1、倍福故障手册6、厂家产品介绍6.1 倍福6.1.1CX1020介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020的型号标识CX1020的配置：6.1.1.2CX1020 CPU 性能指标Technical dataCX1020-0000ProcessorintelCeletonM ULV.1Ghz clock frequencyFlash memory64MB Compact Flash cardInternal main memory256MB DDR-RAM(expandable to 512MByte,1GB)Interfaces2*RJ45(Internal switch)Diagnosio
2、n LED1*Power,2*LAN link/activity,1*TC,1*flash accessExpansion slot1*Compact Flash type+insert with eject mechanismClockInternal battery-backed clock for time and dateOperating systemMicrosoft Windows CE.NET or Microsoft Windows XP EmbeddedControl softwareTwinCAT PLC Runtime,TwinCAT NC PTP Runtime od
3、er TwinCAT NCI RuntimeSystem bus16Bit ISA(PC104 standard)Power supplyvia system bus(through power supply module CX1100-000x)Max.power loss11W(including CX1100-N0xx systeminterfaces)Dimensions(WxHxD)96mm*112mm*99mmWightapp.550 gOperating/storagetemperafure0.+50/-25.+80Relative humidity95% no condensa
4、tionVibration/shockresistanceConforms to EN60068-2-6/EN 60068-2-27/29EMCresistanceburst/ESDCongorms to EN 61000-6-2/EN61000-6-4protection classIP 206.1.1.3模块外观 6.1.1.4电源模块与CPU的组装 将模块安装到导轨上：a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。（如下图） b、将模块后的卡槽对准导轨轻轻按下，然后推上白色紧锁机构，至此CPU和模块的机械安装完毕。c、将模块安装到导轨上。d、CF卡的安装方法6.1.1.5 C
5、PU诊断初步指示灯TC指示灯饿几种状态，直接反映了TwinCAT的运行状态。（CX1020-0000）PWR电源联通时指示灯点亮LAN1LAN Link(绿色) 指示LAN端口1处于连接状态LAN2LAN Link(绿色) 指示LAN端口2处于连接状态TCTwinCAT Status LED运行：指示灯为绿色配置：指示灯为蓝色停止：指示灯为红色HDD该指示灯为红色时表示，CPU正在访问CF卡6.1.1.6 CPU 诊断初步常见故障及处理故障名称嵌入式PC接通电源后无反应故障原因无供电电源处理方法1、检查熔断器。2、测量电压并检查连接器引脚分配。故障名称嵌入式PC无法完全启动故障原因硬件损坏（如
6、：在软件运行时关断电源），不正确的安装的安装或其它原因。处理方法检查安装及接线故障名称CF卡访问错误故障原因CF卡问题或CF卡槽问题处理方法更换CF卡，检查CF插槽。故障名称嵌入式PC运行正常，广播查找无法找到PLC故障原因设置错误处理方法恢复嵌入式PC的出厂设置，系统断电，取下CF卡，用读卡器打开CF卡，删除Documents and setting文件夹，将CF卡重新安装好，启动嵌入式PC，将调试电脑IP设置为169.254.x.x，子网掩码255.255.0.0，再次广播查找。6.1.1.7CX1100-00XX诊断介绍I/O Error指示灯在快速闪烁之后，第一次慢闪烁表示错误码，第二
7、次慢闪烁为具体的出错信息。Power电源指示I/O RunK-BUS诊断亮点表示K-BUS总线处于运行状态I/O ErrorK-BUS诊断 以两种不同的频率闪烁表示不同的出错信息错误码错误码参数描述处理方法永久连续闪烁电磁兼容性问题检查电压是否过高或过低如果确认是K-BUS的问题，可以重新启动电源第一次慢闪1次第二次慢闪0次EEPROM校验和错误还原出厂设置第二次慢闪1次代码缓冲区溢出总线端子插入较少，配置表中有太多的配置条目第二次慢闪2次未知数据类型软件更新过程中不允许断电第一次慢闪2次第二次慢闪0次程序配置有一个不正确的表项检查程序配置第二次慢闪n次（n0）表比较（总线端子n）不正确表项第
8、一次慢闪3次第二次慢闪0次K-Bus命令错误没有插入总线端子存在一个有缺陷的端子，逐一替换端子直至现象消除第一次慢闪4次第二次慢闪0次K总线数据错误，后面的电力供应中断。检查n+1总线端子是否连接错误，如果必要请更换。第二次慢闪n次第n个总线端子故障检查终端端子k9010是否连接。第一次慢闪5次第二次慢闪n次K-Bus与之通讯的总线端子n寄存器错误。更换第n个端子。第一次慢闪9次第二次慢闪0次Flash中的程序校验错误。还原出厂设置。第二次慢闪n次（n0）端子n不符合创建BOOT PROJECT是的配置还原出厂设置以清除boot preject.第一次慢闪14次第二次慢闪n次第n个总线端子格式
9、错误重启电源如果现象依然存在，更换端子第一次慢闪15次第二次慢闪n次相应端子出现错误重起电源第一次慢闪16次第二次慢闪n次K-Bus数据长度不正确重起电源诊断过程：例如：系统上电后，cx1100-0002 I/O error指示灯闪烁不停。记录快速闪烁后的第一次慢次数对照上面诊断信息进行原因分析和出错处理。6.1.2 I/O 模块介绍及故障处理方法6.1.2.1 KLL1104（1）模块介绍4通道输入端子模块 额定电压24V DC 3.0ms滤波“0”信号电压-3V5V“1”信号电压15V30V（1）LED灯每一个数字量输入通道都有一个对应的LED灯。如果该通道有输入，则该LED等变为绿色。没
10、有输入的时候，LED等不亮。（3）诊断方法a、如果有输入信号，但是LED灯没有亮。可能是LED灯坏了，也有可能是输入通道坏了。b、检查该通道的输入信号电压是否在15V-30V之间。c、检查TwinCAT System Manager中该通道的值。 如果电压不在15V-30V之间，并且TSM文件中钙通道的值为“1”。则是LED灯坏了。 如果电压在15V-30V之间，并且TSM文件中该通道的值为“0”。则是改通道硬件出了问题。6.1.2.2 KL2134（1）模块介绍4通道数字量输出端子，额定电压24V DC，额定电流0.5A（1）LED灯每一个数字量输出通道都有一个对应的LED灯。如果该通道有输
11、出，则该LED灯变为绿色。没有输出地时候，LED灯不亮。（3）诊断方法a、如果在TSM文件中输出信号置为“1”,但是LED灯没有亮。可能是LED灯坏了，也有可能是输出通道坏了。b、检查TwinCAT System Manager 中该通道的值是否置为“1”。c、检查该通道的输出信号电压与模块自带的0V电压之间差是否在24V。如果TSM文件中该通道的值为“1”，LED灯没有亮，并且通道的输出电压在24V左右。则是LED灯坏了。d、如果TSM文件中该通道的值为“1”，LED灯也亮了，但是通道没有电压输出，则是该通道硬件出了问题。e、如果TSM文件中该通道的值为“1”，LED灯没有亮，但是通道没有电
12、压输出，则是该模块出现问题。6.1.2.3 KL3204（1）模块介绍4 通道模拟量输入端子，PT100（RTD）（1）LED灯每一个输入通道都有一个对应的故障LED灯。正常时，LED灯不亮，如果LED灯为红色，则表示该通道的传感器线路或者断路（3）诊断方法如果LED灯为红色。a、检查传感器的线路，有无短路和断路。b、检查该通道的输入信号c、如何检测该通道的输入是否正确：在相应的通道中插入固定值的电阻，在TSM文件中，检查该通道的的输入值是否和电阻值相符合。6.1.2.4 KL3404（1）模块介绍4 点差分量模拟量输入，-10V+10V, 12位（2）LED灯每一个输入通道都有一个对应的故障
13、LED灯。正常时，LED灯亮，为绿色。当控制器和总线耦合器之间在大于100ms的时间内没有过程数据通讯传输的话，绿灯会灭掉，这时就出现了一个看门狗计时器溢出现象。（3）诊断方法如果LED的绿灯灭了。a、检查线路，有无短路和断路。b、检查该通道的输入信号。c、检查是否存在过程数据丢失现象。6.1.2.5 KL5001（1）模块介绍SSI编码器接口端子（2）LED灯KL5001只有一个输入通道LED灯。正常时，LED灯亮，为绿色。当控制器和总线耦合器之间在大于100ms的时间内没有过程数据通讯传输的话，绿灯会灭掉，这时就出现了一个看门狗计时器溢出现象。（3）诊断方法诊断位，Status值，位功能E
14、RROR当FRAME和SSI_IN有问题时，该位置“1”FRAME当无效数据帧出现时，该位置“1”，有可能是线坏了SSI_IN该位为“1”时，表示SSI输入错误：-SSI没有电源-SSI输入D+或者D-线断了-当没有数据通讯传输时，SSI输入是低电平如果LED的绿灯灭了：1、检查编码器线路，有无短路和断路。2、检查TSM文件中Status的值，判断问题的出处。3、检查是否存在过程数据丢失现象。6.1.2.6 KL9210（1）模块介绍KL9210可以放在端子排的任意位置，它的作用是给它右方的端子提供电源，并且KL9210具有诊断功能，还可以添加熔断器。（2）LED灯LED灯，当供电端子正常的时
15、候，绿灯亮，当不正常的时候，红灯亮。（3）诊断方法KL9210具有两个诊断位，含义分别为：位Power = 0，表示无电源，位Power = 1，表示有电源，位Kurzschluss = 0，表示熔断器正常，（短路位=0）位Kurzschluss = 1，表示熔断器故障，（短路位=1）诊断过程：看LED灯，如果不是绿灯亮，是红灯亮a、检测电源线是否接正确。b、检查两个诊断位的值。熔断器可以更换，仅熔断器熔断时不需更换KL9210。6.1.2.7 BK3150（1）模块介绍第一排2个端子标有24V、0V，提供耦合器及Kbus电源。对Kbus供电上限为1000mA，如果后面的端子对Kbus的消耗电
16、流接近1000mA时，应添加KL9210Kbus供电端子。第二排2个端子标有+，第三排2个端子标有-，提供外围I/O设备电源，经过端子的电流应0）表比较（总线端子n）不正确表项第一次慢闪3次第二次慢闪0次K-Bus命令错误没有插入总线端子存在一个有缺陷的端子，逐一替换端子直至现象消除，或者采用每次取半数的方法第一次慢闪4次第二次慢闪0次K总线数据错误，后面的电力供应中断检查终端端子KL9010是否连接第二次慢闪n次第n个总线端子故障检查第n+1总线端子是否连接错误，如果必要请更换第一次慢闪5次第二次慢闪n次K-Bus与之通讯的总线端子n寄存器错误更换第n个端子第一次慢闪9次第二次慢闪0次Fla
17、sh中的程序校验错误还原出厂设置第一次慢闪13次第二次慢闪0次Runtime K-Bus命令错误存在一个有缺陷的端子，逐一替换端子直至现象消除，或者采用每次取半数的方法第一次慢闪14次第二次慢闪n次第n个总线端子格式（版本）错误重起电源，如果现象依然存在，更换端子第一次慢闪15次第二次慢闪n次相应端子出现错误重起电源第一次慢闪16次第二次慢闪n次K-Bus数据长度不正确重起电源，如果现象依然存在，用KS2000线，还原出厂设置第一次慢闪17次第二次慢闪n次相应端子出现错误第一次慢闪18次第二次慢闪n次相应端子的标识符出现错误LED诊断指示灯：I/O-RUNBFDIA意义措施OnOfOff操作状
18、态：RUN，输入被读取，输出被设置运行一切正常OnOnOff，闪1.总线活跃，但从站已被参数化启动主站2.反应Profibus错误的总线错误：a.)K-Bus输出变为0b.)K-Bus输出保持检查参数和配置OfOfOff与主站的数据交换没有开始启动PLCOfOnOn没有活跃的总线启动主站，检查总线电缆OfOnOff，闪反应Profibus错误的总线错误：K-Bus循环停止启动主站，检查参数和配置出现故障时诊断的典型步骤：LED诊断指示灯：RUNBF意义OnOff操作状态：RUN，输入被读取，输出被设置Off10Hz闪烁停止10Hz闪烁OffTwinCAT还没有启动，所有总线成员无错误运行中（R
19、UN）OffOn重启，离线出现故障时诊断的典型步骤：6.1.3 TwinSAFE介绍及故障处理方法6.1.3.1 KL1904诊断功能-Dia1（绿色）闪烁代码含义LED常亮（从版本17开始）LED以1Hz的频率闪烁（到版本16为止）正常操作：TwinSAFE通讯正常快闪与1个脉冲的闪烁交替S参数错误（TwinSAFE参数）快闪与2个脉冲的闪烁交替I参数错误（独立设备参数）快闪与3个脉冲的闪烁交替等待S和I参数快闪与4个脉冲的闪烁交替S和I参数正确：等待第一个主机报文快闪与5个脉冲的闪烁交替看门狗错误快闪与6个脉冲的闪烁交替CRC校验错误快闪与7个脉冲的闪烁交替序列号错误快闪与8个脉冲的闪烁交
20、替传感器故障诊断功能-Dia2（红色）Dia2红灯点亮表明有外部供电或者线路错误，当故障消除时红灯灭。诊断功能-Dia3（红色）和-Dia4（红色）Dia3和Dia4灯表明端子内部错误，需要返回倍福公司。6.1.3.2 KL2904诊断功能-Dia1（绿色）闪烁代码含义LED常亮（从版本17开始）LED以1Hz的频率闪烁（到版本16为止）正常操作：TwinSAFE通讯正常快闪与1个脉冲的闪烁交替通讯错误：连接不在运行状态快闪与3个脉冲的闪烁交替通讯错误：连接不在运行状态这些故障可以通过TwinSAFE组输入信号ERR_ACK的下降沿复位诊断功能-Dia2（红色）闪烁代码含义快闪与1个脉冲的闪烁
21、交替输出1：开路或者电流小于20mA（最小值）或者电流大于500mA（最大值）快闪与2个脉冲的闪烁交替输出2：开路或者电流小于20mA（最小值）或者电流大于500mA（最大值）快闪与3个脉冲的闪烁交替输出3：开路或者电流小于20mA（最小值）或者电流大于500mA（最大值）快闪与4个脉冲的闪烁交替输出4：开路或者电流小于20mA（最小值）或者电流大于500mA（最大值）快闪与5个脉冲的闪烁交替现场电压过低快闪与6个脉冲的闪烁交替现场电压过高快闪与7个脉冲的闪烁交替端子温度过低快闪与8个脉冲的闪烁交替端子温度过高快闪与9个脉冲的闪烁交替温度不一致错误快闪与10个脉冲的闪烁交替输出线路错误：开路，
22、短路或者外部供电诊断功能-Dia3（红色）和-Dia4（红色）Dia3和Dia4灯表明端子内部错误，需要返回倍福公司。6.1.3.3 KL6904诊断功能-Dia1（绿色）闪烁代码含义LED常亮（从版本17开始）LED以1Hz的频率闪烁（到版本16为止）正常操作：TwinSAFE通讯正常快闪与1个脉冲的闪烁交替通讯错误：至少一个连接不在运行状态快闪与2个脉冲的闪烁交替功能块错误快闪与3个脉冲的闪烁交替功能块错误和通讯错误这些故障可以通过TwinSAFE组输入信号ERR_ACK的下降沿复位诊断功能-Dia2（红色）闪烁代码含义快闪与1个脉冲的闪烁交替输出1：开路或者电流小于20mA（最小值）或者
23、电流大于500mA（最大值）快闪与2个脉冲的闪烁交替输出2：开路或者电流小于20mA（最小值）或者电流大于500mA（最大值）快闪与3个脉冲的闪烁交替输出3：开路或者电流小于20mA（最小值）或者电流大于500mA（最大值）快闪与4个脉冲的闪烁交替输出4：开路或者电流小于20mA（最小值）或者电流大于500mA（最大值）快闪与5个脉冲的闪烁交替现场电压过低快闪与6个脉冲的闪烁交替现场电压过高快闪与7个脉冲的闪烁交替端子温度过低快闪与8个脉冲的闪烁交替端子温度过高快闪与9个脉冲的闪烁交替温度不一致错误快闪与10个脉冲的闪烁交替输出线路错误：开路，短路或者外部供电诊断功能-Dia3（红色）和-Di
24、a4（红色）Dia3和Dia4灯表明端子内部错误，需要返回倍福公司。6.2 PLC故障1故障描述所有控制失效，PLC状态等异常，重启PLC无效故障原因PLC里运行的是Windows CE操作系统，系统非法关机后（如突然断电），容易造成系统崩溃，PLC控制程序丢失或损坏等。处理方法恢复出厂设置：将PLC的CF卡拔下，用读卡器接到笔记本电脑上。删除CF卡的Document and Settings文件夹。将CF卡插回PLC并重新启动，即可恢复PLC的出厂设置，设置笔记本电脑IP位169.254.X.X的实验地址，连接PLC，重新配置。2故障描述低温造成PLC无响应或死机故障原因塔底柜PLC的脉冲灯
25、不闪烁。PLC的工作温度为0-50度，电子产品工作后，自身会散热，所以可以工作在更低的温度。但是北方地区经常会有及其恶劣的低温，如果PLC的环境温度低于其所要求的最低工作温度，PLC将停止工作。处理方法检查塔底柜加热器工作是否正常，将塔底柜内温度维持在0度以上。3故障描述无法连接PLC故障原因没有设置IP地址处理方法PLC第一次使用时，需要设置IP地址。将笔记本接入塔底交换机，自动获取地址。PLC也要接在交换机上。有且只有一条网线从PLC连接到交换机上，否则风场通讯将全部瘫痪。当自动获取后，笔记本电脑将得到一个169开头的实验地址，这时用System Manager搜索PLC，获得PLC的IP
26、地址和主机名。然后用CEHOST软件，输入PLC的主机名或IP地址登录，修改PLC IP地址。4故障描述IP地址冲突故障原因PLC在使用过程中会分配多个IP地址，这些地址可能与别的设备冲突。处理方法采用科来Mac地址分析工具进行扫描，能够发现地址冲突。发现冲突后，需要将占用别人IP地址的PLC恢复出厂配置，恢复方法和故障1的处理方法类似。5故障描述远程桌面登录后报错故障原因通过TwinCAT无法搜索到PLC，但是通过远程桌面可以登录，登录后显示错误提示信息。这跟局域网结构有关，当局域网布局不合理，并且病毒木马流行时，PLC ADS通讯端口容易失去响应。处理方法设置PLC防火墙，分配IP地址访问
27、规则6故障描述个别笔记本无法连接故障原因Netid给我们带来了很大的不便，但是这是倍福多年经验的总结，为我们避免了巨大的损失，提高了PLC的可靠性。具体原因我们将在以后详细说明。风场所有设备尽量分配不同的netid，这样可减少通讯故障几率。处理方法其他设备均可正常连接PLC，只有个别笔记本连不上。由于TwinCAT版本不断升级，PLC中的版本可能和笔记本中的不匹配，安装最新的TwinCAT版本就可以了。另外TwinCAT安装后会分配一个netid，当相同netid的两个设备连接同一个PLC时，有一个将无法正常连接。只要修改笔记本的netid就可以了。7故障描述每次很长时间才能连接上，并且容易断
28、。故障原因问题和6基本一致，处理方式也相同。处理方法问题和6基本一致，处理方式也相同。8故障描述内存不断消耗，最终无法连接。故障原因当塔底屏和PLC连接上时，PLC的系统内存将以每天10MB左右的速度递减，直到PLC失去通讯。处理方法将PLC内的软件版本还原到2.18版。6.3 滑环滑环又被称为电气旋转关节，用于要求无限制连续旋转时从固定结构到旋转结构传输电源和数据信号的电系统中。在风力发电机组中滑环负责机舱柜与轮毂内变桨系统的电气连接和通讯，一方面负责给变桨系统提供电源和发送控制命令，另一方面还接受变桨系统传回的各种信息，以便主控系统根据变桨系统的信息合理的发出控制命令。滑环主要有滑环体、电刷装置、加热装置等部件组成，滑环体以浇铸的结构方式制成，即把黄铜环铸到环氧树脂里，再进行机械加工，表面进行了镀金。电刷装置的集电器是用硬金弹簧丝制成的，接触压力通过预定的弯曲角调节，各个电刷被卡在板内。允许
