1、GB/T 27920.1 数字航空摄影规范 第1部分：框幅式数字航空摄影GB/T 27919 IMU/GPS辅助航空摄影技术规范CH/T 1018 测绘成果质量监督抽查与数据认定规定CH/T 1029.1 航空摄影成果质量检验技术规程第1部分：常规光学航空摄影CH/T 1029.2 航空摄影成果质量检验技术规程第2部分：CH/T 1029.3 航空摄影成果质量检验技术规程第3部分：推扫式数字航空摄影3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1 平台检校 platform calibration计算多视相机相对关系的过程。3.2 平台检校参数 calibration parameters o
2、f the platform倾斜相机相对于垂直相机摄影中心的位置和姿态参数。3.3 倾斜像片近点 oblique image near point倾斜像片中离垂直像片最近的点。3.4 倾斜像片远点 oblique image far point倾斜像片中离垂直像片最远的点。4 基本要求4.1 检验内容检验内容包括航摄仪设备评定、飞行质量、影像质量、数据质量、附件质量。134.2 倾斜数字航空摄影成果质量元素和权重划分、错漏分类倾斜数字航空摄影成果质量检验的质量元素、权重划分见表1，错漏分类见表2。表1倾斜数字航空摄影成果质量检验的质量元素和权重划分质量元素权检查项航摄仪设备评定0.101. 倾
3、斜像片中心点地面分辨率（概算）2. 倾斜像片近点与远点地面分辨率（概算）飞行质量0.251. 航摄设计2. 垂直像片重叠度（包括航向和旁向）3. 垂直像片倾斜角4. 垂直像片旋偏角5. 倾斜像片航向重叠度6. 航线弯曲度7. 航迹8. 航高保持9. 摄区、分区覆盖完整性影像质量0.301. 外观质量2. 垂直影像像点位移3. 垂直影像几何精度4. 影像完整性（包括波段缺失、影像遮挡、无效像元等）数据质量1. 影像数据（包括原始数据、真彩色数据、浏览影像数据等）2. 航摄仪参数文件（包括单相机检校参数和平台检校参数）3. IMU/GNSS 偏心分量测量数据*4. 全球导航卫星系统（GNSS）数据
4、（包括机载 GNSS 数据，地面基站数据、连续运行参考站数据或精密星历数据）*5. IMU/GNSS 融合处理成果*6. 检校场影像数据（包括原始数据，真彩色数据，浏览影像数据， 检校场航线、像片、像控点结合图，检校场像控点和检查点GNSS 成果，经检校后的像片外方位元素成果数据等）*附件质量1. 技术文档（包括技术设计书、航摄批文、资料送审报告、飞行记录、质量检查报告、数据处理说明、技术总结报告、资料移交书等）2. 航摄仪和其他附属设备检定资料3. 整饰包装4. 附图和附表（包括各类注记，摄区完成情况图，分区图，航线像片结合图，航摄鉴定表，垂直像片中心点结合图，垂直像片中心点坐标数据，数据目
5、录对照表等）注： IMU/GNSS 辅助倾斜航空摄影时，应检验标注“*”的相关内容。表2倾斜数字航空摄影成果质量检验的错漏分类错漏类别A 类B 类C 类D 类1. 倾斜像片中心点地面分辨率低于垂直像片中心点地面分辨率2. 倾斜像片近点或远点地面分辨率超过垂直像片中心点地面分辨率的 3 倍1. 倾斜像片近点或远点地面分辨率为垂直像片中心点地面分辨率的 2-3 倍1. 航摄设计不符合航摄合同或规范的相关规定2. 像片重叠度、垂直像片倾斜角、垂直像片旋偏角、航线弯曲度、航迹、飞行姿态、航高保持、覆盖完整性等任一项超限，致使后工序无法作业1. 像片重叠度、垂直像片倾斜角、垂直像片旋偏角、航线弯曲度、航
6、迹、飞行姿态、航高保持、覆盖完整性等任一项超限，致使后工序作业困难2. 其他较重的错漏1. 像片重叠度、垂直像片倾斜角、垂直像片旋偏角、航线弯曲度、航迹、飞行姿态、航高保持、覆盖完整性等任一项偏离较小， 对后续工序影响较小2. 其他的一般错漏其他的轻微错漏1. 外观（包括影像上存在云、云影、烟、大面积反光等缺陷） 质量差；非终年积雪地区影像上有大面积积雪，雪下地物无法判读；严重影响后续生产2. 波段或局部影像缺失，无效像元较多，严重影响后序生产3. 影像存在明显错位、模糊、重影，大部分信息无法判读4. 垂直影像像点最大位移值超限5. 垂直像片几何精度检测（相对定向）超限1. 外观（包括积雪、云
7、、云影、烟、反光、雾霾、阴影等）质量差，影响影像质量2. 局部影像缺失，无效像元较少，但可进行后续生产3. 影像不清晰，层次感差、饱和度不足、反差过小或过大使得影像信息损失4. 其他较重的错漏1. 外观（包括积雪、云、云影、烟、反光、雾霾、阴影等）质量较差，轻微影响影像质量2. 影像欠清晰，层次感较差、色调较差、反差较小或较大使得局部影像信息损失3. 其他的一般错漏1. 原始影像数据无法读出或数据丢失造成无法使用2. 航摄仪参数出错造成无法使用3. GNSS 或IMU/GNSS 辅助航空摄影数据处理成果精度不符合要求1. 浏览影像数据缺失或不符合规定2. 偏心分量错误对数据生产产生严重影响3.
8、 地面基站、连续运行基准站、精密星历数据等异常，对数据处理产生严重影响4. 地面基站、连续运行基准站等的采集参数设置与规范要求不符，对数据处理产生严重影响1. 影像数据整理不符合规定2. 偏心分量错误对数据生产影响较小3. 地面基站、连续运行基准站、精密星历数据等异常，但对数据处理影响较小4. 地面基站、连续运行基准站等的采集参数设置与规范要求不符，但对数据处理影5. 因GNSS信息失锁、IMU 数据异常或丢失造成解算不正确或无法解算，严重影响后序生产6. 其他较重的错漏响较小5.其他的一般错漏1. 倾斜航摄仪单相机检定和平台检校未按规定执行或检定的项目精度不符合要求2. 成果注记、包装、整饰
9、不符合要求，图表编制填报有误1. 上交技术文档、附图、附表等与规定不符2. 其它较重的错漏1. 整饰包装、附图和附表不完全符合要求2. 其它的一般错漏4.3 检验依据倾斜数字航空摄影成果质量检验应依据有关法律法规、国家标准、行业标准、技术设计书、测绘任务书、合同书和委托验收文件等执行。4.4 检验使用仪器应符合计量检定要求，精度指标不低于规范及设计对仪器设备精度指标的要求。4.5 记录和报告记录和报告应符合以下要求：a） 质量问题应记载在检查意见记录表上，检验记录应整洁、清晰，质量问题应描述完整、指标和所属错漏类别应明确，记录格式参见 CH/T1029.1-2012 附录 A。b） 原始记录在
10、检验报告发出的同时，随资料存档。5 工作要求检验工作流程包括检验前准备、抽样、成果质量检验、质量评定、报告编制和资料整理。具体内容如下：a）检验前准备应收集项目合同、技术设计书、相应技术资料及标准，核查上一级检查完成情况， 明确检验内容和方法，准备检验物资，制定工作计划；必要时，应根据需要编制检验方案。c） 抽样按第 6 章的规定执行。d） 对单位成果质量实施检验。e） 对单位成果进行质量评定，对批成果进行质量评定。f） 按相关要求编制检验报告。g） 汇总、整理检验记录、数据、资料，按档案管理要求存档。6 抽样程序6.1 单位成果总数确定单位成果以倾斜数字航空摄影航线内相邻两次曝光所获取的所有
11、影像为单位。依据项目相关技术文档及成果资料等，确定单位成果总数。6.2 检验批确定检验批应由同一技术设计书指导下生产的同等级、同规格单位成果汇集而成。生产量较大时，可根据生产时间的不同，作业方式的不同或作业单位不同等条件分别组成检验批，实施分批检验。6.3 抽样6.3.1 抽样采用全数检验。6.3.2 提交检验的倾斜数字航空摄影成果资料内容见表 3。表3倾斜数字航空摄影成果资料内容序号项目数据备注1原始影像压缩数据（如有）根据设计要求提供2真彩色影像数据3真彩色浏览影像数据根据需要提供4真彩色像片数据5像片索引图数据（垂直）6像片中心点坐标数据（垂直）7像片与原始数据索引表（如有）附电子文档8
12、检校场原始数据*9检校场航线、像片、像控点结合图*10检校场像控点和检查点 GNSS 成果*11经过检校后的像片外方位元素成果数据*12技术设计书航摄仪检定报告14各单相机相对位置关系示意图15航摄批文16航摄资料送审报告原件17航摄飞行记录18摄区完成情况图（含航摄分区图）19航线像片结合图20航摄像片中心点结合图（垂直）21航摄鉴定表22倾斜摄影资料移交书23影像几何精度检查报告（垂直）24成果质量检查报告25偏心分量测量表*26地面基站相关资料*27精密星历数据*28IMU/GNSS 处理结果及报告29技术总结报告IMU/GNSS 辅助倾斜航空摄影时，应提交标注“*”的资料内容；布设地面
13、基站时，应提交标注“*”的资料内容；采用精密单点定位技术时，应提交标注“*”的资料内容。7 检验内容及方法7.1 一般规定倾斜数字航空摄影成果质量检验内容及方法见表4。表4检查内容及方法检查内容检查方法具体内容航摄仪设备评定倾斜像片地面分辨率倾斜像片中心点地面分辨率计算分析倾斜像片近点与远点地面分辨率航摄设计设计用基础地理数据选择核查分析、对比分析垂直像片地面分辨率倾斜像片最大、最小分辨率航摄分区划分航线方向和敷设方法航摄时间、航摄季节IMU/GNSS 基站设计*检校场设计*IMU/GNSS 设备、软件选择*IMU/GNSS 飞行实施方案*像片重叠度垂直像片航向重叠度垂直像片旁向重叠度垂直像片
14、倾斜角垂直像片的倾斜角垂直像片旋偏角垂直像片的旋偏角航线弯曲度每条航线的弯曲度航迹航迹偏离航高保持相邻航高、最大航高与最小航高之差实际航高与设计航高之差覆盖完整性摄区、分区图廓航摄漏洞及漏洞补摄外观积雪、云、云影、烟、反光、雾霾、阴影等核查分析影像清晰度影像纹理、噪声和条纹影像的色调、色彩饱和度、反差像点位移航摄分区最高点处像点最大位移垂直影像几何精度垂直影像相对定向几何精度影像完整性波段缺失、裂缝、遮挡、无效像元影像数据原始影像数据的齐全性、完整性浏览影像数据、像片数据的完整性、齐全性数据格式、文件命名的正确性航摄仪参数文件的齐全性、完整性各相机相对位置关系文件的齐全性、完整性检校场原始影像
15、数据的齐全性、完整性GNSS 或IMU/GNSS 相关数据*偏心分量数据*GNSS 或 IMU/GNSS 辅助航空摄影飞行记录*观测数据、解算数据*观测数据、解算数据文件命名、组织以及格式*观测数据解算*解算数据精度*技术文档技术文档的齐全性、完整性检定资料检定资料的完整性、符合性整饰包装整饰包装的符合性附图和附表附图和附表的完整性、符合性当采用 GNSS 或 IMU/GNSS 辅助倾斜航空摄影时，应检验“具体内容”列中标注“*”的内容。7.2 航摄仪设备评定7.2.1 倾斜像片中心点地面分辨率倾斜像片中心点地面分辨率的检验方法如下：a） 利用倾斜像片中心点地面分辨率公式检查； 倾斜像片中心点
16、地面分辨率：G S Dm iddh=倾 斜f式中：d倾 斜 倾斜相机CCD单像元大小；c o s q倾 斜（1）h飞行高度，单位为米（m）；倾 斜 倾斜相机焦距，单位为毫米（mm）；q倾角，单位为度（）。b） 利用倾斜影像数据与垂直影像数据，寻找明显地物点，使用人工测算、检查地面分辨率。7.2.2 倾斜像片远点与近点地面分辨率倾斜像片远点与近点地面分辨率的检验方法如下：a）利用倾斜像片远点与近点分辨率公式检查； 倾斜像片远点分辨率：h c o s b（2）倾 斜远 点c o s （q + b ）倾斜像片近点分辨率：h c o s b（3）近 点c o s （q - b ）倾 斜 倾斜相机CCD
17、单像元大小；）；b倾斜相机视场角的一半，单位为度（b） 利用倾斜影像数据，寻找明显地物点，使用人工测算、检查。7.3 飞行质量7.3.1 倾斜航摄设计倾斜航摄设计的检验方法如下：a） 对照航摄合同、航摄规范以及生产成果的类型，核查航摄设计中设计用基础地理数据选取的符合性；b） 对照航摄合同、航摄规范、航摄区域中地形高差大小和地形特征，核查航摄分区划分的正确性；c） 对照航摄合同、航摄规范、生产产品的类型及精度要求，核查垂直影像地面分辨率的符合性； 根据相机视场角、倾斜相机倾斜角、垂直相机与倾斜相机焦距等核查倾斜航摄仪型号选择的正确性，核查倾斜影像最大最小地面分辨率的合理性；d） 对照航摄合同、
18、航摄规范、航摄区域中地形特征，核查航线方向和敷设方法的正确性，航摄时间、航摄季节选择的合理性；e） 对照相关规范、倾斜航摄仪的设备要求，检查检校场飞行设计、检校场地面控制点布设及测量 、地面基站（连续运行基准站）的使用正确性与合理性。7.3.2 垂直像片重叠度垂直像片重叠度检查按GB/T 27920.1-2011 6.2.1的规定执行。7.3.3 倾斜像片航向重叠度倾斜像片航向重叠度检查按GB/T 27920.1-2011 6.2.1的规定执行。7.3.4 垂直像片倾斜角垂直像片倾斜角的检验方法按CH/T 1029.1-2012 6.3.4的规定执行，检查方法如下：a） 利用航摄飞行记录或IM
19、U数据记录的姿态角元素检查像片倾斜角的符合性；b） 在地形图上选择若干明显地物点作为控制点，用空三加密方法解算出像片的外方位元素，分析像片沿航线方向倾斜角的符合性。7.3.5 垂直像片旋偏角垂直像片旋偏角的检验方法如下：a） 采用数字像片检查时，利用相应软件通过计算机自动检查；b） 采用高精度的IMU/GNSS数据检查时，通过构造直线方程的方式检查。7.3.6 航线弯曲度航线弯曲度的检验方法如下：a） 量测出航线两端像主点间直线的长度和偏离直线最远的像主点的距离，逐条航线计算弯曲度， 核查航线弯曲度的符合性；b） 利用机载GNSS记录的像片中心点坐标进行计算，对比分析航线弯曲度的符合性。7.3
20、.7 航迹拼接航线，核查、对比航迹偏离偏差，或利用相关软件对机载GNSS记录的像片中心点坐标进行核算， 对比分析航迹的符合性。7.3.8 飞行姿态利用IMU/GNSS解算数据检查俯仰角、侧滚角、偏航角的符合性。7.3.9 航高保持航高保持的检验方法按CH/T1029.1-2012 6.3.9的规定执行，检查方法如下：a） 利用机载GNSS、航高仪或其他航摄附属仪器获取的高度数据，检查航高保持的符合性；b） 利用设计图资料，对照航摄合同、倾斜数字航摄设计书要求，在分区（或摄区）内选取最高海拔、最低海拔、平均基准面、航高明显突变等处的同名地物，计算出各处的实际航高，对比分析相邻航高之差、最大航高与
21、最小航高之差的符合性；c） 利用设计用图资料，对照航摄合同、倾斜数字航摄设计书要求，在分区（或摄区）内选取最高海拔、最低海拔和平均基准面等处的同名地物，计算出各处的实际航高，对比分析实际航高与设计航高之差的符合性。7.3.10 摄区、分区覆盖完整性利用垂直影像数据、垂直浏览影像数据或像片中心点坐标数据，利用相应软件通过计算机自动检查， 核查航向覆盖超出分区边界线的基线数和旁向覆盖超出分区边界线的航线数；核查航摄漏洞存在情况和漏洞补飞的符合性，即绝对漏洞、相对漏洞、分区图廓覆盖、漏洞补摄符合性。7.4 影像质量7.4.1 外观以目视方式检查影像数据，核查影像色彩的饱和度、反差、色调是否一致；核查
22、影像的纹理清晰状况，纹理完整程度，影像中噪声、条纹、雾霾、烟、云、云影等对地表要素的影响程度、阴影倍数等， 确定是否符合质量要求。7.4.2 像点位移像点位移的检验方法如下：a） 对照倾斜航摄合同、倾斜数字航摄设计书要求，核查倾斜航摄生产单位提交的测试报告，判断像点位移的符合型；b） 根据飞机的飞行地速、曝光时间设置计算出像点位移偏移值，核查比对像点位移的符合性；c） 利用相关软件对影像数据进行核算，对比分析像点位移的符合性。7.4.3 垂直影像几何精度采用相对定向的方式抽样检查垂直影像的几何精度，核查相对定向精度是否符合要求，相对定向点分布是否均匀且布满整个重叠区域。7.4.4 影像完整性（
23、包括波段缺失、影像遮挡、无效像元等）以目视方式核查影像是否存在漏片、遮挡，无效像元，或利用相关软件进行检查。7.5 数据质量7.5.1 影像数据影像数据的检验方法如下：a） 原始数据：对照航摄合同、倾斜数字航摄设计书、航线像片结合图，通过逐分区、航线对照摄区覆盖进行核查，核对原始影像数据的完整性、齐全性，检查数据格式、文件命名的正确性；b） 浏览影像数据、航片输出片数据：对照航线像片结合图，逐片核查浏览影像数据、航片输出片数据的完整性、齐全性，检查数据格式、文件命名的正确性。7.5.2 GNSS 或 IMU/GNSS 相关数据当采用GNSS或IMU/GNSS辅助航空摄影技术时，按CH/T 1029.3-2013 6.2的相关规定执行，检查IMU/GNSS数据解算精度与GB/T 27919-2011 7.2之规定的符合性。7.6 附件质量
