1、使用方法：只需输入计算点坐标、和较为接近的桩号。桩号越接近计算速度越快2：逐桩坐标计算2.1编制方法：线路坐标程序是按照平曲线为单元，直线部分归属在曲线两端的方法，把整段路线分段装进数据库，根据桩号判断采用数据通过共用程序，进行任意点的坐标计算，在坐标转换示意土，第一直线段，是通过方位角和距离直接计算大地坐标，第一缓和曲线和圆曲线段，是先计算任意点切线支距和方位角然后转换大地坐标，第二缓和曲线段和直线段是先计算任意点切线支距和方位角。然后转换为ZH坐标系的坐标，通过ZH坐标系的坐标再转换为大地坐标。2.2使用方法2.2.1准备工作：室内把已知曲线条件，装进数据库，曲线划分界线、判断条件装进子程
2、序LYYD（路由引导）。2.2.2现场使用：根据计算机提示输入相关数据即可。提示情况如下：K公里桩号如312，启动程序出现一次。L细部里程桩号如518.如采用渐进只出现一次，否则逐桩输入。过千米桩时需输入1000确认。O渐进长度，如20米一点,取O=20，公里桩号也自动渐进。否则O=0，启动程序出现一次。Y断链条件，执行输0不执行默认，不输入【】以内的程序，Y不出现。边线角度，法线为90度，分正负值，输E=0此后则不在出现计算边线的过程。边线点至中线点的距离VW输出的边线1的大地坐标X输出的边线2和中线的大地坐标,2.3逐桩坐标计算程序主程序：XLZB（线路坐标）LblL1000=P=P+1：
3、L=L-1000O=0=progFJJL=L+O：progXSZB：E0progBXGotoFJJ（非渐进）L：L=LLYYD（路由引导）N=（P“K”+L/1000）1000：【X=0：Y=6】N*.*PQX：ZJN*.*YJ4：N*.*=5：N*progZBPQX（单圆曲线及带缓和曲线的平曲线）B=Z+Q-S：H=Z+Q：A=S/2-S3/240R2：T=A+（R+S2/24R）tan（F/2）NZV=N-Z：W=0：I=0：1U=N-Z：N（Z+S）=V=U-U5/40R2S2：W=U7/336R3S3-U3/6RS：I=90U2/RS：【L*Y：Y=0=U=U+X】NBI=90（2U-
4、S）/R：V=RsinI+A：W=RcosI-R-S2/24R：NHU=H-N：C=U-U5/40R2S2：G=U3/6RS-U7/336R3S3：V=（T-C）cosF-GsinF+T：W=（C-T）sinF-GcosF：I=F-90U2/RS：NHV=T+（T+N-H）cosF：W=（H-T-N）sinF：I=F：L7YJ（右角）W=-W：I=K+IZJ（左角）I=K-IZB（坐标）X=J+VcosK-WsinK:Y=M+VsinK+WcosKXSZB（显示坐标）O0=L=L：pause5X=XY=YBX（边线）DE：I=I+E：V=X+DcosIW=Y+DsinIX=V+DcosIY=W
5、+DsinI2.4数据库：（每一组曲线占用一个子程序）K=*：F=*：R=*：J=*：M=*：Z=*：Q=*：S=*：2【N*.*X=*.*】2.5注解：程序XLZB：线路坐标，它是计算逐桩坐标的主程序。程序：O0时，只需输入起始点桩号如计算为每20米一点时,取O=20，此后则自动渐进，公里桩号也自动渐进。起始桩号应输入第一个计算点桩号减渐进长度。如K36+700输入36+680即可。否则取O=0。每一个点均需输入细部点桩号。当公里桩号发生变化时，如：计算K25+910-K26+110，每20米一点。K25+990完了便是K26+010，此时无需重新输入公里桩号，只需输入一个大于等于1000的
6、桩号，此后则按正常方法输入。例：K25+970K25+990K25+1000K26+010K26+050程序LYYD：路由引导，段数根据曲线数量确定增减。L是曲线间的分界点桩号。用选ZH点或ZY点以前的桩号。用选HZ点或YZ点以后的桩号。为了做为QLC（已知坐标求里程）的子程序，故于XLZB：（线路坐标）分为两个程序。否则可和二为一。P显示K，为公里桩号，为输入方便，可省略公里桩号中的相同之处，如K315+200-K395+800，输入公里桩号时，可省略百位的3，只输十位和个位的15-95即可。L为细部桩号，如+660.318，程序PQX：（单圆曲线及带缓和曲线的平曲线）第一行，计算曲线要素，
7、第二行，计算第一直线段任意点坐标，第三行，计算第一缓和曲线上任意点坐标，L*断链；建议不采用第四行，计算圆曲线上任意点坐标。第五行，计算第二缓和曲线上任意点坐标，第六行，计算第二直线段任意点坐标。程序J：曲线偏角为右角时，进入该程序W=-W，转换偏角F为左角，执行程序后，ZH坐标系统的坐标（V，W）转换成大地坐标（X，Y），I为曲线上任意点到ZH坐标系统中X轴的夹角，K+I是该点切线沿线路前进方向的方位角。程序J：曲线偏角为左角时。进入该程序，其它意义同上。程序：是坐标转换程序。计算线路坐标时不显示，以程序XSZB：显示计算结果。程序XSZB：O=0时显示坐标，O0时显示桩号和坐标，为了做为Q
8、LC（已知坐标求里程）的子程序，故于ZB：（坐标转换）分为两个程序。否则可以取消。程序：是求线路外任意点的坐标（V，W）其中E为夹角，有正负之分，顺时针为正，逆时针为负，线路法线为正、负90度。D为线路中线点到计算点间的距离，（X，Y）线路外第二任意点的坐标，如斜交桥、涵的坐标计算，（V，W）为涵口边墙或桥台坐标，（X，Y）为八字墙端部坐标。输E=0计算边线的过程此后则不出现。程序：数据库程序，用数字、表示，根据曲线数量确定增减，其中Q：曲线总长；F：偏角；R：半径；S：缓和曲线长，在单圆曲线中输0；ZH点里程；（J，M）ZH点大地坐标；K：ZH点至JD点的起始方位角。N*=X=*计算点桩号和
9、断链长度，（下文详述）程序中部分字符以标出，有些字符在不同位置意义不同，循环使用，不宜标出。只要把需输入和输出的字符搞对即可。2.6单圆曲线的平曲线是通过ZY点坐标计算圆心的坐标，通过圆心的坐标计算曲线上任意点坐标（X，Y），B：中线到边线的距离分正、负值。除S转向角为左角输+1转向角为右角输-1以外。数据库和PQX（单圆曲线及带缓和曲线的平曲线）基本相同，它可代替除数据库和路径引导程序外的所有子程序，未编第二直线段部分，因为本曲线第二直线段部分也就是下一个曲线的第一直线段部分。未考虑与其它程序的配合和对断链的处理。可根据所管工程线型情况选用该程序。PQXY：PQXY（单圆曲线的平曲线）X=J
10、+UcosKY=M+UsinKX=X+Bcos（K+90）Y=Y+Bsin（K+90）GotoV=J+Rcos（K+90S）：W=M+Rsin（K+90S）：E=180U/RI=K-90S：I0I=I+360I=I+SEB：X=V+（R+B）cosIY=W+（R+B）sinIGoto逐桩高程计算3.1编制方法：纵断高程程序是按照竖曲线为单元，同坡部分归属在曲线两端，把整段路线分段装进数据库，根据桩号判断采用数据通过共用程序，进行任意点的高程计算，3.2使用方法3.2.1准备工作：室内把已知曲线条件，装进数据库，曲线划分界线、判断条件装进子程序LJYD（路径引导）。3.2.2现场使用：提示与输入
11、情况如下：提示K、L、O、同逐桩坐标计算程序，Z输出高程3.3：逐桩高程计算程序主程序ZDGC（纵断高程）L=L+C“O”：N=（K+L/1000）LJYD：LJYD（路径引导）【V=0：X=0：Y=9】A：B：C：D：E：NProgSQX子程序SQX（竖曲线）【Y：V=X】M=A-T【-V】：W=A+T【+V】：U=Abs（A-N）【-V】：NM=Z=H-JUNA=Z=H-JU+F（N-M）2/2RNW=Z=H+IU+F（W-N）2/2RGoto1NW=Z=H+IU3.4数据库：R=：T=：A=：H=：J=-：I=-：F=1：【N*=X=-*】F=-13.5注解：（纵断高程）为了于三维坐标段
12、落法隧道断面测量程序配合，于LJYD（路径引导）一分为二，否则可合二为一。是路径引导程序，段数根据曲线数量确定增减。用选曲线起点以前的桩号。用选曲线终点以后的桩号。程序（竖曲线）第一段计算曲线起点以前的高程，第二段计算曲线起点以后的高程，第三段计算曲线终点以前的高程，第四段计算曲线终点以后的高程程序：数据库程序用字母A、B、C表示，根据曲线数量确定增减。R表示竖曲线半径，T表示切线长，A表示变坡点里程，H表示变坡点高程，F=-1表示凸曲线，F=1表示凹曲线，J表示前一竖曲线坡度，下坡为负，上坡为正。I表示后一竖曲线坡度，下坡为负，上坡为正X断链长度，分正、负值，。4.对断链的处理方法：高速公路
13、中坐标法控制线路的平面位置，断链较少。设计上以考虑到施工计算方便的问题。平曲线内一般不会出现断链，尽可能也不设在竖曲线内，一般会将断链推到直线同坡段。直线部分归属和划分，应考虑到断链，依断链桩号为划分界线。有时能躲的开平曲线但躲不开竖曲线，程序ZDGC（纵断高程）以考虑到竖曲线内出现断链的情况，处理方法是：数据库中赋值，当计算点大于或小于某一桩号时，修正计算点到切点和变坡点的曲线长度，程序如下：X=*.*，N：为计算点桩号，*为断链点桩号，X：为断链距离。分正、负值。无断链时，程序自动赋值X=0，其中：X=*。变坡点以前出现长链，如：K*+530=K*+480N*+530=X=50变坡点以前出
14、现短链，如：K*+480=K*+530X=-50变坡点以后出现长链，如：K*+630=K*+580N*+580=变坡点以后出现短链，如：K*+580=K*+630当遇短链如：，+480至+530之间没有距离，输Y=0即可，当遇长链如：K*+530=K*+480，+480至+530之间有二倍的距离，有两个完全一样的里程，输Y=0只算了后一个+480至+530，若计算前一个+480至+530，取Y为任意值。偶遇平曲线内出现断链，要有就在圆曲线上，肯定不会在缓和曲线上。处理方法类似竖曲线。程序中【】符号并非计算机运算符，没有断链时，【】符号内的程序不输入计算机。线路中断链不多的情况下，为了提高运算速
15、度，建议不采用【】以内的程序处理断链。对断链进行单独的处理。5坐标反算ZBFSDE：“S=”W=W+360IntW+Int（fracW60）/100fracfracW60）0.006：“AV=”任意点Y坐标AV输出角度S输出距离坐标反算输出角度小数点后四位为分和秒，如：168.3639为168度36分39秒。6结语公路施工测量工作，全站仪完全满足了极坐标法放样的硬件要求，CASIO系列可编程计算器完善了全站仪在公路测量中的软件不足之处，珠联璧合。使的极坐标法在公路测量中得到了良好应用。极坐标法放样和可编程计算器改变了施工测量中的放样模式，解决了很多过去不好解决的问题，对可编程计算器如何使用，直
16、接影响到测量成果的质量和工作效率，对可编程计算器充分利用，公路外业测量工作不需要再带线路逐桩坐标、高程资料，只带一台CASIO系列可编程计算器即可。外业测量工作中，只需输入里程，即可提供线路任意点坐标、高程。不但方便而且及时准确。相当于把线路平面和纵断面装进了计算机。并解决了缓和曲线段以知线外任意点坐标，求对应线路里程的难点问题，亦可用于直线和圆曲线的计算。建议的程序排列顺序，主程序：线路坐标2：纵断高程、3：求里程4：坐标反算5隧道断面6-10预留空位或其它程序，子程序：11-17线路坐标的各子程序，18-19纵断高程的两个子程序。19以后为线路坐标和纵断高程的数据库。建议使用CASIO系列
17、FX-4800或FX-4850大容量机型，FX-4500装不下常用的全部程序，即便装一部分或单个程序，数据库也无足够的空间装载线路数据.正如一句话的描写，4500反应不快，4800即将淘汰，4850大容量风行时代。CASIOFX-4850有28K字节的容量，以上所有程序不过1200字节。，所以上百公里的平、纵断面仅需一台CASIOFX-4850即可卵型曲线计算方法一、概念卵形曲线：是指在两半径不等的圆曲线间插入一段缓和曲线。也就是说：卵形曲线本身是缓和曲线的一段，只是在插入时去掉了靠近半径无穷大方向的一段，而非是一条完整的缓和曲线。二、卵形曲线坐标计算原理根据已知的设计参数，求出包括卵形曲线的
18、完整缓和曲线的相关参数和曲线要素，再按缓和曲线坐标计算的方法来计算卵形曲线上任意点上的坐标。三、坐标计算以雅（安）至攀（枝花）高速公路A合同段（西昌西宁）立交区A匝道一卵形曲线为例，见图一：（图一）已知相关设计数据见下表：主点桩号坐 标（m）切线方位角（）XY ”ZHAK0+0909987.40310059.37892 17 26.2HY1AK0+1609968.98110125.341132 23 51.6YH1AK0+223.7159910.60310136.791205 24 33.6HY2AK0+271.8819880.43810100.904251 24 18.5YH2AK0+384
19、.0329922.31610007.909337 04 54.2HZAK0+444.0329981.36310000.0000 00 001、缓和曲线（卵形曲线）参数计算A1=59.161卵形曲线参数：A2=（HY2-YH1）R1（小半径）R2（大半径）（R2-R1）=（271.881-223.715）5075（75-50）= 7224.900A2=84.999A3=67.0822卵形曲线所在缓和曲线要素计算卵形曲线长度LF由已知条件知：LF=HY2-YH1=271.881-223.715=48.166卵形曲线作为缓和曲线的一段，因此先求出整条缓和曲线的长度LS，由此找出HZ点的桩号及坐标（实
20、际上不存在，只是作为卵形曲线辅助计算用）LM=LS（YH1至HZ的弧长）=A2R1=7224.90050=144.498HZ桩号=YH1+LM=223.715+144.498=368.213LE=HY2至HZ的弧长=A2R2=7224.90075=96.332或LE= LM-LF=144.498-48.166=96.332卵形曲线长度LF=LM-LE=144.498-96.332=48.166（校核）HY2=HZ-LE=368.213-96.332=271.881（校核）由上说明计算正确3HZ点坐标计算（见图二）（图二）用缓和曲线切线支距公式计算，缓和曲线切线支距公式通式：Xn=（-1）n+1
21、L4n3（2n-2）!22n2（4n-3）（RLs）2n2Yn=（-1）n+1L4n1（2n-1）!22n1（4n-1）（RLs）2n1公式中符号含义：n 项数序号（1、2、3、n）！ 阶乘R 圆曲线半径Ls 缓和曲线长现取公式前6项计算（有关书籍中一般为2-3项，不能满足小半径的缓和曲线计算精度要求，如本例中AK0+090AK0+160段缓和曲线，如AK0+160中桩坐标带2项算误差达8cm），公式如下：X=L-L540（RLS）2+L93456（RLS）4L13599040（RLS）6+L17175472640（RLS）8- L217.803371521010（RLS）10 （公式1）Y=
22、L36（RLS） - L7336（RLS）3+L1142240（RLS）5 - L159676800（RLS）7+L193530096640（RLS）9 - L231.88024094721012（RLS）11 （公式2）公式中L为计算点至ZH或HZHZ：AK0+368.213的坐标从YH1：AK0+223.715推算，L=LS=HZ-YH1=368.213-223.715=144.498将L=LS 代入公式（1）、（2）得：X=117.1072 Y=59.8839 L对应弦长C=（X2+Y2）=131.5301偏角a1=arctg（YX）=270500.2”* 偏角计算用反正切公式，不要用其它公式。缓和曲线切线角：a2=90L2（K）=90144.4982（7224.900）=
