1、超声波倒车雷达系统的设计开题报告 中北大学信息商务学院毕业设计开题报告学 生 姓 名：缪璟煜学 号：09050541X47系 别：信息与通信工程系专 业：自动化设计(论文)题目：超声波倒车雷达系统的设计指导教师:兰艳亭 年 月 日开题报告填写要求1开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效；2开题报告内容必须用按信息商务学院教学管理部统一设计的电子文档标准格式（可从教务处或信息商务学院网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；
2、3学生写文献综述的参考文献应不少于15篇（不包括辞典、手册）。文中应用参考文献处应标出文献序号，文后“参考文献”的书写，应按照国标GB 771487文后参考文献著录规则的要求书写，不能有随意性；4学生的“学号”要写全号（如02011401X02），不能只写最后2位或1位数字；5. 有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 740894数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2004年3月15日”或“2004-03-15”；6. 指导教师意见和所在专业意见用黑墨水笔工整书写，不得随便涂改或潦草书写。毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告1结合毕业设计
3、（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，撰写2000字左右的文献综述：文 献 综 述1、本课题的研究意义： 随着社会的不断发展，尤其是近几年来，汽车已逐渐成为人们不可或缺的交通工具。然而，由于汽车的普及，因汽车所萌生的一系列问题正渐渐凸显出来。倒车，是每位驾驶员都必须掌握的技能，如同前行一样需要小心谨慎，每年都有倒车引起事故的报道，轻则对自己的车和他人的财物造成损伤，重则可能危及人的性命，尤其是对儿童危害较大，他们体型较小，仅从后视镜来获取视野指导倒车仍有可能会对让们造成伤害。现如今后视镜已越来越不能满足人们安全倒车的需求了。因此，增加汽车的后视能力，研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些
4、年来的研究热点。安全避免障碍物的前提是快速、准确地测量障碍物与汽车之间的距离。为此，设计了以单片机为核心，利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。本系统介绍了一种基于51单片机的超声波测距倒车系统的硬件和软件设计，该系统可以精确测得车尾与障碍物的距离，指导司机安全倒车。2、国内外研究现状、水平和发展趋势： 超声波是指频率在 20kHz106kHz的机械波,波速一般为 1500m/s,波长为 0.01cm10cm。超声波的波长远大于分子尺寸,说明超声波本身不能直接对分子起作用,而是通过周围环境的物理作用影响分子,所以超声波的作用与其作用的环境密切相关。超声波既是一种波动形式,又是一种能量形式,在
5、传播过程中与媒介相互作用产生超声效应。超声波作为一种特殊的能量输入方式 ,所具有的高效能在材料化学中起到光、电、热方法所无法达到的作用。近年来 ,随着超声波技术的日益发展与成熟 ,其在新材料合成、化学反应、传递过程的强化以及废水处理等领域都得到了广泛的应用。在材料合成中,尤其是纳米材料的制备中,超声波技术有着极大的潜力。通过超声波方法制备纳米材料 ,达到了目前我们采用激光、紫外线照射和热电作用所无法实现的目标 ,具有很好的前景。 20多年前出现的倒车雷达，严格而言，不属于雷达(无线电波)的产品。以最早出现的类似装置来讲，它是利用红外线的发射与接收的原理而做出的“倒车雷达”。最大的缺点是红外线波
6、易受干扰，整个系统的警示音常呈现不稳定的乱鸣状态，另外对深黑色粗糙表面物体的反应也较差。但更糟糕的是，无论是红外线发射器或接受器，只要任何一方让一层薄薄的冰雪或泥尘覆盖，系统就会失效。 最近在欧美又出现了一种电磁感应倒车雷达。在一线路套上一环型的感应圈，以感应车后物体的有无。此种装置价格中等，并且完全隐密，算是一种好产品，但可惜的是，安装困难，而且只能探测动态物品，当车在后退行进时，可探测到物体，但车一旦停止后退行进，则任何物体都不被认可。换言之，如有任何物品贴在后保险杠，当车一旦停止再启动后，此装置并不会告知驾驶者后方有物品贴在保险杠，此车不能再后退等。因此，实用性也相当有限。 日本、美国和
7、欧洲等国的大汽车公司都投入了相当的人力、物力，采用先进的毫米波雷达、CCD摄像机、GPS和高档微机等制成安全预警系统，使用在其所开发的高级汽车上。据海外媒体报道，戴姆勒克莱斯勒公司日前成功开发出供商用车(尤指卡车)使用的电子刹车系统，它与其他刹车系统的区别在于，其在卡车车头设有雷达感应器，感应器在车前观察四周环境，并将所有收集的信息交由一控制器加工处理，形成一虚拟景象。之后再借助演算法的辅助来判断所发生状况是否需要利用刹车。未来两三年内这种新型刹车系统即可量产上市，但价格昂贵，目前定为3745欧元，其过高的成本限制了它应用的普遍性。在底特律国际车展上，通用公司的Precept概念车装了Donn
8、elly公司生产的以摄像机为基础的后视镜系统。该系统用一个内后视镜和两个外后视镜采集汽车周围的景象，三个景象合成一个全景图像在中控台的视屏上显示出来，还用文字说明来传达信息。摄像机也可在倒车时使用，当车后近处有障碍物时，就及时让驾驶员知晓。迄今为止，国内外许多学者均着眼于测距传感器的研究。通常的倒车雷达主要由感应器、主机、显示设备等三部分组成。感应器发出和接受超声波信号，并将接收到的信号传输到主机，再通过显示设备显示出来。感应器装在后保险杠上，以角45辐射，检查目标，能探索到那些低于保险杠而司机从后窗又难以看见的障碍物并报警，如花坛，蹲在车后玩耍的儿童等：显示设备装在仪表板上，提醒驾驶员汽车据
9、后面物体还有多少距离，到危险距离时，蜂鸣器就开始鸣叫，提示司机停车。根据感应器种类不同，倒车雷达可分为粘贴式、钻孔式和悬挂式等种。转帖式感应器后有一层胶，可直接粘在后保险杠上：钻孔式感应器是在保险杠上钻一个洞，然后把感应器嵌进去：悬挂式感应器主要用于载货车。根据显示设备种类不同，倒车雷达又可以分为数字式、颜色式和蜂鸣式等三种。数字式显示设备是一只如传呼机大小的盒子，安装在驾驶台上，直接用数字表示汽车与后面物体的距离，并可精确到1厘米，让驾驶员一目了然。经过几年的发展，倒车雷达系统已经过了数代技术改良，不管从结构外观上还是从性能价格上，这几代产品都各有特点，目前使用较多的是数码显示、荧屏显示和魔
10、幻镜倒车雷达这3种。因为，大力研究开发倒车雷达等主动式汽车辅助安全装置，将减少驾驶员的负担和判断错误，对于交通安全起到重要作用。显然，此类产品的研发具有极大的现实意义和广阔的应用前景。 参考文献1 刘喜昂, 周志宇. 基于多超声传感器的机器人安全避障技术J. 测控技术. 2003,23(2):71-732 翟国富，刘茂恺. 一种实时高精度的机器人用超声波测距处理方法J. 应用声学, 1990(1):17-243贾兴泉. 连续波雷达数据处理M. 北京:国防工业出版社，2005，1-2234黄培康，殷红成，许小剑. 雷达目标特性M. 北京:电子工业出版社，2005，1-3385李学海. PIC单片
11、机使用教程. 基础篇M. 北京:北京航天航空大学出版社，2002，1-3356李学海. PLC单片机使用教程. 提高篇M. 北京:北京航天航空大学出版社，2002，1-3497刘启中,李荣正,王力生,王威. PLC单片机原理及应用M. 北京: 北京航天航空大学出 版社，2003，1-2058 姜威. 实用电子系统设计基础.M 北京理工大学出版社，2002.10.9 杨凌霄. 微型计算机原理及应用.M 中国矿业大学出版社，2004.05.10 沈小丰. 电子技术实践基础.M 清华大学出版社，2005.09130141.11 陈光东. 单片机微型计算机原理与接口技术(第二版).M 武汉：华中理工大
12、学出版社，1999.4.12 徐淑华，程退安，姚万生.单片机微型机原理及应用.M 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1999. 6.13 苏长赞. 红外线与超声波遥控.M 北京：人民邮电出版社，1993.7.14 张谦琳. 超声波检测原理和方法.M 北京：中国科技大学出版社，1993.10.15 樊昌元，丁义元. 高精度测距雷达研究.N 电子测量与仪器学报，2000.10.16 刘凤然. 基于单片机的超声波测距系统.J.信号与处理.2001，05.17 Silk M G. Ultrasonic transducers for nondestructive testing. M. Bristol:A
13、.Hillier,198418 Lopez-Sanchez,Ana Lilia. Ultrasonic system models and measurementsM. America:Iowa State University,2005 毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）：1、本课题要研究和解决的问题：该设计所要研究和解决的问题可以分为以下几个部分：第一：掌握AT89C51单片机的基础知识和超声波测距的相关知识，分析通过AT89C51单片机实现测距的原理。第二：系统硬件电路的设计（包括接收部分和发送部分硬件电路的设计以及显示电路接口，报警
14、电路接口的设计。）第三：系统软件设计。整个软件采用模块化设计，采用汇编语言编程。由主程序，预置子程序，发送子程序，接收子程序，显示子程序等模块组成。第四：超声波发生器的选择。通过多种超声波发生器的比较，选出最适合该系统的超声波发生器。第五：通过查阅相关资料，分析影响超声波测距精度的因素，提高整个系统精度，减小误差。2、拟采用的研究手段（途径）：一、研究手段：1、查阅国内外关于倒车雷达的资料，并仔细阅读；2、学习和加强该设计所需的知识主要学习超声波传感器和语音提示系统的使用，以及声音提示报警和LCD距离显示电路的设计；以及对超声波信号的处理；对所学的电子电路基础、信号处理原理以及单片机基础的深入
15、学习。3、确定该设计的具体方案，做出系统的大概框图如图1所示。 图1 系统框图4、对该方案以及框图进行分析，选用适合该系统的电路，以及超声波传感器。5、模拟出完整的倒车雷达系统，并进行反复调试。二、可行性分析：1、方案选择：目前常见的有超声波短距离测距，毫米波雷达长距离测距，激光测距，摄像系统测距等几种方法，按照常规技术的应用有以下三种方案可供选择： 方案1、采用毫米波雷达。优点：适合长距离测距。缺点：成本比较高，信号处理难度高。不适合处理短距离测距。 方案2、摄像系统测距：优点：能比较直观观察到车辆后面的实际情况。缺点：视频信号处理复杂，涉及到数字图像处理等，成本较高，一般消费者很难接受。
16、方案3、超声波测距。优点：原理简单，成本低，制作方便，适合在一般短距离的测距，其最佳距离为45米。缺点：有一定局限性（这时因为超声波的传输速度受天气影响较大，不同的天气条件下传播速度不一样；对于远距离的障碍物，由于反射波过于微弱，使得灵敏度下降）。通过对应用场合、成本和技术原因的研究，认为采用方案3最为实际有效。方案实现：系统采用超声波测距原理。其原理图如图2所示。超声波测距仪器一般由发射器、接收器和信号处理装置三部分组成。其核心部件采用AT89C51单片机。其构成引脚图如图3所示。工作时，超声波发射器发出超声波脉冲，超声波接收器接收遇到障碍物反射回来的反射波，准确测量超声波从发射到遇到障碍物
17、反射返回的时间，根据超声波的传播速度，可以计算出障碍物距离。作为一种非接触式的检测方式，和红外、激光、无线电测距相比，由于超声波具有穿透性较强、空气传播衰减小、反射能力强的特点，所以超声波测距具有在近距离范围内不受光线和雨雪雾的影响、结构简单、制作方便、成本低等优点。高速的单片机微秒级的机器周期，可实现较精确的时间测量。 图 2 超声波测距原理图 图3 AT89C51单片机结构及引脚图 毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告指导教师意见： 指导教师： 年 月 日所在系审查意见： 教学主任： 年 月 日附件：参考文献注释格式学术期刊 作者论文题目期刊名称，出版年份，卷(期)：页次如果作者的人数多
18、于3人，则写前三位作者的名字后面加“等”，作者之间以逗号隔开。例如：1 李峰,胡征,景苏等. 纳米粒子的控制生长和自组装研究进展. 无机化学学报， 2001, 17(3): 3153242 , ,H.Li. Fabrication of zinc oxide nanorods. Journal of Crystal Growth, 2001,233:57学术会议论文集 作者论文题目文集编者姓名学术会议文集名称，出版地：出版者，出版年份：页次例如：3 司宗国 谢去病 王群重子湮没快度关联的研究见赵维勤，高崇寿编第五届高能粒子产生和重离子碰撞理论研讨会文集，北京：中国高等科学技术中心，1996：1
19、05图书 著者书名版本出版地：出版者，出版年页次如果该书是第一版则可以略去版次。例如：4韩其智 孙洪洲群论北京：北京大学出版社，1987101预印本 作者论文题目预印本编号（出版年份）例如：5Xiaofeng Guo and Jianwei QiuThe leading power corrections to the structure functionshepph/9810548(1998)学位论文 作者论文题目学士(或硕士、博士)学位论文. 出版地：出版者，出版年份例如：6 陈异. 纳米粒子形貌控制研究. 硕士学位论文. 北京：中国科学院, 2002电子文献 主要责任者. 电子文献题名电子文献的出处或可获地址. 发表或更新日期例如：7 王明亮. 关于中国学术期刊标准化数据库系统工程的进展. .cn/pub/wml.txt/980810-2.html, 1998-08-16专利 专利所有者. 专利名称. 专利国别：专利号，日期.例如：8 姜锡洲.一种温热外敷药制备方案. 中国专利：3，1989-07-26.
