1、,摄影测量学Photogrammetry,航本47、航本48张保明、刘宏已完成学时：34学时 计划学时：50学时,2002年9月4日,第三章作业的理论,上几次课主要内容,第三章 作业的理论,3-1 单像空间后方交会,摄影测量学,3-3 空间前方交会,3-4 相对定向的理论,3-5 绝对定向的理论,3-2 单片测图,第三章 作业的理论,一外方位元素的求解方法,二相对方位元素的求解方法,三绝对方位元素的求解方法,四单张像片的投影变换理论,五前方交会,六利用单张像片像点坐标确定地面点坐标,七利用立体像对相应像点坐标确定地面点坐标,第三章 作业的理论,一外方位元素的求解方法,二相对方位元素的求解方法,
2、三绝对方位元素的求解方法,四单张像片的投影变换理论,五前方交会,六利用单张像片像点坐标确定地面点坐标,七利用立体像对相应像点坐标确定地面点坐标,第三章 作业的理论,一外方位元素的求解方法,二相对方位元素的求解方法,三绝对方位元素的求解方法,四单张像片的投影变换理论,五前方交会,六利用单张像片像点坐标确定地面点坐标,七利用立体像对相应像点坐标确定地面点坐标,第三章 作业的理论,一外方位元素的求解方法,二相对方位元素的求解方法,三绝对方位元素的求解方法,四单张像片的投影变换理论,五前方交会,六利用单张像片像点坐标确定地面点坐标,七利用立体像对相应像点坐标确定地面点坐标,第三章 作业的理论,一外方位
3、元素的求解方法,二相对方位元素的求解方法,三绝对方位元素的求解方法,四单张像片的投影变换理论,五前方交会,六利用单张像片像点坐标确定地面点坐标,七利用立体像对相应像点坐标确定地面点坐标,第三章 作业的理论,一外方位元素的求解方法,二相对方位元素的求解方法,三绝对方位元素的求解方法,四单张像片的投影变换理论,五前方交会,六利用单张像片像点坐标确定地面点坐标,七利用立体像对相应像点坐标确定地面点坐标,第三章 作业的理论,一外方位元素的求解方法,二相对方位元素的求解方法,三绝对方位元素的求解方法,四单张像片的投影变换理论,五前方交会,六利用单张像片像点坐标确定地面点坐标,七利用立体像对相应像点坐标确
4、定地面点坐标,第三章 作业的理论,一外方位元素的求解方法,二相对方位元素的求解方法,三绝对方位元素的求解方法,四单张像片的投影变换理论,五前方交会,六利用单张像片像点坐标确定地面点坐标,七利用立体像对相应像点坐标确定地面点坐标,第三章 作业的理论,一外方位元素的求解方法,二相对方位元素的求解方法,三绝对方位元素的求解方法,四单张像片的投影变换理论,五前方交会,六利用单张像片像点坐标确定地面点坐标,七利用立体像对相应像点坐标确定地面点坐标,问 题 的 引 出,摄影测量学,x，y x,y？,模拟摄影测量（Conventional Photogrammetry）,解析摄影测量（Analytical
5、Photogrammetry）,数字摄影测量（Digital Photogrammetry）,问 题 的 引 出,摄影测量学,模拟摄影测量（Conventional Photogrammetry）,解析摄影测量（Analytical Photogrammetry）,数字摄影测量（Digital Photogrammetry）,x，y x,y？,2002年9月4日,第四章解析测图仪,第四章 解析测图仪Analytical Plotter,摄影测量学,解析测图仪的定义解析测图仪的分类解析测图仪的特点,立体坐标量测仪接口设备电子计算机数控绘图桌,4-1 概述(Introduction),4-2 解析
6、测图仪的硬件(Hardware of an Analytical Plotter),4-3 解析测图仪的作用原理(Principle of an Analytical Plotter),输入、输出和控制方案计算公式解析测图仪的软件,一解析测图仪的定义,摄影测量学,4-1 概述(Introduction),是以摄影测量的数学模型为基础，由立体坐标量测仪、电子计算机、接口和驱动装置、数控绘图桌以及相应软件组成的立体测图仪器。,一解析测图仪的定义,摄影测量学,4-1 概述(Introduction),计算机,绘图桌,是以摄影测量的数学模型为基础，由立体坐标量测仪、电子计算机、接口和驱动装置、数控绘图
7、桌以及相应软件组成的立体测图仪器。,一解析测图仪的定义,摄影测量学,4-1 概述(Introduction),二解析测图仪的分类,1、输入物方坐标的物方型解析测图仪,摄影测量学,计算机,绘图桌,终端,X、Y、Z,x1,y1,x2,y2,输入物方坐标的方法（通过改变物方坐标找到要量测的点并记录物方坐标）,摄影测量学,计算机,绘图桌,终端,X、Y、Z,x1,y1,x2,y2,输入物方坐标的方法（通过改变物方坐标找到要量测的点并记录物方坐标）,是以摄影测量的数学模型为基础，由立体坐标量测仪、电子计算机、接口和驱动装置、数控绘图桌以及相应软件组成的立体测图仪器。,一解析测图仪的定义,摄影测量学,4-1
8、 概述(Introduction),二解析测图仪的分类,1、输入物方坐标的物方型解析测图仪,2、输入像方坐标的像方型解析测图仪,输入模型坐标输入地面坐标输入地理坐标,摄影测量学,计算机,绘图桌,终端,x1、y1,x1,y1,x、y,y2,x2,y2,输入像坐标的方法（通过改变像坐标找到要量测的点并记录像坐标）,摄影测量学,计算机,绘图桌,终端,x1、y1,x1,y1,x、y,y2,x2,y2,输入像坐标的方法（通过改变像坐标找到要量测的点并记录像坐标）,是以摄影测量的数学模型为基础，由立体坐标量测仪、电子计算机、接口和驱动装置、数控绘图桌以及相应软件组成的立体测图仪器。,一解析测图仪的定义,摄
9、影测量学,4-1 概述(Introduction),二解析测图仪的分类,1、输入物方坐标的物方型解析测图仪,2、输入像方坐标的像方型解析测图仪,输入模型坐标输入地面坐标输入地理坐标,是以摄影测量的数学模型为基础，由立体坐标量测仪、电子计算机、接口和驱动装置、数控绘图桌以及相应软件组成的立体测图仪器。,一解析测图仪的定义,摄影测量学,4-1 概述(Introduction),二解析测图仪的分类,1、输入物方坐标的物方型解析测图仪,2、输入像方坐标的像方型解析测图仪,二解析测图仪的特点,精度高,功能强,机助程度高,便于实现数字测图和摄影测量自动化,与模拟测图仪器相比,摄影测量学,4-2 解析测图仪
10、的硬件(Hardware of an Analytical Plotter),摄影测量学,计算机,绘图桌,4-2 解析测图仪的硬件(Hardware of an Analytical Plotter),一立体坐标量测仪,摄影测量学,4-2 解析测图仪的硬件(Hardware of an Analytical Plotter),二接口设备,三电子计算机,四数控绘图桌,一输入、输出和控制方案,摄影测量学,4-3 解析测图仪的作用原理(Principle of an Analytical Plotter),1、解析测图仪的输入与输出内容,地面坐标（地理坐标、直角坐标）,模型坐标,像片车架坐标,绘图桌
11、坐标,一输入、输出和控制方案,摄影测量学,4-3 解析测图仪的作用原理(Principle of an Analytical Plotter),1、解析测图仪的输入与输出内容,控制方案1,2、解析测图仪的控制方案,x1,y1,x2,y2,一输入、输出和控制方案,摄影测量学,4-3 解析测图仪的作用原理(Principle of an Analytical Plotter),1、解析测图仪的输入与输出内容,控制方案1,2、解析测图仪的控制方案,计算机,绘图桌,终端,X、Y、Z,x1,y1,x2,y2,一输入、输出和控制方案,摄影测量学,4-3 解析测图仪的作用原理(Principle of an
12、 Analytical Plotter),1、解析测图仪的输入与输出内容,控制方案1,2、解析测图仪的控制方案,计算机,绘图桌,终端,X、Y、Z,x1,y1,x2,y2,一输入、输出和控制方案,摄影测量学,4-3 解析测图仪的作用原理(Principle of an Analytical Plotter),1、解析测图仪的输入与输出内容,控制方案2,2、解析测图仪的控制方案,一输入、输出和控制方案,摄影测量学,4-3 解析测图仪的作用原理(Principle of an Analytical Plotter),1、解析测图仪的输入与输出内容,控制方案2,2、解析测图仪的控制方案,计算机,绘图桌
13、,终端,x1、y1,x1,y1,x、y,y2,x2,一输入、输出和控制方案,摄影测量学,4-3 解析测图仪的作用原理(Principle of an Analytical Plotter),1、解析测图仪的输入与输出内容,控制方案2,2、解析测图仪的控制方案,计算机,绘图桌,终端,x1、y1,x1,y1,x、y,y2,x2,y2,一输入、输出和控制方案,摄影测量学,4-3 解析测图仪的作用原理(Principle of an Analytical Plotter),1、解析测图仪的输入与输出内容,控制方案2,2、解析测图仪的控制方案,计算机,绘图桌,终端,x1、y1,x1,y1,x、y,y2,
14、x2,y2,一输入、输出和控制方案,摄影测量学,4-3 解析测图仪的作用原理(Principle of an Analytical Plotter),1、解析测图仪的输入与输出内容,控制方案2,2、解析测图仪的控制方案,计算机,绘图桌,终端,x1、y1,x1,y1,x2,y2,y2,x2,Z,一输入、输出和控制方案,摄影测量学,4-3 解析测图仪的作用原理(Principle of an Analytical Plotter),1、解析测图仪的输入与输出内容,控制方案2,2、解析测图仪的控制方案,计算机,绘图桌,终端,x1、y1,x1,y1,x2,y2,y2,x2,Z,一输入、输出和控制方案,
15、摄影测量学,4-3 解析测图仪的作用原理(Principle of an Analytical Plotter),1、解析测图仪的输入与输出内容,物方型解析测图特点,2、解析测图仪的控制方案,输入物方空间坐标型的解析测图仪使用方便、灵活性强，可以很方便地输入大地坐标，有的还可以输入地理坐标，可以沿着指定的地面坐标方向进行断面测量。,一输入、输出和控制方案,摄影测量学,4-3 解析测图仪的作用原理件(Principle of an Analytical Plotter),1、解析测图仪的输入与输出内容,像方型解析测图特点,2、解析测图仪的控制方案,输入像片坐标型的解析测图仪的灵活性要差一些，但它
16、的优点是在4个像片架坐标中只有2个需要安置伺服系统，而且移动量小，因此，所需要的硬件设备简单，造价也相应低一些。,第四章 解析测图仪Analytical Plotter,摄影测量学,解析测图仪的定义解析测图仪的分类解析测图仪的特点,立体坐标量测仪接口设备电子计算机数控绘图卓,4-1 概述(Introduction),4-2 解析测图仪的硬件(Hardware of an Analytical Plotter),4-3 解析测图仪的作用原理(Principle of an Analytical Plotter),输入、输出和控制方案计算公式解析测图仪的软件,1、什么叫解析测图仪？解析测图仪分为哪几大类？,3、画图并说明两种典型的解析测图仪的控制方案。这两种方案各有什么特点？,摄影测量学,2、解析测图仪与模拟仪器相比有哪些优点？,第四章 解析测图仪,摄影测量学,谢谢!,
