1、 1978年，天工所依照机械部的要求，制订出以柳工Z450为基型的中国轮式装载机系列标准。制订标准时，保留用Z代表装载机，用L取代4”代表轮式，改Z450为ZL50，就如此制订出了以柳工ZL50型为基型的中国ZL轮式装载机系列标准，这是中国装载机进展史上的重大转折点。该标准制订出来后按当时的行业分工，柳工、厦工制造ZL40以上的大中型轮式装载机，成工、宜工制造ZL30以下的中小型轮式装载机，逐步形成了柳工、厦工、成工和宜工当时的装载机四大骨干企业。到70年代末、80年代初中国装载机制造企业已增加至20多家，初步形成了中国装载机行业。到目前为止，中国轮式装载机差不多进展到了第三代，但最差不多的结
2、构仍旧是由Z450（ZL50）演变而来。第二代变化不专门大，第三代变化稍大一些。2001年中国装载机全行业总销售量已突破3万台，居世界装载机市场的前列。因此，目前中国差不多成了世界上装载机产销大国。2006年中国装载机行业全行业总销售量为129，793台，比2005年的112，527台，增长了15.3%，净增了17266台，其净增量超过了中国装载机行业八五往常任何一年的总销售量，能够说2006年中国装载机行业又是一个红红火火的丰收年。2007年1-11月，装载机26家要紧企业累计销量为143794 台，同比109397 台增加34397 台，增幅为31.4%；累计出口为8606 台，占累计销量
3、的6.0%，同比3234 台增加5372 台，增幅达166.1%。2020年，中国装载机行业增速不减，1-7月，全国装载机累计销量为12.0449万台，同比增幅达30.5%。中国装载机工业在进展的同时，一些问题也日益显露出来。专门是行业进入门槛极低，价格恶性竞争导致企业盈利能力低下，营销理念缺失，市场难以拓展，产品质量及可靠性差，此外，产品及组织结构老化以及服务升级增加的成本难以消化等因素严峻等制约了行业的进一步进展和品质的提高。因此，中国装载机企业必须抓住新的进展形势，在产品研发上表达差异化战略和成本领先战略，连续加强行业以企业国家级技术中心和高校及科研院所为主体的科研开发体系建设，打造价值
4、链营销，加强品牌建设，提升品牌价值，只有如此才能在新形势下立于不败之地。中国最大轮式装载机是徐工LW1200K。 2010年11月23日，在baumachina2020展会郑重举办之际，徐工科技震动推出国内最大吨位装载机LW1200K，并当场销售，在二十一世纪第二个十年到来之际，引领中国装载机产品技术进展进入新时代。LW1200K的问世，使徐工和欧、美企业并列，成为全球有能力开发该级别产品的四大巨头之一。LW1200K装载机是徐工立足市场需求，瞄准国际高端技术主流，自主研制开发的新产品，是中国目前最大吨位的轮式装载机，拥有国际先进技术，装备国际一流部件，表达质量、安全和环保的价值观念。并顺利通
5、过了由吉林大学、北京理工大学、东南大学、中国矿业大学等多名行业专家的鉴定。鉴定委员会给予了高度评判，并一致认为是国内装载机行业的一次重大技术提升和突破，对打破国外大型装载机的绝对垄断局面，推动中国装载机行业的技术进步，引领装载机行业朝着高可靠性、高技术含量、高性能、大吨位的方向进展具有划时代的意义。1.1.2轮式装载机的进展趋势国产轮式装载机正在从低水平、低质量、低价位、满足功能型向高水平、高质量、中价位、经济有用型过渡。从仿制仿造向自主开发过渡，各要紧厂家不断进行技术投入，采纳不同的技术路线，在关键部件及系统上技术创新，摆脱目前产品设计雷同，无自己特色和优势的现状，从低水平的无序竞争的怪圈中
6、脱颖而出，成为装载机行业的领先者。1大型和小型轮式装载机，在近几年的进展过程中，受到客观条件及市场总需求量的限制。竞争最为猛烈的中型装载机更新速度将越来越快。2依照各生产厂家的实际情形，重新进行总体设计，优化各项性能指标，强化结构件的强度及刚度，使整机可靠性得到大步提高。3细化系统结构。如动力系统的减振、散热系统的结构优化、工作装置的性能指标优化及各铰点的防尘、工业造型设计等。4利用电子技术及负荷传感技术来实现变速箱的自动换挡及液压变量系统的应用，提高效率、节约能源、降低装载机作业成本。5提高安全性、舒服性。驾驶室逐步具备FOPS&ROPS功能，驾驶室内环境将向汽车方向靠拢，方向盘、座椅、各操
7、纵手柄都能调剂，使操作者处于最正确位置工作。6降低噪声和排放，强化环保指标。随着人们环保意识的增强，降低装载机噪声和排放的工作已迫在眉捷，现在许多大都市差不多制定机动车的噪声和排放标准，工程建设机械假设不符合排放标准，将要限制在该地区的销售。7广泛利用新材料、新工艺、新技术，专门是机、电、液一体化技术，提高产品的寿命和可靠性。8最大限度地简化修理尽量减少保养次数和修理时刻，增大修理空间，普遍采纳电子监视及监控技术，进一步改善故障诊断系统，提供司机排除问题的方法。1.2装载机的分类常用的单斗装载机，按发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。1、发动机功率：功率小于74kw为小型
8、装载机。功率在74147kw为中型装载机 功率在147515kw为大型装载机 功率大于515kw为特大型装载机 2、传动形式：液力机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调剂，一样在中大型装载机多采纳；液力传动：可无级调速、操纵间便，但启动性较差，一样仅在小型装载机上采纳；电力传动：无级调速、工作可靠、修理简单、费用较高，一样在大型装载机上采纳。3、行走结构：轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用；履带式：接地比压小，通过性好、重心低、稳固性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏
9、路面。4、装卸方式：前卸式：结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，应用较广；回转式：工作装置安装在可回转360O的转台上，侧面卸载不需要调头、作业效率高、但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳性较差，适用于较侠小的场地。后卸式：前端装、后端卸、作业效率高、作业的安全性欠好。1.3装载机的结构组成如图12所示为轮式装载机结构图图12轮式装载机组成图1. 铲斗；2.前桥；3. 外表盘；4.驾驶室及操作系统；5.发动机及传动系统；6.发动机罩；7.配重；8.后桥；9.后机架；10.电气系统；11.前机架；12.挡泥板；13.动臂；14.摇臂油缸；15.连杆；16.摇臂；17.动臂油缸；18.机
10、架1.3.1要紧部件包括发动机，变矩器，变速箱，前、后驱动桥，简称四大件 。1. 发动机 。2. 变矩器上有三个泵，工作泵供应举升，翻斗压力油转向泵供应转向压力油变速泵也称行走泵供 应变矩器，变速箱压力油，有些机型转向泵上还装有先导泵供应操纵阀先导压力油 。3.工作液压油路，液压油箱，工作泵，多路阀，举升油缸和翻斗油缸 。4. 行走油路：变速箱油底壳油，行走泵，一路进变矩器一路进档位阀，变速箱离合器 。5. 驱动：传动轴，主差速器，轮边减速器 。6. 转向油路：油箱，转向泵，稳流阀或者优先阀转向器，转向油缸 。7. 变速箱有一体的行星式和分体的定轴式两种 。1.3.2工作装置装载机的铲掘和装卸
11、物料作业是通过其工作装置的运动来实现的。装载机工作装置由铲斗、动臂、连杆、摇臂和转斗油缸、动臂油缸等组成。整个工作装置铰接在车架上。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采纳液压操纵。装载机作业时工作装置应能保证：当转斗油缸闭锁、动臂油缸举升或降落时，连杆机构使铲斗上下平动或接近平动，以免铲斗倾斜而撒落物料；当动臂处于任何位置、铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时，铲斗倾斜角不小于45，卸料后动臂下降时又能使铲斗自动放平。综合国内外装载机工作装置的结构型式，要紧有七种类型，即按连杆机构的构件数不同，分为三杆式、四杆式、五杆式、六杆
12、式和八杆式等；按输入和输出杆的转向是否相同又分为正转和反转连杆机构等。土方工程用装载机铲斗结构，其斗体常用低碳、耐磨、高强度钢板焊接制成，切削刃采纳耐磨的中锰合金钢材料，侧切削刃和加强角板都用高强度耐磨钢材料制成。铲斗切削刀的形状分为四种。齿形的选择应考虑插入阻力、耐磨性和易于更换等因素。齿形分尖齿和钝齿，轮胎式装载机多采纳尖形齿，而履带式装开机多采纳钝形齿。斗齿数目视斗宽而定，斗齿距一样为150-300mm。斗齿结构分整体式和分体式两种，中小型装载机多采纳整体式，而大型装载机由于作业条件差、斗齿磨损严峻，常采纳分体式。分体式斗齿分为差不多齿2和齿尖1两部分，磨损后只需要更换齿尖。1.3.3装
13、载机专门工作装置 1. 加大斗 在标准机型配置的基础上，加大铲斗容量，以提高工作效率，以满足比重较轻物料的铲装，如：煤炭等。2. 岩石王 要紧针对装卸岩石工况，铲斗的斗臂板、支撑板斗进行了加强，并配备了高耐磨的副刀板、高耐磨精铸斗齿，从而提高了整个铲斗的使用寿命。3. 高卸黑金王 满足目前货车日益增高的围栏高度，关于煤炭等比重较低的物料，即可满足高卸载，又可满足大装载量，大大提高工作效率。4. 侧卸斗 针对场地狭小专门是隧道作业工况的工作装置，铲斗可单向侧翻，在隧道作业中可有效降低驾驶员的劳动强度。5. 夹木叉 要紧用于林场及港口进行物料的搬运和装卸。6. 快换装置 要紧针对工作场地中存在多种
14、物料需要装卸的工作环境，驾驶员坐在驾驶室内即可对工作装置进行快速更换，使用方便、作业效率高，可更换的工作装置有：铲斗、夹木叉等。7. 抓草斗 要紧应用于植物秸秆等抓取，具有开口大、压实紧、抓草效率高等特点。8. 全自动滤清器排尘机 1. 防止风枪吹滤清器导致粉尘回流，而进入发动机，成为缸体早期磨损的隐患。2. 省发动机修理费；音清理频繁，保证了滤清器的通透性，能够缩小滤清器的过滤孔径，挡住了更多粉尘，提高了发动机的进气纯度，延长发动机使用寿命，可达20%以上。3. 省滤芯更换费；因工作频繁，粉尘总量保有率下降，可延长滤清器的使用寿命，节约滤清器80%，延长滤清器保养时刻2-3倍，节约滤清器爱护
15、费用80%。4. 省燃油费；有效降低进气阻力，保证发动机在高转速时的混合比，增加发动机输出功率，节约燃油3%-5%。5. 省人工费；不必拆装，即可对滤清器进行自动清理，从而减轻了使用者的劳动强度。第二章 ZL50型装载机结构和原理ZL系列装载机具有生产历史长、技术成熟、性能稳固、质量可靠、配件充足、修理方便、机动性能好作业范畴广、作业效率高等优点。其外型如图21所示。1、柴油机系统 2、传动系统 3防滚翻与落物爱护装置 4、驾驶室 5、空调系统 6、转向系统 7、液压系统 8、车架 9、工作装置 10、制动系统 11、电器外表系统12、覆盖件图21 ZL系列装载机总体结构图2.1组成与结构特点
16、ZL50型装载机有发动机、传动系、行驶系、转向系、制动系、工作装置及其液压操纵系统和电气设备等组成。1.动力装置动力装置为6135K9c型四冲程、水冷、直喷式柴油机。如图22所示图22 6135K9c型四冲程、水冷、直喷式柴油机2.传动系传动系要紧由液力变矩器、变速器、传动轴和驱动桥等组成。变矩器采纳双涡轮液力变矩器，为油冷压力循环式。该变矩器有两个涡轮。在装载机工作中，当低速重载工作时，一、二级涡轮同时工作；当轻载高速工作时，只有二级涡轮工作；使低速重载工况与高速轻载工况过渡中相当于两档速度自动调剂，减少了变速器的排档数，简化了变速器的结构。变速器采纳行星齿轮式、动力换档变速器，有2个前进挡
17、，1个倒退档。前后驱动桥要紧由桥壳、主传动装置、差速器、半轴和轮边减速器等组成。主传动装置为一级螺旋锥齿轮减速器；差速器是由两个锥形的直齿半轴齿轮、十字轴及4个锥形直齿行星齿轮、左右差速器壳组成的行星齿轮传动副。轮边减速器为直齿圆柱齿轮行星减速器。3.行驶系行驶系包括机架和车轮。机架由前机架、后机架和副机架三部分组成。前后机架以轴销铰接为一体，前、后机架可相对左右摆动35。前机架通过螺栓与前桥固定连接，后机架通过副机架与后桥铰接链接；后桥相对后机架可上下摆动，从而保证了机械的四轮充分着地，提高了机械的稳固性和牵引性能。4.转向系ZL50型装载机转向液压系统，要紧由转向液压缸、流量放大阀、转向液
18、压泵、先导油路溢流阀、全液压转向器等组成。该转向系统采纳了流量放大系统，油路由先导油路与主油路组成。所谓流量放大，是指通过全液压转向器以及流量放大阀，可保证先导油路流量变化与主油路中进入转向油缸的流量变化具有一定的比例，达到低压小流量操纵高压大流量的目的。司机操作平稳轻便，系统功率利用充分，可靠性明显提高。5.制动系制动系包括脚制动装置以及紧急和停车制动装置。脚制动装置采纳双管路气压液压式制动传动机构和钳盘式制动器。要紧由空气压缩机、油水分离器、压力调剂器、双管路气制动阀、贮气筒、气压表、气液制动总泵加力器、钳盘式制动器、切断阀开关等组成。紧急和停车制动装置用于装载机在工作中显现紧急情形时制动
19、，以及当制动气压过低时起安全爱护作用，也可用于停车后使装载机保持在原位置，不致因路面倾斜或其它外力作用而移动。紧急和停车制动装置由操纵按钮、紧急和停车制动操纵阀、制动气室、制动器、气制动快放阀等组成。从贮气筒来的压缩空气进入紧急和停车制动操纵阀，操纵制动气室的工作。当压缩空气进入制动气室时，制动器松开，当气压被开释时，制动器接合装载机制动。当发动机启动后，贮气筒内未达到最低工作气压时，制动器处于制动状态，不承诺装载机工作；当贮气筒内的气压超过最低气压时，操作手必须按下操纵按钮，并保持一段时刻，以放松制动器，装载机方可正常工作。假如按钮按下去又赶忙弹回来，那么说明气压太低，停车制动器没有松脱。现
20、在，假设开动装载机，将会导致制动器损坏。的发动机需要拖启动时，必须把制动气压室的顶杆与制动器拉杆脱开，解除制动后方可进行。6.工作装置及其液压操作系统工作装置要紧由铲斗、动臂、连杆机构等组成。工作装置的液压操作系统要紧用于操纵动臂的上升、下降、浮动及铲斗的转动。由液压泵、动臂操作阀、铲斗操作阀、双作用安全阀动臂油缸和油管等要紧部件组成。此系统设计为优先保证铲斗油缸的动作，当铲斗操作阀不在中位时，动臂油缸因油路被铲斗操作阀切断而无法动作，其目的是为了减轻操作人员的劳动强度。7.电气设备电气设备包括硅整流发电机及调剂器、启动机、蓄电池和灯系等。额定电压24V，负极搭铁，线路采纳单线制。2.2发动机
21、的启动与停止1.启动前检查1发动机燃油、润滑油含高压油泵和冷却水不得低于上水室是否充足。2油管、水管、气管、导线和各连接件是否连接固定牢靠。3发动机风扇皮带和发电机皮带张紧度是否正常在皮带中段以拇指用30N50N压力下，皮带下沉10mm20mm为正常，否那么应利用发电机架进行调整。4蓄电池电解液液面高度是否符合规定液面应高出极板10mm15mm，过少可加蒸馏水，桩柱是否牢固，加液口盖上的通气孔是否畅通。5工作及转向液压油、制动油、变速变距油前后驱动桥壳和轮边减速器的齿轮油是否有渗漏，各管路和附件是否连接良好、密封可靠。6轮胎气压是否正常，车轮是否固定可靠。7各部固定连接是否可靠。重点是气缸盖、
22、排气管、前后桥、传动轴和工作装置等固定件，不能有松动现象。8各操作杆是否连接良好，扳倒灵活，并置于空挡或规定位置。2.启动1必要时用手油泵排除燃料系低压油路内的空气。2将油门踏板踏到中速位置。3接通电源总开关，顺时针转启动钥匙45，鸣喇叭，按下启动按钮。发动机启动后，赶忙松开。每次按下时刻不超过15s；一次不能启动，应停歇30s后再作第二次启动；如连续3次不能启动时，应停止启动，认真检查，找出缘故，排除故障后再进行启动。4发动机启动后，应在500700范畴内运转预温。并注意观看各外表指数，待水温55、机油温度45、制动气压0.44MPa、机油压力0.2 MPa，一切正常后才能进行负荷运转。转速
23、的增加应缓慢平均，除专门情形外，不应突然增加转速。3.工作中的检查1各外表指数是否在规定范畴内。2发动机在各种转速下是否运转平稳，排烟正常，声响无异，无焦味和漏油、漏水、漏气现象。3检查传动系的工作情形，是否有过热、发响、松动和渗漏等现象。4检查轮胎气压和车轮固定情形。5检查转向系统的工作情形，转向操纵应轻便、灵敏；液压泵、操作阀、液压缸及油管连接牢靠。6检查制动系统的工作情形，在平坦的柏油路面上，制动气压在正常范畴（0.44MPa0.64 MPa）,车速以不小于20的速度进行制动时，其制动距离一样不应大于5m，手制动应保证在不小于5的坡道上停机不下滑，或拉起手制动操纵杆不能起步。7检查工作装
24、置及其液压操作系统的连接固定和工作情形，是否连接可靠、操作灵敏、无拖滞和抖动，有无渗漏和噪声。8检查照明、信号设备德尔工作情形。各照明灯、外表灯、信号灯和喇叭等应接线牢固、工作良好。4.熄火1松开油门踏板，使发动机稳固在低速下空转3min5min，然后拉动熄火拉扭；当发动机停止转动后，再将熄火拉扭送回原位。除非紧急情形，发动机不得在高速运转时突然熄火。2逆时针扭转启动钥匙并取出，切断电源总开关。2.3装载机要紧参数总体几何参数如图23所示为轮式装载机尺寸规格图23轮式装载机尺寸规格图1.倾翻爱护驾驶室顶部高度；2. 发动机排气管道顶部高度 ；3. 机罩顶部高度；4. 离地间隙；5. 最大铲斗铰
25、点高度；6. 后轴至配重边沿中心距；7. 轴距；8.铲斗铰点运输高度；9. 后轴至车架铰销轴中心距；10. 最大提升高度铲斗后倾角；11. 最大提升高度铲斗卸载角；12. 铲斗运输位置后倾角；13. 铲斗地面位置后倾角；14. 中心轴线高度； 15. 卸载距离；16. 卸载角45时的最大卸载高度1、整机长度：机子前后车架摆直，停在水平路面上，铲斗放平，整机的最前点到最后 点的水平距离。2、整机宽度：铲斗宽度、轮胎宽度、车尾宽度。在不指明是哪一位置宽度的情形下， 即可认为是铲斗宽度，因为铲斗是整机的最宽处。3、整机高度：整机的最高点到地面的垂直距离。4、轮距：同一桥上，左、右两轮胎中心线之间的距
26、离。5、轴距：机子前后车架摆直，前、后桥中心线之间的距离。6、卸载角：机子卸载时，铲斗切削刃与水平面的夹角。一样卸载角不小 45，即取 457、卸载高度：铲斗卸载时，切削刃的最低点到地面的垂直高度。8、最大卸载高度： 动臂举到最高点， 保证卸载角为 45， 切削刃到地面的垂直高度。9、卸载距离：铲斗卸载时，切削刃的最前点到整机不包括工作装置的最前一样 为轮胎前缘 点的水平距离。 最大卸载高度下的卸载距离：动臂举到最高点，保证卸载角为 45，切削刃的最 前点到整机不包括工作装置的最前一样为轮胎前缘点的水平距离。10、地面位置收斗角：将铲斗放平在地面上收斗，现在，铲斗切削刃与水平面的夹角。11、运
27、输位置收斗角：将动臂放平运输位置一样使动臂下铰点离地 400500 mm 左右 收斗，现在，铲斗切削刃与水平面的夹角。12、轮胎滚动半径：轮胎中心线到地面的垂直距离。13、最小离地间隙：机子的最低点不包括轮胎及工作装置离地面的垂直距离。14、前悬：铲斗放平，前轮中心至铲斗最前缘的水平距离。15、后悬：后轮中心线至车尾的水平距离。16、下挖深度：机子停在水平面上，动臂放在最低点，将铲斗放平后再前倾 10度，现在铲斗最低点至水平面的垂直距离。17、离去角：从车尾的最低点向后轮轮胎后部外廓靠接地部位作切线，此切线与水 平面的夹角。一样不小于 3018、转向角：装载机为铰接式转向。先将前后车架摆直，再将前车架转到最大角度，现在，前车架相关于后车架所转动的角度。19、转弯半径：前车架相关于后车架偏转到最大角度，往常后桥的轴线交点在地面上的投影为圆心，以机子外轮廓在在地面上的投影为半径画圆，此圆的半径即为转弯半径。 分为铲斗转弯半径、前轮转弯半径、后轮转弯半径以及车尾转弯半径。一样铲斗转弯半径最大
