1、链轮计算公式第6章 链传动本章提示： 链传动由两个链轮和绕在两轮上的中间挠性件-链条所组成。靠链条与链轮之间的啮合来传递两平行轴之间的运动和动力，属于具有啮合性质的强迫传动。其中，应用最广泛的是滚子链传动。本章介绍了链传动的工作原理、特点及应用围；重点分析了链传动的运动不均匀性即多边形效应产生的原因和链传动的失效形式；说明了功率曲线图的来历及使用方法；着重讨论了滚子链传动的设计计算方法及主要参数选择；简要介绍了齿形链的结构特点以及链传动的润滑和紧的方法。根本要求1)了解链传动的工作原理、特点及应用2)了解滚子链的标准、规格及链轮结构特点。3)掌握滚子链传动的设计计算方法。4)对齿形链的结构特点
2、以及链传动的布置、紧和润滑等方面有一定的了解。6.1 概述链传动是由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组成，见图6.1，以链作中间挠性件，靠链与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。在链传动中，按链条结构的不同主要有滚子链传动和齿形链传动两种类型：1滚子链传动滚子链的结构如图6.2。它由链板1、外链板2、销轴3、套筒4和滚子5组成。链传动工作时，套筒上的滚子沿链轮齿廓滚动，可以减轻链和链轮轮齿的磨损。把一根以上的单列链并列、用长销轴联接起来的链称为多排链，图6.3为双排链。链的排数愈多，承载能力愈高，但链的制造与安装精度要求也愈高，且愈难使各排链受力均匀，将大大降低多排链的使用寿命，
3、故排数不宜超过4排。当传动功率较大时，可采用两根或两根以上的双排链或三排链。为了形成链节首尾相接的环形链条，要用接头加以连接。链的接头形式见图6.4。当链节数为偶数时采用连接链节，其形状与链节一样，接头处用钢丝锁销或弹簧卡片等止锁件将销轴与连接链板固定；当链节数为奇数时，那么必须加一个过渡链节。过渡链节的链板在工作时受有附加弯矩，故应尽量防止采用奇数链节。链条相邻两销轴中心的距离称为链节距，用p表示，它是链传动的主要参数。滚子链已标准化，分为A、B两种系列。A系列用于重载、高速或重要传动；B系列用于一般传动。表6.1列出了局部滚子链的根本参数和尺寸。2齿形链传动齿形链传动是利用特定齿形的链板与
4、链轮相啮合来实现传动的。齿形链是由彼此用铰链联接起来的齿形链板组成图6.5，链板两工作侧面间的夹角为600，相邻链节的链板左右错开排列，并用销轴、轴瓦或滚柱将链板联接起来。按铰链结构不同，分为圆销铰链式、轴瓦铰链式和滚柱铰链式三种，见图6.5b。与滚子链相比，齿形链具有工作平稳、噪声较小、允许链速较高、承受冲击载荷能力较好和轮齿受力较均匀等优点；但结构复杂、装拆困难、价格较高、重量较大并且对安装和维护的要求也较高。6.2 滚子链链轮的结构设计1. 链轮的齿形链轮齿形必须保证链节能平稳自如地进入和退出啮合，尽量减少啮合时的链节的冲击和接触应力，而且要易于加工。常用的链轮端面齿形见图6.6。它是由
5、三段圆弧aa 、ab、cd和一段直线bc构成，简称三圆弧-直线齿形。齿形用标准刀具加工，在链轮工作图上不必绘制端面齿形，只需在图上注明齿形按3RGB1244-85规定制造即可，但应绘制链轮的轴面齿形，见图6.7，其尺寸参阅有关设计手册。工作图中应注明节距p 、齿数z 、分度圆直径d 链轮上链的各滚子中心所在的圆、齿顶圆直径da、齿根圆直径df 。其计算公式为2. 链轮结构图6.8为几种常用的链轮结构。小直径链轮一般做成整体式图6.8a，中等直径链轮多做成辐板式，为便于搬运、装卡和减重，在辐板上开孔图6.8b，大直径链轮可做成组合式图6.8c，d，此时齿圈与轮芯可用不同材料制造。3. 链轮材料链
6、轮材料应保证轮齿有足够的强度和耐磨性，故链轮齿面一般都经过热处理，使之到达一定硬度。常用材料见表6.2。6.3 链传动工作情况分析链传动的运动分析1链传动的运动不均匀性链条进入链轮后形成折线，因此链传动的运动情况和绕在正多边形轮子上的带传动很相似，见图6.9。边长相当于链节距p，边数相当于链轮齿数z。链轮每转一周，链移动的距离为zp，设z1、z2为两链轮的齿数，p为节距mm，n1、n2为两链轮的转速r/min，那么链条的平均速度vm/s为v=z1pn1/60*1000=z2pn2/60*1000(6.4)由上式可得链传动的平均传动比i=n1/n2=z2/z1(6.5)事实上，链传动的瞬时链速和
7、瞬时传动比都是变化的。分析如下：设链的紧边在传动时处于水平位置，见图6.9。设主动轮以等角速度1转动，那么其分度圆周速度为R11 。当链节进入主动轮时，其销轴总是随着链轮的转动而不断改变其位置。当位于角的瞬时，链水平运动的瞬时速度 等于销轴圆周速度的水平分量。即链速vv=cosR11 (6.6)角的变化围在1/2 之间，1=360。/z1。当=0时，链速最大，vmax=R11；当=1/2时，链速最小，vmin=R11cos(1/2) 。因此，即使主动链轮匀速转动时，链速v也是变化的。每转过一个链节距就周期变化一次，见图6.10。 同理，链条垂直运动的瞬时速度v=R11sin也作周期性变化，从而
8、使链条上下抖动。从动链轮由于链速v常数和角的不断变化图6.9，因而它的角速度2=v/R2cos也是变化的。 链传动比的瞬时传动比i为i=1/2=R2cos/R1cos(6.7)显然，瞬时传动比不能得到恒定值。因此链传动工作不稳定。2链传动的动载荷链传动在工作时产生动载荷的主要原因是：(1) 链速和从动链轮角速度周期性变化，从而产生了附加的动载荷。链的加速度愈大，动载荷也将愈大。链的加速度为可见，链轮转速愈高、链节距愈大、链轮齿数愈少，动载荷都将增大。2) 链沿垂直方向分速度 也作周期性地变化，使链产生横向振动，这也是链传动产生动载荷的原因之一。(3) 链节进入链轮的瞬时，链节与链轮轮 齿以一定
9、的相对速度啮合，链与轮齿将受到冲击，并产生附加动载荷。如图6.11所示，根据相对运动原理，把链轮看作静止的，链节就以角速度-w 进入轮齿而产生冲击。这种现象，随着链轮转速的增加和链节距的加大而加剧。使传动产生振动和噪声。(4) 假设链紧不好、链条松弛，在起动、制动、反转、载荷变化等情况下，将产生惯性冲击，使链传动产生很大的动载荷。由于链传动的动载荷效应，链传动不宜用于高速。 链传动的受力分析安装链传动时，只需不大的紧力，主要是使链松边的垂度不致过大，否那么会产生显著振动、跳齿和脱链。假设不考虑传动中的动载荷，作用在链上的力有：圆周力即有效拉力F、离心拉力FC和悬垂拉力Fy 。如下图。链在传动中
10、的主要作用力有：1链的紧边拉力为 F1=F+FC+FyN6.8 2链的松边拉力为 F2=FC+FyN 6.93围绕在链轮上的链节在运动中产生的离心拉力 FC=qv2N 6.10式中：q为链的每米长质量，Kg/m，见表6.1；v为链速m/s 。4悬垂拉力 可利用求悬索拉力的方法近似求得 Fv=KvqgaN6.11式中：a为链传动的中心距，m ；g为重力加速度， g=9.81m/s2；Kv为下垂量y=0.02a时的垂度系数，与安装角有关图6.12，见表6.3。链作用在轴上的压力FQ可近似地取为FQ=(1.21.3)F，有冲击和振动时取大值。6.4滚子链传动的设计计算滚子链传动的主要失效形式链传动的
11、主要失效形式有以下几种：1链板疲劳破坏链在松边拉力和紧边拉力的反复作用下，经过一定的循环次数，链板会发生疲劳破坏。正常润滑条件下，疲劳强度是限定链传动承载能力的主要因素。2滚子套筒的冲击疲劳破坏链传动的啮入冲击首先由滚子和套筒承受。在反复屡次的冲击下，经过一定的循环次数，滚子、套筒会发生冲击疲劳破坏。这种失效形式多发生于中、高速闭式链传动中。3销轴与套筒的胶合润滑不当或速度过高时，销轴和套筒的工作外表会发生胶合。胶合限定了链传动的极限转速。4链条铰链磨损铰链磨损后链节变长，容易引起跳齿或脱链。开式传动、环境条件恶劣或润滑密封不良时，极易引起铰链磨损，从而急剧降低链条的使用寿命。5过载拉断这种拉
12、断常发生于低速重载或严重过载的传动中。 滚子链传动的额定功率曲线1极限传动功率曲线 在一定使用寿命和润滑良好条件下，链传动的各种失效形式的极限传动功率曲线如图6.13所示。曲线1是在正常润滑条件下，铰链磨损限定的极限功率；曲线2是链板疲劳强度限定的极限功率；曲线3是套筒、滚子冲击疲劳强度限定的极限功率；曲线4 是铰链胶合限定的极限功率。图中阴影局部为实际使用的区域。假设润滑不良、工况环境恶劣时，磨损将很严重，其极限功率大幅度下降，如图中虚线所示。2许用传动功率曲线为防止出现上述各种失效形式，图6.14给出了滚子链在特定试验条件下的许用功率曲线。试验条件为：z119、链节数Lp100、单排链水平
13、布置、载荷平稳、工作环境正常、按推荐的润滑方式润滑、使用寿命15000h；链条因磨损而引起的相对伸长量p/p不超过3%。当实际使用条件与试验条件不符时，需作适当修正，由此得链传动的计算功率应满足以下要求式中P0-许用传递功率kW，由图6.14查取；P-名义传递功率kW；KA-工作情况系数，见表6.4。KZ-小链轮齿数系数，见表6.5，当工作点落在图6.14某曲线顶点左侧时属于链板疲劳，查表中 ，当工作点落在某曲线顶点右侧时属于滚子、套筒冲击疲劳查表中；KL-链长系数，根据链节数 ，查表6.6；Kp-多排链系数，查表6.7。滚子链传动的设计步骤和传动参数选择1传动比i 链的传动比一般8，在低速和
14、外廓尺寸不受限制的地方允许到10。如传动比过大，那么链包在小链轮上的包角过小，啮合的齿数太少，这将加速轮齿的磨损，容易出现跳齿，破坏正常啮合。通常包角最好不小于120。，推荐传动比i=23.5。2链轮齿数z1和z2首先应合理选择小链轮齿数z1 。小链轮齿数不宜过少，过少时，传动不平稳、动载荷及链条磨损加剧，摩擦消耗功率增大，铰链的比压加大及链的工作拉力增大。但是z1不能太大，因为z1大，z2更大，不仅增大传动尺寸，而且铰链磨损后容易引起脱链，将缩短链的使用寿命。因为假设链条的铰链发生磨损，将使链条节距变长、链轮节圆d 向齿顶移动图6.15。节距增长量p与节圆外移量d的关系，可由式(6.1)导出
15、：由此可知p一定时，齿数越多节圆外移量d就越大，也越容易发生跳齿和脱链现象。滚子链的小链轮齿数按表6.8推荐围选择。大链轮齿数z2按z2=iz1确定，一般应使z2120。在选取链轮齿数时，应同时考虑到均匀磨损的问题。由于链节数最好选用偶数，所以链轮齿数最好选质数或不能整除链节数的数。3链速和链轮的极限转速 链速的提高受到动载荷的限制，所以一般最好不超过12m/s。链轮的最正确转速和极限转速可参看图6.14。图中接近于最大许用传动功率时的转速为最正确转速，功率曲线右侧竖线为极限转速。4链节距 链节距愈大，链和链轮齿各部尺寸也愈大，链的拉曳能力也愈大，但传动的速度不均匀性、动载荷、噪声等都将增加。
16、因此设计时，在承载能力足够的条件下，应选取较小节距的单排链，高速重载时，可选用小节距的多排链。5链的长度和中心距 假设链传动中心距过小，那么小链轮上的包角也小，同时啮合的链轮齿数也减少；假设中心距过大，那么易使链条抖动。一般可取中心距a=(3050)p，最大中心矩amax80p 。 链的长度常用链节数Lp表示。按带传动求带长的公式可导出式中 a-链传动的中心矩。由此算出的链的节数，必须圆整为整数，且最好为偶数。然后根据圆整后的链节数用下式计算实际中心矩：为了便于安装链条和调节链的紧程度，一般中心距设计成可以调节的。假设中心距不能调节而又没有紧装置时，应将计算的中心距减小25mm。这样可使链条有
17、小的初垂度，以保持链传动的紧。(7)主要尺寸略6.5 链传动的布置、紧和润滑链传动的布置为使链传动能工作正常，应注意其合理布置，布置的原那么简要说明如下：1两链轮的回转平面应在同一垂直平面，否那么易使链条脱落和产生不正常的磨损。2两链轮中心连线最好是水平的，或与水平面成 以下的倾角，尽量防止垂直传动，以免与下方链轮啮合不良或脱离啮合。3常见合理布置形式参见表6.9。链传动的紧链传动中如松边垂度过大，将引起啮合不良和链条振动，所以链传动紧的目的和带传动不同，紧力并不决定链的工作能力，而只是决定垂度的大小。紧的方法很多，最常见的是移动链轮以增大两轮的中心矩。但如中心距不可调时，也可以采用紧轮紧，见
18、图6.16a、b。紧轮应装在靠近主动链轮的松边上。不管是带齿的还是不带齿的紧轮，其分度圆直径最好与小链轮的分度圆直径相近。此外还可以用压板或托板紧图6.16c、d。特别是中心距大的链传动，用托板控制垂度更为合理。链传动的润滑链传动的润滑至关重要。合宜的润滑能显著降低链条铰链的磨损，延长使用寿命链传动的润滑方法可根据图6.17选取。通常有四种润滑方式：-人工定期用油壶或油刷给油；-滴油润滑，用油杯通过油管向松边外链板间隙处滴油；-油浴润滑或飞溅润滑，采用密封的传动箱体，前者链条及链轮一局部浸入油中，后者采用直径较大的甩油盘溅油；-油泵压力喷油润滑，用油泵经油管向链条连续供油，循环油可起润滑和冷却
19、的作用。链传动使用的润滑油运动粘度在运转温度下约为2040mm2/s。只有转速很慢又无法供油的地方，才可以用油脂代替。小结 1链传动属于啮合传动，能获得准确的平均传动比，又能实现较大中心距的传动。由于刚性链节在链较上呈多边形分布，引起瞬时传动比周期性变化和啮合时的冲击，因而其传动平稳性差。2链传动运动不均匀及刚性链节啮入链轮齿间时引起的冲击，必然要引起动载荷。当链啮入链轮齿间时，就会形成不断的冲击、振动和噪声，这种现象称为多边形效应。链的节距越大，链轮转速越高，多边形效应就越严重。在设计时，必须对链速加以限制。此外，选取小节距的链条，也有利于降低链传动的运动不均匀性及动载荷。3链传动的设计计算
20、通常是根据所传递的功率P、工作条件、链轮转速n1、n2等，选定链轮齿数z1、z2，确定链的斩草除根距、列数、传动中心距、链轮结构、材料、润滑方式等。(1合理选定链轮齿数是设计中的一项重要任务。小链轮齿数z1选得过少时，多边形效应增强，速度变化率急剧增加，故限定链轮最小齿数zmin=9。选得多一些，一般来说对传动有利，但假设选提太多，那么大链轮齿数z2将更多，不仅增大了传动尺寸和重量，而且还会由于链节距磨损伸长，易使链条从链轮上脱落，缩短链条使用寿命，故常取z2max=120。2链节距P已标准化。它不仅反映了链条和链轮各局部尺寸的大小，而且是决定链传动承载能力的重要参数之一。为了使结构紧凑、传动
21、平稳，尽可能选用较小节距的单列链；速度小而功率大时，可选用小节距的多列链。滚子链链轮的结构设计 1. 链轮的齿形 链轮齿形必须保证链节能平稳自如地进入和退出啮合，尽量减少啮合时的链节的冲击和接触应力，而且要易于加工。 常用的链轮端面齿形见图12.6。它是由三段圆弧aa 、ab、cd和一段直线bc构成，简称三圆弧一直线齿形。齿形用标准刀具加工，在链轮工作图上不必绘制端面齿形，只需在图上注明齿形按3R GBT 1244-1985规定制造即可，但应绘制链轮的轴面齿形，见图12.7，其尺寸参阅有关设计手册。工作图中应注明节距p 、齿数z 、分度圆直径d 链轮上链的各滚子中心所在的圆、齿顶圆直径da、齿
22、根圆直径df 。其计算公式为链轮材料链轮材料应保证轮齿有足够的强度和耐磨性，故链轮齿面一般都经过热处理，使之到达一定硬度。常用材料见表12.2。12.3 链传动工作情况分析链传动的运动分析1链传动的运动不均匀性 链条进入链轮后形成折线，因此链传动的运动情况和绕在正多边形轮子上的带传动很相似，见图12.9。边长相当于链节距p，边数相当于链轮齿数z。链轮每转一周，链移动的距离为zp，设z1、z2为两链轮的齿数，p为节距mm，n1、n2为两链轮的转速r/min，那么链条的平均速度vm/s为 v=z1pn1/601000=z2pn2/60*1000(12.4) 由上式可得链传动的平均传动比i=n1/n
23、2=z2/z1(12.5) 事实上，链传动的瞬时链速和瞬时传动比都是变化的。分析如下：设链的紧边在传动时处于水平位置，见图12.9。设主动轮以等角速度1转动，那么其分度圆周速度为R11 。当链节进入主动轮时，其销轴总是随着链轮的转动而不断改变其位置。当位于角的瞬时，链水平运动的瞬时速度v等于销轴圆周速度的水平分量。即链速vv=cosR11 (12.6) 图12.9 角的变化围在1/2 之间，1=360。/z1。当=0时，链速最大，vmax=R11；当=1/2时，链速最小，vmin=R11cos(1/2) 。因此，即使主动链轮匀速转动时，链速v也是变化的。每转过一个链节距就周期变化一次，见图12.10。 同理，链条垂直运动的瞬时速度v=R11sin也作周期性变化，从而使链条上下抖动。从动链轮由于链速v常数和角的不断变化图12.9，因而它的角速度2=v/R2cos也是变化的。 链传动比的瞬时传动比i为i=1/2=R2cos/R1cos(12.7)显然，瞬时传动比不能得到恒定值。因此链传动工作不稳定。说明：1第一字母表示排数S单排可省略D二排 T三排 Q四排2H表示齿部淬火，齿部不需淬火那么不标注，订货时需别作说明。
