1、带MODBUS功能的RTU寄存器地址列表由于带MODBUS功能的RTU在市面上能够生产和提供实际应用的厂家还非常少，为便于广大用户方便使用带MODBUS功能的RTU，使用户能够对RTU有个深刻的了解，同时也为了方便各用户查询管理和维护，现特列出寄存器地址列表如下：一、 RTU功能码： 功能码 中文名称 寄存器信息地址 位操作/字操作 操作数量 0x01/01 读线圈状态 00001-09999 位操作 单个或多个 0x02/02 读(开关)输入状态 10001-19999 位操作 单个或多个 0x03/03 读保持寄存器 40001-49999 字操作 单个或多个 0x04/04 读输入寄存器
2、 30001-39999 字操作 单个或多个 0x05/05 写单个线圈 00001-09999 位操作 单个 0x06/06 写单个保持寄存器 40001-49999 字操作 单个 0x0F/15 写多个线圈 00001-09999 位操作 多个 0x10/16 写多个保持寄存器 40001-49999 字操作 多二、 RTU的寄存器地址（才茂CM550-52G）：RTU资源 对应寄存器地址（10进制） （16进制） 地址长度 开关输入第1路 10001 0x2711 2字节 开关输入第2路 10002 0x2712 2字节 开关输入第3路 10003 0x2713 2字节 开关输入第4路
3、10004 0x2714 2字节 开关输入第5路 10005 0x2715 2字节 开关输入第6路 10006 0x2716 2字节 开关输入第7路 10007 0x2717 2字节 开关输入第8路 10008 0x2718 2字节 数字输出第1路 40056-40057 0x9C78-0x9C79 4字节 数字输出第2路 40058-40059 0x9C7A-0x9C7B 4字节 数字输出第3路 40060-40061 0x9C7C-0x9C7D 4字节 数字输出第4路 40062-40063 0x9C7E-0x9C7F 4字节 继电器输出第1路 00016 0x0010 2字节 继电器输出
4、第2路 00017 0x0011 2字节 继电器输出第3路 00018 0x0012 2字节 继电器输出第4路 00019 0x0013 2字节 计数器输入第1路 40001-40004 0x9C41-0x9C44 8字节 计数器输入第2路 40005-40008 0x9C45-0x9C48 8字节 计数器输入第3路 40009-40012 0x9C49-0x9C4C 8字节 计数器输入第4路 40013-40016 0x9C4D-0x9C50 8字节 计数器输入第5路 40017-40020 0x9C51-0x9C54 8字节 计数器输入第6路 40021-40024 0x9C55-0x9C
5、58 8字节 模拟输入第1路 30001-30002 0x7531-0x7532 4字节 模拟输入第2路 30003-30004 0x7533-0x7534 4字节 模拟输入第3路 30005-30006 0x7535-0x7536 4字节 模拟输入第4路 30007-30008 0x7537-0x7538 4字节 模拟输入第5路 30009-30010 0x7539-0x753A 4字节 模拟输入第6路 30011-30012 0x753B-0x753C 4字节 模拟输入第7路 30013-30014 0x753D-0x753E 4字节 模拟输入第8路 30015-30016 0x753F-
6、0x7540 4字节 PWM输出第1路 40048-40049 0x9C70-0x9C71 4字节 PWM输出第2路 40050-40051 0x9C72-0x9C73 4字节 MODBUS开关输入说明：开关输入对应 MODBUS“读输入离散量”功能码为“02”。偏置1到8（寄存器地址10进制10001到10008）对应RTU开关输入通道IO1到IO8。 查询数字输入IO 所有通道（即8 个通道）采集值，命令为： 01 02 00 00 00 08 XX XXRTU的IO接口：MODBUS 读保存寄存器（读保存寄存器的实例是计数器，而PWM，数字输出格式一样只是地址和相应的寄存器数目不一样 P
7、WM对应首地址的16进行表示是0x002F，1路PWM 2个寄存器 0x002F 代表的是PWM的周期 0x0030 代表的是PWM的占空比（值不能大于10进制数100） 数字输出对应的首地址16进行表示0x0037，1路数字输出对应2个寄存器 0x0037 代表的是数字输出的 高电平 低电平 方波 1- 高电平 2- 低电平 3- 方波 0x0038 代表的是数字输出的方波周期（若不是方波则是00 00）计数器对应 MODBUS“读保持寄存器”功能码为“03”。偏置1到6（寄存器地址10进制40001到40025）对应RTU模拟输入通道I03到I08。 查询计数器IO 所有通道（即 6通道）
8、采集值，命令为： 01 03 00 00 00 18 XX XX 命令解析如下：第字节 1 2 3 4 5 6 7 8 内容 01 03 00 00 00 18 XX XX 名称 地址 功能码 起始寄存器地址 寄存器数量 CRC校验码 意义 01从设备 读保持寄存器 寄存器地址0x0000 到0x0018对应IO3 到IO8 读取计数器的值。本例子是读取计数器1 到模拟输入6，共6路。如果读单个IO口本参数为0004 CRC校验码 执行正确返回数据： 01 04 18 XX XX XX XX XX XX XX XX。 XX XX执行错误返回格式： 01 03+80 XX XX XX：第字节 1 2 3 4 5 内容 01 83 XX XX XX 名称 设备地址 功能码 错误码 CRC校验码 意义 01从设备 读开关输入返回异常 错误的原因 CRC校验码
