1、（一）刮板输送机的组成刮板输送机是一种有挠性牵引机构的连续输送机械。不同类型的刮板输送机其组成部件的形式和布置方式有所不同，但主要组成部件和主要结构则基本相同。目前多采用可弯曲刮板输送机。这里以可弯曲刮板输送机为例，介绍刮板输送机的组成。刮板输送机主要由机头部、机尾部和中间部组成（图5-1）。图5-1 可弯曲刮板输送机外形图1电动机；2液力联轴器；3减速器；4链轮；5机头架；6溜槽；7刮板（二）刮板输送机的主要结构 1传动装置传动装置包括电动机、联轴节、减速器和主轴。它是刮板输送机的驱动机构。如图52所示。图52 刮板输送机传动装置2联轴节；5主轴；6刮板链 （1）电动机。电动机是刮板输送机的
2、动力源。在我国绝大多数煤矿中使用的刮板输送机的电动机功率一般为40kW、75kW、125kW或更大，有的采用单电动机，也有采用双电动机或多电动机驱动。目前有的刮板输送机采用双速电动机驱动，在启动运行时使用低速，以提高电动机的启动转矩；在装载运煤量较大时使用高速，以满足运输能力大的要求，从而改善刮板输送机的运行状态。（2）联轴节。联轴节是电动机与减速器或减速器与机头驱动主轴间的连接装置。其主要作用是传递动力和运动。目前在井下使用的联轴节主要有刚性和弹性两种。为了防止刮板输送机过负荷一般联轴节均兼作过负荷时的保护装置。一是减速器输入轴与电动机的连接。当采用单速电动机驱动时，一般都采用液力偶合器连接
3、，使用液力偶合器可以使电动机启动平稳，降低启动电流，改善机器的启动性能，同时可对刮板输送机电机进行各种保护，消除工作机构的冲击和振动，减轻工作机构的动应力，降低疲劳强度，延长电动机和工作机构的寿命，在多电动机传动系统中，还可以使各台电动机的负荷分配趋于平衡；当采用双速电动机驱动时，一般采用弹性联轴器。现在有些刮板输送机采用了摩擦片式联轴器，当输送机过载时，可起到安全保护作用。二是减速器输出轴与链轮轴的连接（图122）。减速器输出轴与机头链轮轴的连接有花键连接和齿轮联轴器连接两种方式。花键连接结构比较简单，不需另设联轴器；齿轮联轴器连接结构比较复杂，但拆开联轴器后，减速器可以进行空运转，便于检查
4、维护。图122 减速器输出轴与链轮轴的连接1链轮轴；2链轮；3浮动密封；4轴承座；5轴承盖；6轴承；7齿轮联轴器；8减速器输出轴；9螺钉；10钢丝；11压板（3）减速器。刮板输送机减速器和其他减速器一样，都是用以改变电动机转数和传递电动机转矩的装置。刮板输送机减速器的基本结构按输入、输出的方向可分为两种：一种为直角布置即垂直布置；另一种为平行布置，如图5-3所示。 （a） （b）图5-3 刮板输送机减速器a垂直布置；b平行布置（4）主轴。主轴是传动装置的主要部件，通过它带动主链轮后牵引刮板链运动。 2刮板链 刮板链是刮板输送机的牵引机构。目前在我国煤矿井下使用的刮板输送机有双链（双边链，双中链
5、）的和单链的，三链的应用很少。刮板链的结构型式及结构特点：（1）中单链：圆环链在刮板中间用U型螺栓连接，刮板两端在槽帮内运行，这种链子结构简单，整体弯曲性能好，与边双链相比链子无受力不均现象。缺点是一股链子强度受到限制，不适用于功率较大的输送机，且刮板两端磨损后，稍有歪斜就易出槽，运行阻力比边双链稍高。如图5-4所示。图5-4 中单链1U型螺栓；2圆环链；3防松螺母；4刮板（2）边双链：两条圆环链在刮板两端用连接环与刮板连接，每节链条的长度就是刮板的间距，链条和连接环在槽帮钢的槽内运行，刮板的空间较大，能输送较大的煤块。这种链子的预张力较小，运行阻力小，适应性强，因此，得到了广泛的应用。缺点是
6、两条链子受力不均，刮板易歪斜，刮板中间受力大，易弯曲，同时由于链环与连接环在槽帮内运行，空间受到限制，不能使用较大的圆环链，强度受到限制。如图5-5所示。图5-5 边双链1圆环链；2连接环；3刮板；4螺栓（3）中双链：两条圆环链在刮板中部用E型螺栓固定在刮板上，链条的中心距不大于中部槽宽的20。由于链条不在槽帮钢内运行，链环直径不受限制，从而可以增加链条的强度，因此可以适用于重型和超重型刮板输送机。缺点是运行阻力较高。如图5-6所示。（4）准双边链：两条圆环链在刮板中部连接，链条的中心距不小于中部槽宽的50。它具有边双链和中双链的优点，适用于超重型刮板输送机。图56 中双链1刮板；2E型螺栓；
7、3螺母；4圆环链；5接链环根据MT3680矿用高强度圆环链标准规定：矿用高强度圆环链时强度等级分为B、C、D三级。各级破断负荷可查阅相关资料。我国主要制造厂生产的高强度圆环链都达到C级水平。刮板输送机用开口连接环，1450连接环破断负荷应大于225kN，1864连接环破断负荷应大于370kN。其连接环的形式如图5-7、图5-8所示。 图5-7 开口连接环 图5-8 圆环连接环1连接环；2螺栓； a锯齿式连接环；b侧卸式连接环3弹簧垫圈；4螺母 1、2锯齿环；3弹簧涨销；4侧卸环；5连接块3溜槽溜槽是刮板输送机牵引链和货载的导向机构。溜槽可分为中间溜槽（标准溜槽），调节溜槽（也称为短接）和连接槽
8、（过渡溜槽）。中间溜槽的结构形式有敞底和封底两种。（1）中部槽是刮板输送机机身的主要部分，由槽帮钢、中板等件组成，上槽是装运煤炭的承载槽，下槽供刮板链返程用。刮板输送机中部槽的类型有敞底式型、敞底式型、敞底式型、封底式、分体式（又称重叠式，图5-9）、整体焊接式（图5-10）、框架式（图5-11）和铸造式（图5-12）八种。图59 分体式中部槽立体图1上槽体；2下槽体；3活动窗口；4铃板图510 整体焊接中部槽中部槽连接装置的作用是将单个中部槽连接成刮板输送机机身，它既要保证对中性，使两槽之间上下、左右错口量不超过规定；又要允许相邻两槽在平面内能折曲一定的角度，使机身有良好的弯曲性能；还要求同
9、一型号中部槽的安装、连接尺寸相同，能通用互换。为了增加中部槽弯曲时连接装置的强度，在铲煤板与相邻铲煤板之间、挡煤板与相邻挡煤板之间设置连接装置。图5-11 框架式中部槽1中部槽；2框架图5-12 铸造式中部槽立体图1侧开口槽；2铲煤板；3连接环；4齿轨（2）调节溜槽一般分0.5m（半米调节槽）和1m（一米调节槽）两种，其作用是当采煤工作面长度有变化或输送机下滑时，可适当地调节输送机的长度和机头、机尾传动部的位置。（3）连接溜槽又称过渡溜槽，如图5-13所示，主要作用是将机头传动部和机尾传动部与中部溜槽较好地连接起来，分别称为机头过渡槽和机尾过渡槽。它的特点是：与中部槽连接端的高度和中部槽高度相
10、同，而与机头架和机尾架连接的另一端较高。图513 过渡槽a机头过渡槽；b机尾过渡槽4保护装置（1）保险销保护装置。传动链轮与主轴的连接通过保险销传递。当主轴上负荷超过允许的规定值，保险销被剪切断裂，从而电动机空转，输送机停止工作，实现过负荷保护。（2）摩擦片保护装置。SGB-11型输送机的摩擦片安装在减速器内，当机械过负荷时，减速器中的内外摩擦片间便打滑，使输送机停止运转，达到保护的目的。5紧链装置刮板链过松时易堵塞在拨链器内，从而使链子跳出链轮或发生断链事故，还可能使链子在回空段出现刮板链掉道事故。为保证刮板链能正常工作，必须通过紧链装置拉紧刮板链使其处于合适的张紧状态。常用的紧链方法有变轴
11、距紧链和定轴距紧链两种。常用的紧链装置有棘轮紧链装置（图514）、闸盘紧链装置（图515）、闸带紧链装置（图515）、液压马达紧链装置和液压缸紧链装置五种。图514 可弯曲刮板输送机的棘轮紧链装置图514 闸盘紧链装置 图514 闸盘紧链装置1闸盘；2摩擦块；3钳臂；4绞轴； 1手柄；2外壳；3弹簧；4拉杆；5联接座；6螺钉；7夹板；8螺母； 5减速器二轴；6制动轮；7挡圈；9轴套；10丝杆；11手轮 8摩擦带；9钢带6推移装置在采煤工作面中采用单体支柱支护时，要有专门的推移刮板输送机的装置。而在综合机械化采煤工作面中，推移刮板输送机和液压支架是紧密相连的，千斤顶伸出后推移输送机，缩回时拉移液
12、压支架，其液压系统、管路及操纵机构均统一布置。图514 液压推移装置1动力部；2吸油管；3排油管；4油箱；5高压管路；6低压管路；7，12液压千斤顶；8蝶塞；9木楔；10木支柱；11底座7挡煤板和铲煤板挡煤板是为了提高刮板输送机运输能力防止煤被甩入采空区而设的。在机械化采煤工作面中挡煤板一侧还敷设有电缆和水管等。铲煤板的作用是将煤壁的浮煤通过推移溜槽后装入溜槽。铲煤板的型式主要有三角形和L形两种，如图5-14和图5-15所示。图5-14 三角形铲煤板1三角形铲煤板；2槽帮钢；3异形螺栓；4支座图5-15 L形铲煤板1L形铲煤板；3连接块；5挡块；6采煤机滚轮二、刮板输送机的安全装置1安全装置（
13、1）断链保护装置。当刮板链正常运行时，与刮板链接触的感应元件发出正常信号，继电器闭合，刮板输送机正常运行；当刮板链断开或飘链时，感应元件发不出信号，继电器失灵，刮板输送机即停止运行。常用的感应元件有电容、振荡器、磁感应线圈等。（2）过载保护装置。当发生过载时，液力偶合器内的水介质温度升高，易熔合金塞熔化泄液，既保护电动机，又保护工作机构；此外，液力偶合器还起均衡载荷，减轻刮板链所受动应力的作用。（3）故障停运转保护装置。沿刮板输送机每隔一定的距离设置一照明灯座，当发生事故需要停止刮板输送机时，操作设在灯座上的开关就可停运刮板输送机。（4）防止机头、机尾翻翘的锚固装置。为防止机头、机尾突然向上翻
14、翘，打伤周围工作人员，在机头、机尾设置有锚固柱（压柱）。刮板输送机工作时，锚固柱升起，支撑在顶板与压板之间。刮板输送机有效的防滑装置有双柱锚固防滑装置（图5-16）、滑移梁锚固防滑装置（图5-17）、千斤顶防滑装置和调斜工作面防滑装置四种。图5-16双柱锚固防滑装置压力油管；操纵阀；支柱；刮板输送机；底座；推移千斤顶图5-17 滑移梁锚固防滑装置 1锚固梁；滑轮组；滑移梁；推移千斤顶；输送机机尾座；柱窝2常用控制开关类型及结构组成刮板输送机常见的控制开关有QBZ-80（120，200）型矿用隔爆型真空电磁起动器。该起动器用于电压为660V/380V的线路中作直接远距离控制电动机使用，本身具有失
15、压保护、过载保护、短路保护、断相保护、过电压保护、主电路漏电闭锁保护等功能。QBZ-80（120，200）型起动器的外壳为圆型，壳转盖为转动式开启结构，壳身上部为接线箱，用以引进电源电缆和引出电机电缆，外壳右侧有换向隔离开关的转换手柄和停止按钮，两者有机械联锁，只有停止按钮按下后，才能转动手柄并打开转盖。真空本体元件装在底板上，其正面装有真空接触器，电机综合保护器、过电压吸收装置、中间继电器和熔断器。背面装有隔离换向开关、变压器及起动、停止按钮等。 三、刮板输送机的工作原理刮板输送机由绕过机头链轮和机尾滚筒（或机尾链轮）的无极循环的刮板链作为牵引机构，以溜槽承接煤炭，开动电动机1、带动液力偶合
16、器2和减速器3驱动链轮，链轮与刮板链相啮合，带动刮板链连续运转，从而将煤炭运送到机头卸载段达到运输的目的（参见图5-2）。上部溜槽是输送机的重载工作槽，下部溜槽是刮板链的回空槽。第三节 刮板输送机的安装、安全操作与维护一、刮板输送机的安装（一）安装前的准备（1）参加安装、试运转的人员都应熟悉该刮板输送机的结构、工作原理、安装程序和注意事项。（2）核对刮板输送机的类型与能力是否与工作面条件相适应。（3）按照制造厂的发货明细表，对零部件、附件以及专用工具等进行核对检查。（4）对各部件进行检查，如有碰伤、变形，应予以修复。对各部件尽量做到心中有数，特别是对防爆设备，必须经专职防爆检查员的检查、许可后
17、方准入井。（5）准备好安装工具及润滑油脂。（6）为了检查输送机的机械性能，使安装、维修和操作人员熟练地掌握操作技术、一般最好在地面进行安装和试运转，认为没有问题后方可下井进行安装。（7）做好输送机下井的各项准备工作。整体下井的部件，紧固螺栓应联联结牢固、可靠。对于传动装置仅靠减速器机头架连接的刮板输送机，当矿井条件允许时，应以联轴器连接罩将减速箱、液力偶合器和电动机组装成一体下井，各部件下井前，应清楚地标明运送地点。（二）安装的一般步骤以SGW-40T型刮板输送机的安装步骤为例简述如下：1安装机头在指定的位置把机头和过渡槽安装好。2安装中部槽和刮板链中部槽和刮板链的安装步骤如下：（1）把中部槽
18、和刮板链按预定地点摆放好；（2）将带有刮板的链条穿过机头；（3）把链条从下向上穿进第一节中部槽的下部导向槽内；（4）从第一节中部槽的上边将刮板链拉直，推动中部槽，使其与过渡槽相接；（5）按上述方法继续接长底链，并穿过中部槽，逐级把中部槽接上直至机尾。3铺上链把机尾下部的刮板链，绕过机尾轮，放在溜槽的中板上继续接下一段刮板链，再将接好的刮板链刮板歪斜，使链环都进入溜槽槽帮内，然后拉直。依此法将上述刮板链一直接到机头。4紧链使用紧链器将刮板链紧到适宜的松紧程度试运行无问题即可。在行人需要经常跨越输送机的地点装设行人过桥。（三）安装基本要求（1）机头铺设的位置必须有设计图纸，特别是综采工作面，应考虑
19、机头与支架的联络关系，保证与相关设备的联接尺寸符合要求。（2）回采工作面的刮板输送机必须沿机身全长装设能发出停止或开动的信号装置，发出信号点的间距不得超过15m。（3）溜槽铺设要做到平、直、稳、圆环链不得拧麻花。（4）两台刮板输送机搭接运输时，同向搭接长度不小于500mm，机头最低点与机尾最高点的间距不小于300mm，刮板输送机与胶带输送机搭接时，搭接长度和机头、机尾高度差均不小于500mm，两台输送机垂直搭接，浇煤必须浇到下部输送机的中心。卸载中心高度应保持在300500mm，搭接距离应不少于250mm。（5）连接件、紧固件应齐全，连接牢固可靠。机头、机尾架要打压柱，防止机头上翘发生挤人事故
20、和损坏设备（6）安装后要进行认真检查并进行试运转。（四）搬运、安装时的安全注意事项（1）刮板输送机在装车时，要按井下安装顺序编号装车。对大件一定要固定牢靠，对联接面、防爆面、电器等怕砸、怕碰、怕尘、怕水的部件要管理好，并采取相应的保护措施。（2）起吊时要检查起吊工具的完好情况和强度，在安全可靠的情况下装、卸车。（3）运输中沿途各叉点、上下山等地点，要设专人指挥防止在运输中发生事故。（4）刮板输送机未进入工作面之前，要先检查铺设地点的煤壁和支护状况，要清理好底板，确认可靠后再进行铺设。（5）为了减少搬运工作量，输送机一般是从回风巷开始进行安装。安装时要有专人指挥调运，防止在安装中出现挤、砸、压的
21、事故。（6）刮板输送机铺设要平。如底板有凸起时要整平，相邻溜槽的端头应靠紧，搭接平整无台阶。这是保证安全运转的前提。（7）安装及投入运转时要保持输送机的平、直、稳、牢，并注意刮板链的松紧程度。要根据链条的松紧情况及时张紧，防止卡链、跳牙、断链及底链脱落等带故发生。（8）用液压支架或支柱悬吊溜槽时，应随时注意顶板情况，避免冒顶。（9）工作面安装使用的绳扣、链环、吊钩等必须进行详细检查，确认可靠后方可使用。（五）工作面刮板输送机安装结束后应检查项目（1）减速器注油量是否合适，各润滑系统是否注油，油量是否充足。（2）各螺栓是否紧固，连接是否可靠。（3）溜槽间搭接是否正确、平滑、靠紧、无台阶。（4）刮
22、板链组装是否正确，连接是否牢固。（5）电源和控制线路是否正确，刮板的方向是否正确，电动机及减速器的冷却装置是否与水源接通。六、刮板输送机的调试1采煤工作面刮板输送机的紧链方法（1）安装闸盘紧链器及阻链器。（2）启动电动机使之反转，直到电动机的转子停止转动为止。（3）立即旋转闸盘紧链器手轮，将闸盘夹紧，并切断电动机电源。（4）换上合适的调节链条。（5）放开闸盘，正转点动电动机，使刮板脱离阻链器夹持状态，取下紧链器。（6）启动电动机，观察刮板链的松紧程度是否合适，刮板链在机头链轮处下垂2个环为宜。（7）取下闸盘紧链器，放好妥善保管，以备后用，盖好罩孔，防止杂物掉进罩内。2刮板输送机的试运转（1）试
23、运转前，操作人员应认真阅读安装与调试说明书、维护使用说明书及相关设备的说明书。（2）电缆敷设整齐后，接通电源。（3）添加相应油脂、给联轴器加透平油，减速箱加齿轮油，各注油孔内注入适量的黄油。（4）在机头过渡槽处，用紧链器紧好链。（5）试运转时，清除刮板输送机内所有杂物，通知所有人员离开刮板输送机，发出开机信号，进行试运转。刮板输送机空载运转应注意：刮板输送机在工作面铺设安装、检查、紧链后，应进行0.5h1h的空载试验。分别点动机头、机尾电动机，检查机头、机尾传动部的电动机旋转方向是否正确、协调一致。然后点动双电动机，检查有无卡链现象。一般情况下，机尾电动机应比机头电动机先启动0.5s2s，使底
24、链比上链先动并且张紧，可防止掉底链。启动刮板输送机，检查机头、机尾液力偶合器、减速器、电动机、各连接螺栓、链轮、分链器、护板及压链是否完好、紧固，有无异常音响，润滑是否良好，其温度不应突然升高。检查刮板链的松紧程度，链条与链轮啮合是否正常，有无跳链、卡链现象。刮板输送机空载运转后，各溜槽消除了间隙，因此刮板链会产生松弛现象，必须及时按要求进行紧链。刮板输送机与配套设备联合运转应注意：刮板输送机在工作面空载试运转0.5h1h，确认一切正常后，方可带负载进行4h的承载试验。刮板输送机运转后，与配套的采煤机、转载机、破碎机及液压支架进行配套组装，检查配套尺寸是否正确，然后进行联合运转试验。仔细观察电
25、流表上负荷指示变化，比较2个传动部的电流表读数，以检查机头和机尾的负载分配是否均匀，如果2个电流表读数之差达到或超过10，必须调整负载的分配。检查各传动装置是否过热，减速器和盲轴是否漏油，声音是否正常。检查刮板链的松紧程度，如果在机头驱动链轮下面刮板链的下垂超过2个链环时，必须再次紧链。二、刮板输送机的安全操作刮板输送机司机必须是经过安全技术培训、熟悉和掌握所使用的刮板输送机的性能、结构、工作原理，了解操作规程及维护保养制度，并经考试合格持有安全操作资格证的人员担任。严禁无证上岗操作。（一）操作前的准备与检查为了保证刮板输送机的安全运转，在其运转前必须进行详细、全面的检查。检查分为一般检查和重
26、点检查。 1一般检查 首先检查工作环境，如工作地点的支架、顶板和巷道的支护情况，检查输送机上有无人员作业，有无其他障碍物，压柱压得是否牢固。然后检查电缆吊挂是否合格，电动机、开关、按钮等各处接线是否良好，如果检查没有发现问题，可将输送机稍加起动，看看输送机是否运转正常，接着再开始重点检查。 2重点检查（1）中间部检查。对中间槽、刮板链从头到尾进行一次详细检查。方法是：从机头链轮开始，往后逐级检查刮板链、刮板、连接环以及连接环上的螺栓。检查45m后，在刮板链上用铅丝绑一个记号，然后开动电动机把带记号的刮板链运行到机头链轮处，再从此记号向后检查，一直到机尾，在机尾的刮板链上再用铅丝绑一个记号，然后
27、从机尾往回检查中部槽对口有无戗茬或搭接不平、磨环、压环、上槽陷入下槽等情况。回到机头处，开动输送机把机头记号运转到机头链轮处，再往后重复以上检查，至此检查了一个循环，发现问题及时处理。（2）机头检查： 有传动小链的刮板输送机，要检查传动小链的链板、销子的磨损变形程度；链轮上的保险销是否正常，必须使用规定的保险销，不得用其他物品代替； 检查弹性联轴器的间隙是否正确（一般35mm），液力偶合器是否完好；检查减速箱油量是否适当（油面接触大齿轮高度的1/3为宜）； 检查机头座连接螺栓、地脚压板螺栓、机头轴承座螺栓等否齐全坚固；检查链轮、托又、护板是否完整坚固；检查弹性联轴器和紧链器的防护罩是否齐全。（3）机尾检查。机尾有动力驱动时检查内容同机头，无动力驱动时要做以下检查： 检查机尾滚筒的磨损与轴承情况（转动灵活）； 检查调节机尾轴的装置是否灵活； 检查机尾环境是否良好，如有积水，要挖沟疏通。经以上检查，确认一切良好，即可开动电动机正式运转。 （二）操作一般步骤 （1）经上述检查无误后，方可发出开车信号。（2）待前续输送机运行后方可开车。（3）起动时应断续起动，隔几秒钟后再正式起动。（4）不能强行起动，如出现刮板输送机连续3次不能起动，或切断保险销，必须找出原因并处理后方可再次起动。（5）在无集中控制系统时，多台刮板输送机的起动，都应从外向里，沿逆煤
