1、带式输送机用单级圆柱齿轮减速器毕业设计姓名：学号：专业:机电一体化设计内容:带式输送机用单级圆柱齿轮减速器一、传动方案分析（略）二、选择电动机和计算传动装置的运动和动力参数计以项目计算内容计算结果1、选择电动机（1）依题总选择电动机为Y型全封闭笼型三相异步电动机（2）选择电动机的功率由oac（o 2）式（2）（2.2）帑p =刊 HX)O加艸 T(xx)7i带沪齿轮传动轴承齿轮传动联轴器盼卷简抽承 卷筒査错课!表2.3取滞=0. 9 6 帀齿轮传动紬承=99 耶齿轮传动=0 97驱轴器97卷筒轴承=. 9 8 9卷筒496 叫=0.96 x 0.993 x 0.97 x0.97 x 0.98x
2、0.96 n0.82Pd 4.2/3】(XX)加1(XX) x 0.82才么1.25怡-1.25x4.2-5.250*角错误!附表8. I取Ped =5.5KW(3)确定电动机轴转速卷筒轴工蚀速 亦芽世=心理严min尬 ,Tx4(X)Ti总巩，带齿轮舎错误!表22得iv：=24i “=35 i a (27)X(35=62 0电动机转速对选范用为nd =总帕= (6- 20)x71.7 = 430.2 1434min2、计算传动載览各轴的运动和动力鑫数综合考虎电动机和传动装览的尺寸重fit及帯传动和减速器的传动比取同步转速为1 0 00 r/m in错误!附茨81得电动机型号为Y132M26 P
3、c-=5. 5KW.n r=9 6(Wmin，总=甞=黑*39合适取i w= 4 . 则洽.3.35啮轮 4因为iz= 120九=1L=13436 X 105 N.mmK=1.211)1=568 MP a6? = 4 48MPa由式73 4得4、齿轮圆周速度0-11=4 7 2MPa7,z=328M血 76.11 m = = = 2.54mmzi 30由表8.31取标准模数n/=3mmd i=g=3 X 3 0= 9 0mm 2=心=3 X 120=360mmfr= G(kh= 1 X 90=90mm 取 6 2= 9 0 mm.则 bi=b?+5= 9 5mma=m(Z1+Z2) /2=3
4、X (30+120)/ 2=2 2 5mm 根据)式736如a： W闲,则校验合格。由图 7 24 查得，a：iimi= 5 90Mpa.anm： =41 OMpa由表7-15得S=l25(取较高可靠度)，如1=等-誤= 472MPa如厂空葩Q = 328MPa- Sp 1.25由表&85查得,】=254,沧=2S1.63.人2=1.9 0 由式7-36得2K7 v v 2xl.2xl34.36xl03 o C1 一八“小 a = -1-K?lKj = x2.54xl.63 = 54.94MPa ar, hm2zx H S， 65x2.52 x25 1a =o = 54.94x 7 ，勺()=
5、54 7jMPa 血 门 rHrSI 2.54x1.63 I 2计算项目计算内容计算结果可见弯曲疲劳强度足够。叶叫 _ 3.14 x 92 x 286.5 _门5 仏a： 1 w 6 】60x1 (MX) 60x100()OfeW 闲2可知选8级牯度合适v=l. 3 5nV s4.低速轴系的结构设计1、根据轴的工作条件，选择材料及热处理方法，确左许用应力，由（二）（三）已算得从动 齿轮转速n2=71.7r/mino齿轮分度圆直径d2=3 6 0mmo选用45号钢调质。查表11-1 得抗拉强度叭=650MPa ,査表11 一9得许用弯曲应力cr.J, = 60MPa 2、按扭转强度估算最小直径由
6、（二）知，P2=3.87kw, T 2=516.1 N.m查表1 1 一 5取A= 11 0 ,按式（113）计算得:考虑轴和联轴器用一个键联接，故将轴放大5%并取标准值，即取d=45mnK3、轴的结构设计（1）将轴设计成阶梯轴，按T=516.1 N.m,从查用TL8型弹性联轴器，孔径为45mm, 长匚112mm,与轴头配合长度为84mm.取轴头直径为4 5 mm.故靠近轴头的轴身直径 为52mm,轴颈直径取5 5mm o轴两端选用60 1 1型轴承，轴承宽度B= 1 8mm,外径 D=90mnK轴承由套筒和轴肩实现轴向立位，圆角r=lmm.J取齿轮轴头宜径为60mm, 泄位环髙度h=5mm,
7、苴余圆角r= 1.5mm,挡油盘外径取D=8 9mm。（2）在（三）已经求得轮毂长为60mm,因此轴头长度为8 8 mm.轴颈长度与轴承宽度 相等为18mm,齿轮两端与箱体内壁间距离各取15mm,由于转速较低，故轴承用润滑脂, 所以轴承端而与箱体内壁距离取10mm这样可泄岀跨距为15 8mm。伸出箱体的轴段 长度取44mm为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上，应将头长度取短一些,故取轴头长度 为 7 5 mm。3、由于是单级齿轮减速器,因此齿轮布置在中央，轴承对称布苣,齿轮与轴环、套 筒实现轴向左位，以平键联接及选用过渡配合H7/n6实现周向固定。齿轮轴头有装配 锥度，两端轴承分别以轴肩和套筒实现
8、轴向泄位，采用过盈配合k6实现周向固左。整个 轴系以两端轴承盖实现轴向左位，联轴器以轴肩、平键和选用过渡配合H7/k6实现轴向 定位和周向固定。4、草图如下:5、轴的强度校核:计算项目计算内容计算结果1、周向力已知 T2=5 16 lN.m2、 周向力3、 径向力4、 H面支座反 力5、 V面支座反力6、 H面弯矩7、 V面弯矩8、 合成弯矩9、当址弯矩10.强度校核_2T_ 2x516_ 0.36= 2867.22AfFr = Ftta = 2867.22 xrg 20 = 1043.58/VRha=Rhb=F / 2=28 6 7. 22/2=143361NR vA=RvB=Fr/ 2=1
9、043 58/2 = 5 2 1.79NMH C =RHAxL/2=14 3 3 .61x0.5 8/2= 1 13 2 6N mMVC=RVBxU2= 5 21. 7 9x0. 5 8/2=41.22N m在A B处为0 C处最大Mc = Jm 方c+M务=Jl 13.262+41.22? = 12O.5N - m取 a=0.59M +(刃卩=J120.52 +(0.59x516.1)2= 327.47N/n由式11.43把齿轮轴头d= 6 0代入得：/耐2 +(刃2 _ J12O.52 +(0.59x516 oT? 0.1x0.065= 15160648 A/= 1516MP“( Ay =
10、 110J = 26.55mm h, V 286.57因轴头直径最小且有键、与带轮联接，故将轴放大0. 5 d.即d =27.88mm.按11-3取整 d=28mm。2以低速轴和大小齿轮的分度圆直径，齿宽为基准，求出高速轴的尺寸已知d 1 = 9 0 ,取 齿轮两端轴身直径为70mm,轴颈直径为50mm,套筒直径为5 9 mm.伸出箱体轴的直径 为4 7 mm轴头直径 为40mm,大于dmin=2 8 mm,所以合适已知轮毂长9 5 mm,取齿 轮两端轴身各长5mm,依题意由1 0.1选用6 010型深沟球轴承d= 5 0mm, D= 8 0 mm. B=16mm,所以轴颈长度与轴承宽度相等为
11、1 6，齿轮端而距箱体内壁1 2 .5mm.轴承端 而距箱体内壁12mm,这样可左出跨距为1 6 0mm,伸出箱体的轴身长44 mm,轴头的配 合长度由P1 2 8 査得 L=2do=2 X 4 0=80mm.则选用A型键1 2 X70 GB 1 0 69-7 9轴承由轴承盖、套简实现轴向定位，采用过盈配合K 6实现周向固定，带轮用轴 肩实现轴向立位用键以 配合I17/h6实现周向固泄，草图如下：六.滚动轴承.键.联轴器的选择计算1、低速轴轴承在(四)已选取6011型轴承。査附表1 0.1得基本额左动载荷C-3O.2KN。如右图 所不，在(四)已经求得Rha= Rhb=1433.61NRva=
12、 Rvb=521.79N轴承寿命校核计算如下：轴承类型601 1合适査表1014得心1 因为是轴承.所以e =316670 1x302x10371.7 2288.42L=5x36 5x24=43800 hLhLhr故预选的6011型轴承合适。2、低速轴键的选择(1)依题意齿轮与轴选用A型普通平键联接。已知轴的直径d =60mm,査表11-10得 b= 18mm,h = 11mm。由于轴身长 88mm, /.L=70mm,键的工作长度 1 = Lb=70 18=52mnic查表 11J2,取6P=120Mpa,已知 T=516. 6N.m键的强度计算由式1 144得6 r=2TX 103/(kl
13、d)=2x516.1X1O3/ (0.4x 11x52 x60)=759Mpa6p 6讨，故选用 1 8 X70GB 1 09 679 A 型键合适。(2)轴头与联轴器选用A型普通平键。根据轴头直径d=4 5 mm,查表1 1J0得 b=14mm, h=9mm由于轴头长75mm,故取L=70mm则 1=Lb=70 14=56mm査表 11- 1 2 得取6p =120Mpa,已知 T=4 95.6N. m由式1144得6 p=2TX 10* ( kld)=2x4 9 5.6 x1 0 *(0.4x9x56x45) =109.26 Mp a /. 6PTd,故选用TL 8型弹性套柱销联轴器合适。七、润滑与密封1、润滑选择齿轮传动用油润滑，可选用全损耗系统用油L-AN32,滚动轴承用脂润滑，选 用钙基润滑脂。2、密封选择为了避免油池中稀油溅入轴承,应在齿轮与轴承之间放置挡油盘，输入轴与输岀 轴的轴承端盖采用沟槽式密封槽和油沟式密封槽来密封，苴中,伸出轴端的轴承端盖 用油沟式密封槽来密封，箱体及附件用毡圈式密封件密封。参考资料：1孙宝宏机械基础 化学工业出版社 北京2 0 02.52陈立徳机械设计基础课程设汁指导书高等教育岀版社北京200 4. 6
