1、物流车GPS方案物流车GPS方案物流车GPS方案航盛集团 深圳航盛移动视讯 上海巨万信息科技第1章 系统平台简介1.1 系统概述深圳航盛移动视讯开发的巡航卫士监控治理系统，系统具有C/S模式客户机/服务器模式和B/S模式扫瞄器/服务器模式两种架构。C/S模式由于受到技术本身的局限性，使C/S模式局限在用户数目不多的局域网内使用。近几年来由于更高性能B/S模式软件的显现，使B/S模式软件在市场上的迅速得到普及和进展。我公司通过努力研究，开发出了融合B/S模式及C/S模式的巡航卫士监控治理系统软件， 系统能够充分发挥B/S及C/S两种网络结构各自的优势，又专门好地补偿了B/S及C/S两种网络结构各
2、自的劣势，实践证明，巡航卫士监控系统更能满足众多客户的不同需求。模块化设计的系统，具有使用方便、功能齐全、稳固性强、速度快捷、界面明了等特点，得到了行业内包括世界500强企业的高度认可。1.2 系统特点及优势1.2.1 系统框架及优势采纳分模块方式，每一模块是一个独立的子系统，各个模块之间通过多种高效的数据传输将数据流合理地分布到下一个子系统，从而使得整个系统能够协同高效地运转。1.2.2 操作系统及优越性使用Linux操作系统为基础的服务器，Linux本身具有的服务器集群治理、磁盘阵列治理、载均衡及资源治理为系统提供了成熟的系统环境。1.2.3 系统环境及优越性针对数据的超大量处理，巡航卫士
3、监控治理系统采纳了以Oracle为主的数据库治理系统，并依照系统的特点分割相关数据，采纳本地与远程结合的方式将数据合理的分散到不同的模块，降低整个系统内部之间最少的数据流量，从而保证整个系统的高效运行。1.2.4 开发式系统的优越性各个模块之间采纳多种通讯方式，各模块采纳分层设计将数据层、商业逻辑层、用户界面等分层隔开，利用XML及协议方式将不同模块的功能进行封装，保证系统满足开放性的要求。支持多种通讯协议巡航卫士监控治理系统支持多种不同的通讯协议，由于采纳多模块化设计，不同的通讯协议是通过不同的驱动模块加以实施，增加或删除不同的驱动模块对整个系统不产生阻碍。支持多种终端设备巡航卫士监控治理系
4、统支持多种不同类型的终端产品，包括车载终端、个人定位手机、智能PDA等，从而使得不同行业的用户均能连接到巡航卫士监控治理系统。支持多家厂家巡航卫士监控治理系统支持多种不同厂家生产的车载终端产品，由于商业模式及运营商的要求需要不同厂商车载终端产品包括不同的终端通讯协议及版本厂商通讯协议同时运行在巡航卫士监控治理系统中。系统扩展性巡航卫士监控治理系统的开放还表现在系统扩展性能强大，关于不同的行业及公司，他们已有自己成熟的系统，如财务系统等。通过巡航卫士监控治理系统扩展性能，车辆信息、财务数据等能够流畅地与公司现有的系统对接。1.2.5 系统层次的优越性巡航卫士监控治理系统由四种不同类型的模块构成，
5、由车载终端、业务中心、监控中心及总控中心四大模块构成，因而使得整个系统能够依照不同的需要灵活地组建不同的架构。1.2.6 用户界面的优势人性化界面巡航卫士监控治理系统对用户界面进行了精心的设计，采纳界面设计的原理与体会，为系统的用户提供了一个便于操作、简单明了、易明白的操作界面。行业化界面巡航卫士监控治理系统针对不同行业需求的行业化用户界面，将行业的功能有机的结合并合理分布，为行业用户提供了贴近实际的工作界面与运行环境。系统综合通用性巡航卫士监控治理系统结合CS及BS的特点，将双方共享的界面进行合并，并由系统用户界面服务进行同一处理，从而保证了系统的通用与一致性。安全性巡航卫士监控治理系统提供
6、了强大的系统安全及验证机构。关于不同的用户组设置不同的访问权限，包括对系统的不同模块或相同模块的不同访问及操作限制，关于不同级别人员访问范畴及权限的灵活设置使得巡航卫士监控治理系统完美地适用于机构严谨的大型公司或者灵活的中小型企业。巡航卫士监控治理系统提供同一的用户登陆界面，依照不同的用户权限，系统自动提供不同的界面，包括菜单、操作权限的设置，系统操作员能够依照客户的需求制定不同的用户权限。1.2.7 多用户端模式及优势巡航卫士监控治理系统支持两种工作模式：以传统的终端/服务器C/S模式及和新型的扫瞄器/服务器B/S模式，两种工作站模式都有各自的优势及短处。巡航卫士监控治理系统针对不同的工作方
7、式采纳了尽量兼备两种模式的共同功能，同一系统功能在两种模式下均能实现，并将不同工作方式的优势最大程度的展现与利用。1.2.8 B/S模式的优势扫瞄器/服务器B/S模式：任何用户都能够使用一般工作站PC机或手提电脑)，不需要安装任何软件，通过工作站已有的扫瞄器即可直截了当使用巡航卫士监控治理系统。这一功能极大地点便了宽敞客户，为系统的广泛使用及系统爱护提供了方便和技术保证。1.2.9 地图优势我司自主研发的地图控件，不涉及到地图版权问题；地图数据分块储存到地图服务器数据库，加快打开地图数据的速度；客户提供不同格式的地图数据，我司能够直截了当通过程序把地图数据导入地图服务器上；地图数据能够通过网络
8、升级，操作简单、方便；系统能够直截了当增加及编辑地物点信息。第2章 项目概述2.1 行业分析2.1.1 物流行业案件频发呼吁新产品保证司机和物资安全物流配送路途较远，环境复杂，案件频发。由于有些线路相对偏僻，逃逸方便，往往被心怀不轨的犯罪分子所觊觎，劫车劫货经常发生，车匪路霸威逼人们的生命财产。为此，各地交管部门都把加强对物流车辆的监控列为今后的工作重点。广东、山东、江西、河北、武汉等都已确定在省际范畴内安装车辆监控设备。2.1.2 本方案为物流业制造的目的通过综合运用GPS定位技术、图像监控技术、运算机网络和GIS技术，对物流车辆运输实施全程监控治理，防止劫车、劫货，排除配货、运输、交付等环
9、节之间的脱节现象，提高物资配送的科学性，运输的安全性、正点性，及时发觉问题和处理问题，有效防止违规行为的发生，树立良好的企业形象。2.1.3 本方案为物流业制造的价值是有效降低运营费用、合理资源调配利用、加快业务响应速度、优化外勤人员治理、提升客户服务质量。2.2 整个都市建立统一的物流车调度治理系统具有以下的优点GPS系统应用于物流企业，使企业的系统治理数字化、信息化。从而提高了治理人员的工作效率；车载终端能够通过摄像头采集车内状态和车外环境的图像资料，然后经由无线网络传输到监控中心。在摄像头面前，任何犯罪妄图都不得不有所收敛，因此能起到震慑预防犯罪的作用。同时，巡航卫士图像功能也给车辆运营
10、企业提供了一个可视化的治理手段，哪怕车辆外出千万里。指挥治理人员只要能上互联网就能进行图像监控；GPS/GIS/GPRS定位系统/电子地图/无线通信的结合，使得流淌在不同地点的运输车辆变得透亮而且能够操纵，有效的幸免了车辆的空载现象；物流企业的客户能够通过互联网查看自己的物资在运输过程中的细节情形，从而减轻了客户的顾虑；GPS系统提供的各种报警功能有效的幸免了车辆、物资和司乘人员在运行过程中存在的安全隐患； GPS系统所猎取的实时道路信息，能够运算出最正确的物流行驶路径，给运输车辆导航。有效的减少了运行时刻，降低运行费用。2.3 我们的系统产品优势传统的GPS监控只明白位置，不能观看到现场的实
11、际情形，存在指挥和救援盲区和障碍；车载录像机只能将现场录像，事后回放分析，治理部门不能及时了解突发、紧急事件的可视信息，也无法对司乘人员提供及时关心。图像GPS定位，是拥有自主知识产权的高科技技术，它融合了可视图像、跟踪定位等技术，利用公共的无线网络实现了远程可视化监控。补偿了传统GPS和车载录像机的使用缺陷，是目前较好的汽车安防系统整体解决方案。巡航卫士图像GPS系统具有良好的兼容性，支持图像GPS功能的同时，也能支持不需图像监控的GPS系统，以满足不同客户的需求。图像GPS定位系统使用的技术有：嵌入式系统Linux操作系统GPS定位技术GSM 无线网络技术图像处理猎取、压缩，传输技术网络通
12、讯技术GIS系统技术本系统技术优势要紧表达在以下三个方面：具有发明专利的爱护核心技术和标准先进的分级监控网络结构 领先的嵌入系统平台图像GPS定位系统是具有自主知识产权、具有核心技术竞争力的产品系统。涵盖了传统的GPS定位、录像机、电子眼等功能。拥有的车辆图像监控发明专利是其他公司所不具备的优势。这些都为本产品提供了宽敞的目标市场和可靠的法律保证。本系统采纳先进的多层监控中心结构，监控中心实行分级处理，既能保证小用户实现对车辆的低成本监控治理，又能够做到对一市、一省乃至全国的大范畴整体监控。整个系统以数据库为连接中心，通过IP网络进行互连，车载终端通过公共的无线数据网GPRS与监控中心的通讯服
13、务器相连，各个监控中心通过数据专线组成一个有机的整体。在客户应用端，既提供B/S方式的网页操作方式，也提供C/S方式的应用软件包。在巡航卫士车载设备中，领先使用了国内最高水平的ARM9硬件平台，采纳开放的Linux嵌入式操作系统。在32位处理器平台上，采纳模块化设计，使车载终端具有极强的扩展性。依照搭载的模块，车载终端即支持GSM的 GPRS公共无线数据网。2.4 为客户带来的利益防盗防劫 保驾护航智能调度 降低成本但是治理 提高效益巡航卫士是深圳航盛移动视讯发明、研制、生产的一种新型车辆智能安防系统。巡航卫士是拥有自主知识产权的高科技产品，目前在世界上处于领先地位。它改写了在移动载体不能进行
14、主动图像监控的历史，开创了图像GPS新时代。使传统的GPS车辆安防产品，由收音机时代跨过到电视机时代。巡航卫士具有五个领先。在汽车图象监控安防产业里，领先取得专利爱护；领先采纳32位处理器；领先制定图像GPS的企业标准；领先通过信息产业部和公安部关于车载图像产品的的检测认证；领先取得车载无线图象防盗防劫系统生产许可证。这些都说明巡航卫士技术和产品的先进性、可靠性。目前能够做到每秒拍照5-10帧图片，图片解析度达到520线水平，完全能够满足公安刑侦破案的要求。2.5 与传统GPS系统的比较传统的GPS监控只明白位置，行车轨迹和车辆状态，不能观看到现场的实际情形，造成现场与调度中心沟通不明，有可能
15、显现盲目指挥现象。巡航卫士系统集成了图像监控、GPS定位的要紧功能，尤以可视图像监控为突出亮点。能够自动拍照车内、车外的实况图象，通过远程无线方式，发送到监控中心。它囊括了目前汽车安防产品的要紧优点，能远程实时观看车内车外景况，实现了图像、声音、文字联合报警，能够有效地预防针对车辆的犯罪活动，起到强力的震慑作用。第3章 系统结构在本系统中，采纳全球卫星定位系统(GPS)对车辆进行定位监控，通过公共移动数字网GPRS和语音信道进行传输定位跟踪信息和通信，并在监控中心或异地监控终端采纳地理信息技术GIS把监控目标显示在可视化的数字地图上。车载设备将依照GPS定位原理对车辆进行自动定位，同时车载设备
16、的监控装置将对车辆的各种设备互联，完成对车辆的可视图像监控，而在车载设备上的通信单元将完成信息的同意和发生。通过公共移动数字网实现数据传输、语音通话、监听操纵等功能。系统要紧分为三个部分：3.1 车载终端部分包括GPS接收机及相应天线、GPRS模块、摄像头、操纵单元、显示屏等。负责接收和回报GPS定位信息、上传警情信息和紧急求助信息以及实现与监控中心的对话交流。该终端能够安装在物流车、公路客运、出租车、货运车、长途大巴、私家车以及特种车辆等。要紧承担GPS数据的收发，图像处理，车辆操纵等功能。3.2 无线通信链路负责车载终端与监控中心间的数据传输，包括车辆定位/求助信息，图像监控信息和监控中心
17、操纵指令等信息的传输。该部分要紧为GPRS公共数据网，只要GSM能够覆盖的地点，该系统都能够稳固的运行。3.3 监控中心系统监控中心是在整个系统的神经中枢，集中实现监控、调度、接/处警，图像处理功能和其他信息服务，并对整个系统的软硬件进行和谐、治理。本系统还支持通过GSM网的短信群发功能，实现车辆调度、行政治理等工作。图3-1 GPS，GPRS定位监控报警系统总体网络结构图& 注：上述结构为理想架构图，具体应用时可适当缩减或者增加。第4章 系统特点依照客户的具体要求，该系统要紧以监控报警功能为主，包括实时拍照、防劫、定位、语音通信、智能调度、远程操纵、车辆治理等功能。系统的要紧功能特点如下：组
18、网灵活，系统同时支持CS/BS系统结构。客户端使用方便，能够只需安装IE以上就能够使用本系统；信道多：依照系统功能要求和特点，与通讯支持系统、服务治理系统及移动站有多种与系统规模相适应的通讯信道，实时性强的图片拍照、报警、监听、操纵和抢答等采纳网络、短信或语音报警。时效好：依照需要实时接收被监控移动站的定位和状态信息，并在GIS工作站实时显示跟踪；对被监听对象实时监听并进行数字化录音。监控强：对被监控移动站进行实时搜索和操纵，遥控监听设备的开/关和车辆电路的切断/连通；对执行任务的移动站进行指挥、调度。信息广：充足的信息储备量和丰富确凿的信息内容，提供广泛的信息服务。服务多：提供可靠、有效的报
19、警功能，同时可提供多种信息服务和通讯服务。图像资料：由监控服务中心管辖的所有移动站的全部相关信息，包括静态、动态数据，图像资料。易爱护：所有软硬件系统尽量保证协议、数据和接口的标准化，易于进行系统爱护、故障排除和技术更新。高效率：操作系统、数据库和开发平台突出功能强、效率高和技术先进等特点。应用软件的开发保证多用户、分布式、网络化。易操作：应用软件操作简便、直观明了，易于推广使用。预留接口丰富：依照系统的特点，可分别接入多个应用系统，比如：110指挥中心、交警操纵中心车辆识别系统、运管治理系统、都市治理执法系统，等等。第5章 系统功能5.1 车辆实时拍照一般拍照：对指定车辆进行实时拍照VGA
20、QVGA，4路摄像头；定时拍照：对指定车辆在不同时段，以不同间隔拍照；连续拍照：对指定车辆连续拍照指定张数照片；5.2 车辆安全报警车辆在行驶途中遭遇警情，车主按报警开关手动或脚踏，即向中心发出报警信息和定位信息，同时对车辆进行实时拍照拍照张数、拍照间隔能够设置。车辆受控：中心确认需对车辆进行紧急处理如断电断油时，需要驾驶员提供密码。5.3 车辆定位跟踪定时刷新：终端按照监控中心的指令以一定的时刻间隔向监控中心发送GPS定位信息包括经度、纬度、速度、方向及车辆状态信息。车辆跟踪：跟踪车辆运行线路，储备目标车辆的定位信息，并能回放轨迹并打印。自动对报警等重点车辆进行跟踪，并声光提示。定位信息显示
21、：可同时跟踪自动显示多辆车。5.4 车辆语音通讯报警监听：车载终端配备通话设备，在紧急情形下直截了当语音报警或进行语音监听。遥控监听：在处警过程中可依照实际情形开启或关闭监听。数字录音：在监听的同时进行数字录音储备，并可依照需要分析重放。语音调度：广播公共信息及进行语音调度。5.5 车辆智能调度自动双向传输调度信息。司机可手动反馈信息。车辆远程操纵。车辆监控操纵：在车辆超出事先设定的操纵区域、操纵路径、操纵速度时自动告警，自动弹出报警窗口，监控中心声光提示。5.6 驾驶员智能治理 驾驶员智能治理卡：通过车载终端与事先输入的驾驶员信息的智能卡的核对将IC卡插入显示屏卡槽内，中心可识别车辆驾驶员的
22、身份及其相关信息，对防止疲劳驾驶和违反出车安排、违章查询等情形，可达到中心和治理者的远程智能治理。5.7 车辆信息查询静态数据查询：通过业务查询网站对车辆的分类静态资料包括车辆档案、车主档案、历史信息等进行查询。动态数据查询：通过业务查询网站对车辆的分类动态资料包括车辆实时照片信息、实时定位信息、当前运行轨迹、状态信息和报警情形等进行查询。第6章 车载终端6.1 图像GPS终端6.1.1 车载终端产品组成：编号产品配件配件个数个1车载主机12GPS天线13GSM/GPRS天线14摄像头1或4选配5LCD汉显屏1选配6免提喇叭1选配7咪头1选配8报警按钮1选配9外接连线1套10红外拨号器1选配6
23、.1.2 移动终端特点监控范畴广，依据GPRS网络，可实现全国漫游监控；数据传输速率高、误码率低、稳固可靠；使用GPRS通讯方式，保证通讯畅通及运作费用低廉；智能型电子地图系统，界面友好，操作方便；性能专门稳固，操作简单；车载免提通话；防震设计：巡航卫士终端采纳标准工业GSM模块，该模块有明显的抗震性能和宽压设计；巡航卫士产品在测试线上通过了标准的震动和跌落试验。预留足够接口。6.1.3 终端的可靠性终端的可靠性从以下几个方面来考虑：方案及电路设计，元器件的进货渠道，元器件检验，生产工艺，整机检测，例行实验，现场使用测试等。从方案设计之初就考虑到整机的寿命要达到五年，并具有国际先进水平和适应于
24、货的使用环境；IC来自品质可靠的供应商，同时我公司也是终端中使用的部分IC的代理商，分离元件和SMD元件与久经考查的、和我公司长期合作的直截了当厂商联系，元器件仓库的制度规定所有分离元件的库存时刻不得超过一年；工厂对所有的元器件进行选择和检测；加工厂具有价值400多万美金的表贴生产线和波峰焊机，已获得ISO9000和ISO9002国际认证；各种测试架及工具保证对整机和板级进行测试；我公司具有先进的、国家认证通过的例行实验室，可对机器进行环境温度高低温、潮湿、水平振动、垂直振动、跌落实验；最后进行现场实验。所有过程的实施都为保证终端产品的可靠运行。6.1.4 设计标准国标: GB 9969.1
25、工业产品使用说明书 总那么GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件GB/T 19056-2003 汽车行驶记录仪GB 50348-2004 安全防范工程技术规范GA 3082001 安全防范系统验收规那么GA 366-2001 车辆防盗报警器材安装规范GA/T 440 车辆反劫防盗联网报警系统中 车载防盗报警设备与车载无线通信终接设备之间的接口GA/T 553-2005 车辆反劫防盗联网报警系统通用技术要求企标：Q/XX001-2006车载无线图像反劫防盗系统6.1.5 使用条件环境温度：-4085相对湿度：4595大气压力：70KP-106KP车载终端由主机、显示屏、紧急报警开关、摄像
26、头、监听装置等构成。车载终端安装在车辆上，主机内具有GPS定位模块、无线通信GPRS模块、图像处理模块，中心处理器和各种公共接口和电源等,通过无线网络自动与监控中心进行透亮数据传输。6.2 要紧功能6.2.1 移动终端功能实时性：车载终端和监控中心之间通过网络交互式沟通，主机可自主或依照监控中心指令随时传输图像。身份识别：每张现场照片都将标有车辆认证、时刻、地点等信息，并可作为有效证据。扩展功能：主板具有丰富的扩展接口，支持多种外设和随之带来的多种新功能。摄像单元：一至多个摄像头，安装于后视镜上方的摄像头将对犯罪分子形成有效的威慑，使犯罪销于无形。广角镜头：镜头拍照角度在50度-120度之间自
27、由调整，适应不同拍照需要。红外功能：所有镜头带有红外功能，黑暗环境下也能自动点亮红外灯光源。拍照尺寸可选择：用户可选择拍照的尺寸为320*240或者640*480。紧急按钮：司机能够触发紧急按钮高频率拍照一系列照片，所得照片将不参与顺序更新。治理权限：通过上位机软件统一治理多台终端设备，并对治理员权限进行了严格的设置。车辆定位监控功能：终端通过GPS接收模块实时接收车辆当前GPS定位信息，并依照不同情形通过GPRS信道按照设定的时刻向中心发送定位信息，监控中心能够储备车辆的运行轨迹,用户能够随时通过上网查询的方式进行回放。防劫报警功能：在车辆遭受抢劫或其他紧急情形时，驾驶员按手动报警开关连续两
28、秒以上，启动终端报警，发出报警信息和定位信息，中心开启终端监听录音，车辆处于被监控状态，直至警情解除。偏移路线预警功能：中心能够预先设定车辆行驶的路线，一旦偏离，终端即向中心报告。区域限制报警：中心能够预先设定车船行驶的范畴，一旦越界，车载设备赶忙向中心报警。遥控监听功能：终端装有隐藏话咪，在车辆报警时，自动启动监听，向中心发送车内声音信息，同时关闭扬声器麻痹歹徒。在监听的同时，中心能够进行监听录音。录音文件储备在数据库里，能够随时回放。车载设备检测功能：系统网络治理软件中包含一个系统自检模块，该模块提供了设备检测功能，即随时能够对系统所有设备进行标准巡检。咨讯服务功能：即信息服务功能。通过车
29、载设备的显示装置，将中心公布的交通信息、公司通知、政策法规、天气预报等信息提供给司机。多通道报警功能：在中心，报警信息在通过本中心确认后，能够及时转发到相应的部门，公安机关也能够实时在线监控。车辆状态检测：终端通过各种探测器检测车辆ACC开关、空重等状态信息，依照需要上传中心。自检报告：可自动区分由于失去信号或技术故障导致的不能发送、呼叫无应答等情形。远程下载：远程无线下载软件、参数、菜单，方便爱护治理和升级。自动摘机：免提功能，振铃数声后自动摘机应答，振铃次数可设置。巡航卫士产品差不多系列化，用户依照不同的要求选配不同的产品。菜单更换：终端的功能菜单能够依照用户要求更换，表达个性化。通话功能
30、：支持免提通话。备用电池接口：终端依照用户要求能够配备备用电池。定位上传：车辆位置及轨迹信息的猎取有以下几种方式：中心点名自动提取、终端定时上传、终端定距上传。省电模式：终端设计有省电模式，在车辆熄火一定时刻依照用户要求决定后，终端自动进入省电模式，在此模式下，终端耗电专门少。驾驶员智能治理卡：通过车载终端与事先输入的驾驶员信息的智能卡的核对将IC卡插入显示屏卡槽内，中心可识别车辆驾驶员的身份和其相关信息，对防止疲劳驾驶和违反出车安排、违章查询等情形。6.2.2 GPS全球定位功能：单点查询： 用于查询汽车当前所在的位置、方向、速度、时刻、日期、车辆状态信息。实时跟踪： 监控中心可在任何时候发实时跟踪命令以把握车辆的位置状态信息。历史数据回传：监控中心通过输入任意两点信息间的时刻把握该时段内汽车所通过的路线。通话功能：可与监控中心互相通话。调度功能：可通过监控中心向下发调度命令，实现语音调度。专门情形报警功能：当遭遇以下警情时及时报警，监控中心采取相应措施对车辆进行操纵。6.2.3 报警功能 遇劫报警越界报警车载设备主机被拆报警断电报警开关车门、货箱报警疲劳驾驶报警停车不熄火报警6.2.4 设置参数功能可通过监控中
