1、基于PLC和模糊控制的变频调速恒压供水系统毕业设计基于PLC和模糊控制的变频调速恒压供水系统摘要为了解决由高塔供水和水泵直接供水模式造成的水质低劣和浪费电力问题，我们引入了恒压供水系统，它采用嵌入式的模糊控制技术，使PLC及变频器作为其核心。当系统运行，水管的压力通过压力传感器从终端X0输入到PLC。通过比较实测值与设定压力值，由模糊计算器输出信号，PLC控制着变频器工作频率，从而控制水泵的旋转速度和调节水管的压力。本文设计的供水系统的实时控制性能，是根据实验验证被全权证明了的。硬件模块是稳定且可靠的，模糊控制器是合适且有效的，它能够保证更稳定的水压。关键词：模糊控制；PLC；变频调速控制一
2、引言 随着高经济和社会的高速发展，能源紧缺正变得越来越明显别且人们对饮用水的水质和可靠性的要求也越来越高。因此应用先进的自动化技术来设计恒定的供水系统从而实现水资源的高节能型和高可靠性变成了一种不可避免的趋势。由于用户对供水的需求往往不稳定，为了保持恒定水压力闭环监管系统需要使用外围变频器，这在过去已广泛地由PID实现了。然而，供水系统是一个具有巨大惯性且极为落后的系统同时用户对供水需求已变得非常有随机性，这可能会导致这条管道的水压的改变没有任何规律，因此使得用精确的数学模型来描述这个过程变成了一个艰苦的工作。由此得出，利用传统的PID控制技术很难得到满意的控制效果。模糊控制技术在使用模糊推理
3、来实现系统的控制中是一个很好的方法，它不需要建立数学模型1。近年来，许多研究人员将模糊控制策略应用于多种控制方案，并取得了令人满意的结果。Li Zhong和其他人设计了一种由PLC控制得模糊控制供水系统，它可以克服上述问题能够调整传统PID控制很难修改的系统参数2。Zhao Bao-yong设计出的模糊PID控制器，在单个芯片上具有自我调节的要素，它在供水控制系统的非线性和滞后特点的控制中发挥了重要作用，也解决在传统的PID控制中调整参数困难的问题 3。LI Xin-chun设计了一个基于AT89C51和应用模糊自适应的PID算法的恒压供水控制器 4。Qiao Weide提出了对管道压力的自适
4、应闭环控制设计功能，它通过组合管道网络和模糊逻辑，现在此技术已经很耐用和可靠了5。Wang Cai-xia设计了一个模糊的水供应一变频系统控制三个水泵，此设计已大大降低了设计和操作成本6。在上述计划中，大部分是基于PID控制，它们有更大的频率波动并且容易导致管道中的水压不稳定。为了解决这些问题，在全面系统得分析了供水的工作特点和为实现供水系统控制要求的技术后，我们已在PLC和变频器的基础上采取了模糊控制的方法来建立一个恒压供水系统。我们利用模糊逻辑控制理论，来制造压力传感器输出信号的输入和控制变量模糊根据操作经验实现模糊逻辑推理的模糊控制表。在实时控制过程中，系统转换的输入信号检测到输出实时的
5、压力寻求模糊逻辑控制表，然后我们就得到了精确的输出模糊决策。最后，系统根据精确的输出来控制电机的频率完成模糊逻辑控制的全过程以恒定水压。经过大量的测试，我们已经证明，本文设计的恒压供水系统具有良好的实时控制性能并且其硬件模块工作稳定可靠。在本文设计得自适应模糊控制器也是正确和有效的，能够保证水管里的水压稳定，确实是一个很好的控制系统。二 系统控制计划 A. 系统控制原理同时在系统中运行3个水泵。 PLC周期实时检测给定的压力和实际检测到的管道网压力，它们的值都被输入到PLC。 模糊控制器计算它们的偏差E和变化 偏离率E。从而就得到了模糊控制模拟器的输出控制信号。这是通过模拟
6、转换器发送到输出模块来调整泵的电机电源电压和频率。当需要少量的水时，一个泵在变频器控制下稳定运行。当需要大量的水以致于水泵全速运行还不能保证在管道网的压力稳定时， 下限PLC的压力信号和变频器的高速信号被PLC在同一时间检测。 PLC使第一个泵从多种频率状态转换到工作频率状态，以保持压力的连续性， 而另一个泵是由变频器启动开始运行，以增加管道网的水量来保持稳定的压力。如果运行的 两个水泵还不能满足压力要求，在变化频率状态的泵就转化为在工作频率的状态，而另一个泵将启动。当用水量减少，信号显示变频器工作在 最低速度就是有效的。此时如果压力 上限信号仍然存在，PLC将停止第一个运行在工作频率状态的泵
7、以减少水量供应。当两个信号仍在存在时，只要最后的泵由变频器启动供水，PLC就会终止第二个运行在工作频率状态的泵。B. 系统硬件 系统选用西门子S7 - 214PLC 7，配有I / O扩展模块。主要检测元件是光控开关，压力检测开关，总共有12个输入信号。执行元件是电机，变频器，声光报警器等等，总共3个输出点。控制系统原理图所示图。 1。PLC主要完成现场数据采集，转换，存储，报警，控制变频器完成调整压力。三个泵的驱动由变频器直接驱动以保持压力恒定。变频器的启动和停止分为手动控制和PLC控制。在控制面板上有一个手动/自动转换开关，自动时PLC有实时检测状态。当选定手动功能时，水泵的启动和停止以及
8、对水泵开关操作是通过面板上的按钮和开关手动控制的。当自动功能被选择时，所有控制和报警由PLC完成。三模糊控制器设计系统采用二维模糊控制器。 输入量是给定的水压力同测量的自来水管网的水压力的偏差E，并且这个偏差的变化率是两个偏差计算得到的。模糊控制器的输出是控制系统的增量U。模糊控制的规则是根据供水住宅区的实际情况和操作者的实践经验总结而成的。相应的控制决策可以由基于模糊控制规则和模糊推理合成规则获得，同时相应的水量控制可以从最大用户原则下得到。当电脑计算完成，并已反复调试和修正后，模糊控制表将可以在实践中应用，这时就可以输入到PLC内。当系统运行时，它开始从输入数据里计算E
9、，E同时计算模糊域值。然后搜索模糊控制表以获得控制数量，而后频率转换器的输出由控制数量乘以比例系数得到8,9。A.输入输出模糊变量The universes of discourse of input variable E and Eare -3,-2,-1,0,1,2,3. Its Fuzzy language values areNB(negative big), NM(negative middle), NS(negativesmall), ZO(zero), PS(positive small), PM (positive middle)and
10、PB(positive big). Membership function uses triangle ,shows in Fig. 2.The universes of discourse of output variable U are -4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4. Its Fuzzy language values are NB(negative big), NM(negative middle), NS (negativesmall), ZO(zero), PS(positive small), PM (positive middle)and PB(
11、positive big). Membership function uses triangle ,shows in Fig. 3.B,模糊规则表 模糊规则表的表一显示，这是从一线操作者手动调节水的压力的经验中总结而成。C.模糊关系矩阵和模糊控制查询表表一显示的双输入和单输出语言控制策略是由49个模糊的条件组成。我们通过同最大用户法则一致来消除模糊值U来获得的精确的数值。因为 所有的组合元素都在E和E内，我们能够计算出与相应于每个组合得确切数值。因此，我们可以得到模糊控制查询表。 四。系统软件 为了编程和调试的方便， 系统控制器采用模
12、块化编程。主要模块包括手工操作模块，自动 操作模块，故障诊断和报警模块。A：手动运行模块 当系统处于手动状态运行时，PLC的只接收 保护电路和传感器的信号并且检测 水泵的运行状态。在发生故障时，报警器 信号输出。通过控制板上的按钮和开关可以手动控制启动，停止，以及水泵的开关 。B.自动运行模块 自动操作模块包括系统初始化，测试的启动顺序，数据采集 子程序，模糊控制子程序，初始值 子程序，电机控制子程序等。模块 流程图如图。 4。 数据采集子程序：完成从主管道获得压力数据。 电机控制子程序：操作和控制 三个水泵。频率器的输出频率与水泵的速度相关。结果是，耗水量越大，转换器的输出频率越大，从而水泵
13、的速度变得更大。然而小的用水量时，变频器的输出频率就低了，于是泵的速度降低了。当频率达到50赫兹，即泵全速运行，但是它不能满足 供水要求时，PLC会自动转换第一个泵从可变频率到工作频率状态。 同时由变频器启动的第二个泵就会运转。如果第二泵已全速运行 ，但还是不能满足供水需求时，PLC会自动切换第二泵到工作 频率操作，由变频器启动的第三个泵就开始运行。根据从低到高， 水泵将逐一投入运行。当有两个 全速运行的水泵并工作在工作频率状态而第三泵工作在变频状态，水 需求量减少同时输出频率就会下降。 如果频率达到了最低的限度，而供水也 大于用水量时，系统 会自动停止第三个水泵。同理，如果在第三个 泵停止后
14、供水 仍大于用水量，系统会自动停止第二个泵， 等等以此类推。.模糊控制子程序：它被称作是时间中断。它的功能是通过调节泵的速度来保持恒定的输出水 压力。当主程序将系统初始化，我们首先得到 目前的实际水压。我们还可以得到本 错误数量减去使用这种压力的压力 设置和误差的变化将变得目前使用 错误数量减去以前的错误数量。和那么我们可以透过模糊的模糊控制音量量变到错误的数量及其变化和寻求模糊控制表。最后，真正的控制量，来自模糊控制量的规模乘以因子控制由PLC和变频器频率的沟通，以保持恒压供水供应。其流程图如图。 5。C.故障诊断和报警模块变频器具有避免短路和超载的功能。当水水泵电机有短路，过载故障时，变频
15、器将自动切断电源供电线路，进入保护状态并且输出报警信号。系统连接辅助节点接触器，断路器对应点没有PLC同时PLC会扫描这些接触点的状态。这些状态数据通过PLC存储在存储区域。根据逻辑分析控制程序和状态的设置，系统可以判断是否有设备或部件故障。如果有故障，水泵的接触将被切断，变频器将重置。然后是后备泵的接触将闭合，这时备份泵将启动。在同时，系统将输出泵的故障报警信号，如照明指标。五，结论 模糊控制理论是用来转换系统的输入到输出，在人工控制时以丰富人们的经验，当然，这反映在自动控制过程，并为系统可靠运行提供一个保证。 PLC是作为控制器，其硬件结构简单，价格低廉。水泵系统的电机可以无级变速调速。它
16、的运行参数可以自动调整以保持恒定水压来满足当用水量变化时的要求。此外，在的S7-214 PLC基本单元内有一个RS - 485接口，通过它可以同楼宇监测中心保持通讯从而实现无人值守的远程控制。经过6个月的测试，这个系统具有性能稳定，操作可靠和节能效果。参考书目1 Zadeh L.A, “Fuzzy sets information and control”,1965,(8),pp.338-353.2 Zhong Li, Yan Li, Pingliang Yu, “Constant pressure water supplysystem with PLC and inverter”, Huad
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