1、悬臂梁压电振子发电的研究设计(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！)景德镇陶瓷学院本科生毕业设计（论文）中文题目： 悬臂梁压电振子发电的研究 英文题目： Study on Cantilever Piezoelectric Vibrator Generating Electricity 院 系： 械电子工程学院 专 业： 电子科学与技术 摘 要随着集成电路和便携式电子设备的应用日益广泛，以化学电池为其主要供能方式存在诸多弊端，如体积大，质量大，供能寿命有限，需要定期更换，以及由此所带来的材料浪费和环境污染等问题，不容忽视。尤其对于目前发展日益迅速的无线网络和嵌入式系统来说，电池供电的这
2、种缺陷更为明显。而压电发电具有结构简单、不发热、无电磁干扰、无污染和易于实现机构的微小化、集成化等诸多优点，且能满足此类低耗能产品的供能需求，而成为目前研究的热点。本文采用理论分析和试验验证相结合的方式，对悬臂梁压电振子发电装置的制备工艺和方法、发电原理、能量转换、输出功率等进行了研究。关键词：悬臂梁 压电振子 压电发电装置 ABSTRACT As integrated circuit and portable electronic devices are used more and more widely, chemical battery as their main power suppl
3、y found many shortcomings that can not be ignored, such as big volume, related to these problems. These shortcomings are more apparent, especially with the development of wireless network and embedded system. However, piezoelectric generator , and it is easy to realize the miniaturization and integr
4、ation. Besides, it can meet the power demand of low energy product. Thus, piezoelectric generator is becoming a processes and methods, electric-generation principle, power conversion and output power of cantilever piezoelectric vibrator.KEYWORDS: Cantilever piezoelectric vibrator piezoelectric power
5、 generating means 1 绪论.1 1.1 前言.1 1.2 压电发电技术的国内外研究现状.2 1.3 压电发电技术的应用.4 1.4 本文研究内容.62 压电陶瓷基础理论.7 2.1 压电陶瓷概述.7 2.1.1 压电陶瓷及其应用.7 2.1.2 压电效应.9 2.1.3 压电陶瓷性能参数.11 2.1.4 压电方程.13 2.2 压电振子.14 2.2.1 压电振子的振动模式.15 2.2.2 压电振子的等效电路.16 2.2.3 压电振子的支撑形式.17 2.2.4 压电振子的激励方式.18 2.2.5 压电振子的工作原理.19 2.3 本章小结.203 悬臂梁压电振子结构
6、制作及分析.21 3.1 悬臂梁压电振子的结构分析.21 3.2 悬臂梁压电振子的制作.22 3.2.1悬臂梁压电振子的主要制作工艺过程. .22 3.2.2制作过程中的注意事项. .22 3.3 悬臂梁压电振子结构分析.23 3.4 悬臂梁振子的有限元分析及试验测试.25 3.5 本章小结.274 悬臂梁压电振子发电及性能的分析.32 4.1.单晶片悬臂梁压电振子发电装置及其分析.33 4.1.1单晶片悬臂梁压电振子有限元仿真分析. .33 4.1.2实验研究. .33 4.1.3实验小结.34 4.2双晶片悬臂梁压电振子发电装置及其分析. .36 4.2.1双晶片悬臂梁压电发电理论模型.
7、.36 4.2.2 压电发电性能仿真.36 4.2.3 仿真结论.39 4.3 悬臂梁压电振子的发电特性分析.41 4.3.1 外部施加激励力对电压输出特性的影响.41 4.3.2 几何参数对电压输出特性的影响.41 4.3.3 阻抗匹配对矩形压电振子输出功率的影响.43 4.4单双晶片悬臂梁压电振子电压输出特性的比较分析. .44 4.5本章小结. .445 结论.466 经济分析报告.47致谢.48参考文献.491 绪论1.1 前言 随着无线电技术的飞速发展，大量的无线电传感器已经能够适用于各个领域当中。但在其能量供应领域，依然采取着传统的供能方式，即利用化学能电池作为主要的能量供应装置。
8、虽然化学能电池以方便的特性被广泛使用，但是其材料浪费、环境污染、回收困难等问题也日益突出。当今，没有更好的替代产品来代替化学能电池，因此仍然大量地生产和使用，电池市场上化学能电池占据了几乎所有份额。 人们在二十世纪末便注意到了化学能电池的缺点，并开始致力于新型环保电池的研制。至今，人们已经开发出了太阳能电池、燃料电池等新型电池来替代化学能电池。但这些新型电池在某些方面还远远不及化学能电池，比如说体积、重量、可移动性等。同时，在某些特殊的应用领域中，人们开始寻求电池的另一种替代品-人力发电装置,其目的是通过收集来自外界的振动能量来替代化学能电池。 人力发电主要分为手摇发电、温差发电、摩擦发电、压
9、电发电、静电式发电等方式。当今所涉及到的人力发电项目一般为手摇式发电。其发电量相当于普通的电池，配以不同储能的机械发条或者可充电电池，就可以替代相应的普通一次性电池。在偏僻地方或野外无源的环境中，携带手摇式发电装置为收音机、手机以及其它信号发生系统充电便显得很方便，同时这也增加了能量供应可选择性和可靠性。其缺点是手摇式发电装置体积大、携带不便、能量转换效率低等。 随着科学技术的发展，各种新的便携式发电装置的研究将成为一个新的研究热点，其目的是在某些特殊的应用领域替代电池或自动为电池充电。利用每一种发电原理构造的发电装置都有其自身的特点和使用领域，压电发电装置的优点在于结构简单、不发热、无电磁干
10、扰、易于加工制作和实现结构上的微小化、集成化等，因此适用范围更广。众所周知，压电材料在外力作用下可以产生电荷（或电压），所产生的电能可以被直接利用制作电子打火机、煤气点火器等，但将这部分电荷收集、储存起来用作驱动微功率电器的电源的研究近年来刚刚开始。1996 年，荷兰的 Thad Starner 等利用压电陶瓷收集“开、合”笔记本电脑的运动能量，用以驱动笔记本电脑，自此开创了压电发电与能量存储技术这一研究领域。1.2 压电发电技术的国内外研究现状发电装置可以分为以下两种：一是利用发电机转动，发电装置透过电磁感应来发电的方式，主要有火力发电、水力发电、风力发电、内燃机发电等；二是利用化学反应发电
11、的方式，主要有燃料电池发电、太阳能发电、垃圾发电、细菌发电等和以往的发电装置相比，压电发电技术是一个新的研究领域。压电陶瓷在外力的作用下能够产生电荷，当所生成的电荷量较大时，可用来构造压电发电装置或直接为电子器件提供动力供应。利用人的肢体运动激励压电陶瓷发电这种方法是可行的，压电鞋的研究结果已经证实了这一点。此外，还可以利用环境中的振动和冲击来激励压电振子进行弯曲振动，完成机械能到电能的转化，初步试验证明了这一点。当利用直径为 5 毫米的钢球冲击压电振子（尺寸为10500.2mm3）时,所产生的电能可同时点亮 40 只二极管，这说明利用压电振子收集环境中的振动能量是可行的。当然，在压电振子发电
12、装置的结构设计优化、提高能量转换效率方面可能有较大的困难，但这种发电方式易于实现体积的微小化和集成化，适用于不同的工作环境，其优点是显而易见的。以压电陶瓷为换能媒介的压电发电研究正处于开发探索阶段，它涉及机械、材料、电子等诸多学科，尚有大量的理论和试验研究需要解决。目前，有关利用压电陶瓷发电与相关的能量存储技术的研究在美国、荷兰、西班牙等许多国家相继开始，但国内尚未发现此方面的研究报道。在压电发电技术这一研究领域,国外的科学家们尝试了多种压电陶瓷发电方式,较成熟的主要有以下几种方式:1. 惯性自由振动式发电方式 悬臂梁式压电振子的自由端附有集中质量块，构成弹簧质量系统，如图1-1 所示。当此振
13、动系统受到外界激励时，压电振子自由端上下自由振动，压电振子发生弯曲变形产生电量。惯性自由振动方式发电能力较弱，但具有较长的振动持续时间。惯性自由振动发电方式的电流特性如图 1-2 所示，主要应用于扬声器等产品中。2. 冲击自由振动式发电方式如图 1-3 所示，压电振子以自由方式支撑，金属球撞击压电振子，使之产生弯曲振动，产生电量。冲击自由振动方式发电时间短，但能产生瞬间大电流，点亮数十个mW 级的发光二极管。冲击自由振动发电方式的电流特性如图 1-4所示。冲击自由振动发电方式主要应用于玩具、公路隧道视线导航标识等产品中。1压电晶片 2基板 3质量块 4外界激励图 1-1 惯性自由振动式发电方式
14、 图 1-2 惯性自由振动发电方式的电流-时间图像图 1-3 冲击自由振动式发电方式 图 1-4 冲击自由振动发电方式的电流-时间图像3. 强制振动式发电方式 如图 1-5 所示，压电振子以悬臂梁方式装卡，自由端施加外力迫使压电振子产生交替的弯曲变形，机械能转变为电能。强制振动式发电方式的关键因素是外力大小与作用时间，此方式能保证电荷在一定时间内连续输出，其电流特性如图 1-6 所示。强制振动发电方式主要适用于触发式电子设备供电系统中。1压电晶片 2基板 3外力 图 1-5 强制振动式发电方式 图 1-6 强制振动发电方式的电流-时间图像上述三种压电振子发电方式为压电发电技术的研究提供了一个新
15、思路，克服了目前压电发电鞋使用上的局限性，可通过摇动、行走、乘坐交通工具或置于振动环境等多种方式获得电能；其次，发电装置结构更为简便，易于实现微型化，可与电子产品集成一体，使各种便携式电子产品，如 GPS（全球定位系统）、移动电话、掌上电脑等产品的无源驱动成为可能，也为某些电器的进一步微型化奠定了基础；另一方面，利用压电振子发电的方法提供能源，还可缓解大量废旧电池所造成的环境污染、为电子工业和新产品的开发应用提供发展空间，使内置式药品输送系统、埋置式传感检测系统等的实际应用成为可能。1.3 压电发电技术的应用1. 无线压电开关 如图1-7 所示，德国 Enocean 公司发明了可以安装在建筑物
16、任何地方，无线且不用电源的无线压电电灯开关。用手指按压电开关时，压电晶体将机械能转变为电能，激励一个发射器发出无线电信号，接受器接收这个信号后，使相应的电灯改变状态。在每一个发射器中都有特定的编码， 图 1-7 无线压电开关 使开关与电灯一一对应。这样在一座建筑物中有上千个开关，它们也不会互相 干扰。在无障碍物的情况下，信号传递的距离可以达到300米。 2. 压电式力传感器 压电式力传感器如图 1-8 所示，它是利用压电元件直接实现力电转感器，在拉、压场合，通常较多采用双片或多片石英晶片作压电元件。压电式力传感器具有使用频率上限高，测量范围宽和体积小等优点，适合于动态力、特别是冲击力的测量。3
17、. 高速公路隧道中的视线导航标识如图 1-9 所示，该标识是直径约为 13.5cm 的圆形，外围有受风的羽状物。内部配置了压电转换元件和钢球以及 6 个 LED（发光二极管）。设置在交通量大的公路隧道内，可利用汽车驶过时产生的风旋转标识。其原理就是通过钢球下落时撞击压电转换元件来发电。4. 压电发光扇 压电发光扇如图 1-10 所示，扇柄部分安装了一个压电转换元件，扇轴部分安装了 4 个绿色 LED。圆扇朝上扇的动作传导给压电转换元件进行发电，使 LED 发光。尽管目前已经有在扇柄部分安装上电池使之发光的圆扇，但内置发电装置的圆扇尚无先例。由于压电转换元件的应变方向会随着扇扇子的方向而变化，因
18、此所产生的电动势极性就会发生转换。这样，4 个 LED 中有 2 个就会根据电动势极性交替发光。 图 1-8 压电式力传感器 图 1-9 高速公路隧道中的视线导航标识 图 1-10 压电发光扇 图 1-11 压电发光鞋5. 压电发电鞋 国外所研究的压电发电大多属于人力发电机（Human Powered Generator），对“压电发电鞋”研究的报道最多，这种发电装置的发电功率可满足野外军事行动中通讯联络和无线电跟踪电子装置的使用需求，展示了压电发电与能量存储技术的光明前景。如图 1-11 所示，压电发电鞋的原理就是把发电装置植入鞋底，通过走路时脚对鞋底的冲击使压电陶瓷变形而产生电荷。6. 压
19、电点火器压电点火器发展至今已有二十多年的历史，是一种将机械力转换为电火花而点引燃烧物的装置，是压电陶瓷作机电换能材料使用的典型实例之一，其实物如图 1-12 所示。压电点火器的点火过程由高压产生、放电点火和可燃气体点燃等三个阶段组成。根据传递机械力的方式，压电点火器主要分为渐增式和冲击式，主要应用于电子打火机、压电高压发生器、家用压电陶瓷点火器等中。7. 撞击式压电引信 如图 1-13 所示，触发引信是利用接触目标而控制引爆的装置，其特点是引信接触目标后立即引爆。撞击式压电引信的目标敏感装置是由压电元件和导线等电子元器件组成。目标敏感装置安装在引信头部。引信的底部由电雷管、隔爆板、引爆管、传爆
20、药柱和传爆管等零部件组成。靠目标的反作用力或引信的前冲惯性力，压迫引信头，使引信头产生变形，利用压电元件的变形能转变成发火的电能，经导线由引信头传到引信底部的电雷管，使电雷管引爆。 图 1-12 压电点火器 图 1-13 压电引信8. 海浪压电发电系统 海浪压电发电是把压电聚合物安装在海上的一个巨大的浮体和海底的锚之间的锚链内，锚链把锚和浮体连在一起。这样，当浮体随海浪上下浮动时，安在锚链内的压电聚合物就在浮体和锚之间时而被拉伸，时而被放松。这样，海浪的“拉拉扯扯”就产生了一种低频率的高压电，这种低频高压电通过一些电子元件变成为高压电流通过水下电缆送到岸上。美国新泽西州普林斯顿海洋动力技术公司
21、的科学家乔治泰勒领导的科研小组已试制出了110千瓦的小型实验性海浪压电发电系统。1.4 本文研究内容本文的主要目的是列出和探讨采用压电陶瓷制备悬臂梁结构的工艺和方法，研究采用悬臂梁结构压电陶瓷振子进行发电的原理和方法和悬臂梁压电振子的发电特性及相关参数对悬臂式压电发电能力的影响规律,为压电发电装置的性能预测和优化设计提供依据,提高压电发电装置的发电能力使之在某些领域能够替代化学电池为某些电子器件供电本文对带末端质量块的悬臂梁压电振子的频率调谐能力进行研究，理论分析了压电悬臂梁结构尺寸对谐振频率和输出功率的影响关系，并建立实验装置对长度调谐和质量调谐前后的压电振子的发电能力进行实验研究和对比分析
22、。2 压电陶瓷基础理论 压电陶瓷作为压电发电装置的机械电能换能元件，是压电发电装置的核心元件，它的性能直接影响着压电发电装置的性能优劣。为此，有必要对压电陶瓷的有关特性进行总结、研究与分析，为下一步压电振子发电能力的分析提供理论基础。2.1 压电陶瓷概述2.1.1 压电陶瓷及其应用压电陶瓷自身的发展以及多种多样的性能参数，使得分析和研究利用各种振动模式及其制作器件在技术上的发展等因素扩大了它的应用范围。至今为止，压电器件在科技、工业以及医辽和卫生等很多领域普遍使用，影响着国民经济的不断发展。根据目前情况看，压电陶瓷在材料制件和器件上依然停留在发展阶段。电子元器件趋向于微型化、片状化、高频化、高
23、性能化，这对压电陶瓷在材料成分和器件制作上的发展趋势有着一定的影响。研制透明压电陶瓷已有多年，一系列电光器件也已经制成但是因为驱动电压较高等各种问题，应用范围还不是很普遍。据报道，来自美国桑地亚国家的一个实验室采用注入离子性技术使 PLZT 陶瓷影像存储器的光灵敏度同以前相比有了四倍的提高;使用活性离子注入技术使它对光电子的吸收区从近紫外扩延到可见光段。这会在很大程度上使它普遍应用成为可能。压电陶瓷和单晶体的石英晶体不一样，它是经过人工制造的一种常用的多晶体压电材料。压电陶瓷在没有极化过程之前不显示压电效应。以前的压电陶瓷显示中性，所以没有压电性质，是一种非压电体，由于在晶体中各个电畴分布上的
24、杂乱无章抵消了存在的极化效应。当受到外电场的作用时，电畴自身的极化方向有了转变，进行排列的方向是和外电场一致的，这样让材料发生极化。极化后的压电陶瓷，它的压电常数很高，通常是石英晶体的几百倍。在极化面上有分布均匀的且与它垂直的力（也就是沿极化方向的作用力）作用于压电陶瓷时，那么正、负电荷分别在这两个极化面上出现。PZT 材料（压电锆钛酸铅固溶体）因为它的压电特性很高，要想控制它，可以针对它的化学性质和进行加工的方法，将其应用在振动及噪声的主动控制等一些不同的地方，是目前在各个方面被应用的一种压电陶瓷。因为它有着和陶瓷相似的制作工艺（原料粉碎、成型、高温烧结成型）而得名。近年来出现了一些新型压电
25、材料如高聚物聚偏二氟乙烯（一般写为 PVDF 或 PVF2）它是一种非常柔软的塑性薄膜，具有新的用途，是以前用的脆性又很贵的晶体所不能达到的。PVDF 压电材料受到温度、湿度以及化学物质影响时有非常高的稳定性，机械强度也比较高。若用它制成不同类型的换能器将是一种比较好的新型换能材料，它有很多优点即结构比较简单、重量轻、失真较小、稳定性高等。压电复合材料是使压电陶瓷相与聚合物相根据特定的方式连接、特定的体积大小和特定的几何空间分布进行复合得到的。它能使材料的一些压电性能得到提高数倍，同时含有一般压电陶瓷所没有的优良性质。让试剂级的化学品根据相应的比例混合后再熔融在铂坩埚里，制成不同组分的玻璃，再
26、将玻璃在很大的温度梯度内再结晶，可以制成晶粒取向的玻璃陶瓷。玻璃陶瓷是一种非铁电体，它不会有很多铁电材料的老化及去极化等各种问题，可作为一种工作在高温下的换能器。玻璃陶瓷的阻抗能和铝等金属产生良好的匹配，这代表着在超声技术中它将会有良好的应用前景。压电陶瓷有着广泛的应用，是基于它自身的压电性和压电性产生的多样化的机电转换性能。 在压电振子的使用方面，它对压电陶瓷材料的频率受温度影响时的稳定性和机械品质因数mQ 有较高的要求。压电陶瓷材料通常有比较大的机电耦合系数 k ，但是它的稳定性及mQ 都不是很理想。因而，在BaTiO3时代对陶瓷振荡器及滤波器的尝试发展没有取得成功。针对电声换能器，它的谐振频率的温度稳定性包含的问题没有压电振子那么明显，但是对于电声换能器来说k 值大、r大是非常大的优势。因此压电陶瓷的应用是从温度稳定性没有太高要求，但 k 值和r要求大的领域，比如拾音器、传声器等一些音频换能器或者是对振动、压力、加速度的测量开始于换能器。 压电陶瓷在换能器方面的应用，其比压电振子方面的使用范围要更广。它们利用的压电性却各不相同。振动计、压力计、加速度计等是对陶瓷压电体压电性质的直接利用。而压电点火器、压电开关及引燃引爆装置等是对压电元件
