1、车安车辆引导一、车位引导系统方案(一) 概述停车场车位管理现状随着中国城市现代化，国际化的发展，城市居民汽车拥有量急剧增加，在拥挤的市区里汽车与停车位之间的矛盾越来越突出。公用停车场日渐无法满足越来越多的停车需求。如何充分利用有限的停车场资源来最大程度满足车辆的停泊需求，成了当前急需解决的问 题。目前停车场普遍存在的问题有：1、 场内到底还有多少停车位可以使用，管理者一无所知，只能靠人工去勘察。2、 泊车者进入停车场后无法迅速的进入停车位置停放车辆，只能在场内无序流动寻找空 余车位，不但占用场内出入主车道资源，甚至会造成场内交通拥堵。3、 必须配备大量的专职管理人员在停车场内人工引导车辆停放，
2、增加停车场管理成本。4、 管理者每天无法及时统计不同时期的车流量，不能及时优化车位资源配置，导致停车 场利用率低下。为了提高停车场的信息化、智能化管理水平，给车主提供一种更加安全、舒适、方便、快捷和开放的环境，实现停车场运行的高效化、节能化、环保化，车安通讯吸取国外先进技术，结合国内实际情况，研制开发了超声波车位引导系统，该系统可以自动引导车辆快速进入空车位，降低管理人员成本，消除寻找车位的烦恼，节省时间使停车场形象更加完 美。 (二) 车位引导系统工作流程(三) 车位引导系统原理通过安装在每个车位上方的超声波车位探测器，实时采集停车场的各个车位的车辆信息。连接探测器的节点控制器会按照轮询的方
3、式，对所连接的各个探测器信息进行收集，并按照一定规则将数据压缩编码后反馈给中央控制器，由中央控制器完成数据处理，并将 处理后的车位数据发送到停车场各个 LED 指示屏进行空车位信息的显示，从而实现引导车辆进入空余车位的功能。系统同时将数据传送给计算机，由计算机将数据存放到数据库服务器，用户可通过计算机终端查询停车场的实时车位信息及车场的年、月、日统计数据。车安车位引导系统提供 3 种类型的数据通讯方式：RS485、TCP/IP 及无线通讯；RS 485：RS485 是采用屏蔽双绞线将停车场内多台节点控制器利用“手拉手”的方式连接在一起，最终输出到中央控制器。RS485 通讯具有良好的抗噪声干扰
4、性，长的传输距离和 多站能力。采用 RS485 的最大优势是线材成本低，系统稳定性强。RS485 功能原理图(四) 硬件设备介绍及参数1. 超声波车位探测器探测器是车位引导系统中的重要组成部分，它安装在每个车位的正上方，采用超声波测距的工作原理采集停车场的实时车位数据，控制车位指示灯的显示，同时把车位信息及 时通过 485 网络传送给节点控制器。探测器由探测器主体和探测器卡座组成，探测器主体上的主要器件包含超声波探头、 车位灯连接线、电源、485 网络连接线、探测距离设置跳线、485 通讯指示灯、车位信息指 示灯1.1. 技术参数工作电压： DC 24V探测周期：0.5s-5s 可调工作电流：
5、 10MA探测最大误差：0.05M工作温度： -2080通讯方式： RS-485感测距离： 0.13.5m探测范围：15角探测距离：可人工设定或自动设定产品外壳：ABS 阻燃1.2. 接线探测器与探测器之间用超五类屏蔽线（网线）进行连接，采用标准的 RJ45 接口，系统施工 简单且能避免由于接线不当导致产品故障。1.3. 探测器的安装2. 车位指示灯安装在每个车位的前方，直接由超声波车位探测器控制，根据探测器的指令显示出不同的颜色。当车位上没有车辆停泊时指示灯显示为绿色，有车辆停泊时指示灯显示红色。内含 12 个 LED 灯珠，一般为 6 红 6 绿，或者是 6 红 6 蓝。蓝色灯用于残障人士
6、车位保护。2.1. 技术参数工作电压：DC5V外壳材料：ABS工作电流：30MA工作温度：-20+80LED 灯珠数：6 红 6 绿可视角度：向下平面 360LED 亮度：9000mcd(绿),5000mcd(红)可视距离：50m3. 节点控制器节点控制器是车位引导系统三层网络总线的的中间层，对保证本系统的安全、可靠与 高效有重要作用。节点控制器循环检测所接探测器的状态，并将有关信息传到中央控制器。我们建议每一个节点控制器连接控制 40 个车位探测器。节点控制器用于连接中央控制器和车位探测器、LED 显示屏等，还解决长距离 485 通 讯不可靠的问题、网络节点数扩展问题、分组管理问题等。3.1
7、. 技术参数工作电压DC 24V工作电流30mA通讯方式2 个 RS-485 串口（RS-485-B；RS-485-C）通讯速率RS-485-B：4800bps；RS-485-C：9600bps容量40-60 个工作温度-20+803.2. 节电控制器的安装节点控制器一般安装在立柱或者墙壁上，底部离地面高度是 2.1M 以上。4. 中央控制器中央控制器是整个系统的核心，主要用于负责整个智能车位引导系统的采集与控制， 并通过对 LED 实时数据屏的更新，实现对车辆的引导功能。一个中央控制器最多可以控制 64 个节点控制器。系统还提供高级版的中央控制器，高级版中央控制器安装有车位引导系统软件，可以
8、储存 2 年的车场数据，在任何电脑上均可通过网络访问对车场数据进行查询及下载。 4.1. 技术参数工作温度：-20+80接入电压：AC110-220V工作功耗：2W通讯方式：1 个 RS-232 串口（RS-232-PC），1 个接口（RS-485-ZCU）通讯速率：RS-232-PC：57600bps；RS-485-ZCU：9600bps通讯距离：1000m5. 室内 LED 车位显示屏车场内部重要的岔道口建议安装车位引导显示屏，车位引导显示屏数量和显示文字内 容根据客户需要来定制，显示屏由室内高亮度 LED 模块、驱动电路、控制电路、支架等部 分组成。它接收中央控制器的输出信息，用数字、箭
9、头和文字等形式显示车位方位，引导 司机快速找到系统分配的空车位。停车场中央控制器（CCU）通过网络可以实现每个路口的 任意方向引导，从而将车流分配到停车场内最合适的位置，保证停车场的畅通和充分利用 车位。5.1. 技术参数接入电压AC 110V-220V工作电流1.3-1.5A功率6.5-7.5W通讯方式RS485通讯速率4800辉度300cd/m2规格尺寸根据客户需求定制LED 点阵16*48cm,24*64cm5.2.安装方式三向区域引导屏：一般放置于车场中有三个方向的岔路口，安装的位置应在车主开车 前往三岔路口的时候能看得见的明显的地方。显示内容：显示三个岔路口各自通向的区域剩余空车位数
10、。双向引导屏：一般放置于车场中有两个方向的岔路口，安装的位置应在车主开车前往 双岔路口的时候能看得见的明显的地方。显示内容:主要显示两个路口各自区域的剩余空车位.单向引导屏:一般放置于车场拐弯处,安装的位置应在车主开车前往拐弯的时候能看得见的明显的地方。显示内容:主要显示拐弯后区域的剩余空车位.6. 户外 LED 车位显示屏安装在车场的每个入口，用于显示停车场内的车位信息。显示屏由高亮度户外 LED 模块、驱动电路、控制电路、支架等部分组成，根据停车场所划分的区域数量来设定总入口的 LED 小屏数量，分别显示各个区域的车位数信息。它接收中央控制器的车位统计信息，用数字和文字形式实时显示当前停车
11、场空闲车位数量，提示准备入场的车辆司机，可 24 小时全天候使用。内部程序还可以根据用户要求随时修改，显示用户需要的其它信息。6.1. 技术参数接入电压AC 110V-220V工作电流1.3-1.5A功率6.5-7.5W通讯方式RS485通讯设置9600/4800bps，N，8，1辉度300cd/m2外壳材料冷板烤漆外壳尺寸根据客户需求定制LED 点阵16cm*32cm7. 车位引导系统软件7.1. 车位引导功能：控制显示屏，引导车主以最短的时间快速进入空闲车位，提高停车场的使用率、优化 停车环境，提高客户满意度。7.2. 固定车位保护功能：通过规避引导，实现对于定保、月保、固定等专用车位的保
12、留。7.3. 实时监控车位状态：系统可以实时显示车位占用情况，统计停车场车位的占用数、空余数，统计时间段内 各类车辆的进、出场数等，方便管理人员对车场的监控及管理。7.4. 统计功能：能统计停车场每天和每月的使用率、分时段使用率等，方便业主了解停车场的使用状 况。7.5. 停车时间检测功能：汽车停入车位后开始计时，车场管理人员可以在控制室随时了解车位的停车情况。 7.6. 权限控制功能：多级权限控制功能，方便对相关信息的控制和保密。(五) 项目总结1. 项目总结【此处请根据客户需求修改，此部分内容仅供参考】本项目停车场计 499 个停车位，建议在停车场每个地面入口处安装一块总入口车位显示屏；停
13、车场内部的各个岔路口处设置室内车位显示屏。每个车位的正上方安装一个超声波车位探测器并连接一个车位指示灯，探测器用于检测车位状态并通过指示灯进行忙闲状态的显示；由于探测器数量较多，因此需要设置节点控制器用于对超声波车位探测器进行分组管理，每个节点控制器可接 35 个超声波探测器；另外中央控制器可根据车场实际情 况选择是否使用，一个中央控制器最多可以接 64 个节点控制器。 2. 项目推荐选型表根据此项目的现场情况考察及与贵方负责人员的沟通，向贵方推荐以下选型配置方案:项目名称： *项目 联系人： * 联系电话： *综合配置总停车位： 499 个入口显示屏： 1 个 室内单向引导屏： 10 个室内
14、双向引导屏： 15 个 室内三向引导屏： 12 个3. 项目拓扑图【请根据项目实际情况设计拓扑图，拓扑图源文件在“系统拓扑图”文件夹中，使用 Microsoft Office Visio 2007 软件可以修改拓扑图】4. 车位引导系统配置清单车安车位引导系统配置清单序号名称型号厂商数量单价备注1中央控制器CA-IC1230车安1一个车场一个2入口车位显示屏CA-IL1210车安13车位探测器CA-ID1220车安499每车位一个4车位灯CA-ID1230车安499每车位一个5室内单向引导屏CA-IL0211车安106室内双向引导屏CA-IL0212车安157室内三向引导屏CA-IL0213车
15、安128节点控制器CA-IC2230车安15一个节点控制器控制 32 个车位探测管理器9车位引导软件CA-BG V5.0.00车安1二、停车场反向寻车解决方案针对大型停车场，停车区域较多，车主进入停车场停车办理事情后，经常出现不知道 车停在哪个区域，为了解决这种情况特编写此停车场寻车系统。适合范围：适合将 IC 卡作为车卡管理车辆进出的停车场，寻车机脱机运行，通过读写 IC 卡数据指示停车区域。1. 寻车流程1.月卡车辆读卡入场、临时车辆入口取卡入场；2.停车；3.停车后在停车所在区域寻车机上刷卡，寻车机将该区域编号写入卡中，并在寻车 机屏幕提示：停车区域：*层*区 （根据卡中编号得到名称，名
16、称由上位机软件字定义，比 如负一层东区、地库 A 区等）4.车主办理事情后，在附近寻车机刷卡，如果所在地方不在停车同一楼层，则提示：您好，当前是*层，您的车停在*层*区，请先往上（下）走 1/2/层到*层 再刷卡显示屏箭头指示方向找车！如果是在同一楼层，则提示：您好，您的车停在本层*区，在本位置*方向，距离当前位置*米，请根据箭头 指示方向寻找您的车！5.车主找到车辆后，月卡/临时卡出场刷卡，系统清除卡中停车区域数据。2. 寻车机硬件介绍存贮容量：5000 张卡+9000 条记录 输入电压：12V通讯：TCP/IP 或 CAN 总线读卡距离5cm工作环境：温度-20-70；湿度95%3. 寻车
17、系统软件功能1. 可以在每层楼电子地图上分别标注各寻车机位置和安装方向，通过电子地图上 XY坐标刻度尺得到相应 XY 坐标数据，且 XY 坐标值要和实际平面图中坐标值相等， 并能打印此施工定位图，每一层一个平面图。2. 下传参数表到寻车机，当车卡在寻车机上刷卡，寻车机得到当前寻车机各项数据 和目标巡车机数据，根据目标 XY 坐标值和当前 XY 坐标值，和当前寻车机安装方向，计算停车区域与当前的距离、寻车方向，并在显示屏上显示：您好，您的车停在本层*区，在本位置*方向，距离当前位置*米，请根据箭头指示方向 寻找您的车！指示方向，按照车主面向寻车机显示屏，前后左右方向指示车主寻车。4. 项目总结1
18、) 项目总结【此处请根据客户需求修改，此部分内容仅供参考】根据贵停车场需求，停车场上下楼层比较多，车主停车办完事后，经常找不到自己车反向寻车系统配置清单所停位置，因此建议安装反向寻车系统，根据每 10 个车位安装一个反向寻车来计算，负一 层安装 24 个寻车机、负二层安装 12 个寻车机、负三层安装 12 个寻车机。.2) 项目拓扑图【请根据项目实际情况设计拓扑图，拓扑图源文件在“系统拓扑图”文件夹中，使用 Microsoft Office Visio 2007 软件可以修改拓扑图】3) 反向寻车系统配置清单序号名称型号厂商数量单价备注1寻车机CA-WF0210车安482停车场管理系统软件CA
19、-V2.0车安4三、停车场区域引导系统解决方案1. 区域引导系统简介区域引导系统是停车场管理系统的一个子系统，可以独立运行。也可与计算机联接， 由计算机处理总剩余车位数据和驱动显示。区域引导系统可随车辆的进出情况自动更新显示数据，显示地下停车场各层的车位数量，快速引导车主找到合适的泊车位置。区域引导系统的统计数据完全由系统硬件进行判 断和运算，具有很高的可靠性。例：本大厦地下停车场共有一层，分别划分为两个区域。在地下停车场入口处设置区 域剩余车位显示屏，使车主可以看到 A 区或者 B 区的剩余车位数。当车主到达地下车库的 A 入口或 B 入口时又可以看到地下每区的剩余车位数量。2. 主要性能特
20、点1）各区域的剩余车辆数据，能自动采集、自动显示，数据准确可靠。2）整个系统由硬件独立完成，可不依赖计算机支持。3）区域的显示数据刷新快，两秒即可更新一次。数据如果出现累积误差，可以用区域 控制器上的小键盘进行修正。4）系统支持电脑数据采集以及电脑修正显示结果。5）可以显示总剩余车位数、各区剩余车位数。6）每种显示数据都可以用几个显示屏同时显示，连接时只需把各显示屏的数据线简单 地并联。7）整个系统采用 RS485 通讯标准，组网方便，通讯距离远，可达 1.2 千米。8）系统扩展及组合灵活方便，每区可以有 18 个出口或入口、系统可以有 116 个 分区。3. 系统工作原理4. 停车场区域引导
21、系统的组成（1）车辆计数器（方向识别器）的组成框图485通讯口（2）区域的结构图至系统 485 总线A、BA1、B1 A、B区域 485 总线A1、B1 A、B（3）区域引导的系统结构图（1）（2）区位剩余车位显示屏A A1A：总剩余车位数据B1B时不接入系统，总剩余车位数由 屏。注意：不可以同时接入。系统 485 总线485 通讯卡显示总剩余车位数A、B虚线框内表示有管理电脑 电脑运算，直接传给显示A、B5. 区域引导系统硬件介绍（1）、区域计数器产品型号： CA-JC0110产品规格： 278*253*77mm产品说明： 区域计数器安装在每个区域进出的通 道上，统计各个区域车辆进出数据，并
22、实时传送给 电脑系统，系统再将各区域停车数据和空位数传送 给各区域显示屏；技术参数：1.工作环境：-25-702.通讯距离：1200 米3.供电电压：DC12V4.IC 卡读写距离：2.5cm-7cm 5.存贮容量：36000 条纪录（2）、车辆检测器产品型号： CA-EM0111产品规格： 74*36*85mm产品说明： 和区域计数器配套使用，主要用 来检查通过车辆信号，将进出车辆信号发给 区域计数器，由区域计数器统计各区域进出 车辆并将数据发送给电脑系统。技术参数：工作电压：12V AC/DC 5%24V AC/DC 5%功110V AC 10%220V AC 10%耗：5W输出方式：继电
23、器输出工作频率范围：20KHz to 170 KHz （两级可调节） 反应时间：100 毫秒灵敏度：高、中、低三级可调线圈电感：推荐 80µH-300µH(含连接线)最大 50µH-500µH(含连接线)线圈连线：最长 100 米，每米至少绞合 20 次，总电阻小于 10 欧姆工作温度：-30- +75储存温度：-40- +85安装联接方式：11 脚标准插座（3）、区域引导显示屏置于停车场入口显示欢迎信息和整个停车场的剩余车位信息，置于停车场内显示有关区域的车位信息并引导司机快速停车。它可显示标准的中文和数字字符，标准的通讯方式 为 RS232、
24、RS485，可单条或联网使用。显示内容可以是整个车库的空余车位余数显示，也可以是各区的空车位余数显示。通过管理系统和车辆探测器可以获知空车位的占用情况，并反映在动态车位指导屏上。驾车者根据动态车位指导屏可以知道空余车位的数量以及前往具有空车位的停车区的行进方向。入口信息屏样式分层信息屏样式5. 项目总结1) 项目总结【此处请根据客户需求修改，此部分内容仅供参考】根据贵停车场需求，需要对各个区域进行车辆统计，每个区域之间通道需要安装计数器，以便统计各个区域车辆进出情况，车场共有五个区域，区域之间通道共有 6 个，需要 计数器 6 个，以及每个通道需要配置车位显示屏。 .2) 项目拓扑图【请根据项目实际情况设计拓扑图，拓扑图源文件在“系统拓扑图”文件夹中，使用 Microsoft Office Visio 2007 软件可以修改拓扑图】3) 区域引导系统配置清单区域引导系统配置清单序号名称型号厂商数量单价备注1区域计数器车安62车辆检测器CA-EM011163红外对射645 字单行车位显示屏CA-LD0111158 字单行车位显示屏CA-TD01213610 字单行车位显示屏CA-TD014127停车场管理系统软件CA-V2.0车安1
