1、实验6 Logistic方程求解与混沌 非线性差分方程迭代数列的敛散性分析,一、差分方程 1、概念 2、分类二、Logistic方程 1、建立 2、敛散性分析,主要内容：Logistic方程所产生的数列敛散性分析,一、差分方程,1、差分方程的定义 数列xn的xn和前面的xi（0in）关联起来的方程称为差分方程。如可以写出等比数列和等差数列对应的差分方程。,2、差分方程的分类,差分方程可以分为：线性差分方程和非线性差分方程。,3、本节目的：差分方程所对应数列的敛散性分析,二、Logistic方程(差分方程形式),1、Logistic方程及其建立,（1）Logistic方程 在生物学中，有一个刻画
2、生物种群个体增长情况的方程Logistic方程 xn+1=r xn(1-xn)(r0,0 xi1)选定初值和比例系数r的值后，由方程就能生成一个数列：x1,x2,x3,.xn,（2）Logistic方程的建立,二、Logistic方程(差分方程形式),（2）Logistic方程的建立,xn表示在第n个时间段末（例如年）时的某生物的总数，则得到数列xn，寻找该生物种群的变化规律？,理想状态下的种群增长：理想状态就是种群生长的环境空间与资源是无限的，出生数是当前该生物总数的百分数b xn(b0常数)，死亡数是当前该生物总数的百分数dxn(d0常数)，b-d为增长率.第n+1个时间段末的该生物总数x
3、n+1=xn+（b-d）xn 马尔萨斯模型 xn+1=rxn。有限环境下的种群增长：地球的容纳量是有限的，食物、水与空间等是影响生物增长的限制因素。,二、Logistic方程(差分方程形式),（2）Logistic方程的建立,有限环境下的种群增长：地球的容纳量是有限的，食物、水与空间等是影响生物增长的限制因素。设某生物总容纳量M，则第n+1个时间段末剩余的生存容纳量为M-xn,第n+1个时间段末的该生物总数xn+1与xn及M-xn 成正比，即 xn+1=r xn(M-xn）或 xn+1/M=r Mxn/M(1-xn/M)令Xi=xi/M Xn+1=r MXn(1-Xn)(r0,0Xi1)称其为
4、Logistic方程,二、Logistic方程(差分方程形式),2、Logistic方程的敛散性分析,Logistic方程 xn+1=r xn(1-xn)(r0,0 xi1)中参数r与x0取不同的值时，Logistic方程对应的数列xn敛散性的讨论。,取x0=0.5,当r取不同数值时，利用matlab仿真观察Logistic方程对应数列的收敛情况：(1)0r1；(2)1 r3；(3)3 r3.4495；(4)3.4995 r3.544；(5)r逐渐接近近4时,(1)0r1,r=0.4时的收敛情况,r=0:0.25:0.9的各分量的收敛情况,无论,得出什么结论？,(1)0r1,r=0.4时的收敛
5、情况,clear;clc;x0=0.5;r=0.4;X=zeros(1,100);X(1)=x0;for k=2:100 X(k)=r*X(k-1)*(1-X(k-1);endplot(X,*),r=0:0.25:0.9的各分量的收敛情况,clear;clc;x0=0.5;r=0:0.25:0.9;m=length(r);X=zeros(m,100);X(:,1)=x0;for i=1:m for k=2:100 X(i,k)=r(i)*X(i,k-1)*(1-X(i,k-1);endendfor i=1:m subplot(1,m,i),plot(X(i,:),*);end,无论,xn0，物
6、种逐渐消亡,(2)1 r3,r=1.:0.5:2.9的各分量的收敛情况,得出什么结论？,(2)1 r3,clear;clc;x0=0.5;r=1:0.5:2.9;m=length(r);X=zeros(m,100);X(:,1)=x0;for i=1:m for k=2:100 X(i,k)=r(i)*X(i,k-1)*(1-X(i,k-1);endendfor i=1:m for k=1:100 subplot(1,m,i),hold on,plot(k,X(i,k),*),pause(0.01);endend,xnx*0，物种稳定。x*为对应方程的不动点,(3)3 r3.4495,r=3的
7、收敛情况,得出什么结论？,r=3到3.4等间隔四个点的收敛情况,(3)3 r3.4495,clear;clc;x0=0.5;r=linspace(3,3.4,4);m=length(r);X=zeros(m,100);X(:,1)=x0;for i=1:m for k=2:100 X(i,k)=r(i)*X(i,k-1)*(1-X(i,k-1);endendfor i=1:m for k=1:100 subplot(1,m,i),hold on,plot(k,X(i,k),*),pause(0.01);endend,xn轮流取两个确定值，周期为2,(4)3.4995 r3.544,r=3.49
8、9的收敛情况,得出什么结论？,r=3.499到3.544等间隔四个点的收敛情况,(4)3.4995 r3.544,clear;clc;x0=0.5;r=linspace(3.499,3.544,4);m=length(r);X=zeros(m,100);X(:,1)=x0;for i=1:m for k=2:100 X(i,k)=r(i)*X(i,k-1)*(1-X(i,k-1);endendfor i=1:m for k=1:100 subplot(1,m,i),hold on,plot(k,X(i,k),*),pause(0.01);endend,xn轮流取四个确定值，周期为4,(5)r逐
9、渐接近近4时,取r=3.6:0.15:3.9观察收敛情况,取值无规则化,Logistic方程xn+1=r xn(1-xn)(r0,0 xi1)产生的迭代数列xn：当0r1时，任何(0,1)中初始值有 xn 0物种逐渐灭亡；当1r3时，任何(0,1)中初始值有xn x*物种保持稳定其中x*=1-1/r；当3r1+61/2（即3.4495）时，xn 绕着两个数 振动；当1+61/2r3.5440903506时,从任意的点x0出发的轨道将逐渐沿着四个数值振动；当r再增大，周期4点又会失稳，而产生新的稳定周期8点，这个周期不断加倍的过程将重复无限次，会依次出现周期16点，周期32点.，这种过程称为倍周
10、期分叉.相应的分叉值c1=3,c2=1+61/2构成一个单调增加的数列ck.当r逐渐趋近4时，数列取值呈现无规则化，出现混沌。,事实上，从理论上可以证明：,将参数r取0，0.3，0.6，0.9，1.2，3.9的迭代序列,收敛情况放置到同一坐标系中观察其变化,.现在对取值在2.7到3.9之间进行加密迭代并作图，取步长为0.005时,参数r的微小变化引起结果巨大的变化,混沌（译自英文Chaos）的原意是指无序和混乱的状态。这些表面上看起来无规律、不可预测的现象，实际上有它自己的规律。混沌学的任务：就是寻求混沌现象的规律，加以处理和应用。60年代混沌学的研究热悄然兴起，渗透到物理学、化学、生物学、生
11、态学、力学、气象学、经济学、社会学等诸多领域，成为一门新兴学科。,什么是混沌呢？,什么是混沌呢？,科学家给混沌下的定义是：混沌是指发生在确定性系统中的貌似随机的不规则运动，一个确定性理论描述的系统，其行为却表现为不确定性一不可重复、不可预测，这就是混沌现象。进一步研究表明，混沌是非线性动力系统的固有特性，是非线性系统普遍存在的现象。牛顿确定性理论能够充美处理的多为线性系统，而线性系统大多是由非线性系统简化来的。因此，在现实生活和实际工程技术问题中，混沌是无处不在的！,混沌的特征,1.差之毫厘，失之千里、牵一发而动全身。一个小小初始条件的差异可以严重影响系统长期的大变化。2.对初始条件的敏感性。
12、对原本西方的科学基本理念来说，如果你正在计算台面上的一颗撞球，就不用去理会室外一片树叶的掉落。很轻微的影响可以被忽略，事物进行总会殊途同归，任意的小干扰，并不致于膨胀到任意大的后果。,1960年，美国麻省理工学院教授洛伦兹研究“长期天气预报”问题时，在计算机上用一组简化模型模拟天气的演变。他原本的意图是利用计算机的高速运算来提高技期天气预报的准确性。但是，事与愿违，多次计算表明，初始条件的极微小差异，均会导致计算结果的很大不同。由于气候变化是十分复杂的，所以在预测天气时，输入的初始条件不可能包含所有的影响因素（通常的简化方法是忽略次要因素，保留主要因素），而那些被忽略的次要因素却可能对预报结果
13、产生重大影响，导致错误的结论。由此，洛伦兹认定，尽管拥有高速计算机和精确的测量数据（温度、风速、气压等），也难以获得准确的长期天气预报。,蝴蝶效应,1979年12月，洛伦兹在华盛顿的美国科学促进会的一次讲演中提出：一只蝴蝶在巴西扇动翅膀，有可能会在美国的德克萨斯引起一场龙卷风。他的演讲和结论给人们留下了极其深刻的印象。从此以后，所谓“蝴蝶效应”之说就不胫而走，名声远扬了。从科学的角度来看，“蝴蝶效应”反映了混沌运动的一个重要特征：系统的长期行为对初始条件的敏感依赖性。,经典动力学的传统观点认为：系统的长期行为对初始条件是不敏感的，即初始条件的微小变化对未来状态所造成的差别也是很微小的。可混沌理论向传统观点提出了挑战。混沌理论认为在混沌系统中，初始条件的十分微小的变化经过不断放大，对其未来状态会造成极其巨大的差别。,一则西方寓言：,丢失一个钉子，坏了一只蹄铁；,坏了一只蹄铁，折了一匹战马；,折了一匹战马，伤了一位骑士；,输了一场战斗，亡了一个帝国。,伤了一位骑士，输了一场战斗；,马蹄铁上一个钉子是否会丢失，本是初始条件的十分微小的变化，但其“长期”效应却是一个帝国存与亡的根本差别。这就是军事和政治领域中的所谓“蝴蝶效应”。,
