1、,机械传动知识培训,2,01,03,02概况三点击此处输入 相关文本内容,整体概况,概况一点击此处输入 相关文本内容,概况二点击此处输入 相关文本内容,目录,一、齿轮传动二、蜗杆传动三、链传动四、带传动五、连杆机构及其传动六、凸轮机构 七、螺旋机构八、液压传动,第一篇：齿轮传动,一、齿轮传动的类型及应用,齿轮传动：利用齿轮副来传递运动和动力的一种机械传动。,第一篇：齿轮传动,齿轮传动的常见类型：,齿直圆柱齿轮传动,第一篇：齿轮传动,斜齿圆柱齿轮传动,第一篇：齿轮传动,人字齿圆柱齿轮传动,第一篇：齿轮传动,外啮合齿轮传动,第一篇：齿轮传动,内啮合齿轮传动,第一篇：齿轮传动,齿轮齿条传动,第一篇：
2、齿轮传动,锥齿轮传动,第一篇：齿轮传动,交错轴斜齿轮传动,第一篇：齿轮传动,蜗轮蜗杆传动,第一篇：齿轮传动,齿轮传动,两轴不平行,按轮齿方向,按啮合情况,相交轴齿轮传动,交错轴齿轮传动,直齿圆柱齿轮传动,斜齿圆柱齿轮传动,人字齿齿轮传动,外啮合齿轮传动,内啮合齿轮传动,齿轮齿条传动,锥齿轮传动,交错轴斜齿轮传动,蜗轮蜗杆传动,两轴平行,第一篇：齿轮传动,二、齿轮传动的特点 1、齿轮传动的优缺点优点：1）、传动效率高（0.980.995）2）、传动比恒定 3）、结构紧凑 4）、工作可靠、寿命长5）、适用的圆周速度和功率范围广缺点：1）、制造、安装精度要求较高2）、不适于中心距a较大两轴间传动 3
3、）、使用维护费用较高 4）、精度低时、噪音、振动较大,第一篇：齿轮传动,2、啮合特点）、保持恒定传动比）、传动的可分离性：传动比公与基圆半径成反比，与中心距无关，故当中心距略有变化时并不影响传动比的数值，这种啮合特点就称之为可分离性。）、正确的啮合条件：两齿轮的模数和压力角必须相等。即：m1=m2=m a 1=a 2=a）、连续传动的条件：一对互相啮合的齿轮在前面一对轮齿脱离接触前，后面一对齿必须进入啮合。即重合度大于。（1）、齿轮加工方法：常用仿形法（刀具的形状与被加工齿轮齿间形状一致）和范成法（插齿和齿轮滚刀）,第一篇：齿轮传动,三、齿轮传动的失效形式及预防措施,齿轮传动的失效主要是轮齿的
4、失效，而轮齿的失效形式与工作条件、速度、载荷、材料热处理等因素有关，其常见的失效形式有：,第一篇：齿轮传动,轮齿折断齿面点蚀齿面胶合齿面磨损齿面塑性变形,第一篇：齿轮传动,1.轮齿折断：,折断多发生在齿根处,原因,齿根弯曲应力大；齿根应力集中。,1）过载折断（淬火钢和铸铁齿轮常见的失效形式）；2）疲劳折断。,1）材料及热处理；2）增大模数；3）增大齿根圆角半径消除刀痕；4）喷丸、滚压处理；5）增大轴及支承刚度。,采取措施,2.齿面点蚀：,轮齿接触表面在变化的接触应力作用下，由于疲劳而产生的麻点剥蚀损伤现象，开始是针尖大小麻点，逐渐扩展连成片状。点蚀一般首先出现在齿根靠近节线处，再向其它部位扩展
5、。,形成原因 轮齿在节圆附近一对齿受力，载荷大；滑动速度低形成油膜条件差；接触疲劳产生麻点。,第一篇：齿轮传动,第一篇：齿轮传动,采取措施：提高材料的硬度；加强润滑，提高油的粘度,注意：1）点蚀常发生在闭式软齿面传动中；2）开式传动主要是磨损，很少出现点蚀。,3.齿面的胶合：,原因：高速重载；滑动速度大；散热不良；齿面金属熔化粘连后撕脱热胶合,齿面粘连后撕脱,低速重载，由于齿面间油膜破坏，也会出现胶冷胶合,第一篇：齿轮传动,采取措施：1）减小模数，降低齿高（降低滑动系数）；2）抗胶合能力强的润滑油；3）两轮采用不同的材料及硬度；4）提高齿面硬度、降低粗糙度；5）热平衡计算。,第一篇：齿轮传动,
6、第一篇：齿轮传动,4.齿面磨损：,措施：1）加强润滑；2）开式改闭式传动,原因：相对滑动；润滑不良；存在杂质。,5.齿面的塑性变形：,措施：提高材料的硬度，改善润滑,原因：重载，齿面软,第一篇：齿轮传动,四、齿轮材料及选择原则,一.常用材料：,齿轮常用材料是各种牌号的中碳钢，中、低碳合金钢，铸钢和铸铁等。一般多采用锻造毛坯或轧制钢材。齿轮尺寸较大或结构复杂且生产批量大时，可采用铸钢或铸铁。,轮齿具有足够强度和韧性,对材料的基本要求：齿面要硬，齿芯要韧。,抵抗轮齿折断,齿面具有较高的硬度和耐磨性,抵抗齿面点蚀、胶合、磨损、塑性变形,第一篇：齿轮传动,金属,钢,铸铁,锻钢,铸钢,ZG310-570
7、等,调质钢 45、40Cr、30CrMnSi、35SiMn等,渗碳钢 20Cr、20CrMnTi等,氮化钢 35CrAlA、38CrMoAlA 等,HT250、HT200、QT500-5等,非金属：夹布塑胶、尼龙 常用于小功率、精度不高、噪声低的场合,第一篇：齿轮传动,3.调质 用于中碳钢和中碳合金钢。调质后齿面硬度一般 为220260HBS。适用于无结构尺寸要求。,2.渗碳淬火 渗碳钢用于低碳钢和低碳合金钢，表面淬火硬度可 达52-56HRC，齿面的硬度高，耐磨性好，而齿芯的韧性 较高，用于冲击严重、要求结构紧凑的重要齿轮传动。通常渗碳淬火后要磨齿。,1.表面淬火 用于中碳钢和中碳合金钢。表
8、面淬火硬度可达52 56HRC，由于齿面的硬度高，耐磨性好，而齿芯的韧性较高，用于轻微冲击、要求结构紧凑、无须磨齿的场合。,二、常用热处理方法,第一篇：齿轮传动,4.正火（常化）正火用于消除内应力，亦适用于机械强度要求不高 的齿轮。,5.渗氮 渗氮后齿面硬度可达60-62HRC，因氮化温度低，轮 齿的变形小，适用于难于磨齿（如内齿轮），又要求齿 面硬度大的场合。,上述5种热处理方法中，3、4 两种方法得到的为软齿面齿轮（HB350），其余 3 种得到硬齿面齿轮（HB350）。,说明,第一篇：齿轮传动,三.齿轮材料的选择原则：,1.工作条件的要求：功率、可靠度、质量、环境2.工艺要求：毛坯选择；
9、热处理方式3.硬度选择：*软齿面硬度350HBS；*软齿面齿轮HBS1-HBS23050,第一篇：齿轮传动,齿轮常用材料的机械性能及应用范围,第一篇：齿轮传动,第二篇：蜗杆传动,一、蜗杆的组成 蜗杆传动机构主要是由蜗轮和蜗杆组成。用来传递两相错并垂直轴间的运动。,第二篇：蜗杆传动,二、蜗杆传动的特点 优点 1、单级传动比大，一般 i=10100.在传递动力的分度机构中，最大可达1500以上。2、同啮合为线接触，可承受较大的动力。3、结构紧凑、传动平稳、无噪声。4、当蜗杆升角小于轮齿间的当量摩擦角时，具反行程自锁性，即只能以蜗杆带动蜗轮，不能蜗轮带动蜗杆。缺点 1、同两轴垂直，两轮节点线速度垂直
10、，故相对滑动速度很大，易发热和磨损。2、效率低，一般效率在0.70.8；具有自锁性的蜗杆蜗轮效率更低，一般小于0.5。,第二篇：蜗杆传动,按蜗杆的形状不同，蜗杆传动可分为：圆柱蜗杆传动、圆弧面蜗杆传动和锥面蜗杆传动。其中圆柱蜗杆传动应用最广。,三、蜗杆传动的类型,第二篇：蜗杆传动,圆柱蜗杆按螺旋面形状的不同可分为：渐开线蜗杆和阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆（ZA型）垂直于轴线平面的齿廓为阿基米德螺线，过轴线的平面内齿廓为直线，加工简单，精度较低。（轴向直廓蜗杆）渐开线蜗杆（ZI型）刀刃平面与蜗杆基圆柱相切，端面齿为渐开线，适于较高速度和较大的功率。,第二篇：蜗杆传动,1、蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2
11、和传动比i,蜗杆头数z1=14；蜗轮齿数z2=2780 单头：i大，易自锁（一般螺旋角小于3.5度就会自锁），效率低，精度高。多头：效率，但加工困难，精度降低。,传动比：,四、蜗杆的传动,第二篇：蜗杆传动,2、蜗杆蜗轮正确啮合条件为：,模数为标准参数，蜗杆和蜗轮压力角的标准值20。,中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等。即蜗杆的轴面模数和压力角分别等于蜗轮的端面模数和压力角，且都等于标准值，蜗杆的导程角与蜗轮的螺旋角大小相等，旋向相同。,第二篇：蜗杆传动,3蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q,由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成 的，为了限制滚刀的数目，国家标准对每一标准模数规
12、定 了一定数目的标准蜗杆分度圆直径d1（GB/T10088）。,第一系列：4、4.5、5、5.6、6.3、7.1、8、9、10、11.2、12.5、14、16、18、20、22.4、25、28、31.5、35.5、40、45、50、56、63、71第二系列：6、7.5、8.5、15、30、38、53、60,第二篇：蜗杆传动,1）按螺旋线方向分,右旋蜗杆,左旋蜗杆,2）按蜗杆头数分,单头蜗杆,多头蜗杆,Z1=1,Z1=2,4,6,4、蜗杆分类,第二篇：蜗杆传动,5、蜗轮、蜗杆转向的判定,手向判定法则：四指握住蜗杆转向，则蜗轮转向与拇指向相反！,右旋蜗杆：右手法则,左旋蜗杆：左手法则,第二篇：蜗杆
13、传动,五、失效形式 蜗杆传动的主要失效形式有：轮齿折断齿面胶合齿面点蚀齿面磨损 在一般情况下，失效形式总是发生在强度较低的蜗轮上。由于蜗杆传动齿面间的相对滑动速度大，当润滑条件得不到保证时，传动效率低，发热量大，容易发生胶合、点蚀和磨损。因此蜗杆的常用材料碳钢或合金钢需经热处理以获得足够的硬度。蜗轮则采用耐磨、抗胶合的锡青铜或铸铁。,第二篇：蜗杆传动,六、蜗杆传动的润滑,润滑的目的:,润滑油,润滑油粘度及润滑方式,润滑油的种类需根据蜗杆、蜗轮配对材料和运转条件选用。,一般根据相对滑动速度及载荷类型进行选择。给油方法包括：油脂润滑、油池润滑、喷油润滑等，当Vs10m/s时采用喷油润滑，喷油嘴要对
14、准蜗杆啮入端，而且要控制一定的油压。,减摩与散热,润滑油必须具有较高的粘度和足够的极压性。,第二篇：蜗杆传动,下置蜗杆传动，浸油深度应为蜗杆的一个齿高；蜗杆上置时，浸油深度约为蜗轮外径的1/3。,七、蜗杆传动的安装方式,当采用浸油润滑时，蜗杆尽量下置；当蜗杆的速度大于45m/s时，为避免蜗杆的搅油损失过大，采用蜗杆上置的形式；,蜗杆上置,蜗杆下置,第二篇：蜗杆传动,第三篇：链传动,一、链传动的工作原理,1、工作原理：两轮（至少）间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动。,2、组成：主、从动链轮、链条、封闭装置、润滑系统和张紧装置等。,第三篇：链传动,二、链传动的特点,1、优点(和带传动相比
15、）没有滑动和打滑，能保持准确的平均传动比传动尺寸紧凑不需很大张紧力,轴上载荷较小 效率较高能在湿度大、温度高的环境工作,第三篇：链传动,链传动能吸振与缓和冲击；结构简单，加工成本低廉，安装精度要求低；适合较大中心距的传动；能在恶劣环境中工作。,1、优点(和齿轮传动相比）,第三篇：链传动,2、缺点:只能用于平行轴间的同向回转传动瞬时速度不均匀高速时平稳性差不适宜载荷变化很大和急速反转的场合有噪声 成本高，磨损后易发生跳齿,第三篇：链传动,三、链传动的应用,适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业机械、建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。中低速传动：传动比8，P100K
16、W，V12-15m/s，无声链最大线速度可达40m/s（不适于在冲击与急促反向等情况）,第三篇：链传动,四、链传动的类型,第三篇：链传动,四、链传动的类型,1、传动链,1）滚子链,2）齿形链,第三篇：链传动,2、输送链,第三篇：链传动,3、起重链,第三篇：链传动,1、组成：滚子、套筒、销轴、内链板和外链板。内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈联接；滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。,五、滚子链,第三篇：链传动,滚子链有单排链、双排链、多排链，多排链的承载能力与排数成正比，但由于精度的影响，各排的载荷不易均匀，故排数不宜过多。,2、节距p：滚子链上相邻两滚子中心的距离。,第三篇：链
17、传动,3、链条接头处的固定形式:,偶数节：开口销（大节距）或弹簧卡片（小节距）奇数节：过渡链节（会产生附加弯矩，一般不采用）,第三篇：链传动,4、滚子链的标准,例：08A-1-86 GB1234-1997,（1）基本参数,（2）滚子链的标记,第三篇：链传动,链节距P=链号 25.4/16（mm）,六、齿形链,齿形链又称无声链，它是一组链齿板铰接而成。工作时链齿板与链轮轮齿相啮合而传递运动。,齿形链上设有导板，以防止链条工作时发生侧向窜动。导板有内导板和外导板之分。内导板齿形链导向性好，工作可靠；外导板齿形链的链轮结构简单。,第三篇：链传动,与滚子链相比，齿形链传动平稳无噪声承受冲击性能好，工作
18、可靠，多用于高速或运动精度要求较高的传动装置中。,齿形链按铰链结构不同可分为圆销式、轴瓦式和滚柱式三种。,第三篇：链传动,圆销式的孔板与销轴之间为间隙配合，加工简便。,轴瓦式的链板两侧有长短扇形槽各一条，并且在同一条轴线上，销孔装入销轴后，就在销轴两侧嵌入衬瓦，由于衬瓦与销轴为内接触，故压强低、磨损小。,滚柱式没有销轴，孔中嵌入摇块，变滑动摩擦为滚动摩擦。,第三篇：链传动,七、链轮,链轮是链传动的主要零件，其齿形已经标准化。链轮设计的主要内容是：,链轮的基本参数：配用链条的节距 p、滚子的最大外径 d1、排距 pt、齿数z。,确定链轮的结构和尺寸；,选择链轮的材料和热处理方式；,链轮的主要尺寸
19、见下图，链轮毂孔的直径应小于其最大许用直径dkmax。,第三篇：链传动,1、链轮的参数和齿形,链轮的结构和材料2,链轮较常用的齿形是一种三圆弧一直线的齿形（如左图所示）。图中，齿廓上的a-a、a-b、c-d线段为三段圆弧，半径依次为 r1、r2和 r3；b-c线段为直线段。,端面齿形：三圆弧一直线,第三篇：链传动,轴面齿形：圆弧+直线 便于进入或退出啮合,单排链轮轴面齿形,多排链轮轴面齿形,指采用标准刀具加工,第三篇：链传动,2、链轮结构,孔板式,焊接式,实心式,组合式,第三篇：链传动,应保证轮齿具有足够的耐磨性和强度，小链轮通常采用较好的材料制造。,3、链轮材料,第三篇：链传动,八、链传动布
20、置,1、链传动只能布置在铅垂面内，不能布置在水平或倾斜平面内 2、两轮中心线最好水平或水平面夹角小于45,第三篇：链传动,链传动张紧的目的，主要是为了避免在链条的垂度过大时产生啮合不良和链条的振动现象；同时也为了增加链条与链轮的啮合包角。,第三篇：链传动,九、链传动张金,第三篇：链传动,九、链传动张金,十、链传动的润滑,链传动的润滑至关重要。合宜的润滑能显著降低链条铰链的磨损，延长使用寿命。,1）人工定期用油壶或油刷给油；,链传动的润滑方式有四种：,2）用油杯通过油管向松边内外链板间隙处滴油(图a),3）油浴润滑(图b)或用甩油盘将油甩起，以进行飞溅润滑(图c）,第三篇：链传动,4）用油泵经油
21、管向链条连续供油，循环油可起润滑和冷却的作用,第三篇：链传动,十一、链传动的失效形式,1）链板、销轴、套筒、滚子的疲劳破坏,2）链节磨损后伸长,3）冲击破坏,4）胶合,5）轮齿过度磨损,6）过载拉断,第三篇：链传动,第四篇：带传动,带传动是一种常用的机械传动装置。主要作用：用来传递转矩和改变转速。工作原理：主要是依靠挠性传动带与带轮间的摩擦力或啮合来传递运动和动力。,一、概述,第四篇：带传动,工作过程：原动机驱动主动带轮转动，通过带与带轮之间产生的摩擦力，使从动带轮一起转动，从而实现运动和动力的传递。,带传动的组成：主动轮、从动轮、紧套在两轮上的传动带和机架组成。,第四篇：带传动,一、带传动的
22、类型,（1）摩擦带传动：靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动，如V带传动、平带传动等。,1、按传动原理分：,（2）啮合带传动：靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动，如同步带传动。,带传动的分类方法有三种:,第四篇：带传动,传动带：用于传递动力输送带：用于输送物品,2、按用途分,3、按传动带的截面形状分：,平带、V 带、多楔带、圆形带、齿形带（同步带）,第四篇：带传动,平带：,平带的截面形状为矩形,工作面为内表面,主要用于两轴平行,转向相同的较远距离的传动。,第四篇：带传动,1外覆盖层2、4布层3片基层5工作面覆盖层,第四篇：带传动,V带的截面形状为梯形,工作面为两侧面,带轮的轮槽截面也为梯
23、形。在相同张紧力和相同摩擦系数的条件下,V带产生的摩擦力要比平带的摩擦力大,所以,V带传动能力强,结构更紧凑,在机械传动中应用最广泛。,V带:,第四篇：带传动,多楔带是平带基体上有若干纵向楔形凸起,它兼有平带和V带的优点且弥补其不足,多用于结构紧凑的大功率传动中。,多楔带:,第四篇：带传动,圆形带的截面形状为圆形。仅用于如缝纫机、仪器等低速小功率的传动。,圆形带:,第四篇：带传动,齿形带（同步带）:,同步齿形带即为啮合型传动带。同步带内周有一定形状的齿。,第四篇：带传动,三、带传动的特点和应用,（1）能缓冲吸振，传动平稳，噪音小。（2）具有过载保护作用。（3）结构简单，制造、安装和维护方便，成
24、本低；（4）适用于两轴距离较大的传动；,优点,第四篇：带传动,第四篇：带传动,缺点,（1）不能保证恒定的传动比，传动精度和传动效率低。（2）带对轴有很大的压轴力。（3）带传动装置结构不够紧凑。（4）带的寿命较短。（5）不适用于高温、易燃及有腐蚀介质的场合。,第四篇：带传动,应用：,带传动适用于要求传动平稳、传动比不要求准确，100KW以下的中小功率的远距离传动。如：汽车发动机、拖拉机、石材切割机等。,第四篇：带传动,四、V带和V带轮的结构,V带有普通V带、窄V带、宽V带、汽车V带、大楔角V带等。其中以普通V带和窄V带应用较广。,1、普通V带的结构,标准V带都制成无接头的环形带，横截面结构如下:
25、,V带的结构,第四篇：带传动,帘布结构和线绳结 构的区别:帘布结构抗拉强度高,但柔韧性和抗弯强度较差,所以,线绳结构V带适用于转速高,带轮直径较小的场合。,带的型号：我国普通V带和窄V带都已标准化。按截面尺寸由小到大，普通V带可分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号；窄V带可分为SPZ、SPA、SPB、SPC四个型号。在同样条件下，截面尺寸大，则传递的功率就大。,第四篇：带传动,其截面呈楔角等于40的梯形，如图。V带参数：1）、节宽bp：长度不变层。所在位置称为中性层。2）、截面高度h：相对高度h/bp已标准化（普通V带 为0.7，窄V带为0.9）。,2、V带截面尺寸：,第四篇：带传动,3）、
26、基准直径dd:V带装在带轮上，和节宽bp相对应的带轮直径。4）、基准长度Ld：V带在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上的周线长度。它用于带传动的几何计算。,第四篇：带传动,3、带的标记：普通V带和窄V带的标记都是由带型、带长和标准号组成。例如：A型、基准长度为1400的普通V带，其标 记为：A-1400 GB11544-89。又如：SPA型、基准长度为1250的窄V带，其标记为：SPA1250 GB1273091。带的标记通常压印在带的外表面上，以便选用识别。,第四篇：带传动,4、普通V带轮的结构,（1）带轮应具有足够的强度和刚度，无过大的铸造内应力；（2）质量小且分布均匀，结构工艺性好，便于
27、制造；（3）转速高时要经过动平衡；（4）轮槽工作面应光滑，以减小带的磨损。,1）、V带轮的设计要求,第四篇：带传动,2）、带轮的材料,带轮的材料主要采用铸铁、钢、铝合金或工程塑料等，灰铸铁应用最广。常用材料的牌号为HT150（v25m/s时）或HT200（v=2530m/s时）；转速较高时宜采用球墨铸铁、铸钢或锻钢，也用采用钢板冲压后焊接带轮。小功率时可采用铸铝或塑料等材料。,第四篇：带传动,带轮由轮缘、腹板（轮辐）和轮毂三部分组成。轮缘是带轮的工作部分，制有梯形轮槽。轮毂是带轮与轴的联接部分，轮缘与轮毂则用轮辐（腹板）联接成一整体。,3）、带轮的结构,轮缘,腹板,轮毂,第四篇：带传动,4）、
28、V带轮的分类：V带轮按腹板（轮辐）结构的不同分为以下几种型式：（1）实心带轮（2）腹板带轮（3）孔板带轮（4）轮辐带轮,第四篇：带传动,实心带轮,第四篇：带传动,腹板带轮,第四篇：带传动,孔板带轮,第四篇：带传动,轮辐带轮,第四篇：带传动,五、同步带传动,（一）同步带的特点和应用,同步带综合了带传动和链传动的特点。由1强力层、2带齿、3带背组成,1、同步带的优点：,无相对滑动、带长不变，传动比稳定,带薄而轻，强度高，适合高速传动,带的柔性好，可用直径较小的带轮，能获得较大的传动比,传动效率高，可达0.98-0.99，因而应用日益广泛,初拉力较小，故轴和轴承上所受的载荷小,第四篇：带传动,2、同
29、步带的缺点：,制造、安装精度要求高、成本高,3、同步带的用途：,主要用于要求传动比准确的中、小功率传动中，如计算机、录音机、磨床和纺织机械等,第四篇：带传动,（二）同步带的参数、型式,1.同步带的参数：,(1)节距pb：,(2)模数m：,第四篇：带传动,同步带从结构上分为单面带和双面带。,双面带的带齿排列分为DA型和DB型两种形式。,此外还有用于特殊用途的特殊结构同步带,2.同步带的型式,第四篇：带传动,六、带传动的张紧、安装和维护,（一）带传动的张紧,1.调整中心距方式,采用定期改变中心距的方法来调节带的张紧力，使带重新张紧。常见的有滑道式和摆架式两种结构。,带传动工作一段时间后就会由于塑性
30、变形而松弛，使初拉力减小，传动能力下降，这时必须重新张紧。常用的张紧方式可分为调整中心距方式和张紧轮方式。,（1）定期张紧,第四篇：带传动,滑道式,第四篇：带传动,摆架式,第四篇：带传动,将装有带轮的电动机安装在浮动的摆架上，利用电动机的自重，使带轮绕固定轴摆动，以自动保持张紧力。,(2)自动张紧,第四篇：带传动,当中心距不能调节时，可采用张紧轮张紧。张紧轮一般放在松边的内侧，使带只受单向弯曲，同时张紧轮还应尽量靠近大轮，以免过分影响带在小轮上的包角。张紧轮的轮槽尺寸与带轮的相同，且直径小于小带轮的直径。,2.张紧轮方式,第四篇：带传动,1）通常应通过调整各轮中心距的方法来装带和张紧。切忌硬将
31、传动带从带轮上拨下或扳上，严禁用撬棍等工具将带强行撬入或撬出，以免对带造成不必要的损坏。2）同组使用的V带应型号相同，长度相等，以免各带受力不均；不同厂家生产的V带、新旧V带不能同时使用。3)安装V带时，按规定的初拉力张紧。对于中等中心距的带传动，可凭经验安装，带的张紧程度以大拇指能将带按下15mm为宜。新带使用前,应预先拉紧一段时间后再使用。,（1）带轮的安装,（二）带传动的安装与维护,1.带传动的安装,安装带轮时，两带轮轴线应相互平行，其V型槽对称平面应重合。,（2）V带的安装,第四篇：带传动,2.带传动的维护,（1）带传动装置外面要采用安全防护罩，以保障操作人员的安全；同时防止油、酸、碱
32、对带的腐蚀。（2）禁止给带轮上加润滑剂，应及时清除带轮槽及带上的油污。（3）定期对带进行检查有无松驰和断裂现象，如有一根松驰和断裂则应全部更换新带。（4）带传动工作温度不应过高，一般不超过60C。（5）若带传动久置后再用，应将传动带放松。,第四篇：带传动,第五篇：连杆机构,一、连杆机构的组成 连杆机构是由若干个刚性构件用传动副或移动副联接而成。曲柄、连杆、摇杆及机架构成平面四杆机构。,第五篇：连杆机构,连杆作整周运动必须满足如下两个条件：1、连架杆与机架中必有一个是最短杆；2、最短杆与最长杆长度之和必须小于或等于其余两杆长度之和。,二、连杆机构及其传动特点 1、能实现多种运动形式。如：转动，摆
33、动，移动，平面运动,第五篇：连杆机构,2、运动副为低副：低副两元素为面接触，在承受同样载荷的条件下压强较低，因而可用来传递较大的动力。又由于低副元素的几何形状比较简单（如平面、圆柱面），故容易加工。,第五篇：连杆机构,3、缺点：只能近似实现给定的运动规律，不能满足高精度运动要；设计复杂；只用于速度较低的场合,第五篇：连杆机构,三、失效形式：联接关节处磨损而增大间隙，影响动作准确性。机构断裂。,第五篇：连杆机构,第五篇：连杆机构,四、应用：,第六篇：凸轮传动,一、凸轮机构的组成及工作原理凸轮式间歇传动机构一般由主动凸轮，从动转盘和机架组成。当凸轮转动时，通过其曲线沟槽（或凸脊）拨动柱销，使从动盘作间歇运动，所以从动转盘的运动规律完全取决于凸轮轮廓的形状。而凸轮的轮廓曲线可以在设计时适当选择，使得当凸轮做连续转动时，从动转盘作间歇运动。,第六篇：凸轮机构,一、凸轮机构的组成,1、凸轮:具有曲线
