛箱式分离清选装置。 12、联合收割机中的轻选筛有鱼鳞筛、冲孔筛、网眼筛和鱼眼筛等，其中清选效果最好的为鱼鳞筛。 13、联合收割机的种类、特点：全喂入型：（1）自走式：将割台割下的谷物全部喂入脱粒装置，功耗大，清选分离难度大，机型一般较大，适应收割小麦；（2）背负式：全喂入收割机背负在拖拉机上工作，成本低，性能可靠，能自行开道，但通过性差，视野较自走式差。 半喂入型：自走式，仅将谷物穗部喂入脱粒装置，功耗小，清选分离好，通过性好，秸秆完整，效率高，但输送结构复杂，造价高，适应收割水稻。 割前脱粒联合收割机（摘穗机）：将谷物从茎秆上摘下，送到脱
28、粒机二次脱粒，机构简单，功耗小，效率高，对作物的高矮、干湿适应性强，但损失较大，需对茎秆二次切割。 14、谷物联合收割机的分类：（1）按喂入方式分为全喂入、半喂入、割前脱粒联合收割机 （1）按行走方式分为自走式、牵引式和背负式（3）按行走装置分为轮胎式、半履带式和履带式（4）按收割作物品种分为麦类、水稻、稻麦收割机 15、全喂入联合收割机的工作原理：在机器进入田间作业时，随着机器的前进，左、右分禾器将作物分为即割区和待割区，进入即割区的作物，由拨禾轮拨向割刀处切割，随即被推倒到割台上，割台输送搅龙将割倒的作物向一侧推送到伸缩拨指机构处。由拨指机构将源源不断送来的作物以一定的速度向后抛送给中间输
29、送槽，通过输送槽耙齿的抓取作用，将作物不断地送给脱粒机构，作物在脱粒滚筒钉齿高速打击的同时沿螺旋运动不断与凹板筛产生搓擦、碰撞，使谷粒和部分短茎秆分离出来，随即通过凹板，落到振动筛上，未通过凹板的大量茎秆，在滚筒高速回转的作用下，被排草板排出机外。通过凹板的混杂物所含籽粒不断受到振动筛的抖动和推送，谷粒穿过筛孔落到集谷搅龙上，筛面上的短秆和轻小杂余，由于筛面的阻隔和清选风扇气流的作用，从筛尾抛出机外。而进入集谷搅龙的谷粒，经过提升搅龙进入粮箱，随即装包或卸入运输车。完成了联合收获的全过程。 16、半喂入式水稻联合收割机的工作原理：这种机型的特点是有较长的夹持输送链和夹持脱粒链。脱粒时，只将作物
30、穗部送入滚筒，因而保持了茎秆的完整性。因为茎秆不进入滚筒，机器上的分离装置可大大简化或者省去，耗用的功率也大为减少。采用的都是弓齿轴流式滚筒，为了保证脱净，夹持脱粒的茎秆层不能太厚，因而限制了它的生产率。故半喂入式水稻联合收割机都是小型的 17、割前落粒联合收割机的工作原理：是一种使用了新型收割原理的联合收割机，它将传统的先割后脱的工艺颠倒为先脱后割，其喂入量仅为全喂入式的40%，相对功耗减少了约30%，效率高50%150%，甚至23倍；相对半喂入收割机，省去了结构复杂的茎秆夹持输送装置。具有结构简单，易于制造及维修，造价低，振动小，效率高，对作物的高矮、干湿适应性强，经济性好和使用可靠性高，
31、功率消耗少等特点；存在的问题是损失较大，但还是一种很有发展前景的机型 1.先进的播种机可实现开沟，播种，施肥，覆土，镇压等多工序一次完成，不仅出苗整齐，而且省种，省肥。 2.农业装备的电子化，信息化已经成为发达国家农业装备技术创新的主流趋势。 3.20世纪90年代，精细农业的发展以及智能化农业装备的应用，以高薪技术投入和科学管理取得对自然资源的最大节约及利用，促成高产，优质，低耗，环保型可持续发展的农业。 4.农业环境污染主要是指化肥，农药，地膜的大量使用和焚烧秸秆造成污染加剧的问题。 5.国外植保机械大量采用静电喷雾，低量喷雾，控滴喷雾等技术，可使药液在植物片上的有效沉积高达90%以上。 6
32、.根据耕作用的深度和用途不同，可把耕作机械分为两类，耕地机械和整地机械。 7.条播机一般由机架，行走装置，种子箱，排种器，开沟器，覆土器，镇压器，传动机构以及开沟深浅调节装置等组成。 8.滚垡过程分为切土，抬垡和翻垡，窜垡过程分为切土，窜垡和扣垡。 9.普通犁的耕作速度为4.5-6千米每小时，高速犁的耕作速度大于7千米每小时。 10.旋耕机按旋耕刀轴的位置可分为横轴式，立轴式和斜轴式。 11.按耙片直径分，圆盘耙可分为轻型直径为460mm，中型直径为560mm,重型直径为660mm。 12.农业生产过程包括许多作业环节，各地的自然条件，作物构成和耕作速度又有较大的差别，决定了农业机械的多样性与区域的适应性。因此，农业机械的研制与推广必须因地制宜。 13.农业机械大多数在野外露天作业，工作环境条件恶劣因此农业机械应有较高的使用可靠性，耐磨，防腐，防震，有良好的操纵性能以及必要的安全防护设施。 14.传统耕作法又称精细耕作法，通常是指作物生产过程中机械翻耕，耙压和中耙等组成的土壤耕作体系。 15.按与拖拉机挂结的形式不同，铧式犁可分为牵引犁，悬挂犁和半悬挂犁。 16.犁体式铧式犁的主要工作部件，
